JPS62236586A - 刺繍ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、布地に縫目を利用して所望の模様を形成する
刺繍ミシンであって、操作性により優れ刺繍模様を所定
位置に確実に刺繍できる刺繍ミシンに関するものである
。

し従来技術１ 従来より、布地に縫目を利用して種々の模様を施し、布
地の美的価値を高めるため種々のミシンが提案されてい
る。第２図に従来の模様形成ミシンの＠造慨略図を示す
。図において、Ａは操作者がイ［地Ｂ上に形成したい模
様等を入力する入力部、Ｃは該入力部Ａからの入力信号
に応じ、パターン記憶部りに予め記憶されている先の入
力信号に応じた制御手順を読み出し、当該手順に従って
、縫目形成部「及び布地Ｂと縫目形成部Ｅとの相対位置
を変化させる駆動部Ｆへ制御信号を出力する制部品であ
る。この様なミシンにあっては、パターン記憶部り内に
記憶しているパターン毎の制御手順は定まったものであ
り、公知の花文字やゴシック体等の美的模様を縫目形成
部Ｅ及び駆動部「によって形成できるように考慮してお
り、操作者はこのようなパターンの中から所望のものを
選択し、布地Ｂに縫い上げることができる。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、上記従来の刺繍ミシンにあっては次のような問
題点かあった。

パターン記憶部り内から所望のパターンを選択し、その
組み合、わせで目的の刺繍模様を１ｑるのであるから、
刺繍模様は美的に完成される。しかしながら、刺繍模様
を縫い始める点の制御、すなわち制御部Ｃが制御を開始
するときの縫目形成部Ｅと布地Ｂとの初期位置関係の制
御は手動に頼られている。従って、操作者は刺繍枠を手
でもって目的の位置に動かして初期位置を目測で決定し
、その後制御部Ｃを作動させて刺繍作業を行っている。

このため布地上の目的としていた位置からずれて刺繍が
なされてしまったり、刺繍枠と縫い針との衝突事故発生
の可能性もあった。特に、衣服のポケットや靴下等の小
範囲内に刺繍を施す場合には上記した可能性が高く、刺
繍の失敗による布地や刺繍糸の損失も看過できないもの
となる。

本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
刺繍模様を目的とする範囲内に正確に刺繍できるととも
に、その操作が簡単で、取り扱い容易な優れた刺繍ミシ
ンを提供することを目的としている。

「発明の構成」 かかる目的を達成するための本発明の構成は第１図に示
すごとく、 イ「地に縫目を形成する縫目形成手段Ｃ１と、前記布地
を保持する布地保持手段Ｃ２と、該布地保持手段Ｃ２と
前記縫目形成手段Ｃ１との相対位置を変化させる駆動手
段Ｃ３と、前記縫目形成手段Ｃ１と駆動手段Ｃ３との制
御データの集合として定められる刺繍模様のパターンデ
ータを複数記憶するパターン記憶手段Ｃ４と、該パター
ン記憶手段Ｃ４の記憶するパターンデータを順次選択す
る選択手段Ｃ５と、 該選択手段Ｃ５によって順次選択されたパターンデータ
により構成される刺繍模様に基づいて前記縫目形成手段
Ｃ１と駆動手段Ｃ３とを制御する制御手段Ｃ６とを有す
る刺繍ミシンにおいて、前記駆動手段Ｃ３の初期変位量
が設定される初期変位量設定手段Ｃ７と、 該初期変位量設定手段Ｃ７に設定された初期変位量に基
き、前記制御手段Ｃ６の作動に先駆けて前記駆動手段Ｃ
３を初期作動させる初期作動手段Ｃ８と、 を備えることを特徴とする刺繍ミシンをその要旨として
いる。

［作用］ 本発明の刺繍ミシンは、初期変位量設定手段Ｃ７に駆動
手段Ｃ３の初期変位量が設定できる。ここで初期変位ｍ
とは、駆動手段Ｃ３が駆動する縫目形成手段Ｃ１と布地
保持手段Ｃ２との初期におＣノる相対的変位を与えるも
のである。そして、初期作動手段Ｃ８は、初期変位量設
定手段Ｃ７に設定された初期変位量に従って駆動手段Ｃ
３を初期作動させる。なお、初期作動とは、制御手段Ｃ
６によって駆動手段Ｃ３が作動され、刺繍作業が開始さ
れる以前の状態、すなわち、刺繍作業の初期をいう。

［実施例］ 以下、図面を参照しながら、本発明に係る一実施例につ
いて各項目ごとに説明する。

（実施例の構成） 第３図は本実施例の構成を示す概略図である。

図において、１は縫目形成手段である公知のミシンで、
公知のごとく、縫針１′及び図示しない該縫針と協動す
る釜及び１多達するソーイングモータを備えて成る。２
は布地保持手段である布地保持部で、刺繍ワタ２′によ
り布地を保持し、レール３及び４上を自在に移動可能に
されている。５はミシンテーブルで、その上にはレール
４が設（プられ前記イ［地保持手段２が該テーブル５上
を移動できるよう構成されている。６は前記したミシン
１の縫針１′を上下動させるソーイングモータと、駆動
部である前記布地保持部２を前記レール３に添って移動
させるステッピングモータ（以下、単にｙモータと呼、
Ｓ；＞、前記レール４に添って移動させるステッピング
モータ（以下、単にＸモータと呼ぶ）の３つの−Ｅ−夕
を駆動力とし、該駆動力（回転力）を所望の針の上下動
力や直線レール上の移動力に変換する公知のローラ、ワ
イヤ、カム等からなる動力部である。７は操作者が模様
の創作を行い、当該創作した模様に基づいた制御入力を
行う入力部であるキーボードである。８は、キーボード
７からの入力情報に基づいた模様の創作や当該創作した
模様の変更、修正等が行われると、該キーボード７によ
り創作され実際に布地に形成される模様とほぼ同一のも
のを逐次操作者に視覚的に認識ざぜるための二次元的な
表示部であるカソード・レイ・デユープ（以下、単にＣ
ＲＴと呼ぶ）、９は前記キーボード７によりＣＲＴＢ上
に写し出された模様とほぼ同一の模様を布地上に形成す
るため、前記動力部６内の３つのモータへ制御信号を出
力する制御手段である。

次に、第４図に第３図で述べた本実施例の各構成要素を
ブロック図で表わし、その係合関係について図を塁に説
明する。図において、７は入力部であるキーボード、８
は表示部であるＣ　ＲＴを示しており、第３図で前述し
たそれと同一のものである。又、第３図において述べた
ように動力部６には３種−Ｅ−夕を駆動源として備えて
いるが、これらのモータが第４図にお（プる６Ｘ　、６
Ｖ及び６Ｓである。第４図において、１ｏは本制御系の
制御を行うセントラルプロセッシングユニット（以下、
甲にＣＰＵと呼〕）　、１１　ハＣＰＵ　１０（７）実
行すべき一連の制御手順をプログラムとして予め記憶し
ているリードオンリメモリ（以下、単にＲＯＭと呼ぶ）
、１２はＣＰＵｌ０にて行われる種々の演算結果等を一
時記憶するランダムアクセスメーＥす（以下、単にＲＡ
Ｍと呼、只）である。これらＣＰＵ１０．ＲＯＭ１１、
ＲＡＭ１２によって本システムの制御手段９の主要部が
構成されている。１３はパターンＲＯＭで、入力部で必
るキーボード７の入力信号によって選択される複数種の
パターンを予め記憶しているものである。本例では直線
及び曲線により段定される幾何学模様を記憶する第１の
記憶部としての基本ＲＯＭ１３ａと、ブロック体ヤゴシ
ック体、花文字等の英字を記憶する第２の記憶部として
の文字パターンＲＯＭ１３ｂとから構成されており、メ
モリ領域を大きくするためにチップセレクト１４を設け
、文字パターンＲＯＭには複数個のＲＯＭチップを使用
している。１５はキーボードインターフェイスでキーボ
ード７とＣＰＵ１０との間で情報伝達を可能にするもの
である。１６はＣＲＴコントローラで、ＣＰＵ１０から
の情報に基づいてビデオＲＡＭ１７内に書き込まれた内
容を、ＣＰＵ１０がらの指令に応じて適宜ＣＲ’ｒ　８
に表示するものである。

１８はＣＰＵｌ０の指令に応じてＸモータ６Ｘ又はｙモ
ータ６ｙを適宜正逆運転し、図示しない布地保持部２を
移動させるｘ−ｙモータコントローラ、１９も同様にＣ
ＰＵ１０からの指令に応じてソーイングモータ６ｓを駆
動して、図示しない縫針１′を上下動きゼるソーイング
モータコン１〜ローラである。

以上、第３図および第４図に本実施例の全体の構成をそ
の関係について述べながら説明した。次に、上記各構成
要素についてさらに細かく説明を加える。

第５図は入力部であるキーボード７の概略斜視図である
。図において、７ａはキーボード７がら入力９−るデー
タのモードを決定するファンクションキ一群、７ｂは公
知の英数字等の配列がらなり種々の）パ択を行う選択キ
ーレＹ、７ｃは数字入力が実行しやすいように設けられ
たテンキー、７ｄは本システムの実用上の便宜のために
設けられたもので、図示するように矢印でそのキー人力
操作によるシステムの実行を略式表現している操作キ一
群。そして、７ｅに示す発光ダイオードの点灯、消灯で
前記操作キ一群７ｄの入力許可を視覚表示し、その操作
性、の向上を図っている。７ｆは図示しない制御手段９
への情報の伝達を行うコネクターである。

第６図はＣＲＴ　８の表示画面の一例を承りものでおる
。図示するように、本例では画面を２分割し、画面り方
へ本システムの有する各機能を表示する機能表示部８ａ
と、前記したように本システムにより模様の創作をする
操作者に該ｆ！ＩＪ作された模様を視覚表示する模様表
示部８ｂとを設けている。８Ｃは、機能表示部８ａに表
示している各種機能をキーボード７のファンクションキ
一群７ａを用いて選択したとき、当該選択された機能を
表わす文字の先頭へ図示するように表示されるカーソル
で、操作性の向上のために設りたものである。

模様表示部８ｂは、本例では所定のドツト数のマトリッ
クスが予め表示可能に構成してあり、後述するように各
種の手順を経て算出された該マトリックス上の点が発光
し、その点の集合として操作者が自己の創作した模様を
視覚的に認識可能になるので必る。

第７図は、本システムのパターンを記憶している文字パ
ターンＲＯＭ１３ｂ内の記憶方式を示したものである。

例として英字ｒＡＪを挙げている。

図示するように本例では各パターン毎に定められた第１
の阜／１１点に相当する点ＣＯを基に複数の点の集合と
して一つのパターンを記憶している。ここでは、基準点
ＣＯはパターンの高さＨ１パターンの幅Ｗそれぞれの中
点、即ちパターンの中心に定められている。そして、そ
の基準点ＣＯを塁に図示する縫点１Ｓ、２Ｓ、３Ｓ、・
・・１２３が定められ、該縫点により定まる複数のコラ
ム（第７図中の■、■、■）の集合として一つの幅を有
するパターンを定義している。

該コラムの集合として捉えられるパターンをミシン１及
び動力部６を制御して実際に布地上に縫目を形成する手
順は次のように行われる。

まず、各コラムはその性質上第８図に示す縫点と他の縫
点間が直線で囲まれるコラムと、第９図に示すように各
縫点間か曲線で囲まれる場合との２つの種類に大別でき
るものである。従ってこの２種類のコラムか操作者によ
ってどのように移動されようと本システムは確実かつ正
確に模様を縫い上げることが可能であることを示す。

第８図は、基準点ＣＯからの距離が直角座標を用いて（
Ｘ　１．　Ｖ　１）　　（Ｘ　２　、　Ｖ　２　）　　
（Ｘ　３　、　Ｖ３）（Ｘｑ、Ｖ４）で表わされる縫点
１Ｓ、２Ｓ、３Ｓ、及び４Ｓによって定義されるコラム
である。

このコラムを図示するように縫い上げるためには縫点移
動距離Δｘ１．Δｙ１及びΔｘ２．Δｙ２を算出すれば
よいことがわかる。この縫点移動距離Δｘ１．Δｙ１及
びΔｘ２．Δｙ２を算出する手順を流れ同第１０図に示
す。ＣＰ、Ｕｌｏにおいてこの種のコラムを縫う際に必
ず実行される手順である。まず、ＣＰＵ１０において、
４つの点（Ｘｌ、／＋＞（Ｘｌ、Ｖｚ）〜（Ｘｑ、Ｖ４
）から成るコラムで必ることを判断するとステップ１０
１が実行され、コラムの平均長Ｌｅ算出するために必要
なコラムの辺（ｘｌ、ｙｌ）と（Ｘｌ。

Ｖ２）及び（ｘ　３　、　Ｖ　３　）と（Ｘｑ、Ｖ４）
のそれぞれの中点が求められる。

次に、ステップ１０２ではその結果（ｘｍｌ　、　ｙｍ
ｌ〉と（Ｘｍｚ　、　Ｖｍ２　）とを用いてコラム平均
長りを算出する。そして、続くステップ１０３によって
、予め入力されている該コラムを縫うピッチ数Ｐ（回数
／ｃｍ）と前記コラムの平均長りとから目的とする縫点
移動距離（ΔＸ１．Δｙ１）、ΔＸ２、Δｙ２の４種の
値が算出される。以上によって、操作者は所望のピッチ
数で均一な縫目模様が得られるのである。

次に、第９図に示す曲線コラムの場合について、流れ同
第１１図を参照して詳細に説明する。この種のコラムは
第８図に示した四角形コラムと相違しており第９図に図
示するように（Ｘｌ、ｙｌ）（Ｘｚ、Ｖｚ）・・・（Ｘ
ｓ、Ｖｓ）の５点により表示されている。従って前述の
ごとく、ＣＰＵｌ０は処理しようとするコラムが５点で
構成されるコラムであると判断すると、第１１図に示す
流れ図のステップ２０１を実行するのである。

ステップ２０１では、まず縫点く×１．ｙｌ）、（Ｘ　
２　、　Ｖ　２　）及び（Ｘｑ、Ｖｑ）、（Ｘ　５　、
　Ｖｓ）から成る２線分の中点（ｘｌ３．　’／ｍ３）
、（ｘｍａ　、　Ｖｍａ　）を求める。次にステップ２
０２によって先に求めた２つの中点と縫点（Ｘ　３　、
　Ｖ　３　）との３点を通る１つの円の方程式を演算し
、該円の中心点（ｘｃ、　ｙｃ）及びその半径ｒを算出
する。

続くステップ２０３では、（ｘｃ、　ｙｃ）を中心とす
る半径ｒの円と点（ｘｍａ、　ｙｍ３）、（Ｘｍｑ　、
　Ｖｌ４）とを基に次の２つの量を算出する。まず、線
分（ｘｃ、　ｙｃ）、（ｘｍａ　、　ｙｍ３）と線分（
ｘｃ、　ＶＣ）、（Ｘｍ４　、　Ｖｌ４　）とによって
挾まれる角α、第２に該角度αによって作られる半径ｒ
の円の円弧長Ｌαである。

そして、次のステップ２０４にて、予め入力されている
本コラムを縫うピッチ数Ｐ（回数／ｃｍ）と先のステッ
プ２０３にて算出されたα及びＬαとを用い、円弧長Ｌ
αを所定のピッチ数で縫うときの各縫目が中心（ｘｃ、
　ｙｃ）・半径ｒの円に対して作る円弧の角度Δαｎが
算出され、続くステップ２０５にて当該Δαｎと半径「
とに基づいて前記（ｘｍａ　、　ＶＩＴ１３）、（ｘ　
３　、　ｙ　３　）、（ｘｍ４　、　ｙｍ４）にて作ら
れる円弧上に仮想の縫点（ｘｄｎ　、　ｙｄｎ＞（ただ
しｎ＝１．２、・・・）を算出する。

ステップ２０６では、上記したステップ２０５までに冑
られた仮想縫点を基準に、そして（Ｘｌ。

Ｖｌ）、（Ｘｚ、Ｖｚ）、・・・、（Ｘ　５　、　Ｖ　
５）で作られる円弧コラムの形状に添って縫目を形成す
るために中心（ｘｃ、　ｙｃ）の円の半径方向と該コラ
ムとのなす角αＯ及びαｅが算出され、次にそのα０と
αｅとの角度差αＳ＝α〇−αｅを求め、該αＳと先の
（ｘｄｎ　、　ｙｄｎ　）とを塁に第９図に示すように
α口　（ただしｎ＝１．２．３、・・・）が演算される
。そして次のステップ２０７で実際の縫点（ｘｏｎ　、
　ｙｏｎ　）、（Ｘｉｎ　、　ｙｉｌｌ　）と仮縫点（
ｘｄｎ　、　ｙｄｎ　）との差Δ「ｎが算出される。

続くステップ２０８では、Δｒｎ、Δαｎ１αｎに基づ
いて既知のｘｄｎ　、　ｙｄｎを原点として（ｘｏｎ。

ｙｏｎ　）が算出される。

ステップ２０９では、（ｘｏｎ　、　ｙｏｎ　）に基づ
いて（ｘｉｎ　、　ｙｉｎ　＞が同様に算出され、目的
としている（ｘｉｎ　、　ｙｉｎ　）、（ｘｏｎ　、　
ｙｏｎ　）　　（ただしｎ＝１．２．３、・・・）が求
められることとなる。

以上本システムの文字パターンＲＯＭ１３ｂ中に記憶さ
れているパターンの記憶方式と、その記憶情報に基づく
縫針１′が布地を縫う点の算出方法に関して詳）ホした
が、これらの関係はＣＲＴＢ上に当該パターンを視覚表
示する際もまったく同様である。即ち前述のごとく、Ｃ
ＲＴ８の模様表示部８ｂは多数の規則的に配列された点
の集合によって衣用されるマトリックスを予め有してお
り、第８図〜第１１図において示した縫点に対応する７
トリツクス上の点を光点とし、視覚表示することにより
、ＣＲＴＢ上には本システムの制御手段９が布地上に形
成する模様とほぼ同一の模様が二次元的に表示されるの
である。本例においては、前述のような手順に従って求
めた各縫点と縫点とを通る直線の式を１ｔｉＬ、、実際
に縫針１′が糸を用して作る縫目模様とほぼ同一の模様
がＣＲＴａ上に表わされるように構成している。

（実施例の動作） 次に、以上詳述した本実施例の各構成要素間の動作関係
について述べる。

第１２図は、本システムの制御手順のメイン流れ図を示
す。図において、ステップ３０１は初期設定のルーチン
であり、以下に行う各種制御のために使用するＲＡＭ１
２及びビデオＲＡＭ１７やＣＲＴコントローラ１６、ｘ
−ｙモータコントローラ１８、ソーイングモータコント
ローラ１９の各種コントローラ等のクリヤ、初期設定を
行う。

次のステップ３０２では本メインの処理手段が開始され
、以後の操作に対応する制御が可能であることをＣＲ１
−８を通して操作者に知らせる表示ルーチンであり、そ
のＣＲＴ　ａ上への表示内容は既に第６図に示した機能
表示部８ａに表わすがごとくの−ｂのである。

続くステップ３０３〜ステツプ３１２は各種の機能ルー
チンを選ぶ選択ステップで、図示するように操作者から
の入力を持ち続けるように構成されている。その選択可
能なルーチンの機能を操作者に知らせるため前記したよ
うにＣＲＴＢ上の機能表示部８ａに表示された文字の先
頭には、第５図に示したキーボード７のファンクション
キ一群７ａにより機能の選択入力された所にのみ第６図
に示したカーソル８Ｇが表示され、システムの動作状態
を常に操作者に認識できるようにしている。

以下に各ステップにより）茸択される各種機能ルーチン
の説明をりる。

第１３図は、第１２図におりるステップ３０３にて選択
される「零点、Ｊｌ整」ルーチンの流れ図を示す。本ル
ーチンはＣＲＴ　ａ上に作られた模様と縫針１′との相
対位置を規定するルーチンである。

まず、キーボード７のファンクションキ−［１′１」が
操作されると第１２図中のステップ３０３が実行され、
それまでの選択ルーチン（ステップ３０３〜ステツプ３
１２）を扱は出しステップ４０１が実行される。ステッ
プ４０１はカーソルをＣＲＴ８士の「ＺｅｒＯ」の先頭
へ表示するステップであり、操作者に本ルーチンにシス
テムの実行が移ったことを知らせる。続くステップ４０
２は「零点調整」を自動により行うか、又は手動により
行うかの判定を操作者に問うためのステップで、ｒＡＪ
又はＩ’　Ｍ　Ｊによる入力を促する意味でＣＲＴＢ上
に「△１Ｍ？」を表示させる。続くステップ４０３は、
キーボード入力を持つステップであり、操作者により何
かのキーが操作されるとステップ＝１０／ｌへ移る。

ステップ４０４はステップ４０３にて入力された文字か
１−ＡＪか否かを判断し、ｒＡＪならばステップ４０５
へ、ｒＡＪでなければ４０６へ移行する。ステップ４０
６は前ステップ４０３にて入力された文字がｒＭＪか否
かを判断するステップであり、ｒＭＪでなければ、ステ
ップ４０２へ戻り、もう一度「Ａ」又はｒＭＪによる人
力を促する。

ステップ４０５は、上記のように入力がｒＡＪのときに
実行されるステップで、駆動部６のＸモータ及びｙモー
タへ指令を出し、第３図に示したミシンテーブル５の所
定の隅にまで無条件に刺繍ワク２′を移動させる。これ
によって、操作者は布地を刺繍ワタ２′に取り付は容易
になる。次のステップ４０７は、後述の「縫い」の機能
が実行されたとき、ステップ４０５にてミシンテーブル
５の所定の隅にまで移動させた刺繍ワク２′を縫目形成
手段１である縫針１′の真下まで移動させるに必要な移
動座標のデータＮＸ及びＮＹを変数Ｘｓ及びＹｓに格納
する１、 ステップ４０８は、ステップ４０３での操作者入力がｒ
Ｍｊのとぎに実１ｊされるステップで、変数（ＸＳ　、
　ＹＳ　）を設定する必要がないため（ＸＳ、ＹＳ　）
＝　（０，０＞としステップ４０９へ移る。

ステップ４０９はステップ４０７又はステップ４０８に
て（Ｘｓ　、　Ｙｓ　）が設定されると実行されるステ
ップで、本ルーチンが終了することを表示する目的でス
テップ４０１及びステップ４０２で表示したカーソル及
びｌ−Ａ、Ｍ？Ｊの文字を消去する。そして、図示する
ごとく第１２図のメインルーチン１１へ戻ることになる
。

第１４図（Ａ）は、第１２図におけるステップ３０４に
て選択される「基準表示−１ルーチンの流れ図を示す。

本ルーチンはＣＲＴ、８上に表示された「［３ａｓｅｊ
により表現されるルーチンで、模様表示部８ｂに基準と
なる幾何学模様を表示し、操作者がパターンの集合によ
る模様の創作を行うのを助けるためのルーチンである。

ステップ５０１は本ルーチンがファンクションキー「ｆ
２」により選択されたことを示すためＣＲＴａ上の「［
ａｓＯ」の先頭へカーソルを表示するステップ。

ステップ５０２は以後、本ルーチンでの数字入力はＣＲ
Ｔ　８の模様表示部８ｂの中心を原点とする直角座標系
により処理することを制御系に設定する正規化ステップ
であり、操作者に便宜を図っている１、即ち、ＣＲＴ８
の模様表示部８ｂは第１４図（Ｂ）に示すようにｍ行ｎ
列のマトリックスに細分されており、該マトリックスの
各要素の発光によって模様を表示するのである。しかし
、１栗作者にとっては上記マトリックスの各要素を指定
することは煩しい作業になってしまうため、第１４図（
Ｂ）の０点に示す模様表示部８ｂの中心を新たな原点と
する直角座標として操作者が認識して以後の操作を行え
ばすむようにするのである。

従って、０点でのマトリックス上の要素が（ｎ　ｏ　。

ｍｏ　＞（＝　（ｘ、ｙ　）＝　（０，Ｏ））とすれば
、操作者がある点Ｐの座標として（ｘ、ｙ）＝（６゜３
）を入力したとすれば本正規化ステップにより設定され
た制御系は上記マトリックス上の点（ｎ。

＋５．ｍｏ−３）で表わされるマトリックスの要素を発
光させるのである。

次のステップ５０３は、前述のように各種の幾何学模様
を描くための基本となる図形基本式を記憶している基本
ＲＯＭ１３ａをチップセレクト１４を用いて選び、ＣＰ
Ｕｌ０を中心とする本システムに連結し、以後該ＲＯＭ
１３ａのデータに基づいて実行を行うことを可能とする
ステップである。

続くステップ５０４〜ステツプ５０９は基本ＲＯＭ１３
ａ内に格納している基本図形の数式のうちどれを選択す
るかを入力するステップ群であり、本実施例では図示す
るように円、楕円、直線、インボリュート曲線、サイク
ロイドの５種を用意している。これらのステップ群のい
ずれかが選択されると基準ＲＯＭ１３ａ内の該選択に応
じたプログラムが実行される。

例えば「円」について述べるとその基本式である（ｘ　
−Ａ）　２＋（ｙ　−Ｂ）　２＝Ｒがステップ５１０に
より選択され、続くステップ５１１で該基本式内の必要
なデータである図形の大きざ（半径Ｒ）や図形の位置（
円の中心（Ａ。

Ｂ））等の入力を操作者に要求する。

ステップ５１２ではステップ５１１までに１７られた基
本式及び必要データとから操作者の指定した図形を算出
し、その演算結果はステップ５１３によって正規化され
、マトリックスの要素を示す情報としてビデオＲＡＭ１
７に格納される。次のステップ５１４ではＣＲＴコント
ローラ１６により上述のごとくビデオＲＡＭ１７内に格
納されたデータ値に応じたＣＲＴａ上に予め用意されて
いるマトリックスの点を発光させてこれら一連の動作を
終え、第１４図（Ａ）に示す１３に帰り、再びステップ
５０４〜ステツプ５０９の選択を待つ状態に戻る。

以上１円」の場合について詳述したが、その他の基本図
形についても上記した手順と同一の流れによってＣＲＴ
ａ上に表示可能でおる。その他の図形に関しては公知の
コンピュータグラフィックの技術によって前記のごとく
達成可能であることは明らかであり、ここではその詳細
は省略する。

上記のように、本ルーチンは再起的に実行可能であるた
め、第１５図（Ａ）に示すように２種以上の図形をＣＲ
Ｔａ上に表示することも可能である。第１５図（Ａ）は
、刺繍ワク２′の大きざを模式的に円Ｃで表示し、次い
でインボリュート曲線をその内部に表示した状態を示す
図である。このようにすれば模様の創作者は常に刺繍ワ
ク２′の大ぎさの範囲でその創作ができるのである。

このようにして、ＣＲＴａ上に所望の幾何学図形を表示
し柊えると、操作者はｒＥＮＤＪキーを操作することに
よってステップ５０９が実行され、ステップ５０４〜ス
テツプ５０９の選択ステップ群から俵り出すことができ
続くステップ５１５が実行される。ステップ５１５では
前記ステップ５０１にて表示されたカーソルを消去し、
第１２図のメインルーチン１１へ戻る。

第１６図は、第１２図に示したステップ３０５の選択に
より実行される「書体選択」ルーチンの流れ図である。

ステップ６０１は前記した各種ルーチン同様にＣＲＴ８
の上のカーソル表示でこの場合には［５ｔｙｌｅＪの先
頭にその表示が行われる。

ステップ６０２はキーボード７からの入力信号待ちのス
テップであり、何かの入力が操作者により実行されると
次のステップ６０３〜ステツプ６０６の選択ステップへ
移る。

この選択ステップは、ステップ６０２でキーボード７か
ら入力された情報が数字１．２．３．４のいずれかであ
るかを判断し、それ以外の情報入力が行われたときには
ステップ６０２が再び実行され、以下同様の実行をする
。ステップ６０３〜ステツプ６０６で数字１．２．３．
４のいずれかの入力か操作者により行われていることが
選択判断されると、ステップ６０７が次に実行される。

このステップ６０７は、前述したように複数のＲＯＭで
構成されている文字パターンＲＯＭ１３ｂを選択し、そ
れらのうち１つのＲＯＭ＠ＣＰＵ１Ｏを中心とする制御
系に電気的に接続するステップで、以下当該ＲＯＭ内に
記憶しているデータを用いて制御が実行されるのである
。本例では、複数個のＲＯＭ１３の選択はチップセレク
ト１４を用いて実行しているが、完全にソフト的に選択
しても同様である。また、第４図及び第１６図に示すよ
うに本例は４個のＲＯＭから文字パターンＲＯＭ１３ｂ
を構成しているが、これは文字パターンＲＯＭ１３ｂの
部分の構造をカートリッジ方式としており、通常よく利
用される文字１体の組を１つのカートリッジに収納でき
るにう構成し、システムの柔軟性を高めている。

続くステップ６０８は、前記ステップ６０１で表示した
カーソルを消去するステップで、これにより本ルーチン
による処理の完了を操作者に知らせ、その後第１２図に
示すメインルーチンの１１へ帰る。

第１７図は、「ピッチ数設定」ルーチンの流れ図である
。本ルーチンは第１２図中のステップ３０６により選択
されるルーチンで、キーボード７のファンクションキー
［４を抑圧操作することにより実行される、。

ステップ７０１は前記した各ルーチンと同一の動作をＪ
るステップでその動作については省略する。次のステッ
プ７０２はキーボード入力待ちのステップで、何らかの
入力があるとステップ７０３へ移る。

ステップ７０３は、ステップ７０２での入力が予め定め
ているピッチ数（回数／Ｃｍ）の設定範囲内である数字
入力であるか否かの判断ステップＣ１範囲内であればス
テップ７０４が実行されるが、もし・緒ｐ〃外でｒｉ）
ガば誤岸作と籾所り、τ馬びステップ７０２へ戻り、再
入力を待つ。

ステップ７０４は、正規の人力であると判断されたとき
に実行するステップで、ステップ７０２で入力された数
字データを変数Ｐに設定する。

ステップ７０５以後は前述したステップ６０８に示す処
理と同一であるので説明を省略する。

第１８図は、第１２図ステッゾ３０７により選択される
「文字選択」ルーチンの流れ図である。

ステップ８０１は前）ホしたステップ４０１．５０１．
６０１．７０１と同様であるので説明を省略する。次に
ステップ８０２は、キーボードの入力待ちのステップで
、何らかの入力があるまで実行を中止する。

続くステップ８０３は入力情報判定ステップであり、キ
ーボード７からの入力が選択キ一群７ｂによる入力であ
るか否かを判断する。そして、選択キ一群７ｂによる入
力である場合にはステップ８０４へその実行が移る。。

ステップ８０４は、この選択キ一群７ｂによる人力を予
め定められた変換コードに基づいて１一番地コード」に
変換するステップである。１°番地コート」とは、前述
のように各文字パターンＲＯＭ１３ｂに格納しである文
字（第７図参照）の１文字に対応する記憶アドレス群を
示すもので、文字パターンＲＯＭ１３ｂは前記第１６図
に示した「書体選択」ルーチンにより選択された１個の
ＲＯＭである。これにより、操作者は所望のパターンを
選択することができる。

続くステップ８０５においては、上記選択された１つの
パターンを示すデータ、即ち、文字パターンＲＯＭ１３
ｂ内の所望のデータをＣＰＵ１０が読み出し、ＲＡＭ１
２内の所定のエリヤに格納する。

ステップ８０６は変数Ｎをインクリメントするステップ
である。この変数Ｎは、第１２図メインルーチンの初期
設定ルーチンで「Ｏ」に初期設定しているものである。

次のステップ８０７は、上記変数Ｎを用いてステップ８
０５にて所定のエリヤに格納されたパターンデータに順
位付けをするステップであり、これにより以後の操作に
おいて操作者は該順位を指定するのみで制御系に対して
前記選択されたパターンデータの指定が可能となる。

ステップ８０８は、ＣＴＲＴ８上への表示ステップであ
る。本ステップにより前記選択されたパターンがＣＲＴ
ａ上に表示される。この処理の方法は、既に詳述したご
とく、第８図〜第１１図において説明した手順に従いス
テップ８０５にてＲＡＭ１２内に書き込まれたパターン
データを計算し、パターンの各縫点を決定する。次に、
該決定された各縫点位置のデータをＣＲＴ８の模様表示
部８ｂの中心をｙ軸、ｙ軸の原点として正規化してビデ
オＲＡＭ１７に入力するのである。例としてＣＲＴ８の
画面が第１５図（Ａ＞に示す状態のとき文字ｆ’ＡＪが
操作者によって選択された場合を第１５図（Ｂ）に示す
図より明らかなように、本例では各パターンの中心を該
パターンデータの中心ｒｃＯＪとして記憶させており、
それを本ルーチンのステップ８０８にてＣＲＴ８の模様
表示部８ｂの中心を直角座標の中心として正規化してい
るため、ＣＲＴ８の画面の中央に図示するように表示さ
れる。

本ステップ８０８の上記した処理を終えるとその実行は
ステップ８０２に戻る。ここで、多数の文字を選択した
ければ前記した通りにキーボード７の選択キ一群７ｂに
Ｊ、り文字を選択し、上記一連の動作を繰り退し行う。

ステップ８０２において、選択キ一群７ｂ以外のキーが
操作されるとステップ８０３を経て続くステップ８０９
が実行される。

ステップ８０９は、ステップ８０２にて操作されたキー
がｒＥＮＤＪならばステップ８１０へ、その他のキーな
らば誤操作であると判断して再びステップ８０２へ戻る
。

ステップ８１０はｒＥＮＤＪキーの操作を受け、ステッ
プ８０１で表示された本ルーチン実行中のカーソルにる
よるサインを消去するステップで、本ステップの実行後
動作はメインルーチンの１１へ戻る。

第１９図は、第１２図に示すステップ３０６により選択
される「文字の大きざ」ルーチンの流れ図である。

ステップ９０１は前述のステップ４０１．５０１、・・
・、８０１と同様に本ルーチンが選択されたことを示す
カーソルの表示ステップで、ＣＲＴａ上に既に表示され
ているｒ　Ｅ　ｘｐａｎＪの先頭にカーソル表示を行う
。

次のステップ９０２は、パターンの大きざを入力するキ
ーボードの操作を待つステップで、本例の場合、予め大
きざの決定しであるパターン（第７図参照）を所定範囲
内の拡大、縮小を希望する数値をキーボード７のテンキ
ー７ｃを用いて、入力し、続くステップ９０３へ移行す
る。

ステップ９０３では該入力された数値データを設定可能
な範囲内であるか否かを判定し、範囲外であれば操作者
に再入力を促するためにステップ９０１へ戻り、適正範
囲内であれば次のステップ９０４を実行Ｊる。

ステップ９０４は上記のごとく入力された数値データを
変数にとして記憶するステップである。

ここまでの動作でパターンの倍率が決定されると、次に
ステップ９０５で、当該倍率ｒＫＪで拡大または縮小す
るパターンをキーボード７により入力する。このとき、
そのパターンの指定は第１８図に示した１文字選択」ル
ーチンにより予め文字パターンＲＯＭ１３ｂからＲＡＭ
１２内に格納されているパターンに限られ、その指定の
方法も「文字選択」ルーチンでパターン毎に指定されて
いる順位ｒＮＪにより実行される。従って先はど第１５
図（Ｂ）に示した例では、文字ｒＡＪに付与されたｒＮ
Ｊ＝ｌ’ＩＪの順位を入力することにより行われる。

ステップ９０６では、その入力された数値データが現在
変数Ｎの持つ数値以内であるか否が判断され、ｒＮＪよ
りも大きな数が入力された場合等はステップ９０５へ戻
り、再入力の機会を与え、又Ｎ以内の入力のときはステ
ップ９０７へ移行する。

ステップ９０７はＲＡＭ１２内の数値ｒＮＪの順位が付
されているパターン記憶のエリヤに記憶されている縫点
の座標位置を示すデータを読み出し、そのＸ座標値、ｙ
座標値ともステップ９０４で変数にの設定された値ｒＫ
Ｊを乗じ、その値をＲＡＭ１２内の別のエリヤに一時格
納する。これにより、ＲＡＭ１２内にあった順位ｒＮＪ
のパターンデータは、そのパターンデータの基準点であ
るＣＯを中心としてｒＫＪ倍される。

ステップ９０８では、このｒＫＪ場合された順位［Ｎ」
のパターンデータをＣＲＴ８に表示する。

本ルーチンでは単純に縫点データをｒＫＪ倍するだけで
あるからＣＲ丁８上への表示は順位ｒＮＪのパターンデ
ータが有する第１の基準点ＣＯを中心に行われる。従っ
て、第１５図（Ｂ）のように文字ｒＡＪが表示されてお
り、これを２倍にしたとすると第１５図（Ｃ）に示すよ
うに基準点ＣＯを中心として拡大されるのである。

次のステップ９０９は、６１［Ｌ’Ｍのステップで、Ｃ
ＲＴに拡大されて表示されたパターンを視覚的に判断し
、好みに合致したか否かを操作者が判断し、入力を待つ
ステップである。

ステップ９１０は、ステップ９０９で操作者が入力した
データを判断し、もし操作者が気に入っていないと入力
していたならステップ９０２へ戻り、上記した一連の手
順を再度繰り返し、操作者の所望の模様が得られるまで
続りるのである。又、操作者が表示された模様（拡大さ
れたパターン）を気にいったと入力したならばステップ
９１２へ移行する。

ステップ９１１はデータの書き換えを行うステップで、
ステップ９０７で格納しているｒＫＪ倍したデータを、
ＲＡＭ１２内の順位ｒＮＪが付されているパターン記憶
のエリヤに格納しである各縫点のデータアドレスに再格
納する。そして、「Ｋ」倍されて一時的に格納されてい
たデータはもはや必要としないため消去するのである。

これにより、ＲＡＭ１２の記憶容量の有効利用を図って
いる。

続くステップ９１２は本ルーチンを使用してパターンの
拡大または縮小を行うパターンがまだあるか否かを入力
するステップで、次のステップ９１３にて当該入力を判
断し、他に′ｂ本ルーチンの使用を必要とするパターン
が存在するならばステップ９０２へ移り、以上のステッ
プを再度行い、又、そうでなければステップ９１４を実
行して本ステップの実行の終わりを操作者に表示するた
めにステップ９０１で表示したカーソルを消去するとと
もにメインルーチンのポイント１１へ戻る。

第２０図は「文字移動」ルーチンを示す流れ図でメイン
ルーチンのステップ３０９で選択される。

本ルーチンはパターンの平行移動を行うもので、ＣＲＴ
ａ上の［１）　１ｓｐｌａｃｅ　Ｊで称される機能を有
している。

ステップ１００１は、ＣＲＴａ上の表示［ＤｉＳｐｌａ
ｃｅ　Ｊの先頭へカーソルを表示して本ルーチンの実行
状態に制御系が移行したことを操作者に知らせるための
ものである。

ステップ１００２は本ルーチンを使用して移動させたい
パターンに付された順位ｒＮＪを入力するステップであ
り、次のステップ１００３で該入力が正しいか否かが判
断され、現在の制御系に設定されている順位ｒＮＪより
も大ぎな数が入力されたり、数字入力が行われなかった
等のときはステップ１００２へ戻り、正しい入力を促す
。又、正しい順位ｒＮＪが入力されているときはステッ
プ１０．０４へ移る。

ステップ１００４では、入力された順位ｒＮＪのパター
ンデータの記憶されでいるＲＡＭ１２から、該パターン
データのうらそのパターンの各縫点の基準である００点
のデータをロードする。各パターンの００点のデータと
いうのは、前記したＣＲＴ８Ｊ−に仮想した直角座標で
の座標値（ＸＣＯ。

ｙｃｏ　）である。従って、第１８図に示した１文字選
択」ルーチンによりＣＲｉ−上に表示されたばかりの０
０点データは（０，Ｏ）となっており、第１５図（Ｂ）
又は（Ｃ）に示すように模様表示部８ｂの０点を中心に
図示するようにパターンが表示されている。

次のステップ１００５は前述したようにキーボード７に
設けた操作キ一群７ｄの操作入力が可能になったことを
操作者に表示する発光ダイオード７ｅの点灯を行うステ
ップである。本ルーチンの場合はパターンの平行移動の
みが可能となるのであるから、第５図に示す上下左右４
方向の矢印の中心に設Ｃノられた発光ダイオードのみが
点灯し、該上下左右の４方向を示した矢印のキー操作が
以後有効となる。

ステップ１００６はキーボード入力の待ち状態のステッ
プで、何らかの入力があると次のステップ１００７が実
行される。

ステップ１００７は４つの矢印キー（操作キー）による
入力か否かを判断するステップＣ１矢印キーによる人力
であればステップ１００８へ、その他のキー人力であれ
ばステップ１０１３へ移行する。

ステップ１０１３はキー人力がＥＮＤキーによるものか
否かを判断し、ＥＮＤキー以外のキー人力であれば操作
者の入力ミスであると判断してステップ１００２へ移行
し、ＥＮＤキーにＪ：る入力であればステップ１０１４
へ移行する。

ステップ１０１４は本ルーチンの実行が終了したことを
操作者へ表示するためステップ１００１で表示したカー
ソルを消去およびステップ１００５で点灯した発光ダイ
オードを消灯し、メインルーチンの１１へ戻る。

ステップ１００８は前述のように矢印キーによる入力が
行われたときに実行されるステップで、ステップ１００
３で入力されたパターンの順位ｒＮＪに対応するビデ７
ｔＲＡＭ１７の内容をクリヤする。、即も、ビデオＲＡ
Ｍ１７の内容に基づいてＣＲＴコン１〜ローラ１６はＣ
ＲＴ８上に画像を表示しているため、ＣＲＴＢ上からパ
ターン順位ｒＮＪのパターンが消去される。

次に、ステップ１００９が実行され、矢印キーの入力に
応じてパターンの基準点ＣＯの値を更新して行く。これ
はｆ’　＝−Ｊキーならば、第１４図（Ｂ）に示す座標
系においてＸ座標の負の方向であるから（ｘｃｏ　−Ｅ
ｘ　、　ｙｃｏ　＞、「→」キーならば（ｘｃｏ　十Ｅ
ｘ　、　ｙｃｏ　＞、「↑」キーならば（ｘｃＯ、ｙＣ
ｏ　＋Ｅｙ　）、「↓」キーならば（ｘｃｏ　、　ｙｃ
Ｏ−ＥＶ）（ただし、ＥＸ及びＥｙは任意の定数）のよ
うに単純な加減算により行われ次のステップ１０１０に
移動する。

ステップ１０１０は次の２つの動作を行う。まず、ＲＡ
Ｍ１２内に新たな００点の座標位置をストアする。次に
、第８図〜第１１図に示した訓算の手順に従い全ての縫
点を算出する。

続くステップ１０１１では、該算出されたデータをＣＲ
ＴＳ上の表示に適したように正規化し、ビデ７ＪＲＡＭ
１７に記憶する。

ステップ１０１２は、その記憶されたデータに基づいて
ＣＲＴコントローラ１６を制御してＣＲＴ８上にＥＸ又
はＥｙだけ座標移動したパターンを表示し、ステップ１
００６に戻る。

従って、ステップ１００６〜１０１２は再び実行される
ことになり、操作者が矢印キーを操作する限りは一定数
Ｆ×又はＥＶづつの平行移動を行うことが可能となる。

本実施例では、上述のようにパターンの平行移動を一定
数づつのステップ式の移動として説明したが、操作者が
直接最終的なパターンの座標位置（ｘ　ｃｏ、　ｙ　ｃ
ｏ）を指定してもよく、この場合には本ルーチンのステ
ップ１００９での００点を直接設定すればよいことがわ
かる。

また、ＣＲＴａ上への表示に際しても、本例ではメモリ
領域を有効に使用するために各縫点座標をその都度計算
しているが、ＣＰＵｌ０の処理能力やメモリ領域との関
係ではステップ１０１１で正規化された情報を別のエリ
ヤに格納（）ておき、これらのデータ全てに一定数を加
減算することによってもパターンの平行移動は達成でき
る。この方法によれば処理速度は速くなるが、メモリ領
域を大きくしなＣプればならないので、システムの能力
に応じて適宜選択すればよい。

第２１図（Ａ＞は１文字回転」ルーチンを示す流れ図で
、メインルーチンのステップ３１０により選択されるも
のである。

ステップ１１０１は本ルーチンの略称でありＣＲＴＢ上
に表示されているＪ　Ｒ０ｔａｔＪの先頭へカーソルを
点灯させ、本ルーチンの処理に制御系のが移行したこと
を操作者に知らせる。

続くステップ１１０２はキーボードからの入力を待つス
テップで、何らかの入力が操作者によりなされると次の
ステップ１１０３へ移行する。

ステップ１１０３は、キーボードからの入力が第１８図
に示すパターンに付した順位ｒＮＪを示す入力であるか
否かを判断し、順位ｒＮＪ以外の入力であったらステッ
プ１１０２を再度実行するようにステップ１１０２へ戻
る。順位Ｉ’ＮＪを示す入力であると判断すると次のス
テップ１１０４が実行され、第５図に示１発光ダイオー
ド７ｅを点灯させる。この場合は、パターンの回転を行
うための操作キ一群を指示するのみであるので第５図の
右上方にある１対の矢印キーを示す発光ダイオードのみ
が点灯される。続くステップ１１０５はキーボードから
の入力を待つステップで、操作キー等の入力が行われる
とステップ１１０６へ移る。

ステップ１１０６は、操作キー（矢印キー）による入力
か否かを判断するステップで、操作キー人力ならばステ
ップ１１０９へ、それ以外のキー人力ならばステップ１
１０７へ移行する。

ステップ１１０７は本ルーチンの処理を終わるか否かの
判断ステップで、ステップ１１０５で操作されたキーが
ｒＥＮＤＪキーならばステップ１１０８を実行し、ステ
ップ１１０１で表示したカーソル及びステップ１１０４
で点灯した発光ダイオードを消し、メインルーチンのポ
イント１１へ戻る。もし、それ以外のキー操作ならば操
作者の誤入力と判断してステップ１１０２へ戻る。

ステップ１１０９は前述のように操作キー人力によって
実行されるステップであり、ステップ１１０２で入力さ
れた順位ｆ’　Ｎ　ＪのパターンをＣＲＴＢ上から消去
する。即ち、順位ｒＮＪの付されたＲＡＭ１２内のパタ
ーンデータを正規化して１ｑられ、ビデオＲＡＭ１７内
に記憶していたデータをクリヤする。

次のステップ１１１０は、１対の操作キー「γ」キー又
は「）」キーの操作に応じて、ＲＡＭ１２内の順位ｒＮ
Ｊの付されたパターンデータ内の縫点データを、その基
準点ＣＯを基に更新する。例えば「【」キーによる操作
においては各縫点の座標値（ｘｓ、　ｙｓ）を第２１図
（Ｂ）に示すように反時計方向へ角度「θ」だ【プ回転
さぜた座標（ｘｓ’　。

ｙｓ’　）に、「）」キーによる操作においては同じく
角度「θ」だけ時計方向へ回転させた座標（ＸＳ”　、
　ｙｓ”　）に更新するのである。このとき、角度「θ
」はシステムに予め定められている定数である。

ステップ１１１１は、当該更新された順位ｒＮＪのパタ
ーンデータをＣＲＴＢ上に表示するために正規化し、そ
の正規化したデータをビデオＲＡＭ１７に格納するステ
ップで、続くステップ１１１２により当該ビデオＲＡＭ
１７に格納されたデータはＣＲＴコントローラ１６によ
りＣＲＴ　Ｓ上に表示される。

以上、ステップ１１０４〜ステツプ１１１２が連続的に
実行されるため操作者は操作キー「へ」又は「ｆ」を押
圧し続【プることにより、所定角「θ」づつパターンを
回転させ続けることが可能となり、その回転の毎にＲＡ
Ｍ１２内のパターンデータは最新のデータに更新されて
いることになる。

第２２図（Ａ）は、第１２図に示すメインルーチンのス
テップ３１１により選択される「縫い」ルーチンの流れ
図を示すものである。本ルーチンを実行覆ることにより
操作者は、それ以前に模様表示部８ｂに自由に創作した
各パターンにより構成される模様を布地に形成できるの
である。

ステップ１２０１は本ルーチンの実行に制御系が移った
ことを操作者に知らせるため、ＣＲＴａ上の１Ｓ口ｔｃ
ｈ　Ｊの先頭にカーソルを表示するためのステップ。

スフツブ１２０２は本ルーチンを実行して縫うパターン
が複数個（順位ｒＮＪが１以上）であるとぎ縫［１形成
手段１によって布地に縫い上げるパターンの順序を入力
するとともに、あるパターンを縫い終えてから次のパタ
ーンを縫い初めるまでの間に、ｌ１ｔ１’　を上下させ
、模様と関係ない点（以下、単に遊び点と呼ぶ）を縫う
必要があるか否か、及びその遊び点の座標値（ｘａ、ｙ
ａ）を入力覆るステップで、操作者は遊び点の座標値（
第１４図（Ｂ）に示すＣＲＴａ上に仮想的に設定されて
いる直角座標の値）及び該遊び点を縫うタイミングを入
力する。即ち第２２図（Ｂ）に示す英文字ｒＢＪ、ｒＡ
Ｊ、「Ｃ」の３文字を図示するような模様として縫い上
げる場合、英文字ｒＢＪの縫い初めの点Ｂｆ、縫い終わ
りの点ＢΩ、同じく英文字「Ａ」の縫い初めの点Ａｆ、
Ｈい終わりの点Ａｑ、英文字「Ｃ」の縫い初めの点Ｃｆ
、縫い終わりの点ＣＱとして考える。この様な場合、英
文字ｒＢＪを縫い終えて、次に英文字１−ＡＪを縫うと
ぎ、縫剣１１′により７１７地に刺繍されている糸は図
示するように線分Ｂ・ＱＡｆの間を延うことになり、同
様に英文字［°Ａ」から「Ｃ」へ移行するとぎには線分
ＡΩＣｆに存在覆ることとなる。

しかし、線分ＢＱＡｆ間の糸については３つの英文字の
刺繍に対して何らの影響は及ぼさないにしても、線分Ａ
ＱＣｆ間の糸は英文字ｒＣＪを刺繍づる際に該英文字を
形成する糸の下敷となってしまい、刺繍の動作終了後で
は当該下敷となった糸の除去は不可能となる。従って、
操作者は各パターンの縫い順序を変えるか、又は各パタ
ーン毎にミシン１の動作を一時停止して糸を予め切断し
なければならない。

そこで、萌述のごとく遊び点を設けることとしている。

第２２図（Ｂ）の場合は図中のＱ点がそれである。英文
字ｆＡＪを縫い終わると縫目形成手段１は次にＱ点を縫
いぞの後英文字「Ｃ」の刺繍を実行するのである。

このＪ、うに、ステップ１２０２では第２２図（Ｂ）に
ついて例示すると、その縫いの順序をｒＢＪ、「Ａ」、
Ｑ点、「Ｃ」として入力し、かつＱ点の座標値（ｘａ、
ｙａ）を入力するのである。

続くステップ１２０３はステップ１２０２で決定された
順序（変数Ｉ）をまず１に初期設定する。

次のステップ１２０４は順序１番目に縫うものがパター
ンなのか遊び点なのかを判断するステップで、遊び点な
らばステップ１２０５．１２０６の２つのステップをジ
ャンプしてステップ１２０７へ移行、パターンを縫うと
きにはステップ１２０５へ移る。

ステップ１２０５は、順序Ｉで指定されたパターンを記
憶しているＲＡＭ１２をロードし、そのパターンの縫点
や基準点ＣＯの座標値データを読み込む。

そしてステップ１２０６では当該読み込まれたデータに
基づいてパターンをコラムに細分し、第８図〜第１１図
に示したように全ての縫い点を算出する。

ステップ１２０７は、駆動部であるＸモータ６Ｘ、ｙモ
ータ６ｙに出力を出し、刺繍の基準となる布地上の点と
橙針１′との相対位置を一致させる零点移動のステップ
である。まず第１２図で詳述した零点データ（ＸＳ　、
　ＹＳ　）に基づいて駆動部６へ出力する。本実施例は
零点調整には「手動」と「自動」の２つの′し一ドがあ
り、［手動」モードでは（ＸＳ　、　ＹＳ　）の内容は
ｒＯＪであるからＸモータ６ｘ　、ｙモータ６ｙへの出
力は行われす、「自動」モードのとぎは（ＸＳ　、　Ｙ
Ｓ　）の内容はＮｘ、Ｎｙ（ミシンデープル５の隅にあ
る刺繍ワク２′の中心を縫針１′の真下に移動させるた
めのＸモータ６Ｘ及びｙモータ６ｙへの出力データ）と
なってあり、刺繍ワク２′は自動釣に縫針１′の真下に
移動される。次に現在実行している順序■のデータがパ
ターンデータならば該パターンデータの基準点ＣＯの座
標（ＸＣＯ、ＶＣＯ）に基づいて、遊び点のデータなら
ばその座標値（ｘ　ａ　、　ｙａ）に基づいてＸモータ
６ｘ　、ｙモータ６ｙへ出力し縫針１′　とイｉ地との
相対位置を決定して次のステップ１２Ｑ８へ移る。

ステップ１２０８は零点データ（ＸＳ　、　ＹＳ　）を
初期設定状態に戻すステップで、縫う順序Ｉが２以」−
の場合は順序１のときのデータと同一の点を零点として
縫うために初期設定状態に戻す。

続くステップ１２０９は実際にイ「地上に縫目を形成す
るステップでおる。即ち、順序Ｉのデータがパターンデ
ータならばステップ１２０６にて算出された全縫点につ
いて、遊び点データならばその座標値に基づいてＸモー
タ６ｘ、ｙ七−夕６ｙを駆動してイ［地保持手段２を移
動させ、次いでンーイングモータ６ｓへ指令を出し縫針
１′を上下動さけて所定の点を縫うのである。

次のステップ１２］Ｏは縫う順序Ｉをインクリメントす
るステップで、現在の変′ｆｉＩの値を［１］増加しス
テップ１２１１へ移行する。

ステップ１２１１は順序Ｉが全てのパターンデータ及び
遊び点データについて実行されたが否がを判断覆るステ
ップで１＞（Ｎ＋′ｔｉび点の放）を演亦し、頁ならば
ステップ１２１２へ移行し本ルーチンの終了を示すため
ステップ１２０１にて表示したカーソルを）門人してメ
インル−チンの１１へ帰り、偽ならば本ルーチンのステ
ップ１２０４へ戻り、以下同様の動作を繰り返し実行す
る。

なお、本例においては遊び点の座標入力をキーボード７
によって行う場合について述べたが、本システムを更に
筬能向上させるために公知のライトベンを使用すること
も可能である。この場合には遊び点を８凹とづる座標（
ｘａ、　ｙａ）及び該遊び点（ｘａ、　ｙａ）を縫う直
前、直後の縫い点（第２２図（Ｂ）中ではＡＱ点及びＣ
ｆ点）を該ライトペンを用いてポインティングづること
により、本システムはとのパターンを縫い終えたときに
該遊び点を縫う動作を行うのか、又該遊び点を縫い終え
た後どのパターンを縫い始めるのかを判断覆ることが可
能である。

（実施例の効果） 以上、実施例についてその構成及び動作を詳述しｌこか
、本実施例によればＣＲＴ　ａ上に視覚表示される二次
元の模様は予め美的に処理されたパターンを）７１　（
ｄｉとし、該パターンの組み合わせによって作成される
。しかも、該パターンはそれ自体の表現１台間や大きさ
表示角度等を自由変化できるため操作者は自己の０１作
に基づいた所望の模様をＣＲＴ’　８上に容易に視覚表
示できる。そして、当該ＣＲＴに表示された模様は制御
手段９により適宜判断されミシン１、動力部６を制御す
ることにより所望の布地上にほぼ同一の縫目による模様
が自動的に形成されるのである。従って操作者は、自己
の０１作した模様を複雑なコード変換等を行うことなく
簡１■１に制御系に入力ができるとともに、該入力に応
じて制御系が一連の動作を終了した後にイ５地上に形成
される模様をＣＲＴＳ上に予め認識することかできるの
である。しかも、零点データ（ＸＳ　、　ＹＳ　）を予
め設定しておけば、刺繍ワタ２′と縫針１′　との刺繍
を開始する相対位置が自動的に決定され、その相対位置
からＣＲＴａ上で作成した刺繍模様の刺繍が始められる
。従って、第２３図に示すように、ル１１繍ワク２′を
イ［地がセットしやすい位置、例えばＸモータ、ｙモー
タの殿械原点となる左隅に移動させておき（図中の点線
）、本実施例の刺繍ミシンを起動させるならば、常に零
点データ（ＸＳ　、　ＹＳ　）に格納されているデータ
（Ｎｘ　、　Ｎｙ　）だけ刺繍ワク２′の初期移動が実
行され、刺繍ワク２′と縫針１′との刺繍開始時の初期
相対位置関係は好適となる。

従って、操作者は上記零点データ（ＸＳ　、　Ｙｓ　）
に所望の値をゼットするだけでイＩＴ地に対する刺繍実
行位置を簡１１に制御することができ、例えば刺繍ワク
２′を円形のものから長方形のものに取り換えたり、実
行づる刺繍模様の大ぎさ等に応じて最適の零点データ（
ＸＳ　、　ＹＳ　）を入力するだけで常に刺繍位置ずれ
のない、一定品質の刺繍を行うことができる。

なお、上記実施例では零点データ（ＸＳ　、　ＹＳ　）
に予め刺繍ワタ２′用に定められていたデータ（Ｎｘ　
、　Ｎｙ　）を代入づることで零点データ（Ｘｓ、Ｙｓ
）を得ているか、刺繍ワタ２′を機械的原点から刺繍開
始を希望する位置まで手動で移動し、その移動位置をＸ
モータ、ｙモータの回転化としてエンコーダ等で検出し
て記憶する、いわゆる倣いによる教示を利用する等、そ
の他の方法により得るようにしてもよい。このように刺
繍ワタ２′の初期移動量の設定にあっては、公知のロボ
ットの教示方法が有効に利用される。

［発明の効果］ 以上実施例を挙げて詳述したように本発明の刺繍ミシン
にあっては刺繍模様を縫い始める縫目形成手段と布地保
持手段との相対位置が駆動手段の初期作動によって常に
最適関係に制御される。

したがって、刺繍模様をいかに小ざな範囲内にあっても
正確、かつ確実に刺繍できるとともに、操作が極めて簡
単で取り扱いが容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成ブロック図、第２図は従来の刺繍
ミシンのブロック図、第３図は一実施例の概略斜視図、
第４図はそのブロック図、第５図はその入力部であるキ
ーボードの斜視図、第６図はその表示部でおるｃ　ｒｔ
−ｒの表示例を示した模式図、第７図はその文字パター
ンＲＯＭ内の記憶方法を示した模式図、第８図はパター
ンの１つのコラム処理を示す模式図、第９図はパターン
のもう１つのコラム処理を示す模式図、第１０図は第８
図に示したコラム処理の流れ図、第１１図は第９図に示
したコラム！ｌｌ！ｉ理の流れ図、第１２図は一実施例
のメインルーチンの流れ図、第１３図は零点調整ルーチ
ンの流れ図、第１４図（Ａ＞は阜Ｑｔ表示ルーチンの流
れ図、第１４図（Ｂ）はＣＲＴＢ上の仮想直角座標を示
す模式図、第１５図（Ａ）〜第１５図（Ｃ）はＣＲＴ　
ａ上の表示の例を示す模式図、第１６図は已体選択ルー
ヂンをの流れ図、第１７図はピッチ敢設定ルーチンの流
れ図、第１８図は文字選択ルーチンの流れ図、第１９図
は文字の大ぎざルーチンの流れ図、第２０図は文字移動
ルーチンの流れ図、第２１図（Ａ＞は文字回転ルーチン
の流れ図、第２１図（Ｂ）は文字回転の説明図、第２２
図（Ａ＞は縫いルーチンの流れ図、第２２図（Ｂ）は縫
いルーチンの説明図、第２３図は零点移動の説明図をそ
れぞれ示す。 １・・・縫し＋形成手段 ２・・・イ１ｉ地保持手段 ３．４・・・レール ６・・・動ノｊ部 ７・・・キーボード ８・・・ＣＲＴ ９・・・制御手段 １３ａ−４３本ＲＯＭ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 布地に縫目を形成する縫目形成手段と、 前記布地を保持する布地保持手段と、 該布地保持手段と前記縫目形成手段との相対位置を変化
   させる駆動手段と、 前記縫目形成手段と駆動手段との制御データの集合とし
   て定められる刺繍模様のパターンデータを複数記憶する
   パターン記憶手段と、 該パターン記憶手段の記憶するパターンデータを順次選
   択する選択手段と、 該選択手段によって順次選択されたパターンデータによ
   り構成される刺繍模様に基づいて前記縫目形成手段と駆
   動手段とを制御する制御手段とを有する刺繍ミシンにお
   いて、 前記駆動手段の初期変位量が設定される初期変位量設定
   手段と、 該初期変位量設定手段に設定された初期変位量に基き、
   前記制御手段の作動に先駆けて前記駆動手段を初期作動
   させる初期作動手段と、 を備えることを特徴とする刺繍ミシン。