JP6815887B2 - ミシン - Google Patents

Description

本発明は、刺繍用のミシンに関する。

ミシンは、刺繍データに従って針落ち点を相対的に移動させることで、刺繍データが示す刺繍模様を布や皮等の縫製対象物に縫製する。このミシンは、刺繍枠で縫製対象物を張り広げて保持し、刺繍枠をベッド部の平面に沿って水平移動させることで、針落ち点を変更する。刺繍データには、刺繍模様を形成する動作手順が記されている。例えば、刺繍データには、次の縫い目に到達するための刺繍枠の移動量情報が列記されている。この移動量情報は、縫い目の相対的な座標ともいえる。

刺繍模様は、大きく複雑な模様となると例えば２０万針以上で形成される。ミシンモータを例えば５００ｒｐｍで終始回転させ続けたとしても、縫製完了までに７時間以上を要する計算となる。

刺繍模様によっては、複数の刺繍ブロックにより成る。複数の刺繍ブロックにより成る刺繍模様を縫製するミシンは、一つの刺繍ブロックの縫製を完了すると、ミシンモータを一旦停止させて、次の刺繍ブロックの縫製に移るために刺繍枠のみを移動させる。この一連の動作をジャンプ動作と呼ぶ。ミシンモータを停止させるので、ジャンプ動作は、針を縫製対象物に挿通させる縫い目形成動作よりも長い所要時間を要する。

また、刺繍模様によっては、複数の糸色により成る。複数の糸色から成る刺繍模様を縫製するミシンは、次の色の糸に掛け替えるために、ミシンモータを停止させ、ユーザが糸色を変更した上で開始ボタンを押下するまで待機する。この一連の動作を色替え動作と呼ぶ。色替え動作は、ユーザの作業が含まれるため、縫い目形成動作よりも長い所要時間を要する。この色替え動作のタイミングでユーザが不在であったり、ユーザが不慣れであったりすると、所要時間は更に延びる。

そのため、２０万針以上により成る刺繍模様ともなると、結果として少なくとも１０時間以上を要することが多い。しかしながら、ユーザは、縫製に専従するわけにもいかない。そこで、従来、刺繍模様が完了する時間をミシン側で計算し、ユーザに提示する技術が提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。刺繍模様が完了する時間がわかれば、ユーザは、ミシン刺繍を組み込んだスケジュールを立てやすい。

また、刺繍模様の縫製に長大な時間を要する場合、買い物や掃除等の他の作業と縫製作業とを並列化したい場合がある。そこで、糸色ごとの所要時間をミシン側で計算し、ユーザに提示する技術も提案されている（例えば、特許文献３参照）。この提示があれば、ユーザは色替えと色替えとの間の時間間隔を把握でき、買い物や掃除等の他の処理を並列化しやすくなる。

特開２００１−１１３０６８号公報 特許第２６４９７９８号 特開２０００−２９６２８２号公報

友人と会食する約束等のように、ユーザが縫製以外の行動を実行すべきタイミングが決定されている場合、刺繍模様の完成時間がわかっても、少なくとも１０時間以上を要する刺繍模様の縫製と両立させにくい。

また、糸色ごとにぶつ切りされた各所要時間を提示されても、その所要時間内でできる行動は限られており、友人と会食する約束等のようにタイミングが決まっている行動とミシン刺繍とを組み合わせたスケジュールを作りにくい。

そのため、ユーザは、縫製と時間を必要とする他の行動とを組み合わせようとすれば、縫製作業に没入して時間が過ぎてしまわないように、時計を見ながら、あるいはアラームを設定しておくほかない。即ち、ユーザが自ら設定したタイミングに向けて自らのスケジュール管理のもと、縫製作業を続けるしかない。

しかも、ユーザが自ら設定したタイミングになったからといって、刺繍を途中で無理やり終了し、糸を切ってミシンや作品を片付けてしまうわけにはいかない。途中で無理やり中断してしまうと、縫い目の続きから再開しても縫い目が綺麗に繋がらず、作品の品質が落ちてしまうからである。とはいうものの、大きく複雑な刺繍模様では、刺繍模様の進展と、刺繍模様の完成までのミシンの動作予測にユーザが気を配り、切りの良い中断タイミングを決定することは、非常に困難であり、刺繍模様の縫製意欲を減退させてしまう。

本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたもので、ユーザに気を配らせる必要なく、ユーザが設定した自由なタイミングで切り良く刺繍模様の縫製を中断させることができるミシンを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明に係るミシンは、縫製対象物に刺繍模様を縫製するミシンであって、前記縫製対象物が張設される刺繍枠を移動させる枠駆動部と、前記縫製対象物に糸を挿通させる針を支持し、軸方向に往復運動する針棒と、前記針棒の駆動源であるミシンモータと、前記枠駆動部及び前記ミシンモータを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、縫製の進捗に関わらず不動の中断予定タイミング、縫製の中断指示、及び縫製の続行指示の入力を受け付ける入力部と、刺繍模様を形成する動作手順が記された刺繍データを記憶する刺繍データ記憶部と、前記刺繍データの中から、前記入力部が受け付けた前記中断予定タイミングの前後所定範囲にある、縫い目の連続性が断たれる縫い目の連続性が断たれる動作を一つ選定する中断タイミング選出部と、刺繍模様の縫製中、前記中断タイミング選出部が選定した前記縫い目の連続性が断たれる動作に到達すると、少なくとも前記中断指示又は続行指示の入力があるまで、前記ミシンモータの停止を維持させる中断制御部と、を含むこと、を特徴とする。

前記制御部は、刺繍模様の縫製中、前記中断タイミング選出部が選定した前記縫い目の連続性が断たれる動作への到達を報知する報知部を更に含むようにしてもよい。

前記中断タイミング選出部は、前記中断予定タイミングに最近傍の前記縫い目の連続性が断たれる動作を選定するようにしてもよい。

前記制御部は、画面表示装置を更に備え、前記中断タイミング選出部は、前記中断予定タイミングの前後の所定範囲にある、前記縫い目の連続性が断たれる動作を、前記画面表示装置に表示させ、ユーザが前記入力部を用いて前記画面表示装置から選択した前記縫い目の連続性が断たれる動作を１つ選定するようにしてもよい。

前記中断タイミング選出部は、前記画面表示装置に、前記縫い目の連続性が断たれる動作を種類別に並べて表示させるようにしてもよい。

前記縫い目の連続性が断たれる動作は、刺繍模様を構成する複数の模様ブロックのうちの縫製する模様ブロックを変更するジャンプ動作、又は異なる糸色の糸に掛け替える色替え動作であるようにしてもよい。

前記入力部は、自動で再駆動させないミシンモータの停止に対するユーザによる縫製再開操作を受け付け、前記中断タイミング選出部は、前記縫製再開操作が入力される度に、前記刺繍データのうちの再開時点以降のデータ中から、前記中断予定タイミングの前後所定範囲にある、前記縫い目の連続性が断たれる動作を一つ再選定し、前記中断制御部は、刺繍模様の縫製中、前記中断タイミング選出部が再選定した前記縫い目の連続性が断たれる動作に到達すると、前記中断指示又は続行指示の入力があるまで、前記ミシンモータの停止を維持させるようにしてもよい。

前記制御部は、前記刺繍枠の移動に要する所要時間、及び前記縫い目の連続性が断たれる動作の所要時間を記したテーブルを記憶するテーブル記憶部を更に備え、前記中断タイミング選出部は、前記テーブルと前記刺繍データに基づいて、前記中断予定タイミングと前記縫い目の連続性が断たれる動作の実行タイミングとの差を算出し、前記差に基づいて、前記中断予定タイミングの前後所定範囲内にある、前記縫い目の連続性が断たれる動作を検出するようにしてもよい。

前記制御部は、前記縫い目の連続性が断たれる動作の実行開始から次の動作に移るまでに過去実際にかかった所要時間に基づき、前記テーブル内の前記縫い目の連続性が断たれる動作の所要時間を更新するテーブル生成部を更に備えるようにしてもよい。

前記制御部は、不揮発性メモリを備え、前記中断制御部は、前記中断指示の入力があると、前記刺繍データと前記中断タイミング選出部が選定した前記ミシンモータの停止を含む前記縫い目の連続性が断たれる動作の次の動作を示す情報を前記不揮発性メモリに記憶させるようにしてもよい。

また、前記報知部は、前記続行指示が入力される限り、新たな縫い目の連続性が断たれる動作に到達する度に、縫い目の連続性が断たれる動作への到達を報知するようにしてもよい。

本発明によれば、ユーザが自由に設定したタイミング近傍で、切りの良いタイミング刺繍模様の縫製を中断できる。そのため、刺繍模様の進展と、刺繍模様の完成までのミシンの動作予測にユーザが気を配ることなく、良い品質の作品を完成させることができる。

ミシン外観の全体構成を示す図である。 ミシンの内部構成を示す図である。 枠駆動装置の詳細構成を示す図である。 糸切り機構の詳細構成を示す図である。 ミシンの制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 ミシンの制御装置のソフトウェア構成を示すブロック図である。 刺繍データの模式図である。 所要時間テーブルの模式図である。 中断タイミングの選出動作の第１の途中過程を示すフローチャートである。 中断タイミングの選出動作の第２の途中過程を示すフローチャートである。 中断タイミングの選出動作の第３の途中過程を示すフローチャートである。 中断タイミングの選出動作の第４の途中過程を示すフローチャートである。 中断制御の動作を示すフローチャートである。 刺繍模様の縫製を再開する動作を示すフローチャートである。 中断設定画面を示す模式図である。 中断タイミングの具体的な選出過程の一部を示す説明図である。 中断タイミングの具体的な選出過程の他の一部を示す説明図である。 中断予定タイミングと中断タイミングの候補の時間的関係を示す時系列図である。 中断タイミング報知画面を示す模式図である。 手動再開時の中断タイミングの選出動作を示すフローチャートである。 手動再開を含んだ場合の中断予定タイミングと中断タイミングの候補の時間的関係を示す時系列図である。 中断タイミング予告画面を示す模式図である。 ミシンの制御装置のソフトウェア構成の他の例を示すブロック図である。 所要時間情報の実績に合わせた調整を説明する模式図である。 中断タイミングの選出動作の他の例を示すフローチャートである。 中断タイミング選択画面を示す模式図である。 中断タイミング報知画面の他の例を示す模式図である。

以下、本発明に係るミシンの各実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。

（第１の実施形態）
（全体構成）
図１に示すミシン１は、布や皮等の縫製対象物に刺繍を施す家庭用、職業用又は工業用の装置である。このミシン１は、ベッド部１１の平面上方に張り拡げられた縫製対象物１００に対して針１２を挿脱し、上糸２００と下糸３００とを交絡させて縫製対象物１００に縫い目を形成する。

このミシン１には枠駆動装置２が備えられている。枠駆動装置２は、縫製対象物１００を張り広げた刺繍枠２６をベッド部１１の上方で水平移動させる。枠駆動装置２を備えるミシン１は、刺繍枠２６を水平移動させることで、縫製対象物１００上の縫い目形成位置を変化させ、縫い目の集合である刺繍模様を形成する。

刺繍模様は複数色により構成可能である。ミシン１は、図４に示す糸切機構１７を備えている。糸切機構１７は、糸色変更のために上糸２００と下糸３００を切断する。上糸２００と下糸３００が切断されると、ユーザは次の色の糸をミシン１に掛け替え、ミシン１の動作を再開させる。

（ミシン本体）
図２に示すように、ミシン１は、針棒１３と釜１４を有する。針棒１３は、ベッド部１１の平面に対して垂直に延び、軸方向に往復運動する。この針棒１３は、ベッド部１１側の先端で、上糸２００を保持する針１２を支持している。釜１４は、一平面が開口した内部中空のドラム形状を有し、水平又は垂直に取り付けられ、円周方向に回転可能となっている。本実施形態では、釜１４は水平に取り付けられている。この釜１４は、下糸３００を巻いたボビンを内部に収容する。

このミシン１において、針棒１３の上下動によって、針１２が上糸２００を伴って縫製対象物１００を貫通し、針３の上昇時に縫製対象物１００と上糸２００との摩擦に起因した上糸ループが形成される。そして、回転する釜１４によって上糸ループが捕捉され、下糸３００を繰り出したボビンが釜１４の回転に伴って上糸ループをくぐることによって、上糸２００と下糸３００とが交絡し、縫い目が形成される。

針棒１３と釜１４は、共通のミシンモータ１５を動力源として、各々の伝達機構を介して駆動する。針棒１３には、水平に延びた上軸１６１がクランク機構１６２を介して連結されている。上軸１６１の回転をクランク機構１６２が直線運動に変換して針棒１３に伝達することで、針棒１３は上下動する。釜１４には、水平に延びた下軸１６３が歯車機構１６４を介して連結されている。釜１４が水平に設置されている場合、歯車機構１６４は、例えば軸角を９０度とする円筒ウォームギアである。下軸１６３の回転を歯車機構１６４が９０度変換して釜１４に伝えることで、釜１４は水平回転する。

上軸１６１には、所定の歯数を有するプーリ１６５が設けられている。また、下軸１６３には、上軸１６１のプーリ１６５と同数の歯数を有するプーリ１６６が設けられている。両プーリ１６５，１６６は、歯付きベルト１６７によって連結されている。ミシンモータ１５の回転に伴って上軸１６１が回転すると、プーリ１６５と歯付きベルト１６７を介して下軸１６３が回転する。これによって、針棒１３と釜１４は同期して作動する。

（枠駆動装置）
図３に示すように、枠駆動装置２は、ミシン１に取り付け可能に付属し、又はミシン１に内蔵される。枠駆動装置２は、刺繍枠２６をＸ軸方向に移動させるＸリニアスライダ２１、刺繍枠２６をＹ軸方向に移動させるＹリニアスライダ２２を備える。Ｘ軸方向は、ベッド部１１の長さ方向であり、一般的にはユーザの左右方向、Ｙ軸方向は、ベッド部１１の幅方向であり、一般的にはユーザの前後方向である。

Ｘリニアスライダ２１は、Ｘ軸方向に延設されたレール上にＹリニアスライダ２２を摺設し、Ｘ軸方向に走行する無端ベルトにＹリニアスライダ２２を直交させて固定してなり、無端ベルトをＸ軸モータ２３で走行させ、Ｙリニアスライダ２２をＸ軸に沿って移動させる。Ｙリニアスライダ２２は、Ｙ軸方向に延設されたレール上に刺繍枠アーム２５を摺設し、Ｙ軸方向に走行する無端ベルトに刺繍枠アーム２５を固定してなり、無端ベルトをＹ軸モータ２４で走行させ、刺繍枠アーム２５をＹ軸に沿って移動させる。

刺繍枠アーム２５は、刺繍枠２６の支持体であり、Ｙリニアスライダ２２を基端として先端に刺繍枠２６が取り付けられる。刺繍枠２６は、内枠及び外枠からなり、縫製対象物１００が載置された内枠に外枠を嵌め込むことで、縫製対象物１００を内枠と外枠で狭持し、縫製対象物１００を固定する。縫製対象物１００は、枠駆動装置７によって固定平面方向に沿って水平移動可能にベッド部１１の平面上に位置する。

（糸切機構）
図４に示すように、糸切機構１７は、ベッド部１１の内部であって釜１４の直上に収容されており、可動メス１７１と固定メス１７２を備えている。可動メス１７１と固定メス１７２は、上糸２００と下糸３００の経路を挟んで対向している。可動メス１７１は固定メス１７２に対して接離する。可動メス１７１が固定メス１７２に接近すると、上糸２００と下糸３００は挟み切られる。

（制御装置）
図５に示すように、ミシン１は、ミシン１と枠駆動装置２と糸切機構１７を制御する制御装置３を備える。制御装置３は、所謂コンピュータと周辺コントローラにより構成される。この制御装置３は、ＣＰＵ等のプロセッサ３１１、ＲＡＭ等のワークメモリ３１２、ＦＲＯＭ等の不揮発性メモリ３１３、ＲＯＭ３１４、及びＩ／Ｏポート等の外部入出力装置３１５を備え、これらをバス３１６で接続する。また、制御装置３は、画面表示装置３２１、タッチパネル３２２、スイッチ３２３、時計ＩＣ３２４、ＵＳＢホストコントローラ３２５、糸切コントローラ３２６、ミシンモータコントローラ３２７、及び枠駆動モータコントローラ３２８を、外部入出力装置３１５を介して接続して備えている。

ＲＯＭ３１４には、刺繍を実行するためのプログラム３１７と所要時間テーブル６１が予め記憶されている。このＲＯＭ３１４は、プロセッサ３１１の要求に応じてプログラム３１７と所要時間テーブル６１をワークメモリ３１２にロードする。ＵＳＢホストコントローラ３２５は、ＵＳＢメモリが接続可能なポートを有する。このＵＳＢホストコントローラ３２５は、プロセッサ３１１の要求に応じてＵＳＢメモリを制御し、ＵＳＢメモリから刺繍データ５１をワークメモリ３１２にロードする。

刺繍データ５１を保持する記憶媒体は、ＳＤカードやネットワーク上のサーバであってもよい。ミシン１は、ＳＤカードを読み込み可能なＳＤカードスロット、又は無線若しくは有線でＬＡＮ等のネットワークに接続可能なネットワークアダプタを備える。ＳＤカードから刺繍データ５１が読み込まれ、又はサーバから刺繍データ５１がダウンロードされ、ワークメモリ３１２にロードされてもよい。

プロセッサ３１１は、刺繍データ５１と所要時間テーブル６１を適宜参照しながら、ワークメモリ３１２に展開されたプログラム３１７を適宜実行する。そして、プロセッサ３１１は、プログラム３１７の実行結果に応じて、外部入出力装置３１５を通じて制御信号を出力し、またバス３１６を介して不揮発性メモリ３１３とデータをやり取りする。また、プロセッサ３１１には、タッチパネル３２２やスイッチ３２３等への要求や割り込みにより、ユーザ操作信号が入力される。

画面表示装置３２１は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイといったマンマシンインターフェースである。この画面表示装置３２１は、プロセッサ３１１が送信した表示データを文字や図形等のユーザが視認により理解可能な形式にレイアウトして表示する。タッチパネル３２２は、ユーザのタッチ操作に応じた信号をプロセッサ３１１に送信する感圧式又は静電式の入力装置である。スイッチ３２３は、ユーザのボタン操作に応じた信号をプロセッサ３１１に送信する物理的な入力装置であり、縫製開始を指示する開始ボタン３２３ａを有する。

時計ＩＣ３２４は、現在時刻を計時する集積回路であり、プロセッサ３１１に現在時刻情報を送信する。糸切コントローラ３２６は、糸切り機構１７と信号線で接続されている。この糸切コントローラ３２６は、プロセッサ３１１の制御信号に応答して糸切機構１７を駆動させる。

ミシンモータコントローラ３２７は、ミシンモータ１５と信号線で接続されている。このミシンモータコントローラ３２７は、プロセッサ３１１の制御信号に応答して、ミシンモータ１５を制御信号が示す速度で回転させ、またはミシンモータ１５を停止させる。枠駆動モータコントローラ３２８は、枠駆動装置２のＸ軸モータ２３及びＹ軸モータ２４と信号線で接続されている。この枠駆動モータコントローラ３２８は、プロセッサ３１１の制御信号に応答して、Ｘ軸モータ２３及びＹ軸モータ２４を制御信号が示す移動量分だけ駆動させる。

図６は、プログラム３１７の実行により実現される制御装置３の内容を示すブロック図である。図６に示すように、制御装置３は、残時間設定部４と、刺繍データ記憶部５と、所要時間テーブル記憶部６と、中断タイミング選出部７と、中断制御部８を備えている。残時間設定部４は、主にタッチパネル３２２とプロセッサ３１１と画面表示装置３２１により構成される。刺繍データ記憶部５と所要時間テーブル記憶部６は、主にワークメモリ３１２により構成される。中断タイミング選出部７は主にプロセッサ３１１と画面表示装置３２１により構成される。中断制御部８は主にプロセッサ３１１とミシンモータコントローラ３２７と枠駆動モータコントローラ３２８と糸切コントローラ３２６と画面表示装置３２１により構成される。

（残時間設定部）
残時間設定部４は残時間Ｔｒを設定する。残時間Ｔｒは、ユーザが望む刺繍の中断予定タイミングを刺繍中断までの時間で表したものである。中断予定タイミングは、刺繍模様の進捗に関わらず不動であり、刺繍模様の進捗が遅れても早まっても変わらない。中断予定タイミングは、ユーザによるタッチパネルの操作で入力される。

ユーザによるタッチパネル３２２の操作によって、ユーザが望む刺繍中断の時刻が中断予定タイミングとして制御装置３に入力される。中断時刻の入力に対して、残時間設定部４は、中断時刻から現在時刻を差し引くことで、中断時刻で表された中断予定タイミングを残時間Ｔｒに換算する。現在時刻は、残時刻の計算時に時計ＩＣ３２４から受信してもよいし、ミシン１の起動時に時計ＩＣ３２４から受信した起動時刻とＣＰＵクロックとから計算してもよい。尚、ユーザによるタッチパネル３２２の操作により、残時間Ｔｒそのものが入力されるようにしてもよい。

（刺繍データ記憶部）
刺繍データ記憶部５は、刺繍データ５１がロードされる。図７は、刺繍データ５１の模式図である。刺繍データ５１は、各種ステートメント５２を並べたデータ列であり、刺繍模様を形成する動作手順を記している。即ち、各ステートメント５２は、制御装置３による制御内容を指示する。ステートメント５２は、枠移動量情報５４、ジャンプコマンド５５又はカラーチェンジコマンド５６である。各ステートメント５２には縫い番号５３が対になっている。縫い番号５３は動作順を示す。

枠移動量情報５４は、刺繍枠２６の移動量を示す。この枠移動量情報５４は、刺繍枠２６を移動させるＸ軸方向移動量とＹ軸方向移動量で表されている。Ｘ軸方向移動量とＹ軸方向移動量で表されることにより、刺繍枠２６の移動であることが明示できるため、コマンドは省略されている。プロセッサ３１１は、枠移動量情報５４を実行するとき、Ｘ軸方向移動量とＹ軸方向移動量を示す制御信号を枠駆動モータコントローラ３２８に送信する。枠駆動モータコントローラ３２８は、Ｘ軸方向移動量を満たすようにＸ軸モータ２３を駆動させ、Ｙ軸方向移動量を満たすようにＹ軸モータ２４を駆動させ、刺繍枠２６をＸ軸方向にＸ軸方向移動量、Ｙ軸方向にＹ軸方向移動量だけ変位させる。

ジャンプコマンド５５は、針落ち点を次の模様ブロックの刺繍開始点に移す動作の制御命令である。刺繍模様は、複数の模様ブロックの結合により成り、ミシン１は、一つの模様ブロックの縫製を完遂させてから次の模様ブロックの縫製に移る。このとき、一つの模様ブロックの縫い終わりに位置する縫い目と次の模様ブロックの縫い始めに位置する縫い目は、非連続となり、距離をもって断絶する。

例えば、ハートマークの下方にＡＢＣという文字列を横一列に並べた刺繍模様は、ハートマークの模様ブロックと各アルファベットの各模様ブロックにより成る。ハートマークの縫製が完遂すると、ハートマークの縫い終わりから文字Ａの縫い始めの位置まで縫い目で繋ぐことなく、針落ち点を相対移動させ、文字Ａから刺繍模様の縫製が自動再開される。

カラーチェンジコマンド５６は、刺繍が複数色から成る場合、糸色を変える色替え動作の制御命令である。図５に示すように、プロセッサ３１１は、カラーチェンジコマンド５６を実行するとき、ミシンモータ１５を停止させる制御信号をミシンモータコントローラ３２７に出力し、ユーザによる開始ボタン３２３ａの押下を示す信号がスイッチ３２３から入力されるのを待ち、開始ボタン３２３ａの押下を示す信号が入力されるとミシンモータ１５の駆動を示す制御信号をミシンモータコントローラ３２７に出力する。ミシンモータ１５の停止中は、糸切機構１７が現在の糸を切断し、ユーザにより次の色の糸に掛け替えられる。糸が変えられるため、糸で繋がる縫い目は当然断絶する。

例えば、ピンクのハートマークの下方に黒のＡＢＣという文字列を横一列に並べた刺繍模様は、ハートマークを縫製した後、ピンクの糸が切られ、黒の糸に掛け変えられ、文字Ａから刺繍模様の縫製が再開される。ピンクの糸と黒の糸に繋がりはなく、ピンクで形成された縫い目と黒で形成された縫い目は断絶する。

（所要時間テーブル記憶部）
所要時間テーブル記憶部６は、所要時間テーブル６１がロードされる。図８は所要時間テーブル６１を示す模式図である。所要時間テーブル６１には、刺繍枠２６の各種移動量情報６２に対する所要時間情報６３とミシンモータ１５の回転速度情報６４が記録されている。また、ジャンプコマンド６５とカラーチェンジコマンド６６に対する各所要時間情報６３とミシンモータ１５の回転速度情報６４が記録されている。

所要時間テーブル６１に記録されている移動量情報６２は、刺繍枠２６のＸ軸方向移動量とＹ軸方向移動量のうちの大きいほうである。Ｘ軸モータ２３とＹ軸モータ２４は同時同速度で駆動するため、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の移動量のうちの大きい方に刺繍枠２６を移動させる所要時間が律速されるからである。プロセッサ３１１は、刺繍データ５１内の枠移動量情報５４に含まれるＸ軸方向移動量とＹ軸方向移動量のうちの大きい方を検索キーとして、所要時間テーブル６１から所要時間を導く。

また、ジャンプコマンド６５に対する所要時間情報６３は、次の模様ブロックに移すまでの刺繍枠の移動を挟んで、ミシンモータの停止から再駆動までに必要な時間を示す。例えば、ジャンプコマンド６５に対する所要時間情報６３は、０．７秒〜０．８秒である。カラーチェンジコマンド６６に対する所要時間情報６３は、ユーザが糸色の異なる糸を掛け替える推定時間を加味して、ミシンモータ１５の停止から開始ボタン３２３ａの押下までの色換え終了までに必要な推定時間である。例えば、カラーチェンジコマンド６６の所要時間は、デフォルトで例えば２分である。回転速度情報６４は、ミシンモータ１５の回転速度を示す。

（中断タイミング選出部）
中断タイミング選出部７は、残時間Ｔｒと刺繍データ５１と所要時間テーブル６１を参照し、時系列上、残時間Ｔｒが経過する中断予定タイミングの近くにある中断に適したミシン１の特定動作を検出し、検出された中断に適した特定動作から条件に適合した特定動作を１つ選出する。中断に適した特定動作は、縫い目の連続性が断たれる動作（以下、断動作という）が望ましく、断動作としては、ジャンプコマンド５５に対する模様ブロックのジャンプ動作及びカラーチェンジコマンド５６に対する色替え動作が挙げられる。

この中断タイミング選出部７は、縫製開始から断動作までの各動作の所要時間を累積することで、断動作のタイミングを算出し、中断予定タイミングの近くにあるか判定する。そして、中断タイミング選出部７は、中断予定タイミングの近くに時系列に並ぶ断動作のうち、中断予定タイミングに最近傍の断動作を選定する。この場合、条件とは最近傍である。

尚、所要時間の累積において、刺繍枠２６の移動量に関わらず、各縫い目形成動作が定時間の場合は、断動作までの縫い目形成数に定時間を乗じれば、断動作のタイミングが経過時間の形で得られる。また、連続する所定数の動作のうちの最長移動量の動作に当該所定数の動作におけるミシンモータ１５の回転速度を律速させる場合がある。この場合、所定数の動作のうちの最も時間を要する動作の所要時間を、動作数で乗じれば、断動作のタイミングが経過時間の形で得られる。例えば、先読みした複数の動作に４処理分の縫い目形成と１処理分の色替えが含まれる場合、色替え時のミシンモータ１５の回転数に対応する所要時間を所要時間テーブル６１から導き、この所要時間を先読みした５処理分の動作数で乗算する。

図９乃至１２は、このような中断タイミング選出部７の動作例を示すフローチャートである。図９に示すように、中断タイミング選出部７は、読み出し順番Ｇ＝１、累積時間Ｔｉ＝０に初期化する（ステップＳ０１）。初期化の後、中断タイミング選出部７は、最初の処理順からＧ番目グループのＮ処理分のステートメント５２を刺繍データ５１から読み出す（ステップＳ０２）。Ｎは処理数であり、例えば５処理分のステートメント５２を刺繍データ５１から読み出す。５×Ｇ−４番目の縫い番号５３から５×Ｇ番目の縫い番号５３までのステートメント５２が読み出されることになる。

中断タイミング選出部７は、読み出したステートメント５２群にジャンプコマンド５５及びカラーチェンジコマンド５６が含有するか検索する（ステップＳ０３及びステップＳ０４）。ジャンプコマンド５５及びカラーチェンジコマンド５６は、縫い目の断絶を伴う断動作を制御内容とするコマンドの例である。

読み出したステートメント５２群に、ジャンプコマンド５５及びカラーチェンジコマンド５６が含有しない場合（ステップＳ０３，Ｎｏ及びステップＳ０４，Ｎｏ）、中断タイミング選出部７は、読み出したＮ処理分の枠移動量情報５４の全Ｘ軸方向移動量と全Ｙ軸方向移動量から、最大値を検索する（ステップＳ０５）。

該当の最大値を確定すると、中断タイミング選出部７は、この最大値が属する移動量情報６２に関連付けられた所要時間情報６３の値を所要時間テーブル６１から求める（ステップＳ０６）。そして、読み出した枠移動量情報５４の数と一致する値Ｎを所要時間情報６３の値に乗算し（ステップＳ０７）、乗算結果を累積時間Ｔｉに加算する（ステップＳ０８）。

そして読み出し順番Ｇを１インクリメントして（ステップＳ０９）、刺繍データ５１からのステートメント５２の読み出し（ステップＳ０２）に戻る。

尚、Ｎ処理分のステートメント５２を読み出すのは、ミシン１は、Ｎ処理分のステートメント５２を実行する際のミシンモータ１５の回転速度を、Ｎ処理分の動作のうちの刺繍枠２６を最大長移動させる動作、ジャンプ動作又は色替え動作に律速させるからである。即ち、Ｎはミシン１の仕様に合わせて１以上の整数であればよい。例えば、１つの処理ごとにミシン１の動作速度を変更する場合には、Ｎ＝１である。

読み出したステートメント５２群にジャンプコマンド５５が含有する場合（ステップＳ０３，Ｙｅｓ）、図１０に示すように、所要時間テーブル６１からジャンプコマンド６５に関連付けられた回転速度情報６４を求め（ステップＳ１０）、求めた回転速度情報６４に関連付けられた所要時間情報６３を所要時間テーブル６１から求める（ステップＳ１１）。そして、読み出したステートメント５２の数から１を減じた値Ｎ−１と所要時間情報６３の値を乗算し（ステップＳ１２）、またジャンプコマンド６５に関連付けられた所要時間情報６３の値を所要時間テーブル６１から求めて（ステップＳ１３）、両値を累積時間Ｔｉに各々加算する（ステップＳ１４）。

読み出したステートメント５２群にカラーチェンジコマンド５６が含有する場合（ステップＳ０４，Ｙｅｓ）、図１１に示すように、所要時間テーブル６１からカラーチェンジコマンド６６に関連付けられた回転速度情報６４を求め（ステップＳ１５）、求めた回転速度情報６４に関連付けられた所要時間情報６３を所要時間テーブル６１から求める（ステップＳ１６）。そして、読み出したステートメント５２の数から１を減じた値Ｎ−１と所要時間情報６３の値を乗算し（ステップＳ１７）、またカラーチェンジコマンド６６に関連付けられた所要時間情報６３の値を所要時間テーブル６１から求めて（ステップＳ１８）、両値を累積時間Ｔｉに各々加算する（ステップＳ１９）。

ジャンプコマンド５５又はカラーチェンジコマンド５６が含まれていた場合（ステップＳ０３，Ｙｅｓ、又はステップＳ０４，Ｙｅｓ）、累積時間Ｔｉの更新処理後（ステップＳ１４，ステップＳ１９）、図１２に示すように、累積時間Ｔｉと残時間Ｔｒを比較する（ステップＳ２０）。この累積時間Ｔｉは、断動作のタイミングであり、中断タイミングである。残時間Ｔｒは、刺繍模様の縫製開始を基準とした中断予定タイミングである。

累積時間Ｔｉが残時間Ｔｒに対して３０分以内である場合（ステップＳ２０，Ｙｅｓ）、読み出したジャンプコマンド５５又はカラーチェンジコマンド５６の種別と縫い番号と累積時間Ｔｉを組みにして、中断候補として登録しておく（ステップＳ２１）。即ち、中断予定タイミングの近くの断動作を検出したことになり、その実行タイミングとともに、検出した断動作の種別と、検出した断動作の縫い目番号５３とを関連付けてワークメモリ３１２に確保した中断候補エリアに記憶させておく。

そして、読み出し順番Ｇを１インクリメントして（ステップＳ０９）、刺繍データ５１からのステートメント５２の読み出し（ステップＳ０２）に戻る。また、累積時間Ｔｉが残時間Ｔｒに対して３０分以上の差を有し（ステップＳ２０，Ｎｏ）、累積時間Ｔｉが残時間Ｔｒに対して３０分超過に満たない場合も（ステップＳ２２，Ｎｏ）、読み出し順番Ｇを１インクリメントして（ステップＳ０９）、刺繍データ５１からのステートメント５２の読み出し（ステップＳ０２）に戻る。この処理は、中断予定タイミングの前後３０分以内の断動作でなければ、中断予定タイミングから遠過ぎ、中断タイミングにはしないものである。３０分は一例であり、これに限定されない。

一方、累積時間Ｔｉが残時間Ｔｒに対して３０分以上の差を有し（ステップＳ２０，Ｎｏ）、累積時間Ｔｉが残時間Ｔｒに対して３０分超過している場合（ステップＳ２２，Ｙｅｓ）、候補に登録された各累積時間Ｔｉと残時間Ｔｒの差を計算する（ステップＳ２３）。そして、残時間Ｔｒとの差が最も小さい累積時間Ｔｉと関連付けていた縫い番号５３を中断タイミング変数に格納する（ステップＳ２４）。

即ち、中断予定タイミングから３０分以降は、中断タイミングに当たらないために断動作の探索を終了し、検出された断動作の中から、中断タイミングが最も中断予定タイミングに近くなる断動作を選出し、その断動作の実行タイミングを中断タイミングとして確定する。中断タイミング変数は中断タイミングとして決定した断動作を示す情報である。

（中断制御部）
中断制御部８は、選定した断動作に処理順番が到達すると、選定した断動作を完了させた後に中断処理を行う。中断処理は、ミシンモータ１５と枠駆動装置２の停止、ユーザへの中断タイミング到達の報知、不揮発性メモリ３１３への刺繍データ５１と次回の縫い番号５３の退避、及びスイッチ３２３の開始ボタン３２３ａの押下待ちである。

ユーザへの中断タイミング到達の報知は、例えば、画面表示装置３２１に中断タイミング到達を示す文字列を表示させ、スピーカを備える場合には中断タイミング到達を示す音声を発生させ、またＬＡＮやインターネットに接続可能な通信インターフェースを有する場合にはユーザが所有するスマートフォン等の携帯端末に中断タイミング到達を示す文字列を表示させる。

また、中断制御部８は、刺繍再開のレジューム処理を行う。即ち、中断制御部８は、開始ボタン３２３ａの押下に応答して、不揮発性メモリ３１３からワークメモリ３１２へ刺繍データ５１と次回の縫い番号５３をロードする。ミシン１は、ロードされた縫い番号５３から刺繍データ５１を参照しながら刺繍を再開する。

図１３は、中断制御部８の中断動作を示すフローチャートである。図１３に示すように、制御装置３は、縫い番号Ｓ＝１に初期化し（ステップＳ３１）、スイッチ３２３の開始ボタン３２３ａが押下されると（ステップＳ３２）、刺繍データ５１のうちのＳ番目の縫い番号のステートメント５２を実行する（ステップＳ３３）。

枠移動量情報５４を実行する際、制御装置３は、Ｘ軸モータ２３を駆動して刺繍枠２６を移動量情報５４に含まれるＸ軸方向移動量だけ移動させ、Ｙ軸モータ２４を駆動して刺繍枠２６を移動量情報５４に含まれるＹ軸方向移動量だけ移動させる。また、この枠移動量情報５４と所要時間テーブル６を参照してミシンモータ１５の回転速度を変化させる。

制御装置３は、ジャンプコマンド５５に対しては、ミシンモータ１５を停止させ、Ｘ軸モータ２３とＹ軸モータ２４を駆動し、次の刺繍ブロックに針が位置するように刺繍枠を移動させる。制御装置３は、カラーチェンジコマンド５６に対しては、ミシンモータ１５を停止させ、糸切機構１７を駆動して糸を切断し、糸が替えられてスイッチ３２３の開始ボタン３２３ａが押下されるまで待機する。

中断制御部８は、刺繍データ５１内のＳ番目の縫い番号５３と中断タイミング変数に格納された縫い番号５３とを比較する（ステップＳ３４）。比較の結果、刺繍データ５１のＳ番目の縫い番号５３と中断タイミング変数に格納された縫い番号５３とが一致しなければ（ステップＳ３４，Ｎｏ）、縫い番号Ｓを１インクリメントし（ステップＳ３５）、ステップＳ３３のステートメント実行に戻る。

一方、比較の結果、刺繍データ５１内のＳ番目の縫い番号５３と中断タイミング変数に格納された縫い番号５３とが一致すると（ステップＳ３４，Ｙｅｓ）、中断制御部８は、ミシンモータ１５と枠駆動装置２を停止させる（ステップＳ３６）。更に、中断制御部８は、中断タイミングの到達をユーザに報知する（ステップＳ３７）。

タッチパネル３２２を通じて続行指示を受け取ると（ステップＳ３８，Ｙｅｓ）、縫い番号Ｓを１インクリメントし（ステップＳ３９）、刺繍データ５１のうちのＳ番目の縫い番号５３のステートメント５２から刺繍を続行する（ステップＳ３３）。このとき、更にスイッチ３２３の開始ボタン３２３ａの押下を強制するようにしてもよい。以降、中断制御部８は終了し、中断タイミングの監視の無い刺繍模様の縫製を行う。

また、タッチパネル３２２を通じて中断指示を受け取ると（ステップＳ４０）、中断制御部８は、刺繍データ５１とＳ＋１番目の縫い番号５３を不揮発性メモリ３１３に退避させておく（ステップＳ４１）。即ち、レジューム可能な状態にしておく。この後、ユーザによってミシン１の電源が落とされてもよい。

図１４は、中断制御部８の再開動作を示すフローチャートである。ミシン１が起動されると（ステップＳ５１）、中断制御部８は、刺繍データ５１と次回の縫い番号５３が記憶されているか確認する（ステップＳ５２）。典型的には、刺繍データ５１と次回の縫い番号５３が格納されたアドレスを不揮発性メモリ３１３に要求し、受け取ったデータが刺繍データ５１と縫い番号５３であるか確認する。

不揮発性メモリ３１３に刺繍データ５１と縫い番号５３が記憶されていると（ステップＳ５２，Ｙｅｓ）、ユーザの操作によるレジュームの指示があれば（ステップＳ５３，Ｙｅｓ）、刺繍データ５１をワークメモリ３１２にロードし（ステップＳ５４）、縫い番号Ｓを不揮発性メモリ３１３に退避させた値に初期化する（ステップＳ５５）。

この後、中断制御部８の動作は終了し、制御装置３は、スイッチ３２３の開始ボタン３２３ａが押下されると（ステップＳ５６）、刺繍データ５１のうちのＳ番目の縫い番号５３のステートメント５２から刺繍が再開する（ステップＳ５７）。また、刺繍データと次の縫い目番号を記憶していない場合（ステップＳ５２，Ｎｏ）、及びレジューム指示が無い場合（ステップＳ５３，Ｎｏ）についても、中断制御部８の動作は終了する。

（作用）
このようなミシン１の実際の例を説明する。残時間設定部４は、残時間の入力を受け付ける中断予定タイミング設定画面４１を生成し、画面表示装置３２１に表示させる。図１５は、中断予定タイミング設定画面４１を示す模式図である。図１５に示すように、中断予定タイミング設定画面４１には、時分を入力する中断時刻入力エリア４１１と、数字キーが配列されたダイヤルエリア４１２と、確定又はキャンセルを選択する確定入力エリア４１３がレイアウトされている。

ユーザがダイヤルエリア４１２の数字キーをタッチすると、残時間設定部４は、中断時刻入力エリア４１１に数字キーに応じた中断時刻を表示する。ユーザが確定入力エリア４１３で確定キーをタッチすると、残時間設定部４は、表示した中断時刻と現在時刻から残時間Ｔｒを計算する。例えば、現在時刻が午後２時であり、中断時刻が午後５時である場合、残時間Ｔｒとして３時間が得られ、残時間設定部４は、残時間変数に３時間をセットする。これにより、中断予定タイミングは３時間後若しくは午後５時に定まる。

図１６に示すように、中断タイミング選出部７は、例えば縫い番号ａ〜ａ＋４までの５処理分の枠移動量情報５４から最も大きい値である「２．１ｍｍ」を抽出し、所要時間テーブル６１から「２．１ｍｍ」が属する移動量情報６２と組み合わせられている「０．１１秒」の所要時間情報６３を求め、「０．１１秒」の所要時間の５倍値を累積時間Ｔｉに加算する。中断タイミング選出部７は、累積時間Ｔｉの計算と同時に、中断候補を探索している。縫い番号ａ＋１〜ａ＋４には、断動作がない。

図１７に示すように、中断タイミング選出部７は、例えば縫い番号ｂ〜ｂ＋４までの５処理分のステートメント５２からジャンプコマンド５５を見つける。所要時間テーブル６１からジャンプコマンド６５と組み合わせられている「８０ｒｍｐ」の回転速度情報６４を求め、「８０ｒｐｍ」の回転速度情報６４と組み合わせられている「０．７５秒」の所要時間情報６３を求め、「０．７５秒」の所要時間の４倍値を累積時間Ｔｉに加算する。また、所要時間テーブル６１からジャンプコマンド６５と組み合わせられている「０．８０秒」の所要時間情報６３を求め、「０．８０秒」の所要時間を累積時間Ｔｉに加算する。

中断タイミング選出部７は、断動作を指示するジャンプコマンド５５を見つけたので、累積時間Ｔｉと「３時間」である残時間Ｔｒとを比較する。このジャンプコマンド５５を実行するタイミングを表す累積時間Ｔｉが残時間Ｔｒである「３時間」に対して３０分差以内であれば、即ち、累積時間Ｔｉが２時間３０分以上３時間３０分以内であれば、このジャンプコマンド５５の実行タイミングを中断タイミングの候補とする。差が３０分超であれば、ユーザが所望する中断予定タイミングと違い過ぎるため、その断動作の実行タイミングは中断タイミングの候補から外される。

図１８に示すように、刺繍模様の形成スケジュールにおいて、ジャンプ動作と色替え動作のタイミングが残時間Ｔｒの経過タイミングである「午後５時」の前後に並んでいる。午後４時３０分前と午後５時３０分超の時間帯に位置するジャンプ動作（縫い目番号Ａ、縫い目番号Ｂ）と色替え動作（縫い目番号Ｃ）の実行タイミングは、中断タイミングの候補とはならない。

一方、「午後４時３０分以降、午後５時３０分以内」に位置するジャンプ動作（縫い目番号Ｄ、縫い目番号Ｅ）と色替え動作（縫い目番号Ｆ）の実行タイミングは、中断タイミングの候補となる。この中断タイミングの候補のうち、午後４時５５分に予定されるジャンプ動作は、累積時間Ｔｉが２時間５５分であり、残時間Ｔｒの３時間との差が５分であり、午後５時に最も近い。

従って、この午後４時５５分に予定されるジャンプ動作の実行タイミングを中断タイミングに確定し、刺繍模様の縫製中、このジャンプ動作の順番になると、ミシンモータ１５は停止する。そして、中断制御部８は、中断タイミングに達したことを報知する。

図１９は、中断タイミング報知画面の模式図である。中断制御部８は、画面表示装置３２１に中断タイミング報知画面８１を表示させることで、ユーザに中断タイミング到達を報知する。中断タイミング報知画面８１には、報知エリア８１１と操作エリア８１２がレイアウトされている。報知エリア８１１には、指定された午後５時の５分前であり、中断に適したタイミングであることが文字列で表示される。操作エリア８１２には、中断ボタン８１３と続行ボタン８１４が表示される。

中断ボタン８１３が押下されると、縫製を中断して刺繍データ５１と次の縫い番号５３を不揮発性メモリ３１３に退避させて、ミシン１の電源を落とす。縫製続行ボタン８１４が押下されると、中断タイミングの監視を終了して、刺繍模様の縫製を続行する。

ユーザは、中断したいタイミングをミシン１に入力した後は、切りの良いタイミングを気にすることなく、中断タイミングが到達するまで縫製に没入すればよい。即ち、午後５時に近づいた時点で、刺繍模様の出来具合と完成時に予想される刺繍模様とを頭の中で比較しながら、午後５時近くに訪れる切りの良いタイミングを経験と勘に基づいて予測する必要はない。また、模様の出来栄えを悪化させてしまうことを覚悟して午後５時に切りの悪い状態で縫製を中断させることもない。

（効果）
このように、本実施形態に係るミシン１は、タッチパネル３２２等の入力部と、制御装置３により成る刺繍データ記憶部５、中断タイミング選出部７及び中断制御部８を備えるようにした。入力部は、縫製の進捗に関わらず不動の中断予定タイミング、縫製の中断指示、及び縫製の続行指示の入力を受け付けるようにした。刺繍データ記憶部５には、刺繍模様を形成する動作手順が記された刺繍データ５１が記憶されるようにした。

そして、中断タイミング選出部７は、刺繍データ５１の中から、入力部が受け付けた中断予定タイミングの前後所定範囲にある、縫い目の連続性が断たれる断動作を一つ選定するようにした。中断制御部８は、刺繍模様の縫製中、中断タイミング選出部７が選定した断動作に到達すると、中断指示又は続行指示の入力があるまで、ミシンモータ１５の停止を維持させるようにした。

これにより、ユーザが自由に設定したタイミング近傍で、切り良く刺繍模様の縫製を中断できる。そのため、刺繍模様の進展と、刺繍模様の完成までのミシン１の動作予測にユーザが気を配ることなく、良い品質の作品を完成させることができる。

また、このミシン１は、画面表示装置３２１のような報知部を備えるようにした。この報知部は、刺繍模様の縫製中、中断タイミング選出部７が選出した断動作への到達を報知するようにした。これにより、中断タイミングの到達をユーザに教えることができ、縫製作業に没入しているユーザが時間超過を気づかずに作業を続けてしまうことを抑制できる。

また、刺繍模様を構成する複数の模様ブロックのうちの縫製する模様ブロックを変更するジャンプ動作、又は異なる糸色の糸に掛け替えるカラーチェンジ動作を、中断タイミングとする断動作の候補とした。これに限らず、縫製中断に切りの良いタイミング、即ち途中で糸を切っても作品の見栄えが悪くならないタイミングであれば、候補とすることができる。

中断タイミングの検出は、刺繍データ５１に基づいて断動作までの所要時間を累積し、断動作までの累積時間と中断予定タイミングに到達する時間との差を算出し、差の算出結果に基づき、中断予定タイミングの近傍の断動作を選出するようにした。典型的には、所要時間テーブル記憶部６に、刺繍枠２６の移動に要する所要時間情報６３、及び断動作の所要時間情報６３を記したテーブルを記憶させておく。中断タイミング選出部７は、この所要時間テーブル６１と刺繍データ５１に基づいて断動作までの所要時間を累積するようにした。

但し、中断に切りの良いタイミングを、中断予定タイミングの近傍から探索することができれば、ミシン１の仕様及び刺繍データの仕様に合わせればよい。

例えば、最初の縫い番号５３から各動作の所要時間を累積していき、中断予定タイミングに該当する動作の縫い番号５３を特定する。刺繍データ５１内において、この縫い番号５３前で最も近い断動作を示すコマンドを検索し、またこの縫い番号５３後で最も近い断動作を示すコマンドを検索する。そして、中断予定タイミングから両コマンドまでの時間差を所要時間の累積により求め、時間差が小さい方の断動作の実行タイミングを中断タイミングとする。

また、刺繍データ５１内に並ぶ第Ｐ番目のステートメント５２をミシン１が実行する際、ミシンモータ６の回転速度を、Ｐ＋Ｎ番目までの各ステートメント５２のうちの最も遅いミシンモータ６の回転速度に律速するようにしてもよい。例えば、Ｐ番目からＰ＋Ｎ番目までの各ステートメント５２が示す移動量情報６２のうち、最も移動距離が長い移動量情報６２が８．５ｍｍとなる場合、図８に示すように、Ｐ番目のステートメント５２を実行する際には、２５０ｒｐｍでミシンモータ６を回転させる。Ｐ＋Ｎ＋１番目のステートメント５２が示す移動量情報６２が１０．３ｍｍとなる場合、Ｐ＋１番目のステートメント５２を実行する際には、１５０ｒｐｍでミシンモータ６を回転させる。

この場合、所要時間を累積時間Ｔｉの計算において、Ｐ番目の処理の所要時間を、Ｐ＋Ｎ番目までの各所要時間のうち最も時間のかかる処理の所要時間とし、Ｐ＋１番目の処理の所要時間を、Ｐ＋Ｎ＋１番目のうち最も時間のかかる処理の所要時間とし、Ｐ＋２番目の所要時間を、Ｐ＋Ｎ＋２番目のうち最も時間のかかる処理の所要時間とし、それら所要時間を累積時間Ｔｉに順次加算するようにすればよい。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係るミシン１について図面を参照しつつ詳細に説明する。第１の実施形態と同一構成及び同一機能は同一符号を付して詳細な説明を省略する。

このミシン１が備える中断タイミング選出部７は、自動的に再駆動させないミシンモータ１５の停止に対する手動再開の際に、中断予定タイミング近傍の断動作を再選出し、条件に適合した断動作が変われば、中断タイミングも変更する。

手動再開は、スイッチ３２３の開始ボタン３２３ａの押下に応答してミシンモータ１５を駆動させる制御であり、ミシンモータ１５の停止から再開までの時間が不確定である。手動再開を要する事象としては、色替え動作、スイッチ３２３が備える停止スイッチが操作されることによるユーザの意思による縫製中断、又は停電や電源プラグの外れ等の電力遮断が挙げられる。尚、ジャンプ動作は、ミシンモータ１５が一旦停止するが、刺繍枠２６を移動させた後、ミシンモータ１５は制御装置３側で自動再駆動させる。

この中断タイミング選出部７は、縫製時間Ｔｅが差し引かれた残時間Ｔｒと、手動再開を起点とする断動作までの累積時間Ｔｉとの比較によって、中断タイミングとする断動作を更新する。中断制御部８は、中断タイミング選出部７が更新した断動作に到達すると、中断処理を実行する。

尚、縫製時間Ｔｅは、刺繍模様の縫製開始から手動再開までの経過時間である。中断タイミング選出部７は、刺繍模様の縫製開始からＣＰＵクロックを用いて縫製時間を計時してもよいし、刺繍模様の縫製開始時と手動再開時の両時刻を時計ＩＣ３２４から取得して差分値を求めるようにしてもよい。

図２０は、この中断タイミング選出部７の再選出動作を示すフローチャートである。刺繍模様の縫製が開始され（ステップＳ６１）、手動再開を要する事象が発生すると（ステップＳ６２）、中断タイミング選出部７は、読み出し順番Ｇ＝１、累積時間Ｔｉ＝０に初期化しておく（ステップＳ６３）。電力遮断等のように突発的に手動再開を要する事象が発生する場合、中断タイミング選出部７は、最後に実行した動作の時刻と電源復旧時の時刻とを比較することで、電力遮断による手動再開を要する事象の発生を検知できる。

ミシン１は、手動再開を要する事象の発生後、スイッチ３２３の開始ボタン３２３ａが押下されるまで待機する（ステップＳ６４）。開始ボタン３２３ａが押下されると（ステップＳ６４，Ｙｅｓ）、ステップＳ６１の刺繍模様の縫製開始から開始ボタン３２３ａが押下されるまでの縫製時間Ｔｅを算出し（ステップＳ６５）、残時間設定部４が設定した元々の残時間Ｔｒから縫製時間Ｔｅを差し引いた値に残時間Ｔｒを更新する。

そして、中断タイミング選出部７は、手動再開後の処理順から図９乃至図１２に示したステップＳ０２〜ステップＳ２４を実行し、中断予定タイミングの前後所定範囲にある断動作を検出し、検出された断動作の中から中断予定タイミングに最近傍である等の条件に適合する断動作を１つ選出し、選出された断動作の縫い番号５３に中断タイミング変数の値を変更する。

（作用）
図２１の（ａ）に示すように、刺繍模様の形成スケジュールにおいて、刺繍模様の縫製開始時点では、３時間後の午後５時ちょうどに中断予定タイミングが設定されたため、午後４時５５分に発生するはずであったジャンプ動作が中断タイミングとして選出されていた。この中断タイミングは、午後３時３０分に発生する色替え動作の所要時間を２分として計算して導き出されたものである。

しかしながら、図２１の（ｂ）に示すように、午後３時３０分に発生した色替え動作でユーザが買い物等の他の行動を起こしていたため、糸色の変更が速やかになされず、この色替え動作に４５分の時間を要した。これにより、午後４時５５分に発生するはずであったジャンプ動作は、現時点で午後５時４０分に発生することとなり、中断タイミングとしては不適となる。

一方、刺繍模様の縫製開始時点では、午後４時５分に発生するはずであったジャンプ動作は、午後４時５０分に発生することになる。そうすると、２分の予定であった色替え動作が４５分に遅延したことで、午後４時５０分に発生時間が変わったジャンプ動作が中断予定タイミングである午後５時ちょうどに最も近傍となる。

中断タイミング選出部７は、午後３時３０分に発生した色替え動作が終了して次の縫い目形成を開始した午後４時１５分に、中断タイミングの再選出を行う。３時間に設定された残時間Ｔｒは、縫製時間Ｔｅである２時間１５分を差し引いて４５分に変更される。午後４時５０分に発生時間が変わったジャンプ動作は、色替え動作の次の縫い目形成から累積を開始して３５分となった累積時間Ｔｉを伴って検出される。そして、中断タイミング選出部は、４５分の残時間Ｔｒとの差が最短である１０分となる３５分の累積時間Ｔｒを伴った当該ジャンプ動作を、午後５時ちょうどに最も近傍の中断タイミングであると判断して、このジャンプ動作の縫い番号で中断タイミング変数を更新する。

図２２は、中断タイミング予告画面を示す模式図である。中断タイミング選出部７は、中断タイミングを選出すると、中断タイミング予告画面７１を作成して、画面表示装置３２１に表示させる。中断タイミング予告画面７１には、中断タイミングを明示する文字列がレイアウトされる。例えば、「刺繍模様の縫製は、午後４時５０分のジャンプ動作で切り良く中断できます。」という文字列が表示される。

尚、この中断タイミング予告画面７１は、刺繍模様の縫製開始時、及び手動再開時に表示できる。手動再開時に、中断タイミングが変われば、「中断タイミングが変わりました。刺繍模様の縫製は、午後４時５０分のジャンプ動作で切り良く中断できます。」などと、中断タイミングが変わったことを報知してもよい。

また、３時間後の午後５時ちょうどに中断予定タイミングが設定されたが、中断予定タイミング前後の所定範囲、例えば３０分以内に中断タイミングとなり得るジャンプ動作も色替え動作もなかった。このように、中断予定タイミングの前後所定範囲内に断動作が無かった場合、中断タイミング予告画面７１には、「刺繍模様の縫製を中断できるタイミングは、午後５時００分近辺にありません。」という文字列を表示するようにしてもよい。

しかし、午後３時３０分に発生した色替え動作でユーザが買い物等の他の行動を起こしていたため、糸色の変更が速やかになされず、２分を予定していた色替え動作に４５分の時間を要した。そのため、３時間を意味する残時間Ｔｒと３０分以上の差を有していた午後４時５分のジャンプ動作は、残時間Ｔｒと３０分以内の午後４時５０分にずれ込む。

そうすると、中断タイミング選出部７は、再選出処理により午後４時５０分にずれ込んだジャンプ動作を選出し、このジャンプ動作の縫い番号を中断タイミング変数に格納する。そして、中断タイミング予告画面７１には、「午後４時５０分のジャンプ動作で刺繍模様の縫製を中断できるようになりました。」といった、中断予定タイミング近傍の中断タイミングの出現を文字列で表示すればよい。

（効果）
このように、このミシン１は、スイッチ３２３の開始ボタン３２３ａ等の入力部によって、自動再駆動させないミシンモータの停止に対するユーザによる縫製再開操作を受け付ける。中断タイミング選出部７は、縫製再開操作の入力の度に、刺繍データ７１の中から、中断予定タイミングの前後所定範囲にある、断動作を一つ再選定するようにした。中断制御部８は、刺繍模様の縫製中、中断タイミング選出部７が再選定した断動作に到達すると、中断指示又は続行指示の入力があるまで、ミシンモータ１５の停止を維持させるようにした。

手動再開までに要した時間によっては、刺繍模様の縫製スケジュールが早まったり遅延したりする。一方、中断予定タイミングは不動である。そのため、中断予定タイミングの近傍に位置する断動作は変わり得る。また、当初、中断予定タイミングの前後所定範囲になかったが、手動再開までに要した時間によって、中断予定タイミングの前後所定範囲に新たに断動作が出現し得る。また、当初、中断予定タイミングの前後所定範囲にあったが、断動作が消失し得る。

このミシン１では、刺繍模様の縫製スケジュールが乱れても、中断タイミングを変更して、ユーザが自由に設定したタイミング近傍で、切り良く刺繍模様の縫製を中断できる。そのため、刺繍模様の進展と、刺繍模様の完成までのミシン１の動作予測にユーザが気を配ることなく、良い品質の作品を完成させることができる。

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態に係るミシン１について図面を参照しつつ詳細に説明する。第１又は第２の実施形態と同一構成及び同一機能は同一符号を付して詳細な説明を省略する。

図２３に示すように、ミシン１の制御装置３は、所要時間テーブル生成部９１と実績値記憶部９２を備えている。所要時間テーブル生成部９は、主にプロセッサ３１１とＲＯＭ３１４を含み構成される。実績値記憶部９２はＲＯＭ３１４を含み構成されている。この所要時間テーブル生成部９は、ユーザの再開操作があるまでミシンモータ１５の停止を維持させる動作に対して予定される所要時間を過去実績に基づいて変更する。この動作は、例えば色替え動作である。

所要時間テーブル生成部９１は、色替え動作のためにミシンモータ１５を停止させてから、ユーザがスイッチ３２３の開始ボタン３２３ａを押下するまでの時間を計時し、この動作に要した実際の所要時間を全て又は所定数分だけを実績値記憶部９２に記憶させておく。そして、所要時間テーブル生成部９１は、実績値記憶部９２に記憶させた実際の所要時間から所要時間テーブル６１に書き込む所要時間情報６３の値を計算し、所要時間テーブル６１内において、この動作を指示するコマンドに関連付けられた所要時間情報６３を更新する。計算方法は、公知の何れでもよいが、例えば平均である。

例えば、図２４に示すように、カラーチェンジコマンド６６に関連付けられてデフォルトで２分を示す所要時間情報６３が記録されているものとする。実際には、過去５回の色替え動作の実際の所要時間が２分、３分、３分、２０分、及び４分であったものとする。所要時間テーブル生成部９は、極端値である２０分を除いた４つの所要時間を平均し、３分の結果を得て、カラーチェンジコマンド６６に関連付けられた所要時間情報６３の値を３分に更新する。

このように、このミシン１では、手動再開を要する特定動作から次の動作手順に移るまでの過去実際にかかった所要時間に基づき、所要時間テーブル６１内でこの特定動作に関連付けられた所要時間情報６３を更新するようにした。

これにより、手動再開を要する動作の所要時間を実際の所要時間に近づけることができるので、ユーザが自由に設定したタイミング近傍で、より信頼性高く、切り良く刺繍模様の縫製を中断させることができる。即ち、中断タイミング選出部７が選出した中断タイミングの信頼性が向上する。

（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態に係るミシン１について図面を参照しつつ詳細に説明する。第１乃至第３の実施形態と同一構成及び同一機能は同一符号を付して詳細な説明を省略する。

このミシン１では、中断タイミング選出部７は、中断予定タイミングの近傍にある全ての断動作を画面表示装置３２１に表示させ、ユーザが選択した中断タイミングの縫い番号を中断タイミング変数に格納する。

図２５は、このような中断タイミング選出部７の動作を示すフローチャートである。図２５に示すように、中断タイミング選出部７は、図９乃至図１２に示したステップＳ０１〜ステップＳ２２を実行することで、中断予定タイミングの前後所定範囲に時系列に並ぶ断動作を、断動作の種別と縫い番号と累積時間Ｔｉとを組にして中断候補に登録しておく。

そして、中断タイミング選出部７は、中断候補に登録した断動作の種別及び実行タイミングを画面表示装置３２１に表示させる（ステップＳ７１）。実行タイミングは、累積時間Ｔｉそのもの又は累積時間Ｔｉが経過する時刻で表される。ユーザがタッチ等により特定の断動作を選択すると（ステップＳ７２）、選択された断動作の縫い番号５３を中断タイミング変数に格納する（ステップＳ７３）。

図２６は、中断タイミング選出部７が画面表示装置３２１に表示させる中断タイミング選択画面７２を示す模式図である。中断タイミング選択画面７２には、中断予定タイミングの前後所定範囲内にある中断タイミングの候補が一覧７２１にして並べられて表示される。表示される中断タイミングの候補は、中断タイミングで実行される断動作の種別、例えば色替え動作又はジャンプ動作を示す名称情報７２２と、中断タイミングを示す時刻情報７２３を対にして成る。中断タイミング選出部は、この中断タイミング選択画面７２でタッチされた中断タイミングの縫い番号５３を、中断タイミング変数に格納する。

表示される中断タイミングは、累積時間Ｔｉであっても、時刻であってもよい。時刻とする場合、現在時刻に累積時間Ｔｉを加算して得られる時刻を表示させる。表示順は、中断予定タイミングに近い順であってもよいし、特定動作の種類別であってもよい。特定動作の種類別でソートする場合、色替え動作を上位にすることが望ましい。色替え動作は、中断に最も適切だからである。

このように、このミシン１において、中断タイミング選出部７は、中断予定タイミングの前後の所定範囲にある、断動作を複数検出し、画面表示装置３２１に、検出した断動作の区別と当該断動作の実行タイミングを一覧表示させるようにした。そして、タッチパネル３２２等の入力部は、画面表示装置３２１に表示された一覧からの選択を受け付け、中断制御部８は、入力部を用いて画面から選択された、断動作に到達すると、ミシンモータ１５の停止を継続させるようにした。

これにより、ユーザは、刺繍模様の縫製に没入したい欲求と他の行動の重要度のバランスを計りながら、中断タイミングの候補を見てスケジュールを決定することができる。

また、このミシン１において、中断タイミング選出部７は、画面表示装置３２１に、検出した断動作を種類別に並べて表示させるようにした。これにより、作品の品質を重要視して中断タイミングを決定したり、手間暇を考えて中断タイミングを決定したりでき、ユーザの利便性が向上する。例えば、色替えは手間を要するため、ユーザは中断するタイミングを色替え時にしたいと考える場合もあり、この場合、断動作別に候補が並べられると便利である。

（第５の実施形態）
次に、第５の実施形態に係るミシン１について図面を参照しつつ詳細に説明する。第１乃至第４の実施形態と同一構成及び同一機能は同一符号を付して詳細な説明を省略する。

中断制御部８は、中断タイミングが到達してもユーザが縫製を中断させずに続行している間、断動作が実行される度に、ユーザの操作に応じて中断するか、更に続行するか判定する。図２７は、中断制御部８が画面表示装置３２１に表示させる中断タイミング報知画面８１の他の例を示す模式図である。図２７に示すように、中断制御部８は、次の断動作の実行タイミングを報知エリア８１１に表示し、中断ボタン８１３と続行ボタン８１４とを表示する。

中断制御部８は、刺繍データ５１内で、実行した最後の縫い番号５３から後の動作を順番に確認し、最初の断動作を示すコマンドを見つける。同時に、実行した最後の縫い番号５３から所要時間を累算していくことで、次の中断タイミングが算出される。

このように、このミシン１では、選定された断動作への到達以降、ユーザが続行を指示する限り、新たな断動作に到達する度に、中断タイミング報知画面８１を表示させ、次の断動作で中断するか、続行するか確認させるようにした。これにより、中断予定タイミングを過ぎても縫製に時間を割くことのできるユーザは、更に縫製に没入することができる。

（他の実施形態）
以上のように本発明の実施形態を説明したが、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。そして、この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ ミシン
１１ ベッド部
１２ 針
１３ 針棒
１４ 釜
１５ ミシンモータ
１６１ 上軸
１６２ クランク機構
１６３ 下軸
１６４ 歯車機構
１６５ プーリ
１６６ プーリ
１６７ 歯付きベルト
１７ 糸切機構
１７１ 可動メス
１７２ 固定メス
２ 枠駆動装置
２１ Ｘリニアスライダ
２２ Ｙリニアスライダ
２３ Ｘ軸モータ
２４ Ｙ軸モータ
２５ 刺繍枠アーム
２６ 刺繍枠
３ 制御装置
３１１ プロセッサ
３１２ ワークメモリ
３１３ 不揮発性メモリ
３１４ ＲＯＭ
３１５ 外部入出力装置
３１６ バス
３１７ プログラム
３２１ 画面表示装置
３２２ タッチパネル
３２３ スイッチ
３２３ａ 開始ボタン
３２４ 時計ＩＣ
３２５ ＵＳＢホストコントローラ
３２６ 糸切コントローラ
３２７ ミシンモータコントローラ
３２８ 枠駆動コントローラ
４ 残時間設定部
４１ 中断予定タイミング設定画面
４１１ 中断時刻入力エリア
４１２ ダイヤルエリア
４１３ 確定入力エリア
５ 刺繍データ記憶部
５１ 刺繍データ
５２ ステートメント
５３ 縫い番号
５４ 枠移動量情報
５５ ジャンプコマンド
５６ カラーチェンジコマンド
６ 所要時間テーブル記憶部
６１ 所要時間テーブル
６２ 移動量情報
６３ 所要時間情報
６４ 回転速度情報
６５ ジャンプコマンド
６６ カラーチェンジコマンド
７ 中断タイミング選出部
７１ 中断タイミング予告画面
７２ 中断タイミング選択画面
７２１ 一覧
７２２ 名称情報
７２３ 時刻情報
７３ 係数値テーブル
８ 中断制御部
８１ 中断タイミング報知画面
８１１ 報知エリア
８１２ 操作エリア
８１３ 中断ボタン
８１４ 続行ボタン
９１ 所要時間テーブル生成部
９２ 実績値記憶部
１００ 縫製対象物
２００ 上糸
３００ 下糸

Claims (11)

1. 縫製対象物に刺繍模様を縫製するミシンであって、
   前記縫製対象物が張設される刺繍枠を移動させる枠駆動部と、
   前記縫製対象物に糸を挿通させる針を支持し、軸方向に往復運動する針棒と、
   前記針棒の駆動源であるミシンモータと、
   前記枠駆動部及び前記ミシンモータを制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   縫製の進捗に関わらず不動の中断予定タイミング、縫製の中断指示、及び縫製の続行指示の入力を受け付ける入力部と、
   刺繍模様を形成する動作手順が記された刺繍データを記憶する刺繍データ記憶部と、
   前記刺繍データの中から、前記入力部が受け付けた前記中断予定タイミングの前後所定範囲にある、縫い目の連続性が断たれる動作を一つ選出する中断タイミング選出部と、
   刺繍模様の縫製中、前記中断タイミング選出部が選定した前記縫い目の連続性が断たれる動作に到達すると、少なくとも前記中断指示又は続行指示の入力があるまで、前記ミシンモータの停止を維持させる中断制御部と、
   を含むこと、
   を特徴とするミシン。
2. 前記制御部は、
   刺繍模様の縫製中、前記中断タイミング選出部が選定した前記縫い目の連続性が断たれる動作への到達を報知する報知部を更に含むこと、
   を特徴とする請求項１記載のミシン。
3. 前記中断タイミング選出部は、前記中断予定タイミングに最近傍の前記縫い目の連続性が断たれる動作を選定すること、
   を特徴とする請求項１又は２記載のミシン。
4. 前記制御部は、画面表示装置を更に備え、
   前記中断タイミング選出部は、
   前記中断予定タイミングの前後の所定範囲にある、前記縫い目の連続性が断たれる動作を、前記画面表示装置に表示させ、
   ユーザが前記入力部を用いて前記画面表示装置から選択した前記縫い目の連続性が断たれる動作を１つ選定すること、
   を特徴とする請求項１又は２記載のミシン。
5. 前記中断タイミング選出部は、
   前記画面表示装置に、前記縫い目の連続性が断たれる動作を種類別に並べて表示させること、
   を特徴とする請求項４記載のミシン。
6. 前記縫い目の連続性が断たれる動作は、刺繍模様を構成する複数の模様ブロックのうちの縫製する模様ブロックを変更するジャンプ動作、又は異なる糸色の糸に掛け替える色替え動作であること、
   を特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のミシン。
7. 前記入力部は、自動で再駆動させないミシンモータの停止に対するユーザによる縫製再開操作を受け付け、
   前記中断タイミング選出部は、前記縫製再開操作が入力される度に、前記刺繍データのうちの再開時点以降のデータ中から、前記中断予定タイミングの前後所定範囲にある、前記縫い目の連続性が断たれる動作を一つ再選定し、
   前記中断制御部は、刺繍模様の縫製中、前記中断タイミング選出部が再選定した前記縫い目の連続性が断たれる動作に到達すると、前記中断指示又は続行指示の入力があるまで、前記ミシンモータの停止を維持させること、
   を特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載のミシン。
8. 前記制御部は、
   前記刺繍枠の移動に要する所要時間、及び前記縫い目の連続性が断たれる動作の所要時間を記したテーブルを記憶するテーブル記憶部を更に備え、
   前記中断タイミング選出部は、前記テーブルと前記刺繍データに基づいて、前記中断予定タイミングと前記縫い目の連続性が断たれる動作の実行タイミングとの差を算出し、
   前記差に基づいて、前記中断予定タイミングの前後所定範囲内にある、前記縫い目の連続性が断たれる動作を検出すること、
   を特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載のミシン。
9. 前記制御部は、
   前記縫い目の連続性が断たれる動作の実行開始から次の動作に移るまでに過去実際にかかった所要時間に基づき、前記テーブル内の前記縫い目の連続性が断たれる動作の所要時間を更新するテーブル生成部を更に備えること、
   を特徴とする請求項８記載のミシン。
10. 前記制御部は、不揮発性メモリを備え、
    前記中断制御部は、
    前記中断指示の入力があると、前記刺繍データと前記中断タイミング選出部が選定した前記ミシンモータの停止を含む前記縫い目の連続性が断たれる動作の次の動作を示す情報を前記不揮発性メモリに記憶させること、
    を特徴とする請求項１乃至９の何れかに記載のミシン。
11. 前記報知部は、前記続行指示が入力される限り、新たな縫い目の連続性が断たれる動作に到達する度に、縫い目の連続性が断たれる動作への到達を報知すること、
    を特徴とする請求項２記載のミシン。

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