JPS60176686A - 布地挾みのための駆動機構を有するミシン - Google Patents
布地挾みのための駆動機構を有するミシンInfo
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- JPS60176686A JPS60176686A JP59265506A JP26550684A JPS60176686A JP S60176686 A JPS60176686 A JP S60176686A JP 59265506 A JP59265506 A JP 59265506A JP 26550684 A JP26550684 A JP 26550684A JP S60176686 A JPS60176686 A JP S60176686A
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- JP
- Japan
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- carrier
- sewing machine
- tensioning device
- drive mechanism
- fabric
- Prior art date
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- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B35/00—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B21/00—Sewing machines with devices for automatically controlling movement of work-carrier relative to stitch-forming mechanism in order to obtain particular configuration of seam, e.g. programme-controlled for sewing collars, for attaching pockets
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
特許請求の範囲第１項の−に部概念に記載したミシンは
西ドイツ国特許第２７１６２４７ 号−公報に記載のミ
シンに該当するものである。このミシンは十字に摺動可
能な２つの１１１持体の１つに固定されている布地挟の
を包含している。それぞれの担持体は、一部は位置固定
しそして一部ば担持体の１つに配置されている数個の方
向変換ローラーを介して導かれている無端のベルトが、
位置固定したステップモーターの軸に結合したローラー
に巻付くことによって該モーターと駆動結合されている
。２つのステップモーターが位置固定して配置されそし
て駆動運動のため比較的軽量の伝達要素を使用すること
により、布地挟みの担持体系と駆動機構のための慣性の
少ない構造が得られている。しかしこの構造は、使用さ
れる方向変換ローラーの数が多いため、構成上の費用が
可成り高価であるという欠点を持っている。さらに個々
のヘルドが長いため弾性的又は例えば疲労によって惹起
される恒常的な延びが著しく、そのため布地挟みの操作
が不正確になる危険がある 特許請求の範囲第１項記載の発明の目的は、慣性が少な
いばかりでなくさらに構造が簡単でありそしてステップ
モーターによって実施される運動が何時も正確に布地挟
めに伝達される、布地挟みのための駆動機構を創成する
ことである。
西ドイツ国特許第２７１６２４７ 号−公報に記載のミ
シンに該当するものである。このミシンは十字に摺動可
能な２つの１１１持体の１つに固定されている布地挟の
を包含している。それぞれの担持体は、一部は位置固定
しそして一部ば担持体の１つに配置されている数個の方
向変換ローラーを介して導かれている無端のベルトが、
位置固定したステップモーターの軸に結合したローラー
に巻付くことによって該モーターと駆動結合されている
。２つのステップモーターが位置固定して配置されそし
て駆動運動のため比較的軽量の伝達要素を使用すること
により、布地挟みの担持体系と駆動機構のための慣性の
少ない構造が得られている。しかしこの構造は、使用さ
れる方向変換ローラーの数が多いため、構成上の費用が
可成り高価であるという欠点を持っている。さらに個々
のヘルドが長いため弾性的又は例えば疲労によって惹起
される恒常的な延びが著しく、そのため布地挟みの操作
が不正確になる危険がある 特許請求の範囲第１項記載の発明の目的は、慣性が少な
いばかりでなくさらに構造が簡単でありそしてステップ
モーターによって実施される運動が何時も正確に布地挟
めに伝達される、布地挟みのための駆動機構を創成する
ことである。
２つのステップモーターが等しいステップ数で互いに反
対方向に回転するならば、引張装置全体ばベル１−の長
手方向に平行に移動する。この運動は方向変換両軍の支
承ピンを介して第一の担持体に伝達され、そのことによ
り２つの担持体および布地挟めば第一の方向にωＪかさ
れる。２つのステップモーターが等しいステップ数で同
し方向に回φノーするならば、引張装置は方向変換山車
の軸の周りを走行する。この周りを走行する運動は第二
の担持体に伝達され、そのごとにより布地挟ゐは、大体
において横に延びる第二の方向に動かされる。
対方向に回転するならば、引張装置全体ばベル１−の長
手方向に平行に移動する。この運動は方向変換両軍の支
承ピンを介して第一の担持体に伝達され、そのことによ
り２つの担持体および布地挟めば第一の方向にωＪかさ
れる。２つのステップモーターが等しいステップ数で同
し方向に回φノーするならば、引張装置は方向変換山車
の軸の周りを走行する。この周りを走行する運動は第二
の担持体に伝達され、そのごとにより布地挟ゐは、大体
において横に延びる第二の方向に動かされる。
２つのステップモーターの駆動運ｑυＪを、相対的に動
くことが可能な２つの担持体に伝達するために、唯１つ
の引張装置が使用されておりそしてこの引張装置は僅か
な数の方向変換ローラーを介して走行しているから、駆
動機構は比較的僅かなそして簡単な構成要素から成り立
っている。
くことが可能な２つの担持体に伝達するために、唯１つ
の引張装置が使用されておりそしてこの引張装置は僅か
な数の方向変換ローラーを介して走行しているから、駆
動機構は比較的僅かなそして簡単な構成要素から成り立
っている。
方向変換ローラーの数が少ないため引張装置の長さが比
較的短（することができるため、引張装置の３１１１性
的又は恒常的な延びが僅少になり、斯くして駆動機構の
伝達精度は向」−する。
較的短（することができるため、引張装置の３１１１性
的又は恒常的な延びが僅少になり、斯くして駆動機構の
伝達精度は向」−する。
縫目の部分が、２つの担持体の運動軸線に平行な、専ら
正方形又は長方形の形の縫目を形成する限り、駆動運動
は何時も２つのステップモーターによって一緒に惹起さ
れる。この際２つのステップモーターは駆動する力を分
割するから、これらのステップモーターは、縦方向と（
黄方向のためにそれぞれ１つの別々のモータが用いられ
ている従来公知の駆動系の場合よりも弱い力を持つもの
とし形成可能である。
正方形又は長方形の形の縫目を形成する限り、駆動運動
は何時も２つのステップモーターによって一緒に惹起さ
れる。この際２つのステップモーターは駆動する力を分
割するから、これらのステップモーターは、縦方向と（
黄方向のためにそれぞれ１つの別々のモータが用いられ
ている従来公知の駆動系の場合よりも弱い力を持つもの
とし形成可能である。
実施態様項には有利な変形が記載されている。
本発明は添付し１に示されている２つの実施例により説
明される。
明される。
ミシンはケーシングｊを有し、このケーシングは１つの
台２．１つの担持腕３．１つの支柱４ｊｊよび１つのア
ーム５から成り立ら、このアームは頭部６に続いている
。アーム５の内部には」−軸７が支承され、この軸は公
知の態様で針棒８を駆動している。針棒８には糸を導く
針９が固定され、このｊｌば坑口を形成する〕こめ、図
示されていないフック装置と協働する。フック担持して
いる軸１０は、由イＫＪきベル１−駆動装置１１を介し
て１つの軸Ｉ２と結合し、この軸は公知であり、図示さ
れていない態様で」二軸７によって駆動されている。
台２．１つの担持腕３．１つの支柱４ｊｊよび１つのア
ーム５から成り立ら、このアームは頭部６に続いている
。アーム５の内部には」−軸７が支承され、この軸は公
知の態様で針棒８を駆動している。針棒８には糸を導く
針９が固定され、このｊｌば坑口を形成する〕こめ、図
示されていないフック装置と協働する。フック担持して
いる軸１０は、由イＫＪきベル１−駆動装置１１を介し
て１つの軸Ｉ２と結合し、この軸は公知であり、図示さ
れていない態様で」二軸７によって駆動されている。
ケーシングＩの２つの小板１３．１４−ヒに水平方向に
延長している板１５か固定されている。この板の一方の
縦方向側面の範囲に相互に間隔を隔て一直線十に並んだ
２つの案内縁１６．１７（第３図）と別の縦方向側面の
範囲に２つの案内縁−１８，１９が固定され、この案内
縁も相互に間隔を隔てて一直線Ｊ−に配置されている。
延長している板１５か固定されている。この板の一方の
縦方向側面の範囲に相互に間隔を隔て一直線十に並んだ
２つの案内縁１６．１７（第３図）と別の縦方向側面の
範囲に２つの案内縁−１８，１９が固定され、この案内
縁も相互に間隔を隔てて一直線Ｊ−に配置されている。
案内縁１６乃至１９は担持腕３の縦方向に平行に走行し
ている。
ている。
案内縁１６乃至」９上には往復台の如（摺動可能な担持
体２０が支承されている。担持体２０」−には横方向に
走行する案内板２１が固定され、この板は往復台の如（
摺動可能な１１］持休２２を担持している。
体２０が支承されている。担持体２０」−には横方向に
走行する案内板２１が固定され、この板は往復台の如（
摺動可能な１１］持休２２を担持している。
ｆｆＪ、枠体２０にｔよ、！ｉ＋ｌ＋方向に移動しない
様に保持さＪｌ、ているビン２３が回転ｉ’ｉＪ能に支
承されており、このビンは担持体２０の下部に歯切りさ
れた方向変換山車２４を担持している。さらに担持体２
０とそれの土面に形成されている突出部２５には、軸方
向に移動しない様に保持されているビン２６が同軸可能
に支承されており、このピンは、担持体２０の下方で１
．％ｌ）切りされた方向変換ローラー２７を担持しそし
て突出部２５の上方で方向変換ローラー２７と相互回転
不可能に結合された小歯車２８を担持している。小歯車
２８は担１；ｌ１体２２に形成されているラック２９と
１４）合っている。
様に保持さＪｌ、ているビン２３が回転ｉ’ｉＪ能に支
承されており、このビンは担持体２０の下部に歯切りさ
れた方向変換山車２４を担持している。さらに担持体２
０とそれの土面に形成されている突出部２５には、軸方
向に移動しない様に保持されているビン２６が同軸可能
に支承されており、このピンは、担持体２０の下方で１
．％ｌ）切りされた方向変換ローラー２７を担持しそし
て突出部２５の上方で方向変換ローラー２７と相互回転
不可能に結合された小歯車２８を担持している。小歯車
２８は担１；ｌ１体２２に形成されているラック２９と
１４）合っている。
方向変換山車２４．２７には薩ｌ伺ベル）・３０が配置
され、この−・ルトは内側に配置された歯３１ヲ有して
いる。歯付きベルト３０の２つの引張す８１１分が３０
２および３０ｂで示されている。歯付ヘルド３０を駆動
するため２つのステップモーター３２．３３か用いられ
、これらのモーターは支柱４の内側に固定されたアング
ル板月３４上に配置されている。モーターの軸３５．３
６はそれぞれ１つの連結装置３７．３８を介して軸３９
，４０と結合している。軸３９．４０は、板１５に配置
されているＵ字形の突出部４３．１１４の上方の腕４１
．４２にそれぞれ支承され、軸方向に移動しない様に保
持されそしてこれらの軸の下θｊ１．１にそれぞれ小山
ＹＩＬ４５．４Ｇを担持している。ｉ′Ｊ（ｉ （”Ｊ
きベルｌ−３０は２苅の方向変換ローラー４７．４８に
よって駆動ループ４９．５０に方向変換され、これらの
ループは小歯車４５．４．６に巻付ている。
され、この−・ルトは内側に配置された歯３１ヲ有して
いる。歯付きベルト３０の２つの引張す８１１分が３０
２および３０ｂで示されている。歯付ヘルド３０を駆動
するため２つのステップモーター３２．３３か用いられ
、これらのモーターは支柱４の内側に固定されたアング
ル板月３４上に配置されている。モーターの軸３５．３
６はそれぞれ１つの連結装置３７．３８を介して軸３９
，４０と結合している。軸３９．４０は、板１５に配置
されているＵ字形の突出部４３．１１４の上方の腕４１
．４２にそれぞれ支承され、軸方向に移動しない様に保
持されそしてこれらの軸の下θｊ１．１にそれぞれ小山
ＹＩＬ４５．４Ｇを担持している。ｉ′Ｊ（ｉ （”Ｊ
きベルｌ−３０は２苅の方向変換ローラー４７．４８に
よって駆動ループ４９．５０に方向変換され、これらの
ループは小歯車４５．４．６に巻付ている。
方向変換ローラーは板１５に固定されたビン５１上で回
転可（ｊＢに支承されそして軸方向に移動不可能に保持
されている。
転可（ｊＢに支承されそして軸方向に移動不可能に保持
されている。
ＩＩＪ持体枠体上には布地挟み５２が５９１足され、こ
の布地挟めば板状の腕５３とばねの力を受りている保持
板５５を有する担持枠５４を有している。
の布地挟めば板状の腕５３とばねの力を受りている保持
板５５を有する担持枠５４を有している。
保持板５５は公知の態様で、ローラーレバー５６と重直
方向に動くことが可能な押圧板５７を介して、腕５３か
ら持」二げられる。
方向に動くことが可能な押圧板５７を介して、腕５３か
ら持」二げられる。
針棒８の運動にステップモーター３２．３３を同期させ
るため、公知のパルス発信器５８が設りられている。こ
のパルス発信器は上軸７に固定され、図示されていない
多数の線のマークを有するパルス円板５９とこの線のマ
ークに応答する操作装置６０から成立っている。
るため、公知のパルス発信器５８が設りられている。こ
のパルス発信器は上軸７に固定され、図示されていない
多数の線のマークを有するパルス円板５９とこの線のマ
ークに応答する操作装置６０から成立っている。
第４および５図に示されている第二の実施例では、変形
されたケーシング１の小板１３．１４Ｊ：に固定された
板が記号６１で示されている。この板６１上には互いに
間隔を隔てて２つの案内１−ｉ６２．６３が固定され、
この案内縁」二には往復台の如く摺動可能な担持体６４
が支承されている。担持体６４は双方の縦方向側面に縦
方向の切欠き部分６５．６６を有している。
されたケーシング１の小板１３．１４Ｊ：に固定された
板が記号６１で示されている。この板６１上には互いに
間隔を隔てて２つの案内１−ｉ６２．６３が固定され、
この案内縁」二には往復台の如く摺動可能な担持体６４
が支承されている。担持体６４は双方の縦方向側面に縦
方向の切欠き部分６５．６６を有している。
Ｉυ持枠体４には、軸方向ムこ移動不可能な如く保持さ
れたピン６７が回転可能に支承されており、このピンば
担持体６４の下側に歯切りされた回転歯車６８を担持し
ている。担持体６４には更に、軸方向に移動不可能な如
く保持されたビン６９が回転可能に支承されており、こ
のピンは担持体６４の下側に歯切りされた回転歯車７０
を担持し、そして担持体６４の」二側には回転山車７０
と相互回転不可能に結合された担持板７１を担持してい
る。担持板７１上には、第一の実施例の布地挟み５２に
対応する布地挟み７２が固定される。
れたピン６７が回転可能に支承されており、このピンば
担持体６４の下側に歯切りされた回転歯車６８を担持し
ている。担持体６４には更に、軸方向に移動不可能な如
く保持されたビン６９が回転可能に支承されており、こ
のピンは担持体６４の下側に歯切りされた回転歯車７０
を担持し、そして担持体６４の」二側には回転山車７０
と相互回転不可能に結合された担持板７１を担持してい
る。担持板７１上には、第一の実施例の布地挟み５２に
対応する布地挟み７２が固定される。
方向変換＋′ｆｉＺｊ、 ６８ 、 ７０には＋’Ｊｉ
付きヘルド７３が配置され、このベルトは内側に配置さ
れた山７４と外側に配置されたｉ′Ｊ、′ｉ７５を有し
ている。歯イ」ベル１−７３の２つの引張り部分が７３
ａおよび７３ｂで示されている。歯（＝Ｊベベルー７３
を駆動するゾこめ２つのステップモーター７６．７７が
用いられ、これらのモーターは第一の実施例のステップ
モーター３２．［３に文Ｊ応するものであり、そして第
一の実施例の場合と同様に支柱４に固定されている。モ
ーターのΦ山７８．７９ （第５図）はそれぞれ連結′
！Ａ置８０．８１を介ＬＴ軸８２．８３と結合している
。軸８２．８３は、板６１に配置されたＬ字形の突出部
８６．８７の上方の腕８４゜８５に支承され、中＋ｌ＋
方向に移動不可能に保持されそして軸の下端にそれぞれ
小歯車８８．８９をＪ］１持している。小、′Ｉ、、車
８８，８９ば歯イ・Ｊきベル１−７３の外側の歯７５と
噛め合って作用を伝達する。
付きヘルド７３が配置され、このベルトは内側に配置さ
れた山７４と外側に配置されたｉ′Ｊ、′ｉ７５を有し
ている。歯イ」ベル１−７３の２つの引張り部分が７３
ａおよび７３ｂで示されている。歯（＝Ｊベベルー７３
を駆動するゾこめ２つのステップモーター７６．７７が
用いられ、これらのモーターは第一の実施例のステップ
モーター３２．［３に文Ｊ応するものであり、そして第
一の実施例の場合と同様に支柱４に固定されている。モ
ーターのΦ山７８．７９ （第５図）はそれぞれ連結′
！Ａ置８０．８１を介ＬＴ軸８２．８３と結合している
。軸８２．８３は、板６１に配置されたＬ字形の突出部
８６．８７の上方の腕８４゜８５に支承され、中＋ｌ＋
方向に移動不可能に保持されそして軸の下端にそれぞれ
小歯車８８．８９をＪ］１持している。小、′Ｉ、、車
８８，８９ば歯イ・Ｊきベル１−７３の外側の歯７５と
噛め合って作用を伝達する。
板６１上には２個のアンクル月９０が固定され、これら
のアングル祠はそれらの垂直に位置する部分９１でＧｊ
（’Ｊヘベル７３の内側を押えそして小山車８８．８
９と向合っている。
のアングル祠はそれらの垂直に位置する部分９１でＧｊ
（’Ｊヘベル７３の内側を押えそして小山車８８．８
９と向合っている。
外側に山を有する歯付ヘルドは又、布地挟みを収容して
いる担持体と直接駆動結合することが可能であり、この
担持体は担持体２２の如く横方向に動くことが可能にな
っているものである。この場合には山イづヘルドの歯は
、該担持体に固定されているランクとＩ！合うことが可
能である。
いる担持体と直接駆動結合することが可能であり、この
担持体は担持体２２の如く横方向に動くことが可能にな
っているものである。この場合には山イづヘルドの歯は
、該担持体に固定されているランクとＩ！合うことが可
能である。
本発明の駆動機構は次の様に作動する。
ミシンか回転する際ステ７プモーター３２．３３および
１６．１７は縫目形成過程に同期的に、即ら針９が布地
挟み５２ｉ７２に収容されている布地の」一方に位置す
る時にのめ駆動運動を実施する。
１６．１７は縫目形成過程に同期的に、即ら針９が布地
挟み５２ｉ７２に収容されている布地の」一方に位置す
る時にのめ駆動運動を実施する。
第一の実施例の布地挟み５２が担持腕３の縦方向に平行
に動かされるべき場合には、２つのステ７プモーター３
２１ ３３は、等しいステップ数で互いに反対向きの回
転方向に回転する。このことにより、歯伺ヘルド３０の
２つの引張り部分３゜ａ、３０ｂは同一方向に引張られ
そして１′Ｊ）イ」ベルｌ−３０は全体として担１吉腕
３の縦方向に平行な方向に移動する。この運動は、担持
体２ｏに対して静止している方向変換Ｉ２４車２，１．
２７およびビン２３．２６を介して担持体２ｏに伝達さ
れ、斯くして１３持体２０ば担持体２２と布地挟み５２
と共に、案内縁１６乃至１９−Ｊ−を、従って担持腕３
の縦方向に平行に移動させられる。
に動かされるべき場合には、２つのステ７プモーター３
２１ ３３は、等しいステップ数で互いに反対向きの回
転方向に回転する。このことにより、歯伺ヘルド３０の
２つの引張り部分３゜ａ、３０ｂは同一方向に引張られ
そして１′Ｊ）イ」ベルｌ−３０は全体として担１吉腕
３の縦方向に平行な方向に移動する。この運動は、担持
体２ｏに対して静止している方向変換Ｉ２４車２，１．
２７およびビン２３．２６を介して担持体２ｏに伝達さ
れ、斯くして１３持体２０ば担持体２２と布地挟み５２
と共に、案内縁１６乃至１９−Ｊ−を、従って担持腕３
の縦方向に平行に移動させられる。
布地挟み５２かｌｊ持腕３のぶ（Ｙ方向に交叉する方向
に動かされるべき場合には、２つのステップモーター３
２．３３は等しいステ、／プ数で同一方向に回転させら
れる。この場合には山（＝Ｊきベルト３０の２つの引張
り部分３０ａ、３０ｂはｒｚいに反対方向に駆動され、
そのごとによって由（ｑきベル１−３０は、静止してい
る担持体２ｏの方向変換山車２４．２７の周りを走行す
る。この様にして回転させられる小山車２８は担持体２
２のラック２９を駆動しそして］Ｕ特休２２と布地挟め
５２を担持１１ｔ’＋ｉ 、、の１ｌｉ（方向乙こ交叉
する方向に移動させる。
に動かされるべき場合には、２つのステップモーター３
２．３３は等しいステ、／プ数で同一方向に回転させら
れる。この場合には山（＝Ｊきベルト３０の２つの引張
り部分３０ａ、３０ｂはｒｚいに反対方向に駆動され、
そのごとによって由（ｑきベル１−３０は、静止してい
る担持体２ｏの方向変換山車２４．２７の周りを走行す
る。この様にして回転させられる小山車２８は担持体２
２のラック２９を駆動しそして］Ｕ特休２２と布地挟め
５２を担持１１ｔ’＋ｉ 、、の１ｌｉ（方向乙こ交叉
する方向に移動させる。
２つのステップモーターの一方のｚ）が作動する場合、
例えばステップモーター３２のめが作動する場合には、
山伺ヘルド３ｏは静１１シているステップモータ３３の
小＋′ｊＩ’！’ ４ Ｇに支えられそして方向変換ｔ
′、ｌｊ戸Ｉ２４．２７は静止している引張部分３Ｏｂ
、Ｊ：を転がる。この結果担持体２０は、２つのステッ
プモーター３２．３３が互に反対向きに回転する、最初
に述べた駆動状態に比較して半分量の縦方向の運動を実
施する。それと同時に小＋’Ｊｔ車２８は、２つのステ
ップモーター３２．３３が同一方向に回転する。第二番
目に述べた駆動状態に比較して半分量の回転運動を実施
する。担１４体２０の♀ｉＩｒ方向の運動と小歯車２８
の回転運動が同時に行われることにより、布地挟み５２
は、１１月、′ｌ腕３の縦方向に対して一定の角度だ＋
、ｌ斜めに移動させられ、その際この角度は、方向変換
山車２７の直ｉ’ｆと小歯車２８の直径の差に依存する
。方向度１灼す）車２７と小、ｌｊｉ、車２８とが等し
い大きさの直径を有しているならば、布地挟め５２ば担
持腕３の縦方向にグ］して１１５°の角度て斜めに移動
する。
例えばステップモーター３２のめが作動する場合には、
山伺ヘルド３ｏは静１１シているステップモータ３３の
小＋′ｊＩ’！’ ４ Ｇに支えられそして方向変換ｔ
′、ｌｊ戸Ｉ２４．２７は静止している引張部分３Ｏｂ
、Ｊ：を転がる。この結果担持体２０は、２つのステッ
プモーター３２．３３が互に反対向きに回転する、最初
に述べた駆動状態に比較して半分量の縦方向の運動を実
施する。それと同時に小＋’Ｊｔ車２８は、２つのステ
ップモーター３２．３３が同一方向に回転する。第二番
目に述べた駆動状態に比較して半分量の回転運動を実施
する。担１４体２０の♀ｉＩｒ方向の運動と小歯車２８
の回転運動が同時に行われることにより、布地挟み５２
は、１１月、′ｌ腕３の縦方向に対して一定の角度だ＋
、ｌ斜めに移動させられ、その際この角度は、方向変換
山車２７の直ｉ’ｆと小歯車２８の直径の差に依存する
。方向度１灼す）車２７と小、ｌｊｉ、車２８とが等し
い大きさの直径を有しているならば、布地挟め５２ば担
持腕３の縦方向にグ］して１１５°の角度て斜めに移動
する。
第一の実施例では布地挟み５２は同時に又は相互に関係
なく Ｉｉ（方向および横方向に運動可能になっている
が、第二の実施例においては布地挟め７２は同時に又は
相互に関係なく東方向および旋回運動を実施する。
なく Ｉｉ（方向および横方向に運動可能になっている
が、第二の実施例においては布地挟め７２は同時に又は
相互に関係なく東方向および旋回運動を実施する。
（Ｉ」持腕３の縦方向に平行に、布地挟み７２を縦方向
に１助かずため、２つのステップモーター７６゜７７は
、第一の実施例のステップモーター３２゜３３と同様に
、等しいステップ故で互いに反対に回転させられる。
に１助かずため、２つのステップモーター７６゜７７は
、第一の実施例のステップモーター３２゜３３と同様に
、等しいステップ故で互いに反対に回転させられる。
布地挟み７２を旋回させるために番よ、ステップモータ
ー７６．．７７ば、等しいステ、プ数で同一方向に回転
さ−υ゛られる。この際渾ｉ何ベルＩ・７３の回・転運
動は方向変換θ；ｉ車７０を介して直接布地挟ｈ７２に
伝達される。
ー７６．．７７ば、等しいステ、プ数で同一方向に回転
さ−υ゛られる。この際渾ｉ何ベルＩ・７３の回・転運
動は方向変換θ；ｉ車７０を介して直接布地挟ｈ７２に
伝達される。
２つのステップモーター７６又は７７の一方のみか駆動
されるならば担持体６４は４ｇ方向に動きそしてそれと
同時に担持体７１が旋回さセられ、そのこ点によって布
地挟め７２はザイクロイＦ状の軌道をｔ’ｉ’＋７ ＜
。
されるならば担持体６４は４ｇ方向に動きそしてそれと
同時に担持体７１が旋回さセられ、そのこ点によって布
地挟め７２はザイクロイＦ状の軌道をｔ’ｉ’＋７ ＜
。
２つのステップモーター７６．７７を適当に刺激するこ
とによって布地挟み７２はまた、任意に便ふ虜）した直
線１−又は佳息の形態の軌道」二をリノくことが可能で
ある。
とによって布地挟み７２はまた、任意に便ふ虜）した直
線１−又は佳息の形態の軌道」二をリノくことが可能で
ある。
第１図は布地挟のを有するミシンの部分破断面正面図、
第２図は布地挟めの駆動機構の一部分の斜視図、第３図
は十字に摺動可能に導かれている２つの担持体を包含し
ている第２図に示された駆動機構の一部分の斜視図、第
４図は駆動機構の第二の実施例の斜視図、第５図は２つ
の担持体を包含している第４図に示された駆動機構の一
部分の斜視図である。 ２０；６４・・・第一の担持体 ２２．７１・・・第二の担持体 ２４．２７；６８，７０・・・方向変換歯車２８・・・
小歯車 ２９・・・ラック ３０・・・山イく」ベル１へ ３０ａ、３０ｂ・・・引張り部分 ３１・・・由 ３２．３３・・・ステップモーター ４５．４．６・・・小歯車 、１７．４８・・・方向変換ローラー ４９．５０・・・駆動ループ ７３・・・ｉ′ｌＸ１ｆ」ベルト ７３ａ、７３ｂ・・・引張り部分 ７４．７５・・・歯 ７６．７７・・・ステップモータ＝ ８８．８９・・・小歯車 頃
第２図は布地挟めの駆動機構の一部分の斜視図、第３図
は十字に摺動可能に導かれている２つの担持体を包含し
ている第２図に示された駆動機構の一部分の斜視図、第
４図は駆動機構の第二の実施例の斜視図、第５図は２つ
の担持体を包含している第４図に示された駆動機構の一
部分の斜視図である。 ２０；６４・・・第一の担持体 ２２．７１・・・第二の担持体 ２４．２７；６８，７０・・・方向変換歯車２８・・・
小歯車 ２９・・・ラック ３０・・・山イく」ベル１へ ３０ａ、３０ｂ・・・引張り部分 ３１・・・由 ３２．３３・・・ステップモーター ４５．４．６・・・小歯車 、１７．４８・・・方向変換ローラー ４９．５０・・・駆動ループ ７３・・・ｉ′ｌＸ１ｆ」ベルト ７３ａ、７３ｂ・・・引張り部分 ７４．７５・・・歯 ７６．７７・・・ステップモータ＝ ８８．８９・・・小歯車 頃
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）１つの布地挾みと、駆動機構とを有し、該駆動機
構が移動可能な第一の担持体と、この担持体上に配置さ
れそしてこの担持体に対して相対的に移動可能であり布
地挾みを収容している第二の担持体と、ケーシングに固
定配置されこれらの担持体を駆動するのに用いられてい
る２個のステップモーターとを有しているミシンにおい
て、ｆ＋ｑ−の掛持体（２０；６４）上には２個の方向
変換歯車（２４，，２７，；６８．７０）のまわりを導
かれている無端の引張り装置（３０，７３）が配置され
、この引張り装置（３０，７３）又は方向変換歯車（２
４，２７；６８，７０）の１つが第２の担持体（２２；
７１）と駆動結合し、ぞして選択的に同一方向又は反
り１方向に回転するステップモーター（３２，３３；
７６．７７＞が引張り装置（３０，７３）の相異なる引
張り部分（３０ａ、３０ｂ； ７３ａ、７３ｂ） と係
合し、これらの引張り部分を互いに同し方向又は反対向
きの方向に動かずことを特徴とするミシン。 （２） 第二の担持体（２２）は第一の担持体上でこの
第一の担持体の縦軸に交叉する方向に移動可能に配置さ
れそしてランク（２９）を備え、このランクは方向変換
歯車（２７）に相互回転不可能な如く結合している小歯
車（２８）とＩｌｎみ合っていることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載のミシン。 （３１第二の担持体（７１）は方向変換山車（７０）の
１つと相互回転不可能に結合していることを’１４Ｎ徴
とする、特許請求の範囲第１項記載のミシン。 （４）引張り装置は内ＩＪＩＩＪに歯（３１）が配置さ
れている歯付ベル１〜（３０）により形成され、ステッ
プモーター（３２，３３）は小Ｌ１４車（４５，４６）
を介して歯付ベルＩ−（３０）と１ｌａａ合っているこ
とおよび巻イ」角度を増加させるため南イ」ヘル１・（
３０）は容易に固定配置された方向変換ローラー（４７
，４８）によって駆動ループ（４９゜５０）を形成する
様に方向変換されていることを特徴とする特許請求の範
囲第１項から第３項までのうちのいずれか−・つに記載
のミシン。 （５） 引張り装置は、内側および外側に歯（７４゜７
５）が配置された１′Ｉ）伺ベル１−（７３）により形
成されておりそしてステップモーター（７６，７７）は
小歯車（８８，８９）を介して外側の歯（７５）と１’
＃ｎ合っていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
から第３項までのうちのいずれか一つに記載のミシン。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3406484A DE3406484C2 (de) | 1984-02-23 | 1984-02-23 | Nähmaschinen mit einem Antriebsmechanismus für eine Nähgutklammer |
| DE3406484.2 | 1984-02-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60176686A true JPS60176686A (ja) | 1985-09-10 |
| JPS6125398B2 JPS6125398B2 (ja) | 1986-06-16 |
Family
ID=6228552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59265506A Granted JPS60176686A (ja) | 1984-02-23 | 1984-12-18 | 布地挾みのための駆動機構を有するミシン |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4563960A (ja) |
| JP (1) | JPS60176686A (ja) |
| KR (1) | KR880000710B1 (ja) |
| IT (2) | IT1182465B (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0693946B2 (ja) * | 1988-09-27 | 1994-11-24 | 三菱電機株式会社 | 自動縫ミシンのｘ−ｙテーブル駆動装置 |
| DE3938819C2 (de) * | 1989-11-23 | 1997-06-12 | Duerkopp Adler Ag | Nähmaschine mit einer auf- und abgehenden Nähnadel und einem relativ dazu bewegbaren Nähguthalter |
| US5081943A (en) * | 1990-05-08 | 1992-01-21 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Work fabric feeding device for automatic sewing apparatus |
| DE4234968C1 (de) * | 1992-10-16 | 1993-12-02 | Pfaff Ag G M | Näheinheit mit einer Vorschubvorrichtung |
| JPH0884878A (ja) * | 1994-09-20 | 1996-04-02 | Brother Ind Ltd | ミシン |
| AT405196B (de) * | 1997-12-12 | 1999-06-25 | Fehrer Textilmasch | Walzenantrieb für den vorschub einer materialbahn, insbesondere für den vliesvorschub einer nadelmaschine |
| ITMI20060193A1 (it) * | 2006-02-03 | 2007-08-04 | Savio Macchine Tessili Spa | Sistema di azionamento peer filatoi open-end ad elevata produzione |
| CN109914041B (zh) * | 2019-02-27 | 2024-03-22 | 郭守义 | 一种缝纫机牵引装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4002129A (en) * | 1975-07-03 | 1977-01-11 | Union Special Corporation | Clamping apparatus for automatic sewing machine |
| JPS5857196B2 (ja) * | 1976-04-15 | 1983-12-19 | 東芝機械株式会社 | 自動縫製機 |
| US4422393A (en) * | 1981-05-22 | 1983-12-27 | Usm Corporation | Sewing machine having automatic pallet handling |
| US4461227A (en) * | 1981-09-18 | 1984-07-24 | Union Special Corporation | Quick release mechanism for an automatic sewing machine workholder |
-
1984
- 1984-12-18 JP JP59265506A patent/JPS60176686A/ja active Granted
-
1985
- 1985-01-30 KR KR1019850000553A patent/KR880000710B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1985-02-22 US US06/704,643 patent/US4563960A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-02-25 IT IT8567186A patent/IT1182465B/it active
- 1985-02-25 IT IT8553027U patent/IT8553027V0/it unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT8553027V0 (it) | 1985-02-25 |
| IT8567186A0 (it) | 1985-02-25 |
| KR850005890A (ko) | 1985-09-26 |
| KR880000710B1 (ko) | 1988-04-25 |
| JPS6125398B2 (ja) | 1986-06-16 |
| IT1182465B (it) | 1987-10-05 |
| US4563960A (en) | 1986-01-14 |
| IT8567186A1 (it) | 1986-08-25 |
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