JPH0244236B2 - - Google Patents
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- JPH0244236B2 JPH0244236B2 JP59065453A JP6545384A JPH0244236B2 JP H0244236 B2 JPH0244236 B2 JP H0244236B2 JP 59065453 A JP59065453 A JP 59065453A JP 6545384 A JP6545384 A JP 6545384A JP H0244236 B2 JPH0244236 B2 JP H0244236B2
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- sewing
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 40
- 238000009958 sewing Methods 0.000 claims description 38
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 7
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、原点検出信号が複数回出力されて
も正しい原点と限界エリアを検出できるようにし
た自動ミシンの原点検出装置に関するものであ
る。
も正しい原点と限界エリアを検出できるようにし
た自動ミシンの原点検出装置に関するものであ
る。
従来、この種の装置として第１図ａ，ｂに示す
ものがあつた。第１図ａは側面図、第１図ｂは正
面図である。
ものがあつた。第１図ａは側面図、第１図ｂは正
面図である。
自動ミシンの制御装置としては、Ｘ軸、Ｙ軸の
２軸をもつているが、２軸にするには１軸に対し
てまつたく同一の装置をさらに１個付加するだけ
でよいから、以下１軸に限つて述べる。
２軸をもつているが、２軸にするには１軸に対し
てまつたく同一の装置をさらに１個付加するだけ
でよいから、以下１軸に限つて述べる。
第１図において、１は図示しない布押え装置を
駆動するためのステツピングモータ、２は第１図
のような180゜ずつにまたがる大径部２Ａ、小径部
２Ｂ、および切欠部２Ｃを有する検出板、３ａは
原点検出信号（以下DSという）を発生するフオ
トインタラプタで、３ｂは縫製エリア限界信号
（以下ASという）を発生するフオトインタラプタ
であり、第１図ａのように検出板２をはさんで一
方から光が出て他方のフオトセンサに入射するよ
うになり、検出板２の小径部２Ｂでは光が入射す
るが、大径部２Ａが回転してきたときは入射がさ
えぎられる。Ｐ点は原点を示す。以下フオトイン
タラプタ３ａ，３ｂの両方をまとめてPS３、あ
るいは単独でPS３ａ，PS３ｂという。なお、PS
３は移動せず固定しているものである。
駆動するためのステツピングモータ、２は第１図
のような180゜ずつにまたがる大径部２Ａ、小径部
２Ｂ、および切欠部２Ｃを有する検出板、３ａは
原点検出信号（以下DSという）を発生するフオ
トインタラプタで、３ｂは縫製エリア限界信号
（以下ASという）を発生するフオトインタラプタ
であり、第１図ａのように検出板２をはさんで一
方から光が出て他方のフオトセンサに入射するよ
うになり、検出板２の小径部２Ｂでは光が入射す
るが、大径部２Ａが回転してきたときは入射がさ
えぎられる。Ｐ点は原点を示す。以下フオトイン
タラプタ３ａ，３ｂの両方をまとめてPS３、あ
るいは単独でPS３ａ，PS３ｂという。なお、PS
３は移動せず固定しているものである。
第２図に原点検出に必要な制御回路の概略構成
を示す。
を示す。
４ａ，４ｂはそれぞれPS３ａ，PS３ｂのダイ
オードに流れる電流を制限する抵抗器、５ａ，５
ｂはプルアツプ抵抗器、６はＩ／Ｏポートで、
CPU７の制御のもとに入出力を行う。
オードに流れる電流を制限する抵抗器、５ａ，５
ｂはプルアツプ抵抗器、６はＩ／Ｏポートで、
CPU７の制御のもとに入出力を行う。
第３図にはその制御プログラムのフローチヤー
トを示す。この第３図のフローチヤートに従つて
第１図、第２図の動作を説明する。なお、１〜６
は各ステツプを示す。
トを示す。この第３図のフローチヤートに従つて
第１図、第２図の動作を説明する。なお、１〜６
は各ステツプを示す。
いま、一連の縫製が終了してPS３とステツピ
ングモータ１の回転軸の一端に固定された検出板
２との位置が第１図ｂの位置になつている場合を
考える。この状態ではPS３ａは遮光状態にある
ので、DSは第２図のようにVccレベルにある
（この状態をoffとする）。いま、原点検出のため
第３図のHOMEというサブルーチンが呼び出さ
れた場合、DSはoffであるから１、ステツピング
モータ１は第１図ｂのCW方向に回転を始め２、
DSがONになる点、すなわち光が透過してPS３
ａがONとなり、DSがGNDレベルになるＰ点ま
でCW方向に回転し３、その後停止し６、Ｐ点つ
まり原点を検出する。
ングモータ１の回転軸の一端に固定された検出板
２との位置が第１図ｂの位置になつている場合を
考える。この状態ではPS３ａは遮光状態にある
ので、DSは第２図のようにVccレベルにある
（この状態をoffとする）。いま、原点検出のため
第３図のHOMEというサブルーチンが呼び出さ
れた場合、DSはoffであるから１、ステツピング
モータ１は第１図ｂのCW方向に回転を始め２、
DSがONになる点、すなわち光が透過してPS３
ａがONとなり、DSがGNDレベルになるＰ点ま
でCW方向に回転し３、その後停止し６、Ｐ点つ
まり原点を検出する。
また、第１図に示す大径部２ＡのＡの範囲以外
でステツピングモータ１が停止していた場合は、
DSがONであるからステツピングモータ１は第
１図ｂのCCW方向に回転して４，５、DSがoff
の点にくると停止して６、Ｐ点を検出するのであ
る。
でステツピングモータ１が停止していた場合は、
DSがONであるからステツピングモータ１は第
１図ｂのCCW方向に回転して４，５、DSがoff
の点にくると停止して６、Ｐ点を検出するのであ
る。
なお、Ｐ点を中心にしてCWおよびCCW方向
への回転は機構上180゜以内に限られている。その
理由は、検出板２が180゜回転したとき、第１図ｂ
に示す切欠部２ＣによりPS３ｂがONし、ASも
ONし、CPU７はASを読み込みそれ以上回転し
ないような仕組みになつているからである。
への回転は機構上180゜以内に限られている。その
理由は、検出板２が180゜回転したとき、第１図ｂ
に示す切欠部２ＣによりPS３ｂがONし、ASも
ONし、CPU７はASを読み込みそれ以上回転し
ないような仕組みになつているからである。
また、縫製エリアの限界を検知する方法は、前
記のようなPS３ｂと切欠部２Ｃによつて行うほ
かに、ソフトウエアにより図示しない縫目模様デ
ータより演算して原点Ｐからの回転角を検出する
方法もある。
記のようなPS３ｂと切欠部２Ｃによつて行うほ
かに、ソフトウエアにより図示しない縫目模様デ
ータより演算して原点Ｐからの回転角を検出する
方法もある。
従来の自動ミシンの原点検出装置は以上のよう
に構成されているので、ステツピングモータが１
回転以上する必要がでた場合、つまり縫製エリア
が拡大した場合には第１図に示すような検出板２
とPS３の相対位置関係が数回転した後の状態か、
１回転以内の状態かの判定がつかないため、正確
に原点検出および縫製限界エリアの検出が不可能
であつた。
に構成されているので、ステツピングモータが１
回転以上する必要がでた場合、つまり縫製エリア
が拡大した場合には第１図に示すような検出板２
とPS３の相対位置関係が数回転した後の状態か、
１回転以内の状態かの判定がつかないため、正確
に原点検出および縫製限界エリアの検出が不可能
であつた。
この発明は、前述のような従来のものの欠点を
除去するためになされたもので、制御装置内にカ
ウンタを設けることにより±180゜以上の回転時に
も正確に原点検出を行い、その上カウンタの他に
数個のゲートを付加することによりCW方向およ
びCCW方向の縫製エリアの限界を個別検出でき
る機能をもつた原点検出装置を提供するものであ
る。
除去するためになされたもので、制御装置内にカ
ウンタを設けることにより±180゜以上の回転時に
も正確に原点検出を行い、その上カウンタの他に
数個のゲートを付加することによりCW方向およ
びCCW方向の縫製エリアの限界を個別検出でき
る機能をもつた原点検出装置を提供するものであ
る。
以下、この発明の一実施例を図面について説明
する。
する。
第４図ａ，ｂはこの発明の一実施例の側面図お
よび正面図で、第１図の検出板２の切欠部２Ｃお
よびPS３ｂ以外を除いた構成であつて、その他
は第１図と同じである。以下フオトインタラプタ
は３として説明する。
よび正面図で、第１図の検出板２の切欠部２Ｃお
よびPS３ｂ以外を除いた構成であつて、その他
は第１図と同じである。以下フオトインタラプタ
は３として説明する。
第５図はこの発明の制御回路の一実施例を示す
ものである。第５図において、６，７は第２図と
同じものであり、４，５および８は抵抗器、９は
コンデンサ、１０はEX−ORゲート、１１は
NOTゲート、１２，１３はANDゲート、１４は
LSI９３に代表される16進のアツプダウンカウン
タ（以下単にカウンタという）、１５はORゲー
ト、１６，１７はNOTゲート、１８，１９は
ANDゲート、２０はNOTゲート、２１はNOR
ゲートである。
ものである。第５図において、６，７は第２図と
同じものであり、４，５および８は抵抗器、９は
コンデンサ、１０はEX−ORゲート、１１は
NOTゲート、１２，１３はANDゲート、１４は
LSI９３に代表される16進のアツプダウンカウン
タ（以下単にカウンタという）、１５はORゲー
ト、１６，１７はNOTゲート、１８，１９は
ANDゲート、２０はNOTゲート、２１はNOR
ゲートである。
カウンタ１４は、カウントアツプを行うCU端
子とカウントダウンを行うCD端子、カウントに
つれて２0，２1，２2，２4で出力が“Ｈ”になる
QA，QB，QC，QD端子のほか、クリア端子CLR等
を備えている。QA〜QD端子は原点からカウント
ダウンするときは、最初のパルスで全部“Ｈ”と
なり、減算がはじまる。
子とカウントダウンを行うCD端子、カウントに
つれて２0，２1，２2，２4で出力が“Ｈ”になる
QA，QB，QC，QD端子のほか、クリア端子CLR等
を備えている。QA〜QD端子は原点からカウント
ダウンするときは、最初のパルスで全部“Ｈ”と
なり、減算がはじまる。
第６図に、第５図における各部の波形と原点検
出の様子を示す。
出の様子を示す。
第６図においては、CW方向に540゜回転した後、
CCW方向に回転させることにより原点検出を行
つている。最初にCCW方向に回転した後、CW
方向に回転して原点検出を行う場合も同様であ
る。要するにカウンタ１４内の出力QA，QB，QC，
QDとPS３の出力（以下PS信号という）が“Ｌ”
（GNDレベル）になつたときにORゲート１５の
出力DS1をONにしている。
CCW方向に回転させることにより原点検出を行
つている。最初にCCW方向に回転した後、CW
方向に回転して原点検出を行う場合も同様であ
る。要するにカウンタ１４内の出力QA，QB，QC，
QDとPS３の出力（以下PS信号という）が“Ｌ”
（GNDレベル）になつたときにORゲート１５の
出力DS1をONにしている。
次に第５図の動作を第７図のフローチヤートに
ついて説明する。なお、、第７図の１１〜１８は
各ステツプを示す。
ついて説明する。なお、、第７図の１１〜１８は
各ステツプを示す。
縫製開始前にCPU７は、Ｉ／Ｏポート６を通
してポートP1に“Ｈ”すなわちVccレベルの信号
を出力し、カウンタ１４をクリアして、その出力
QA，QB，QC，QDを“Ｌ”にしておく。その後、
縫製が開始されると、CPU７は縫目模様データ
より、回転方向がCWかCCWかを読み取り１１、
CWの場合はＩ／Ｏポート６のポートP0に“Ｌ”
を出力し１２、CCWの場合は“Ｈ”を出力１５
するようにプログラムしている。したがつて、第
６図に示すようにPS信号の変化点において、抵
抗器８、コンデンサ９およびEX−ORゲート１
０によつて、その変化に対応したワンシヨツトの
パルスがＱとして出力される。このワンシヨツト
のパルスＱのパルス幅は抵抗器８とコンデンサ９
によつて決定されるものである。このパルスＱが
カウンタ１４への入力となるわけであるが、
NOTゲート１１とANDゲート１２，１３により
CW方向の場合、パルスＱはカウンタ１４のCU
端子に入力され、CCW方向の場合、パルスＱは
カウンタ１４のCD端子に入力されるように回路
が構成されている。第６図ではパルスＱが３回出
力された後に原点検出を行う指令があつた場合
で、CPU７はＩ／Ｏポート６のポートP2の入力
が“Ｈ”すなわちカウント値が８以上の場合は、
16進のカウンタ１４のカウント値０〜15の半分以
上進んだ状態なので、逆転させるよりそのまま正
転させた方が原点に近いので、ポートP0を“Ｌ”
にするとともに、CW方向に回転を始めて１３、
DS1が“Ｌ”になるまでCW方向に回転してDS1
が“Ｌ”になると１４、第３図に示したサブルー
チンHOMEにより原点検出を行い、カウント値
が７以下の場合はポートP0を“Ｈ”にするとと
もにCCW方向に回転を始めて１５、出力DS1が
“Ｌ”になるまでCCW方向に回転して１６、出力
DS1が“Ｌ”になると１７、第３図に示したサブ
ルーチンHOMEにより原点検出を行うのである
１８。前述のとおり、第５図はCW方向に540゜回
転した後、カウント値が３なのでQDが“Ｌ”で
あり、前記説明のように、ポートP0が“Ｈ”に
なり、カウンタ１４をカウントダウンモードにし
て、CCW方向に回転を始め、パルスＱによつて
カウントダウンされ、正確に原点検出を行う様子
を示している。
してポートP1に“Ｈ”すなわちVccレベルの信号
を出力し、カウンタ１４をクリアして、その出力
QA，QB，QC，QDを“Ｌ”にしておく。その後、
縫製が開始されると、CPU７は縫目模様データ
より、回転方向がCWかCCWかを読み取り１１、
CWの場合はＩ／Ｏポート６のポートP0に“Ｌ”
を出力し１２、CCWの場合は“Ｈ”を出力１５
するようにプログラムしている。したがつて、第
６図に示すようにPS信号の変化点において、抵
抗器８、コンデンサ９およびEX−ORゲート１
０によつて、その変化に対応したワンシヨツトの
パルスがＱとして出力される。このワンシヨツト
のパルスＱのパルス幅は抵抗器８とコンデンサ９
によつて決定されるものである。このパルスＱが
カウンタ１４への入力となるわけであるが、
NOTゲート１１とANDゲート１２，１３により
CW方向の場合、パルスＱはカウンタ１４のCU
端子に入力され、CCW方向の場合、パルスＱは
カウンタ１４のCD端子に入力されるように回路
が構成されている。第６図ではパルスＱが３回出
力された後に原点検出を行う指令があつた場合
で、CPU７はＩ／Ｏポート６のポートP2の入力
が“Ｈ”すなわちカウント値が８以上の場合は、
16進のカウンタ１４のカウント値０〜15の半分以
上進んだ状態なので、逆転させるよりそのまま正
転させた方が原点に近いので、ポートP0を“Ｌ”
にするとともに、CW方向に回転を始めて１３、
DS1が“Ｌ”になるまでCW方向に回転してDS1
が“Ｌ”になると１４、第３図に示したサブルー
チンHOMEにより原点検出を行い、カウント値
が７以下の場合はポートP0を“Ｈ”にするとと
もにCCW方向に回転を始めて１５、出力DS1が
“Ｌ”になるまでCCW方向に回転して１６、出力
DS1が“Ｌ”になると１７、第３図に示したサブ
ルーチンHOMEにより原点検出を行うのである
１８。前述のとおり、第５図はCW方向に540゜回
転した後、カウント値が３なのでQDが“Ｌ”で
あり、前記説明のように、ポートP0が“Ｈ”に
なり、カウンタ１４をカウントダウンモードにし
て、CCW方向に回転を始め、パルスＱによつて
カウントダウンされ、正確に原点検出を行う様子
を示している。
第８図、第９図は限界エリア検出手段の動作説
明のためタイミングチヤートであり、第８図は、
第５図におけるNOTゲート１７、ANDゲート１
９によつて構成されるCW方向の限界エリア検出
信号ASCWの発生過程を示している。この場合
CW方向にステツピングモータ１が２回転したと
きに前記限界エリア検出信号ASCWがONするよ
うに設定されている。
明のためタイミングチヤートであり、第８図は、
第５図におけるNOTゲート１７、ANDゲート１
９によつて構成されるCW方向の限界エリア検出
信号ASCWの発生過程を示している。この場合
CW方向にステツピングモータ１が２回転したと
きに前記限界エリア検出信号ASCWがONするよ
うに設定されている。
また、第９図には、第５図におけるNOTゲー
ト１６、ANDゲート１８によつて構成される矢
印CCW方向の限界エリア検出信号ASCCWの発生
過程を示す。この場合もCCW方向にステツピン
グモータ１が２回転半した時にASCCWがONする
ように設定している。
ト１６、ANDゲート１８によつて構成される矢
印CCW方向の限界エリア検出信号ASCCWの発生
過程を示す。この場合もCCW方向にステツピン
グモータ１が２回転半した時にASCCWがONする
ように設定している。
上記のパルスモータが180゜以上回転する場合と
は、縫製エリアが広くなつた時に発生するもので
ある。例えば、１パルスでパルスモータが0.9゜動
作し、布押え装置が0.2mm動作するような自動ミ
シンを構成した場合、布押え装置が180゜／0.9゜×
0.2＝40mm移動した時点で180゜となり、40mm以上
のエリアを縫製する場合に、この発明において
は、原点検出信号をカウンタによりカウントして
いるため、正しい原点を検出できるのである。
は、縫製エリアが広くなつた時に発生するもので
ある。例えば、１パルスでパルスモータが0.9゜動
作し、布押え装置が0.2mm動作するような自動ミ
シンを構成した場合、布押え装置が180゜／0.9゜×
0.2＝40mm移動した時点で180゜となり、40mm以上
のエリアを縫製する場合に、この発明において
は、原点検出信号をカウンタによりカウントして
いるため、正しい原点を検出できるのである。
第１０図には従来の装置のCPU７のメインプ
ログラム中での縫製エリア限界信号ASの処理を
示している。なお、２１，２２は各ステツプを示
す。
ログラム中での縫製エリア限界信号ASの処理を
示している。なお、２１，２２は各ステツプを示
す。
第１０図において、縫製エリア限界信号ASを
読み込むまでは、ステツピングモータ１はそのま
ま回転し２１、前記縫製エリア限界信号ASを読
み込むと縫製限界オーバ処理２２をする。
読み込むまでは、ステツピングモータ１はそのま
ま回転し２１、前記縫製エリア限界信号ASを読
み込むと縫製限界オーバ処理２２をする。
第１１図にはこの発明の実施例によるCPU７
のモメインプログラム中でのCW方向、CCW方
向のそれぞれの縫製エリア限界信号の処理を示し
ている。なお３１〜３３は各ステツプを示す。
のモメインプログラム中でのCW方向、CCW方
向のそれぞれの縫製エリア限界信号の処理を示し
ている。なお３１〜３３は各ステツプを示す。
第１１図において、CW方向の縫製エリア限界
信号を読み込めば３１、直ちに縫製限界オーバー
処理をし３３、前記縫製エリア限界信号を読み込
まなければ何回転かの後逆転して、CCW方向の
縫製エリア限界信号を読み込んで３２、縫製限回
オーバ処理をする３３。さらに、前記CCW方向
の縫製エリア限界信号を読み込まなければそのま
ま回転を続ける。
信号を読み込めば３１、直ちに縫製限界オーバー
処理をし３３、前記縫製エリア限界信号を読み込
まなければ何回転かの後逆転して、CCW方向の
縫製エリア限界信号を読み込んで３２、縫製限回
オーバ処理をする３３。さらに、前記CCW方向
の縫製エリア限界信号を読み込まなければそのま
ま回転を続ける。
なお、上記実施例ではカウンタ等をデイスクリ
ートICとして外部に設ける場合を示したが、こ
れらはすべてソフトウエアによつて実現しても同
様の効果を奏する。
ートICとして外部に設ける場合を示したが、こ
れらはすべてソフトウエアによつて実現しても同
様の効果を奏する。
以上詳細に説明したように、この発明は縫目模
様データを記憶媒体に記憶するメモリと、前記メ
モリから前記縫目模様データを順次アドレスして
読み出す読出装置と、被縫製物を挾持する布押え
装置を前記縫目模様データに従つて駆動させる駆
動装置と、少くとも１個の原点を備えた検出板と
前記原点を検出する原点検出装置とからなる自動
ミシンにおいて、前記原点検出装置からの原点検
出信号をカウントするカウンタと、このカウンタ
の値とあらかじめ設定した値とを比較して縫製エ
リアの限界を検出する限界エリア検出手段を具備
したので、モータ軸の回転が１回転以上になつて
も正確に原点検出を行い、しかも簡単なゲート回
路やソフトウエアを付加することにより、従来の
ように原点検出装置と別個に限界エリア検出手段
を設けることなく、原点検出信号を利用してCW
方向とCCW方向の縫製限界エリアの検出を個別
に別に行うことができ、より広範囲な縫製に応用
できる効果を有する。
様データを記憶媒体に記憶するメモリと、前記メ
モリから前記縫目模様データを順次アドレスして
読み出す読出装置と、被縫製物を挾持する布押え
装置を前記縫目模様データに従つて駆動させる駆
動装置と、少くとも１個の原点を備えた検出板と
前記原点を検出する原点検出装置とからなる自動
ミシンにおいて、前記原点検出装置からの原点検
出信号をカウントするカウンタと、このカウンタ
の値とあらかじめ設定した値とを比較して縫製エ
リアの限界を検出する限界エリア検出手段を具備
したので、モータ軸の回転が１回転以上になつて
も正確に原点検出を行い、しかも簡単なゲート回
路やソフトウエアを付加することにより、従来の
ように原点検出装置と別個に限界エリア検出手段
を設けることなく、原点検出信号を利用してCW
方向とCCW方向の縫製限界エリアの検出を個別
に別に行うことができ、より広範囲な縫製に応用
できる効果を有する。
第１図ａ，ｂは従来の自動ミシンの構成を示す
側面図と正面図、第２図は従来の原点検出装置の
制御回路図、第３図は従来の原点検出装置の制御
プログラムのフローチヤート、第４図ａ，ｂはこ
の発明の一実施例による原点検出装置の側面図と
正面図、第５図は同じく制御回路図、第６図は第
５図の回路のタイミングチヤート、第７図はこの
発明の一実施例による原点検出装置の制御プログ
ラムのフローチヤート、第８図はこの発明のCW
方向の限界エリアの検出を示すタイミングチヤー
ト、第９図はCCW方向の限界エリアの検出を示
すタイミングチヤート、第１０図は従来の装置の
限界エリア検出信号の処理を示すフローチヤー
ト、第１１図はこの発明の一実施例による限界エ
リア検出信号の処理を示すフローチヤートであ
る。 図中、１はステツピングモータ、２は検出板、
３はPS、４，５は抵抗器、６はＩ／Ｏポート、
７はCPU、８は抵抗器、９はコンデンサ、１０
はEX−ORゲート、１１はNOTゲート、１２，
１３はANDゲート、１４はカウンタ、１５はOR
ゲート、１６，１７はNOTゲート、１８，１９
はANDゲート、２０はNOTゲート、２１は
NORゲートである。なお、図中の同一符号は同
一または相当部分を示す。
側面図と正面図、第２図は従来の原点検出装置の
制御回路図、第３図は従来の原点検出装置の制御
プログラムのフローチヤート、第４図ａ，ｂはこ
の発明の一実施例による原点検出装置の側面図と
正面図、第５図は同じく制御回路図、第６図は第
５図の回路のタイミングチヤート、第７図はこの
発明の一実施例による原点検出装置の制御プログ
ラムのフローチヤート、第８図はこの発明のCW
方向の限界エリアの検出を示すタイミングチヤー
ト、第９図はCCW方向の限界エリアの検出を示
すタイミングチヤート、第１０図は従来の装置の
限界エリア検出信号の処理を示すフローチヤー
ト、第１１図はこの発明の一実施例による限界エ
リア検出信号の処理を示すフローチヤートであ
る。 図中、１はステツピングモータ、２は検出板、
３はPS、４，５は抵抗器、６はＩ／Ｏポート、
７はCPU、８は抵抗器、９はコンデンサ、１０
はEX−ORゲート、１１はNOTゲート、１２，
１３はANDゲート、１４はカウンタ、１５はOR
ゲート、１６，１７はNOTゲート、１８，１９
はANDゲート、２０はNOTゲート、２１は
NORゲートである。なお、図中の同一符号は同
一または相当部分を示す。
Claims (1)
- １ 縫目模様データを記憶媒体に記憶するメモリ
と、前記メモリから前記縫目模様データを順次ア
ドレスして読み出す読出装置と、被縫製物を挾持
する布押え装置を前記縫目模様データに従つて駆
動させる駆動装置と、縫製を開始するための少く
とも１個の原点を備えた検出板と前記原点を検出
する原点検出装置とからなる自動ミシンにおい
て、前記原点検出装置からの原点検出信号をカウ
ントするカウンタと、このカウンタの値をあらか
じめ設定した値と比較して縫製エリアの限界を検
出する限界エリア検出手段を具備したことを特徴
とする自動ミシンの原点検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6545384A JPS60210287A (ja) | 1984-04-02 | 1984-04-02 | 自動ミシンの原点検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6545384A JPS60210287A (ja) | 1984-04-02 | 1984-04-02 | 自動ミシンの原点検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60210287A JPS60210287A (ja) | 1985-10-22 |
| JPH0244236B2 true JPH0244236B2 (ja) | 1990-10-03 |
Family
ID=13287574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6545384A Granted JPS60210287A (ja) | 1984-04-02 | 1984-04-02 | 自動ミシンの原点検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60210287A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01214389A (ja) * | 1988-02-23 | 1989-08-28 | Nakanihon Syst:Kk | 剌繍機の剌繍枠駆動装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57164088A (en) * | 1981-03-31 | 1982-10-08 | Mitsubishi Electric Corp | Industrial pattern sewing machine |
| JPS57164089A (en) * | 1981-03-31 | 1982-10-08 | Mitsubishi Electric Corp | Industrial pattern sewing machine |
| JPS57191360A (en) * | 1981-05-14 | 1982-11-25 | Ricoh Denshi Kogyo Kk | Back amount changeable automatic embroidering machine of automatic back after yarn is cut |
| JPS5838590A (ja) * | 1981-09-01 | 1983-03-07 | ブラザー工業株式会社 | ミシンのテスト装置 |
| JPS5917385A (ja) * | 1982-07-20 | 1984-01-28 | 平岡工業株式会社 | シャットルエンブロイダリーレース機の制御装置 |
-
1984
- 1984-04-02 JP JP6545384A patent/JPS60210287A/ja active Granted
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57164088A (en) * | 1981-03-31 | 1982-10-08 | Mitsubishi Electric Corp | Industrial pattern sewing machine |
| JPS57164089A (en) * | 1981-03-31 | 1982-10-08 | Mitsubishi Electric Corp | Industrial pattern sewing machine |
| JPS57191360A (en) * | 1981-05-14 | 1982-11-25 | Ricoh Denshi Kogyo Kk | Back amount changeable automatic embroidering machine of automatic back after yarn is cut |
| JPS5838590A (ja) * | 1981-09-01 | 1983-03-07 | ブラザー工業株式会社 | ミシンのテスト装置 |
| JPS5917385A (ja) * | 1982-07-20 | 1984-01-28 | 平岡工業株式会社 | シャットルエンブロイダリーレース機の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60210287A (ja) | 1985-10-22 |
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