DE3032897C2 - Datenverarbeitungseinrichtung zum Erzeugen eines einem gewünschten Nähmuster entsprechenden Steuerprogramms für eine automatische Nähmaschine - Google Patents

Datenverarbeitungseinrichtung zum Erzeugen eines einem gewünschten Nähmuster entsprechenden Steuerprogramms für eine automatische Nähmaschine

Info

Publication number
DE3032897C2
DE3032897C2 DE3032897A DE3032897A DE3032897C2 DE 3032897 C2 DE3032897 C2 DE 3032897C2 DE 3032897 A DE3032897 A DE 3032897A DE 3032897 A DE3032897 A DE 3032897A DE 3032897 C2 DE3032897 C2 DE 3032897C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
input
sewing
data
pattern
sewing pattern
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE3032897A
Other languages
English (en)
Other versions
DE3032897A1 (de
Inventor
Hisaichi Maruyama
Yasuji Amagasaki Hyogo Matsumoto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of DE3032897A1 publication Critical patent/DE3032897A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3032897C2 publication Critical patent/DE3032897C2/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B19/00Programme-controlled sewing machines
    • D05B19/02Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
    • D05B19/04Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by memory aspects
    • D05B19/08Arrangements for inputting stitch or pattern data to memory ; Editing stitch or pattern data
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/409Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual data input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details or by setting parameters
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/35Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35461Digitizing, menu tablet, pencil
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/45Nc applications
    • G05B2219/45195Sewing machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Exhaust Silencers (AREA)

Description

(u) Bildung von Stichen durch Teilen des Abstands zwischen mittels des Abtaststift (2) bezeichneten Punkten in eine ganzzahligc Anzahl gleicher r>> Abstände, von denen jeder im wesentlichen einem gewünschten Slichubsland entspricht,
(b) Bildung von Stichen mit diesen Abständen auf einer mittels des Abtaststift (2) eingegebenen kontinuierlichen Linie und/oder wi
(y) liildung cings Stiches un jedem mi! dem Abtaststift (2) bezeichneten Punkt.
Die Erfindung betrifft eine DatenvcrarbeilungseinrichuinggumiiUdcm Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Aus der DE-OS 2714108 ist eine derartige Datenverarbeitungseinrichtung bekannt, bei der mit Hilfe eines Abtaststifts eine Nähmustervorlage abgetastet und die hierbei gewonnenen Informationen mit Hilfe einer Rechen- und Steuereinrichtung in entsprechende Nähmusterdaten umgesetzt werden, die ihrerseits anschließend in einem Speicher abgespeichert werden. Treten bei der bekannten Datenverarbeitungseinrichtuiig jedoch bei der Nähmustervorlageneingabe Fehler wie etwa AbtasJehler oder Umsetzuftgsfehler auf, so werden die dabei gebildeten fehlerhaften Daten ebenfalls im Speicher abgespeichert und führen bei der nachfolgenden automatischen Reproduzierung des Nähmusters zu entsprechenden Musterfehlern, so daß das entsprechend dem fehlerhaften Steuerprogramm gefertigte Nähgut unbrauchbar ist. Darüber hinaus ist eine Vergrößerung oder Verkleinerung des zu nähenden Nähtnusters gegenüber der Nähmustervorlage nur mit sehr hohem Aufwand durchführbar.
Weiterhin ist aus der DE-OS 27 19 534 eine automatische Nähmaschine bekannt, bei der ein Steuerprogramm entsprechend einem tatsächlichen Nähvorgang für eine wiederholte Ausführung desselben erzeugbar ist Dabei kann die dem tatsächlichen Nähvorgang entsprechende Nähmustereingabe mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten und in unterschiedlichen Betriebsarten erfolgen. Auch hier sind bei der Nähmustereingabe auftretende Fehler wie etwa Näh- oder Datenumsetzungsfehler frühestens beim nachfolgenden automatischen Nähbetrieb der automatischen Nähmaschine erkennbar, wobei dann eventuell größerer Nähgutausschuß auftreten kann. Darüber hinaus entspricht das Steuerprogramm hinsichtlich der Nähmustergröße exakt derjenigen des bei der Steuerprogrammerstellung ausgeführten Nähmusters, so daß für eine Veränderung der Nähmustergröße jeweils eine entsprechende neue Nähmustervorlage genäht werden muß.
Darüber hinaus offenbart die DE-OS 27 38 650 eine Datenverarbeitungseinrichtung, rrüHs der sich ein einem gewünschten Nähmuster entsprechendes Steuerprogramm für eine automatische Nahmaschine erstellen läßt. Allerdings erfolgt die Eingabe der einzelnen Stichorte relativ umständlich über eine getrennte Eingabe der jeweiligen Schleifenlage und des Stoffvorschubs. Darüber hinaus lassen sich hier keine Informationen bezüglich der Eingabeart, d. h. der Eingabe lediglich der Endpunkte einer langen geraden Nählinie oder aber der Stich-für-Stich-Eingabe. vorgeben, so daß der Mustereingabevorgang nur relativ umständlich ablaufen kann. Zudem sind zur Eingabe der Ortskoordinaten und der sonstigen Befehle zwei getrennte E;ngabefclder vorhanden, von denen das eine zur örtlichen Abtastung der Nähmustervorlage und das andere zur manuellen Vorgabe der begleitenden Betriebsbefehlc dienen. Dies begründet nicht nur verhältnismäßig umständliche Handhabung, sondern vergrößert auch die Möglichkeit einer nicht unmittelbar erkennbaren Fehleingabe. Ai>ch weitere bei der Vorlagcneingabe auftretende Fehler wie z. B. Abtastoder Umsetzungsfehler sind nicht sofort erkennbar, sondern werden im Speicher abgespeichert und führen bei der nachfolgenden automatischen Nähmusterreproduktion zu entsprechenden Musterfehlern. Das Vorhandensein derartiger, das gefertigte Nähgut unbrauchbar milchender Fehler erfordert zudem in den meisten Fällen die Aussonderung des fehlerhaft programmierter, Speichers, was den zur Fehlerbeseitigung benötigten
Aufwand weiter vergrößert
Femer ist aus »Elektronik«, 1977, Heft 5, die Maßnahme bekannt, bei einer Programmentwicklung die Schritte der Programmerstellung, der Programmumsetzung, des Probelaufs, der Programmänderung, der Programmfixierung und der abschließenden Dokumentation durchzuführen. Schließlich offenbart »Intel, User's Manual«, April 1979,9-5-9-8,1-15, die Maßnahme, die Einschreibung eines Programms in einen Speicher bildschirmunterstüizt ablaufen zu lassen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Datenverarbeitungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 derart auszugestalten, daß bei äußerst einfacher Eingebbarkeit der jeweiligen Daten eine Fehlerbeseitigung und/oder Musterveränderung problemlos ermöglicht ist.
Diese Aufgabe wird durch die gemeinsame Anwendung der im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 genannten Merkmale gelöst.
Erfindungsgemäß sind somit mit Hilfe des Abtaststifts nicht nur die einzelnen Stichpunkte, sondern auch die weiteren Informationen bezüglich des Süehabstands, der Eingabeart und des Maßstabsfaktors, dii. aller wichtigen Betriebsinformationen eingebbar, so daß nurmehr ein einziges Eingabefeld erforderlich ist. Zudem bringt dies eine drastische Vereinfachung der Eingabe mit sich, da nunmehr nicht mehr zwischen Abtaststifteingabe und sonstiger Eingabe gewechselt werden muß. Die hieraus resultierende Verringerung der Eingabefehlerwahrscheinlichkeit wird noch weiter dadurch reduziert, daß eine visuelle Ausgabe des Nähmusters vorgesehen ist, bei der eventuell dennoch vorhandene Nähmusterfehler klar erkennbar sind. Die visuelle Ausgabe ermöglicht andererseits auch eine problemlose Veränderung der eingegebenen Daten bei gewünschten Veränderungen der Nähmusterwiedergabe, ohne daß z. B. ein Austausch eines nichtflüchtigen Aufzeichnungsträgers erforderlich wäre. Dies resultiert aus der zweistufigen Abspeicherung, da die endgültige Abspeicherunp auf dem nichtflüchtigen Aufzeichnungsträger erst nach endgültiger Eingabe und Überprüfung des Nähmusters erfolgt. Zusammengefaßt bedeutet dies, daß aufgrund der doppelten Fehlersichtrheit — drastisch vereinfachte Abtaststift-Eingabe und visuelle Anzeige — in Verbindung mit der zweistufigen Abspeicherung eine bislang nicht erreichte Benutzungsvereinfachung auch hinsichtlich Fehlerbeseitigung und/ oder Musterveränderung geschaffen ist, dio auch einem technisch nicht Versierten die problemlose Eingabe gewünschter Nähmuster ermöglicht.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt
F i g. 1 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels der Datenverarbeitungseinrichtung,
Fig.2 eine vergrößerte Ansicht der Nähmuster-Eingabeeinrichtung,
F i g. 3 das Format der bei dem in F i g. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel erhaltenen Befehlsdaten,
F i g. 4 die durch die Datenverarbeitungseinrichtung erzeugten Befehlsdaten,
F i g. 5 eine schematische Ansicht eines Anzeigefelds und
F i g. 6 ein Blockschaltbild einer einen Bestandteil der Rechen- und Steuereinrichtung bildenden Eingabe/Auspabe-Steuer- und Recheneinrichtung.
Bei dem in F i g. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel der Datenverarbeitungseinrichtung ist eine Nähmuster-Eingabeeinrichtung aus einer Koordinateneingabeeinheit 1 und einem Abtaststift 2 gebildet. Wird der Abtaststift 2 in Berührung mit der wirksamen Fläche der Koordinateneingabeeinheit 1 gebracht so werden Daten für die Koordinaten des Berührungspunkts mit einem bestimmten Auflösungsvermögen (beispielsweise 0,1 mm) ausgegeben. Das Ausgangssignal der Koordinateneingabeein-
ii> heit 1 wird über eine Eingabe/Ausgabe-Steuereinheit 3 an eine Rechen- und Steuereinheit 4 abgegeben, die zusammen eine Rechen- und Steuereinrichtung bilden. Die in der Rechen- und Steuereinrichtung zu Befehlsdaten verarbeiteten Informationen werden in einer Speichereinrichtung 5 gespeichert. Der Betriebszustand der Datenverarbeitungseinrichtung wird durch verschiedene Lampen auf einem mit der Eingabe/Ausgabe-Steuereinheit 3 verbundenen Anzeigefeld 6 als Betriebsanzeige angezeigt Die in der Speichereinrichtung 5 gespeicherten Befehlsdaten werden über die Rechen- und Steuereinheit 4 und die EingabeMusgabe-Steuercinheit 3 an eine einen nichtflücnt'gen Speicher aufweisende Datenschreibeinheit 7 und eine Sichtausgabeeinrichtung 8 abgegeben. Die Datenschreibeinheit 7 empfängt die Befehlsdaten der Speichereinrichtung 5 und schreibt diese auf den nichtflüchtigen Aufzeichnungsträger für die automatische Nähmaschine. Die Sichtausgabeeinrichtung 8 gibt die Befehlsdaten zur Bestätigung der Eingangsdaten auf einer Kathodenstrahlröhre wieder.
Die Reihenfolge und die Arbeitsweise zum Erzeugen der Befehlsdaten für die automatische Nähmaschine durch die in vorstehend beschriebener Weise aufgebaute Datenverarbeitungseinrichtung wird im folgenden im einzelnen erläutert.
F i g. 2 zeigt eine vergrößerte Ansicht der wirksamen Fläche eines Ausführungsbeispiels der Koordinateneingabeeinheit 1. Die Eingabefläche ist in einen Funktionseingabeteii 10 und einen Mustereingabeteil 11 unterteilt, wobei die Eingabefläche des Funktionseingabeteils 10 seinerseits in einzelne Abschnitte abgeteilt ist. Wird der Abtas-.itift 2 in Berührung mit einzelnen Abschnitten gebracht, so werden die Lage der Abschnitte durch die Rechen- und Steuereinheit 4 erfaßt, die dabei in Abhängigkeit von den berührten Abschnitten arbeitet und damit dieselben Funktionen übertiägt, für- die andernfalls eine Vielzahl von Bedienungsschaltern erforderlich wären. Die Abschnitte sind entsprechend den jeweiligen Arbeitsschritten bezeichnet und entsprechen den folgenden Funktionen (vgl. F i g. 2):
(A) Betriebsartenwahl
(a') Abtaststifteingabe:
Betriebsart zur Eingabe der Funktionen und des Musters über den Abtaststift 2 zur Bildung der Befehlsdaten für die Speichereinrichtung 5.
(b') Anzeigebetrieb:
Betriebsart zur Ausgabe der in der Speichereinrichtung 5 gespeicherten Befehlsdaten über die Sichtausgabeeinrichtung 8 für die Anzeige des eingegebenen Nähmusters auf der Kathodenstrahlröhre.
(c') Einschreibbetrieb:
Betriebsart zur Ausgabe der in der Speichereinrichtung 5 gespeicherten Befehlsdaten zur Datenschreibeinheit 7 für die Aufzeichnung der Daten auf dem nichtflüchtigen Aufzeichnungsträger.
(B) Funktionseingabe
(a) Hohe, mittlere und niedrige Geschwindigkeit:
Hierdurch werden die Nähgeschwindigkeiten eingegeben.
(b) Abstand:
Die Größen der Stiche werden durch Zifferntasten (0 bis 9) bezeichnet.
(c) Maßstabsfaktor:
Das Vergrößerungsverhältnis der Mustereingabe über den Mustereingabeteil wird durch Zifferntasten (0 bis 9) bezeichnet.
(d) Abschneidendes Fadens:
Hierbei wird der Befehl zum Abschneiden des Fadens gebildet.
(e) Sticheingabe:
Die Stiche werden durch die Reihenfolge der Punkte vorgegeben, an denen der Abtaststift 2 rrüi dem Mustereingabeteil 11 in Berührung gebracht wird.
(f) p-p-Eingabe:
Hierdurch wird die »vor.-Punkt-zu-Punktw-Eingabe bezeichnet. Dabei wird der Abstand zwischen zwei durch Berührung mit dem Abtaststift 2 aufeinan
IO derfolgend bezeichneten Punkten zur Erzeugung einer ganzzahligen Anzahl von Stichen in gleiche Abstände unterteilt, die dem bezeichneten Stichabstand angenähert sind.
(g) Kontinuierliche Eingabe:
Die Stiche mit dem bezeichneten Stichabstand werden auf eine gewünschte Kurve gelegt, die mit dem Abtaststift 2 auf dem Mustereingabeteil U gezeichnet wird.
(h) Stoffbewegung:
Hierdurch wird lediglich die Lage des Stoffes von dem ersteren bezeichneten Punkt zu dem nachfolgend bezeichneten Punkt auf dem Mustereingabeteil 11 eingegeben, ohne daß Stiche gebildet werden.
20
(i) Ende:
Die Eingabe mittels des Abtaststifts 2 wird beendet.
Der Mustereingabeteil 11 ist dabei ersichtlich der Teil zur Eingabe des Nähmusters mittels des Abtaststifts 2.
Die Arbeitsweise für ein in Fig. 2 gezeigtes Nähmuster 12, bei dem der Abstand 2 mm beträgt und das Muster nicht vergrößert ist (Maßstabsfaktor 1), wird im folgenden erläutert:
Reihenfolge
Betriebsweise und -zustand
Wählposition des Abtaststifls
1 Wahl der Betriebsweise »Abtaststifteingabe« a'
2 Eingabe des Nähabstandes von 2 mm (Einheit 0,1 mm) 2, 0. b
3 Eingabe des Maßstabes 1 1. c
4 Eingabe der Nähgeschwindigkeit. Die Nähgeschwindigkeit soll eine mittlere a Nähgeschwindigkeit sein. mittel
5 Eingabe des Startpunktes P0, Dann werden die Daten Tür den Start der Nadel P0 der Nähmaschine in der Speichereinrichtung gebildet.
6 Eingabe des Punktes P\ Tür die »von-Punkt-zu-Punktw-Eingabe. Die Daten für / gerades Nähen von P0 zu Pi, wobei zwischen jedem Stich ein Abstand von 2 mm P\ ist, werden in der Speichereinrichtung gebildet.
7 Kontinuierlicher Kontakt zwischen P\ und Pi durch »kontinuierliche Eingabe«. g Die Daten zur Steuerung der Stiche mit einem Abstand von 2 mm auf der P1ZP2 Kontaktlinie des Abtaststifts werden in der Speichereinrichtung gebildet.
8 Eingabe der Punkte Pi, P*, Pf für eine Folge von Stichen. e
Pi, Pu
9 Befehl Tür Abschneiden des Fadens. Die Daten für das Anhalten der Nadel und d das Abschneiden des Fadens werden gebildet.
10 Rückholen des Stoffes zum Punkt P0. Die Daten zum Festlegen der Stellung des h Stoffes werden gebildet. P0
11 Ende der Abtaststifteingabe. Die Daten für die Beendigung werden gebildet. i
Durch diesen Eingabezyklus werden die Befehlsdaten für das in F i g. 2 gezeigte Nähmuster gebildet
Der Vorgang der Bildung der Befehlsdaten für das Nähmuster aus den Koordinatendaten-Ausgangssignalen der Koordinateneingabeeinheit 1, die mittels des Abtaststifts 2 erzeugt wurden, kann durch die Rechen- und Steuereinheit 4 eines Mikrocomputers durchgeführt werden.
Die Befehlsdaten für das Nähmuster bestimmen die Steuerung der durch die automatische Nähmaschine bewirkten Stiche und werden in dem in F i g. 3 gezeigten Format ausgegeben.
Die Befehlsdaten für einen Stich sind 16-Bit-Daten. Die Verschiebungsverlagerungen des Stoffes in y-Richtung und X-Richtung des Stichs werden durch die Bitstelien 0 bis 5 und 8 bis 13 bezeichnet. Die Befehlsdaten für den Hilfsbetrieb und die Nähgeschwindigkeit sind durch die Bitstellen 14 und 15 als Fi und 6 und 7 als Fi bezeichnet.
Die Nähmustereingangssignale der Koordinateneingabeeinheit 1 werden durch die Rechen- und Steuereinheit 4 in Betriebs-Befehlsdaten für einen Stich umgesetzt und sequentiell in die Speichereinrichtung 5 eingeschrieben. Das Ende der Befehlsdatenreihe für das Muster wird durch Einschreiben von »0« in alle Bitsteüep. 0 bis !5 angezeigt. Die Befehlsdaten für das in Fig.2 gezeigte Nähmuster sind in Fig.4 wiedergegeben. Während der Bildung der Befehlsdaten wird die
Reihenfolge der einzelnen durch den Abtaststift 2 bewirkten Eingaben auf der Koordinateneingabeeinheit I und die Bestätigung der Funktionswahl bzw. des Arbeitsablaufs der -Rechen- und Steuereinheit 4 durch die Rechen- und Steuereinheit 4 zur Unterstützung des Benutzers sequentiell auf der Sichtausgabeeinrichtung 8 ausgegeben.
Die h'*rbei in der Speichereinrichtung 5 gebildeten Befehlscia'en werden kopien und in einen programmierbaren Festspeicher-Halbleiterbaustein (PROM) während des »Dateneinschreibw-Betriebs eingeschrieben, wobei vom »Bedienungsc-Betrieb auf den »Dateneinschreib«-Betrieb umgeschaltet wird. Der programmierbare Festspeicher-Halbleiterbaustein dient als Aufzeichnungsträger für die automatische Nähmaschine. Der beschriebene Aufzeichnungsträger wird in die automatische Nähmaschine eingesetzt, wodurch ein automatischer Nähvorgang mit den durch die Datenverarbeitungseinrichtung erzeugten Nähmustern durchgeführt werden kann.
Als Aufzeichnungsträger können anstelle eines PROM auch andere Aufzeichnungsträger wie etwa Magnelkarten oder Magnetbänder verwendet werden.
Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel der Koordinateneingabeeinheit 1 sind die unterschiedlichen Bedienungstasten in dem Funktionseingabeteil 10 eingebaut. Die gewünschte Reihenfolge der Befehlsdaten kann durch die selektive Betätigung der Betriebstasten mittels des Abtaststifts 2 eingegeben werden. Die Betriebsbefehle werden sequentiell durch das Anzeigefeld 6argezeigt.
Wie in Fig. 5 gezeigt, weist das Anzeigefeld 6 Anzeigen entsprechend dem Funktionseingabeteil 10 auf.
1. Betriebsartanzeige 20
2. Dateneingabeartanzeige 21
J. Nahgeschwindigkeitsanzeige 22
4. Anzeige für Größenfaktor. Stichabstand und Musternummer 23, 24, 25 sowie Zahlenanzeige 31 hiervon.
Die folgenden Anzeigen werden durch das Anzeigefeld 6 abgegeben:
5. Anzeige für ROM-Adresse und Speicherzahl 26,27, .... um die Einschreib-Anfangsadresse für den ROM-Einschreibvorgang bzw. die verwendete Speicherzahl bei der Bildung der Befehlsdaten und die verwendete Speicherzahl des Musters beim ROM-Einschreibvorgang auf einem Figurenanzeigeteil 32 anzuzeigen.
6. Anzeige für den ROM-Einschreibvorgang 28... zur Anzeige des ROM-Einschreibbetriebs und der Beendigung des korrekten ROM-Einschreibvorgangs.
7. Fehleranzeige 29 ... zur Anzeige verschiedener Fehlbedienungen als korrigierbar bzw. nicht korrigierbar.
8. Versorgungsspannungsanzeige 30 zur Anzeige des Ein- und des Abschaltzustands der Spannungsquelle.
Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel wird die nächste Reihenfolge der Bedienung durch eine Leuchtanzeige auf dem Anzeigefeid 8 angezeigt, das durch den Abtaststift 2 betätigbare Tasteneingänge für die Bedienung besitzt. Die bezeichnete Reihenfolge der einzelnen Vorgänge wird über Tasten durch den Abtastslift 2 eingegeben, wobei die gewünschte Reihenfolge durch die entsprechende Lampe angezeigt und die den anderen Befehlen entsprechenden Lampen abgeschaltet werden. Damit können die Befehlsdaten auch ohne Übung auch dann exakt gebildet werden, wenn die Reihenfolge der Bedienung kompliziert ist.
Durch die Datenverarbeitungseinrichtung können unterschiedliche Nähdaten gebildet werden. Die im Aufzeichnungsträger wie etwa einem PROM gespeicherten Befehlsdaten werden zur Durchführung einer Kontrollanzeige auf der Sichtausgabeeinrichtung 8 ausgegeben.
Fig.6 zeigt den Steuerabschnitt für die Kontrollanzeige des Nähspeichers in der Speichereinrichtung als bevorzugtes Ausführungsbeispiel der durch die Eingabe/Ausgabe-Steuereinheit 3 und die Rechen- und Steuereinheit 4 gebildeten Rechen- und Steuereinrichtung. Die Rechen- und Steuereinrichtung weist eine Zentraleinheit (CPU) 40 aui. Verschiedene Tasten- und Mustersignale, die durch Berührung zwischen Nähmuster-Eingabeeinrichtung und Abtaststift 2 erzeugt werden, werden über eine Abtaststifteingabeeinheit 41 an die Zentraleinheit 40 abgegeben, dort verarbeitet, und anschließend in einen Direktzugriffsspeicher 42 als Speicher für die Nähdaten eingeschrieben. Nach Beendigung des nachfolgenden Kontrollvorgangs werden die Befehlsdaten in einen Festwertspeicher 43 als Aufzeichnungsträger kopien. Die Musterdaten, die in Absolutwertdaten für die Kontrolle der Nähdaten umgesetzt sind, werden in einem X-Datenhaltesystem 44 und einem K-Datenhaltesystem 45 gespeichert. Diese gespeicherten Daten werden mittels D/A-Umsetzer 46, 47 in Analogsignale umgesetzt, die die Musteranzeige auf der Sichtausgabeeinrichtung 8 bestimmen. Ein Adreßkodierer 48 wird für die Adressierungssteuerung der Datenhaltesysteme 44, 45 eingesetzt, wobei die Adressen der Datenhaltesysteme 44. 45 durch die Zentraleinheit 40 ausgewählt werden. Der Direktzugriffsspeicher 42 weist einen Zuwachsdaten-Direktzugriffsspeicher 49 zur Speicherung der Zuwachsdaten in dem unter Zuhilfenahme des Abtaststifts 2 durchgeführten Dateneingabeschritt, ein Zusatzdatenregister 50 zur Speicherung der Zusatzdaten in der Kontrollanzeige und ein Minimum-Datenregister 51 auf, das die Lage des Musters auf der Sichtausgabeeinrichtung 8 bestimmt.
Die Umwandlung der Zuwachsdaten in Absolutwert-Daten mittels der in Fig.6 gezeigten Rechen- und Steuereinrichtung wird im folgenden erläutert.
Wird der Abtaststift 2 in Berührung mit dem Mustereingabeteil 11 gebracht, so werden die Zuwachsdaten, die in dem Zuwachsdaten-Direktzugriffsspeicher 49 gespeichert sind, sequentiell addiert, um die Lage des Musiers auf der Sichtausgabeeinrichtung 8 zu erhalten.
Die Lage des Musters wird bei diesem Ausführungsbeispiel durch die Minimumdaten des Absolutwerts der Nähmuster ermittelt. Der den Minimumdaten entsprechende Stich wird an den Ursprung der Sichtausgabeeinrichtung 8 gesetzt, so daß eine Verschiebung des Musters auf der Sichtausgabeeinrichtung 8 fehlerfrei verhindert werden kann.
Bei der Ermittlung der Minimumdaten werden die Daten des Zuwachsdaten-Direktzugriffsspeichers 49 sequentiell addiert, um die Daten in dem Zusatzdatenregister 50 zu halten. Die Koordinaten Xa, Ya des Nähmusters werden gemessen, miteinander verglichen und in ihrer Abfolge durch das Minimum-Datenregister 51 festgehalten. Damit ermittelt das Minimum-Datenre-
gister 51 die Minimalwerte der Koordinaten XA, Ya des Nähmusters, um den Minimalwert zu erhalten. Wenn das Festhalten der Minimaldaten (Xmin, Ymin) nach Addition aller Zuwachsdaten beendet ist, werden die Zuwachsdaten (X, Y) erneut sequentiell addiert, wobei die Nähmusterkoordinaten Xa. Ya sequentiell in dem Zusatzdatenregiater50 gehalten werden.
Bei der zweiten und den nachfolgenden Additionen werden die addierten Nähmuster-Koordinaten Xa, Ya und die Minimaldaten Xmim Ym,„ durch die Zentraleinheit 40 verarbeitet, um Anzeigemusterkoordinaten Xb, Ye zu erhalten. Entsprechend den Befehlen des Adreßdekodierers 48 werden die Daten in das X-Datenhaltesystem 44 und das /-Datenhaltesystem 45 überführt. Die Koordinaten Xb, Yb werden durch die D/A-Umsetzer 46, 47 für die Anzeige der Daten als Musteranzeige auf der Sichtausgabeeinrichtung 8 in Analogsignale umgesetzt. Über die Sichtausgabeein-
richtung 8 können die Überwachungsanzeige der Stelle des den MiniirMmdaten entsprechenden Stichs am UrspKing der Koordinaten und die in dem Direktzugriffsspeicher 49 gespeicherten Nähdaten vorläufig bestätigt werden.
Somit kann das Nähmuster über die Koordinateneingabeeinheit 1 in der Nähreihenfolge spezieller Punkte der Musterlinie oder der Musterlinie selbst eingegeben werden. Zusätzlich können Steuerdaten für den Nähabstand, den Muster-Maßstabsfaktor, die Nähgeschwindigkeit, das Abschneiden des Fadens und die nicht bildlich wiedergebbare Stoffbewegung über Funktionstasten über das Eingabefeld der Koordinateneingabeeinheit eingegeben werden, so daß die Befehlsdaten für die automatische Nähmaschine einfach und unmittelbar mit hoher Genauigkeit gebildet werden können.
Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

Patentansprüche:
1. Datenverarbeitungseinrichtung zum Erzeugen eines einem gewünschten Nähmuster entsprechenden Steuerprogramms für eine automatische Nähmaschine, mit einer einen Abtaststift aufweisenden Nähmuster-Eingabeeinrichtung, über die nähmustervorlagenabhängige Informationen bezüglich der einzelnen Stichpositionen, des Stichabstands und der Eingabeart eingebbar sind, einer Rechen- und Steuereinrichtung, die die von der Nähmuster-Eingabeeinrichtung abgegebenen umgesetzten Nähmusterdaten erhält und in " Befehlsdaten für die Steuerung der automatischen Nähmaschine umsetzt, und einer Speichereinrichtung zum Abspeichern der Befehlsdaten, dadurch gekennzeichnet, daß auch die Eingabe der Informationen bezüglich des Stichabstands, der Eingabeart und des Maßstabsfaktors über den Abtaststift (2) erfolgt, daß mit der Recbea- und Steuereinrichtung (3, 4) eine Sichiäusgabeeinrichiüüg (8) für eine visuelle Anzeige des in der Speichereinrichtung (5) in Form von Befehlsdaten abgespeicherten Nähmusters verbunden ist, und daß ein nichtflüchtiger Aufzeichnungsträger (7) vorhanden ibt, auf dem die in der Speichereinrichtung (5) abgespeicherten Befehlsdaten abspeicherbar sind.
2. Datenverarbeitungseinrichtung nach Anspruch
1. dadurch gekennzeichnet, aaß die Nähmuster-Ein- jo gabeeinrichtung (1) eine ebene Eingabetafel (10, 11) aufweist, die -;inen Funktionseingabeteil (10), der in den einzelnen Eingabefunktionen der Nähmuster-Eingabeeinrichtung (1) una den Nähmaschinen-Steuerfunktionen zugeordnete Abschnitte (A, B) unterteilt ist, und einen Mustereingabeteil (11) zur Eingabe des gewünschten Nähmusters besitzt und daß die Eingabe aller Bedienungsfunktionen und aller Nähmaschinen-Steuerdaten mittels des Abtaststifts (2) während eines Eingabezyklus über die Eingabetafcl (10,11) erfolgt.
3. Daienverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Betriebsanzeipe (6) zur Anzeige der über den Abtaststift (2) eingegebenen Bedicnungsbefehle für die Nähmustcr-Eingabe.
4. Datcnvcrarbcitungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rechen- und Steuereinrichtung (3, 4) zumindest eine der folgenden Funktionen durch- "> <> führt:
DE3032897A 1979-09-03 1980-09-01 Datenverarbeitungseinrichtung zum Erzeugen eines einem gewünschten Nähmuster entsprechenden Steuerprogramms für eine automatische Nähmaschine Expired DE3032897C2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11253579A JPS5636987A (en) 1979-09-03 1979-09-03 Preparing device for data of sewing pattern for sewing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3032897A1 DE3032897A1 (de) 1981-03-12
DE3032897C2 true DE3032897C2 (de) 1983-11-10

Family

ID=14589069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3032897A Expired DE3032897C2 (de) 1979-09-03 1980-09-01 Datenverarbeitungseinrichtung zum Erzeugen eines einem gewünschten Nähmuster entsprechenden Steuerprogramms für eine automatische Nähmaschine

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4429364A (de)
JP (1) JPS5636987A (de)
DE (1) DE3032897C2 (de)
GB (1) GB2060939B (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3637139A1 (de) * 1985-10-31 1987-05-07 Mitsubishi Electric Corp Vorbereitung und anzeige von naehdaten an einer automatik-naehmaschine
DE3738683A1 (de) * 1986-11-13 1988-05-26 Brother Ind Ltd Datenverarbeitungseinrichtung fuer eine naehmaschine
DE3737078A1 (de) * 1987-10-31 1989-05-18 Frankl & Kirchner Verfahren zur digitalen abspeicherung einer naehmuster-vorlage fuer eine industrie-naehmaschine und vorrichtung zur manuellen korrektur einer abgespeicherten naehmuster-vorlage
DE3490775C2 (de) * 1984-10-25 1991-09-05 Tokyo Juki Industrial Co Ltd Vorrichtung zur differentiellen Vorschubsteuerung in einer Nähmaschine
DE10241217B3 (de) * 2002-09-06 2004-01-22 Dürkopp Adler AG Programmierbares Nähmaschinensystem sowie Datenträger zum Einsatz in einem derartigen Nähmaschinensystem

Families Citing this family (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4446520A (en) * 1980-07-30 1984-05-01 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Process of preparing and processing sewing data for an automatic sewing machine
US4341170A (en) * 1981-04-30 1982-07-27 The Singer Company Pattern display arrangement for an electronically controlled sewing machine
JPS6043149B2 (ja) * 1981-08-31 1985-09-26 ブラザー工業株式会社 ミシンのためのプログラミング装置
JPS603511B2 (ja) * 1981-09-01 1985-01-29 ブラザー工業株式会社 ミシンのテスト装置
JPS5840620A (ja) * 1981-09-03 1983-03-09 Brother Ind Ltd ミシンのためのプログラミング装置
DE3138364A1 (de) * 1981-09-26 1983-04-07 Männel, Friedrich, 7527 Kraichtal "verfahren zur steuerung eines stickautomaten"
DE3235576C2 (de) * 1982-05-03 1986-11-27 Kochs Adler Ag, 4800 Bielefeld Nähautomat mit einer Einrichtung zur Identifizierung des eingesetzten Nähgut-Halters
DE3216528C2 (de) * 1982-05-03 1986-11-13 Kochs Adler Ag, 4800 Bielefeld Nähautomat mit einer Einrichtung zur Identifizierung von Art und/oder Größe eines eingesetzten Nähgut-Halters
JPS58198377A (ja) * 1982-05-17 1983-11-18 ジューキ株式会社 刺繍模様縫いミシンのデ−タ作成装置
JPS58198379A (ja) * 1982-05-17 1983-11-18 ジューキ株式会社 刺繍ミシンの制御方法
JPS59173361A (ja) * 1983-03-18 1984-10-01 株式会社中日本システム 自動刺繍機の刺繍デ−タフアイル方法
JPH0644952B2 (ja) * 1983-03-28 1994-06-15 蛇の目ミシン工業株式会社 ミシンの模様表示装置
JPS60119981A (ja) * 1983-12-01 1985-06-27 株式会社中日本システム 刺繍ミシン
JPS6120584A (ja) * 1984-07-10 1986-01-29 蛇の目ミシン工業株式会社 ミシンの任意模様入力装置
JPS6122883A (ja) * 1984-07-12 1986-01-31 蛇の目ミシン工業株式会社 コンピユ−タミシン
JPS6131377U (ja) * 1984-07-31 1986-02-25 ジューキ株式会社 ミシンの入力装置
JPS6137282A (ja) * 1984-07-31 1986-02-22 ジューキ株式会社 ミシンの入力装置
JPS6137285A (ja) * 1984-07-31 1986-02-22 ジューキ株式会社 ミシンの入力装置
JPS6137284A (ja) * 1984-07-31 1986-02-22 ジューキ株式会社 ミシンの縫製パタ−ン作成装置
WO1986003034A1 (en) * 1984-11-13 1986-05-22 Quick-Rotan Elektromotoren Gmbh Processor for sewing machines
JP2598777B2 (ja) * 1985-05-02 1997-04-09 株式会社 バルダン 刺しゆう情報確認装置
US4703412A (en) * 1985-09-13 1987-10-27 Lee Colortran, Inc. Portable control unit for theater, television, and film lighting control systems
JPS62190507A (ja) * 1986-02-17 1987-08-20 Fanuc Ltd 図形入力方法
JPS63113672A (ja) * 1986-10-31 1988-05-18 Janome Sewing Mach Co Ltd 編集機能を有するデ−タ入力装置
GB2199165B (en) * 1986-11-21 1991-01-09 Brother Ind Ltd Stitch data processing apparatus for embroidery sewing machine
DE3821695C2 (de) * 1987-06-29 1996-08-14 Tokai Ind Sewing Machine Stickmaschine
JPS6346195A (ja) * 1987-07-23 1988-02-27 ブラザー工業株式会社 ミシンのためのプログラミング装置
US4860675A (en) * 1988-07-18 1989-08-29 Td Quilting Machinery Automatic quilting machine for specialized quilting of patterns which can be controlled by a remote joy stick and monitored on a video screen
US4876976A (en) * 1988-07-18 1989-10-31 Td Quilting Machinery Automatic quilting machine and method for specialized quilting of patterns which can be controlled by a remote joystick and monitored on a video screen including pattern duplication through a reprogrammable computer
US4955305A (en) * 1988-09-23 1990-09-11 Melco Industries, Inc. Modular system for use with X-Y peripherals
US4953483A (en) * 1989-08-04 1990-09-04 Td Quilting Machinery Automatic quilting machine and method for specialized quilting of patterns with separate computers to control the stitching and table movement functions
JPH03275097A (ja) * 1990-03-23 1991-12-05 Mitsubishi Electric Corp ミシンの縫製データ作成方法及びその装置
JP2624005B2 (ja) * 1991-03-29 1997-06-25 三菱電機株式会社 ミシンの縫製データ作成装置
US5333111A (en) * 1991-05-02 1994-07-26 Gerber Garment Technology, Inc. Garment cutting system having computer assisted pattern alignment
US5319565A (en) * 1991-06-10 1994-06-07 Fritz Gegauf Ag Device for generating and programming stitch patterns
JPH0668749U (ja) * 1993-03-15 1994-09-27 三雄 茂木 歯ぐきマッサージ用歯ブラシ
US5727433A (en) * 1995-09-08 1998-03-17 Gerber Garment Technology, Inc. Method for cutting sheet material
US5831857A (en) * 1995-09-08 1998-11-03 Gerber Garment Technology, Inc. Pattern alignment and cutting system
US5684692A (en) * 1995-09-08 1997-11-04 Gerber Garment Technology, Inc. Multipaneled digitizer
US6128545A (en) * 1997-12-22 2000-10-03 Mcdonnell Douglas Corporation Automated apparatus and method of generating native code for a stitching machine
US5915317A (en) * 1997-12-22 1999-06-29 Thrash; Patrick J. Automated gantry-type stitching system
US5931107A (en) * 1997-12-22 1999-08-03 Mcdonnell Douglas Corporation Advanced stitching head for making stitches in a textile article having variable thickness
US5953231A (en) * 1997-12-22 1999-09-14 Mcdonnell Douglas Corporation Automated quality control for stitching of textile articles
US6198983B1 (en) 1997-12-22 2001-03-06 Mcdonnell Douglas Corporation Table-driven software architecture for a stitching system
JP4153859B2 (ja) * 2003-10-15 2008-09-24 株式会社島精機製作所 刺繍データ作成装置と刺繍データの作成方法及び刺繍データの作成プログラム
JP2006043231A (ja) * 2004-08-06 2006-02-16 Brother Ind Ltd ミシンの模様データ作成装置
JP6904805B2 (ja) * 2017-06-23 2021-07-21 蛇の目ミシン工業株式会社 刺繍データ作成装置、刺繍データ作成方法、及び刺繍データ作成装置のプログラム
US11725319B1 (en) * 2022-06-15 2023-08-15 CreateMe Technologies LLC Converting drawn paths into an embroidery machine file
US11727615B1 (en) 2022-06-15 2023-08-15 CreateMe Technologies LLC Needle point path editing

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3982491A (en) 1974-08-12 1976-09-28 Union Special Corporation Automatic sewing machine
JPS5420335B2 (de) * 1974-10-23 1979-07-21
JPS529332A (en) * 1975-07-12 1977-01-24 Tokyo Electric Co Ltd Digital data writing checker
JPS5215227A (en) * 1975-07-25 1977-02-04 Japan Aviation Electronics Ind Ltd Automatic drawing machine
JPS5250720A (en) * 1975-10-22 1977-04-23 Rinku:Kk Electronic editing system
JPS595316B2 (ja) * 1975-12-24 1984-02-03 東芝機械株式会社 ジドウホウセイキノプログラムソウチ
US4169422A (en) 1976-03-29 1979-10-02 Union Special Corporation Automatic chain-stitch sewing machine
JPS5849277B2 (ja) 1976-03-31 1983-11-02 東芝機械株式会社 自動縫製機のプログラム装置
JPS5310232A (en) * 1976-07-15 1978-01-30 Mitsubishi Electric Corp Display unit for input/output information
JPS5315959A (en) * 1976-07-27 1978-02-14 Singer Co Sewing machine with stitch forming device
JPS5341959A (en) * 1976-09-29 1978-04-15 Hitachi Ltd Guide display unit in automatic transaction unit
JPS5343424A (en) * 1976-10-01 1978-04-19 Toshiba Corp Bankbook treatment device
JPS5346844A (en) * 1976-10-12 1978-04-26 Yamamoto Electric Ind Co Ltd Electronic sewing machine controller with pattern stitching unit
JPS5372977A (en) * 1976-12-10 1978-06-28 Toray Ind Inc Form piece disposing method
JPS5949030B2 (ja) * 1977-03-11 1984-11-30 三菱電機株式会社 縫製装置の表示回路
US4108090A (en) * 1977-03-21 1978-08-22 The Singer Company Programmable variable speed for sewing machine
JPS5922545B2 (ja) 1977-04-15 1984-05-28 東芝機械株式会社 自動ミシン
JPS542573A (en) * 1977-06-07 1979-01-10 Ishigaki Mech Ind Continuous dehydration method that use filter press and its device
JPS5922546B2 (ja) 1977-06-14 1984-05-28 東芝機械株式会社 自動ミシンのプログラム装置
JPS5410632A (en) * 1977-06-27 1979-01-26 Toshiba Corp Position matching system for tablet device
US4160422A (en) 1978-09-18 1979-07-10 The Singer Company Programmable sewing system with auxiliary memory
JPS595316A (ja) * 1982-06-29 1984-01-12 エセイアーエキプマン・エ・コンポーザン・プール・ランデュストリー・オートモビル 車両窓枠揚上装置における摺動可能パネルの駆動モータ制御装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3490775C2 (de) * 1984-10-25 1991-09-05 Tokyo Juki Industrial Co Ltd Vorrichtung zur differentiellen Vorschubsteuerung in einer Nähmaschine
DE3637139A1 (de) * 1985-10-31 1987-05-07 Mitsubishi Electric Corp Vorbereitung und anzeige von naehdaten an einer automatik-naehmaschine
DE3738683A1 (de) * 1986-11-13 1988-05-26 Brother Ind Ltd Datenverarbeitungseinrichtung fuer eine naehmaschine
DE3737078A1 (de) * 1987-10-31 1989-05-18 Frankl & Kirchner Verfahren zur digitalen abspeicherung einer naehmuster-vorlage fuer eine industrie-naehmaschine und vorrichtung zur manuellen korrektur einer abgespeicherten naehmuster-vorlage
DE10241217B3 (de) * 2002-09-06 2004-01-22 Dürkopp Adler AG Programmierbares Nähmaschinensystem sowie Datenträger zum Einsatz in einem derartigen Nähmaschinensystem

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5636987A (en) 1981-04-10
US4429364A (en) 1984-01-31
JPS6124036B2 (de) 1986-06-09
GB2060939B (en) 1983-11-23
GB2060939A (en) 1981-05-07
DE3032897A1 (de) 1981-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3032897C2 (de) Datenverarbeitungseinrichtung zum Erzeugen eines einem gewünschten Nähmuster entsprechenden Steuerprogramms für eine automatische Nähmaschine
DE3130127C2 (de)
DE3243313C2 (de)
DE3821695C2 (de) Stickmaschine
DE69427544T2 (de) Programmierbarer Kontroller und Verfahren zur Durchführung von SFC-Programmen mit Hilfe eines programmierbaren Kontrollers
DE3805500A1 (de) Koordinatenmessinstrument und verfahren zum erzeugen von die form des zu vermessenden werkstuecks betreffenden musterdaten
DE4401948C2 (de) Verfahren und Einrichtung zum Zuschneiden und Vernähen einer Applikation
DE2646831A1 (de) Automatische naehmaschine
DE19749781A1 (de) Musternähmaschine
DE2943664A1 (de) Elektronische naehmaschine
DE2714108C3 (de) Gerät zum Programmieren des Speichers einer automatischen Nähmaschine
DE3615906A1 (de) Bildinformationserkennungsgeraet
DE3139327C2 (de)
DE4002031C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen von Nähdaten für eine Nähmaschine
DE2560217C2 (de) Automatische Nähmaschine
DE4034692A1 (de) Stickdaten-verarbeitungsvorrichtung
DE3527486A1 (de) Eingabevorrichtung fuer naehmaschinen
DE69309721T2 (de) Folgesteuerung die eine Fehlerkorrektur einschliesst und Verfahren dafür
DE2907669C2 (de)
EP0322523A2 (de) Verfahren zur digitalen Abspeicherung einer Nähmuster-Vorlage für eine Industrie-Nähmaschine und Vorrichtung zur manuellen Korrektur einer abgespeicherten Nähmuster-Vorlage
DE19548356C2 (de) Steuergerät für eine Nähmaschine
DE2500841A1 (de) Verfolgungseinrichtung
DE4108116A1 (de) Verfahren und geraet zur vorbereitung von musterdaten fuer eine werkzeugmaschine
DE69124066T2 (de) Prozesssteuerungsgerät
DE2950430C2 (de) Tastenbetätigter speicherprogrammierbarer Kleinrechner

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee