JP2005137623A - ミシン - Google Patents

Abstract

【課題】 小型の規制部材により、ラック軸への負荷を小さくしつつ、ラック軸の撓みをなくし、縫針と加工布とを正確に相対移動可能なミシンを提供する。
【解決手段】 本発明に係るミシンは、Ｙ方向駆動モータの出力軸に固定されたピニオンを介して駆動力が伝達されるＹラック軸２２と、ピニオンの近傍において、Ｙラック軸２２に対してピニオンと反対側でＹラック軸２２に当接する規制部材２３とを備えている。規制部材２３は、固定軸６０と、ニードルベアリング６１からなる。固定軸６０は、Ｙ方向駆動モータに取り付けられる本体軸部６２と、偏心軸部６３からなり、本体軸部６２を自転させてニードルベアリング６１の位置調整ができる。ニードルベアリング６１は、内輪部材６４と、ニードル６５を介して内輪部材６４に回動可能に支持され、Ｙラック軸２２に当接する外輪部材６６とを備えている。
【選択図】 図６

Description

本発明はミシンに関し、特に、縫針と加工布とを正確に相対移動可能なミシンに関するものである。

従来、縫針と加工布を相対的に移動させて種々の縫製が可能な、閂止めミシンや穴かがりミシンが提案されている。例えば、特許文献１には、Ｘ方向パルスモータ及びＹ方向パルスモータによって回転駆動される２つの円筒カム及びこの円筒カムの各々に係合された円筒ころなどを介して送り板に両パルスモータの駆動力が伝達され、送り板が加工布と共に縫針に対して移動される閂止めミシンが開示されている。しかし、このミシンにおいては、円筒カムや円筒ころなどの複雑な構成を必要とし、ミシンの構成の複雑化や製造工程の複雑化いった問題が生じる。

そこで、駆動モータの回転駆動力を金属製のラック軸に伝達し、この回転駆動をラック軸によって直線駆動に変えて送り板などに伝達し、この直線駆動により縫針と加工布を相対移動させることで構成を簡単化することができるミシンが提案されている。しかし、このようなミシンにおいては、図７に示すように、駆動モータのピニオン７０が噛合されるラック軸７１は、ピニオン７０の歯から駆動方向の駆動力のみならず、下方への押圧力を受けることもあり(位置Ａ参照)、この下方への押圧力によって、ラック軸７１は下方へ撓み(ラック軸の長さが６ｃｍの場合、撓みの量は最大１.０ｍｍ程度)、その結果、駆動モータの回転駆動量が正確に伝達されず、位置ずれが生じるといった問題が生じる。特に、移動方向を反転させる場合などは、駆動モータが停止したにも関わらず、ラック軸の撓みの反動によってラック軸が振動し、位置決め時間の増大といった問題が生じる。

そこで、特許文献２には、ラック軸のピニオンが噛合する位置とは反対側の位置で、全長に亙ってラック軸を支持するレール部材を備えたミシンが開示されている。このミシンによれば、ラック軸がレール部材により支持されているため、ピニオンの押圧力によってラック軸が撓むことがなく、移動対象物を正確に移動させることができる。
特開平８−８４８７８号公報 特開平１−４４３５３号公報

しかし、特許文献２に記載のミシンは、ラック軸の全長に亙ってレール部材が設けられているため、レール部材が非常に大型化し、その結果、ミシンの大型化や、ミシンの内部構成の自由度が低下する。また、レール部材とラック軸との当接部分が大きいため、レール部材によるラック軸への負荷が非常に大きくなるといった問題が生じる。

本発明の目的は、小型の規制部材により、ラック軸への負荷を小さくしつつ、ラック軸の撓みをなくし、縫針と加工布とを正確に相対移動可能なミシンを提供しようとするものである。

請求項１の発明は、縫針と加工布を相対的に水平移動可能なミシンにおいて、前記縫針と加工布を所定方向に相対移動させるためのアクチュエータと、前記アクチュエータによって回転されるピニオンに噛合するラック部が長さ方向の中央部分に形成され、前記ラック部の両側の少なくとも２個所でミシンフレームに摺動可能に支持された直線状のラック軸と、前記ピニオンの近傍において、前記ラック軸に対してピニオンと反対側でラック軸に当接する規制部材とを備えたものである。

この発明によれば、アクチュエータによってピニオンが回転され、ラック部が中央部分に形成され、ピニオンが噛合するラック軸にピニオンの回転駆動が伝達され、この回転駆動によってラック軸はミシンフレームに支持された少なくとも２個所で摺動されつつ直線駆動され、更に、この直線駆動が伝達されて、縫針と加工布が所定方向に相対移動される。ラック軸のピニオンの近傍において、ラック軸に対してピニオンと反対側で規制部材がラック軸に当接しているので、ピニオンから駆動力が伝達されるラック軸は、そのピニオンの押圧力によって撓むことなく、直線状態が保持される。

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記規制部材は、アクチュエータ又はミシンフレームに固定された固定軸と、前記固定軸に回転可能に支持されてラック軸に当接する回転体とを備えたものである。この発明によれば、規制部材が当接するラック軸が所定方向に移動されると、アクチュエータ又はミシンフレームに固定された固定軸に支持された回転体がラック軸に当接しつつ、回転される。

請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記回転体は、ベアリングの外輪部材である。この発明によれば、ラック軸が所定方向に移動されると、ラック軸に当接するベアリングの外輪部材である回転体が回転されつつ、ラック軸に当接する。

請求項４の発明は、請求項２又は３の発明において、前記固定軸は、前記アクチュエータ又はミシンフレームに固定された本体軸部と、回転体が付設される偏心軸部とを有し、偏心軸部は本体軸部に対して偏心している。この発明によれば、アクチュエータ又はミシンフレームに固定された本体軸部を自転させると、この回転に伴って、本体軸部に対して偏心している偏心軸部が回転体と共に本体軸部の軸心の回りに回転される。

請求項５の発明は、請求項１〜４の発明において、前記アクチュエータは、駆動モータである。この発明によれば、駆動モータによってピニオンが回転駆動される。

請求項６の発明は、請求項５の発明において、前記駆動モータは、パルスモータである。この発明によれば、パルスモータによってピニオンが所望の駆動量だけ回転駆動される。

請求項７の発明は、請求項５又は６の発明において、前記ピニオンは、駆動モータの出力軸に固定されているものである。この発明によれば、パルスモータなどの駆動モータの回転駆動力が、直接ピニオンに伝達される。

請求項８の発明は、請求項５〜７の何れかの発明において、水平方向に伸長する下軸に対して上下方向に位置を異ならせて、前記駆動モータの出力軸及びモータ本体が水平方向に伸長するように設けらている。この発明によれば、下軸と駆動モータのモータ本体及び出力軸とが上下方向において位置を異ならせて配置されている。

請求項１の発明によれば、ラック軸には、ラック軸に対してピニオンと反対側で規制部材が当接するので、ピニオンに押圧されてもラック軸が撓むことがなく、正確に縫針と加工布を相対移動させることができる。また、規制部材は、ピニオンの近傍でのみラック軸に当接するので、規制部材を小型化することができ、その結果、ミシンを小型化でき、ミシンの内部構成の自由度を向上させることができ、規制部材とラック軸との当接部分を少なくして規制部材によるラック軸への移動方向の負荷を小さくすることができる。

請求項２の発明によれば、ラック軸が移動されると、ラック軸に当接する回転体が回転するので、規制部材によるラック軸への負荷を更に減少させることができる。

請求項３の発明によれば、回転体をベアリングの外輪部材により構成することで、規制部材によるラック軸への負荷を更に減少させることができる。

請求項４の発明によれば、本体軸部を回転させることで、偏心軸部と共に回転体が本体軸部の軸心の周りで回転されるので、回転体の位置調節を簡単化し、確実に回転体をラック軸に当接させることができる。

請求項５の発明によれば、アクチュエータに駆動モータを適用することで、カムなどに比べて出力が低くても縫針と加工布を確実に相対移動させることができる。

請求項６の発明によれば、駆動モータをパルスモータとすることで、縫針と加工布を正確な駆動量だけ相対移動させることができるとともに、出力の低いパルスモータや小型のパルスモータを適用することができる。

請求項７の発明によれば、駆動モータの出力軸にピニオンが固定されているので、駆動モータの回転駆動力を中間ギヤやベルトなどを介してピニオンに伝達する構成に比べ、部品点数を減少させることができ、駆動量を正確に伝達することができ、縫針と加工布を正確に相対移動させることができる。

請求項８の発明によれば、下軸が水平方向に伸長し、駆動モータのモータ本体及び出力軸とが上下方向に伸長する構成に比べて、下軸とモータ本体とが干渉しないように容易に配置できる。

小型の規制部材により、ラック軸への負荷を小さくしつつ、ラック軸の撓みをなくし、縫針と加工布とを正確に相対移動可能なミシンを提供するという本発明の目的を、ピニオンの近傍において、ラック軸に対してピニオンの反対側でラック軸に規制部材を当接することで実現した。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。本実施例は、加工布を縫針に対して水平方向に相対移動させて閂止め縫いをする閂止めミシンに本発明を適用した場合の一例である。尚、以下の説明において、図２に示す前後方向を前後方向(Ｙ方向)とし、左右方向を左右方向(Ｘ方向)とする。

図１に示すように、閂止めミシン１(以下、ミシン１)は、ベッド部２と、ベッド部２の後端部に立設された脚柱部３と、脚柱部３の上端部からベッド部２と対抗するように前方へ延びるアーム部４からなる。

脚柱部３とアーム部４には、縫針５を上下駆動するためのミシンモータやミシンモータの駆動力を縫針５などに伝達する駆動力伝達機構などが設けられているが、公知の技術であるためここでは説明を省略する。

図１〜図５に示すように、ベッド部２は、ベッド本体部６と、ベッド本体部６から前方に延びるシリンダベッド部７からなる。ベッド部２には、押え足１０を有する押え機構１１と、ベッドフレーム１２と、布送り機構１３と、垂直釜１４ａ(糸輪捕捉機構)と、垂直釜１４ａにミシンモータからの回転駆動力を伝達する下軸１４などが設けられている。押え機構１１は、後述する送り板１６に取り付けられ、送り板１６とともに移動される支持部材１１ａを備え、この支持部材１１ａに取り付けられた揺動軸１５ａの周りで押えレバー１５が押え足１０と共に揺動され、布送り機構１３と共に加工布６７を挟持して布送りするためのものである。

図２〜図５に示すように、布送り機構１３は、送り板１６と、ガイド板１７と、パルスモータであるＸ方向駆動モータ１８と、揺動レバー１９と、揺動部材２０と、パルスモータであるＹ方向駆動モータ２１と、Ｙラック軸２２と、規制部材２３などを有する。

送り板１６は、基端部２５と、延設部２６と、送り台２７などからなる。基端部２５の上部には、Ｙラック軸２２と基端部２５とを連結する支点ピン２８が回動可能に嵌合されるピン穴２９が設けられている。基端部２５の下端部には、支点ピン２８と同軸上に角駒３０が回転可能に設けられ、この角駒３０はガイド板１７のガイド溝３７に係合される。延設部２６には、略縫製可能範囲に相当する縫製窓３１が形成され、この縫製窓３１内にシリンダベッド部７の針板３２に形成された針穴３３が納まるように送り板１６がＸ方向とＹ方向に移動される。

送り台２７は、基端部２５から延設部２６の中央部に亙って、延設部２６の下面に取り付けられている。この送り台２７には、Ｘ方向の駆動力を送り板１６に伝達するために揺動部材２０の角駒４８が係合される伝達溝３４が形成されている。尚、基端部２５と、延設部２６と、送り台２７は夫々分離可能に構成され、特に、延設部２６は、縫製する縫製パターンに合った縫製窓３１が形成された延設部２６に交換することができる。ガイド板１７は、ベッドフレーム１２に固定され、後半部には基端部２５の角駒３０が係合され、送り板１６をＹ方向にガイドするガイド溝３７が形成されている。

Ｘ方向駆動モータ１８は、加工布６７を縫針５に対してＸ方向へ相対移動させるためのものである。Ｘ方向駆動モータ１８は、ピニオン３８が付設された出力軸３９が下方に向くようにベッドフレーム１２の左後端部に鉛直向きに固定されている。揺動レバー１９は、ベッド本体部６の下面部の左後瑞部から前中央部に亙って略対角線上に配設されている。揺動レバー１９の後端部には、Ｘ方向駆動モータ１８のピニオン３８に噛合されるギヤ部４０が形成されている。揺動レバー１９の前端部には、揺動部材２０の軸部４５が嵌合される軸穴４１が形成されている。

揺動部材２０は、ベッドフレーム１２に回動可能に支持されている。揺動部材２０は、上下方向に延びる軸部４５と、軸部４５の上端部から前方へ延びるレバー部４６からなる。軸部４５は、ベッドフレーム１２の支持部(図示略)によって揺動可能に支持されている。軸部４５の下端部は、揺動レバー１９の軸穴４１に嵌合され、固定ネジ(図示略)によって固定される。軸部４５の上端部には、Ｙラック軸２２の鉛直下方に配設される下軸１４が通される軸穴４７が前後方向に形成されている。この軸穴４７の高さは、下軸１４の直径と略同じであるが、軸穴４７の左右方向の幅は、揺動部材２０が揺動した場合に揺動部材２０と下軸１４との干渉を防ぐために、下軸１４の直径に対して所定長さ長く形成されている。レバー部４６の前端部の上面には、送り台２７の伝達溝３４に係合される角駒４８が設けられている。

従って、Ｘ方向駆動モータ１８の回転駆動力は、ピニオン３８を介して揺動レバー１９に伝達されて、揺動レバー１９が揺動部材２０と共に軸部４５の軸心の周りで揺動駆動され、この揺動駆動が角駒４８を介して送り板１６に伝達されて、送り板１６が支点ピン２８の周りで略Ｘ方向に揺動される。

Ｙ方向駆動モータ２１は、加工布６７を縫針５に対してＹ方向へ相対移動させるためのものである。Ｙ方向駆動モータ２１は、ピニオン５０が固定された出力軸５１がベッド本体部６の左右方向の略中央になるように、ベッド部２の後半部の左側に水平状態で配置されている。Ｙラック軸２２は、直線状の略横円柱形状に形成され、Ｙラック軸２２の長さ方向の中央部分には、ピニオン５０が噛合するラック部５６が形成されている。Ｙラック軸２２は、ベッドフレーム１２に取り付けられた２個の円筒状の支持部材５５ａ,５５ｂによってラック部５６の両側を摺動可能に支持されている。

ラック部５６の長さは、支持部材５５ａ,５５ｂ間の距離の略半分程度に形成され、Ｙラック軸２２が前後方向に移動しても、ラック部５６が支持部材５５ａ,５５ｂまで達しないように構成され、ラック部５６によって支持部材５５ａ,５５ｂが破損することを防いでいる。Ｙラック軸２２の前端部には、支点ピン２８が回動可能に嵌合されるピン穴２９が鉛直方向に形成されている。

図２,図６に示すように、規制部材２３は、ピニオン５０の近傍において、Ｙラック軸２２に対してピニオン５０の反対側でＹラック軸２２に当接するように設けられている。規制部材２３は、固定軸６０と、ニードルベアリング６１からなる。固定軸６０は、本体軸部６２と、偏心軸部６３からなる。本体軸部６２は、横円柱形状に形成され、左端部が止めネジ(図示略)によってＹ方向駆動モータ２１のモータフレーム２１ａの右面部の取付孔２１ｂに固定される。

Ｙ方向駆動モータ２１は、水平方向のうちＹ方向に伸長する下軸１４に対して上方に、且つＹ方向駆動モータ２１の出力軸５１及びモータ本体２１ｃが水平方向のうちＸ方向に伸長するように設けられている。この構成によれば、平面視にて下軸１４の中心線とＹラック軸２２との中心線とを略一致させると共に、下軸１４とＹ方向駆動モータ２１のモータ本体２１ｃ及び出力軸５１とが上下方向において位置を異ならせて配置されている。従って、下軸１４が水平方向に伸長し、Ｙ方向駆動モータ２１のモータ本体２１ｃ及び出力軸５１とが上下方向に伸長する構成に比べて下軸１４とモータ本体１２ｃとが干渉しないように容易に配置できる。尚、Ｘ方向とＹ方向は互いに直交する。

図６に示すように、偏心軸部６３は、右端部にはニードルベアリング６１が付設されている。偏心軸部６３は、横円柱形状に形成され、本体軸部６２に対して偏心、即ち、偏心軸部６３の軸心が本体軸部６２の軸心に対してずれた状態で本体軸部６２と一体的に形成されている。本体軸部６２を取付孔２１ｂ内で自転させると、ニードルベアリング６１と共に偏心軸部６３も本体軸部６２の軸心の周りで回転されるので、ニードルベアリング６１の上下方向の位置調整を簡単化することができ、ニードルベアリング６１の外輪部材６６を確実にラック軸２２に当接させることができる。

図６に示すように、ニードルベアリング６１は、偏心軸部６３に固定される内輪部材６４と、複数のニードル６５を介して内輪部材６４に回転可能に支持され、ピニオン５０の近傍において、ピニオン５０とは反対側でラック軸２２に当接する略円筒形状の外輪部材６６(回転体に相当)とを備えている。外輪部材６６が、ラック軸２２に当接することで、ピニオン５０の押圧力によるラック軸２２の撓みを防ぐことができ、正確に布送りすることができる。外輪部材６６は、略円筒状に形成されているため、Ｙラック軸２２との接点が小さく、Ｙラック軸２２に負荷がほとんど作用しない。外輪部材６６が偏心軸部６３の軸心の周りで回転可能に支持されているため、Ｙラック軸２２への負荷を更に削減することができる。

従って、Ｙ方向駆動モータ２１の回転駆動力によってピニオン５０が回転駆動され、この回転駆動力は、規制部材２３により下方から当接されて撓むことのないＹラック軸２２に正確に伝達され、このＹラック軸２２によって回転駆動がＹ方向の直線駆動に変換され、この直線駆動が支点ピン２８介して送り板１６に伝達され、角駒３０がガイド溝３７によりガイドされつつ送り板１６がＹ方向に移動される。

次に、ミシン１の作用及び効果について説明する。このミシン１によると、Ｙ方向駆動モータ２１からピニオン５０を介して駆動力が伝達されるＹラック軸２２には、ピニオン５０の近傍において、Ｙラック軸２２に対してピニオン５０とは反対側の位置に規制部材２３の外輪部材６６が当接しているので、ピニオン５０の押圧力によってＹラック軸２２が撓むことはなく、Ｙラック軸２２は常に直線状態を維持することができ、Ｙ方向駆動モータ２１の駆動力を正確に送り板１６に伝達することができ、加工布６７を正確に移動させることができる。また、撓みの反動によるＹラック軸２２の振動を押えることができるので、位置決め時間を短縮することができる。

ニードルベアリング６１の外輪部材６６は、ピニオン５０の近傍でＹラック軸２２に当接すればよいので、規制部材２３を小型化でき、ミシン１を小型化でき、ミシン１の内部構成をの自由度を向上させることができると共に、外輪部材６６によるＹラック軸２２への負荷を抑えることができる。更に、外輪部材６６をＹラック軸２２に当接させることで、Ｙラック軸２２の移動と共に、外輪部材６６が回転するので、外輪部材６６によるＹラック軸２２の負荷を抑えることができる。

ニードルベアリング６１は、モータフレーム２１ａに取り付けられる本体軸部６２に対して偏心された偏心軸部６３に取り付けられるため、本体軸部６２を自転させることで、偏心軸部６３がニードルベアリング６１と共に本体軸部６２の軸心の回りに回転されるので、ニードルベアリング６１を容易に位置調整することができ、ニードルベアリング６１の外輪部材６６を確実にラック軸２２に当接させることができる

Ｙ方向駆動モータ２１にパルスモータを適用することで、小型で出力の小さいパルスモータを採用しても正確に所望の駆動量だけ加工布６７と縫針５を相対移動させることができる。Ｙ方向駆動モータ２１の出力軸５１に直接ピニオン５０を固定することで、構成を簡単化でき、駆動量を正確に伝達することができる。

次に、上述した実施例を部分的に変更した変更例について説明する。

１) 上述した実施例においては、固定軸６０にニードルベアリング６１が設けられているが、ニードルベアリング６１の代わりに、ボールベアリングなどの種々のベアリング、ローラー、多角柱形状など、ピニオン５０の近傍において、ラック軸２２に対してピニオン５０と反対側で当接可能な部材であれば、固定軸６０に設ける部材は特に限定するものではない。また、これら固定軸６０に設ける部材は、必ずしも固定軸６０に対して回転可能に構成する必要はなく、固定軸６０に固定してもよい。

２) 上述した実施例においては、固定軸６０を、本体軸部６２と、本体軸部６２に対して偏心された偏心軸部６３により構成したが、固定軸を途中で偏心させることなく、単純な横円柱形状にしてもよい。

３) 上述した実施例においては、規制部材２３をモータフレーム２１ａに取り付けたが、規制部材２３はベッドフレーム１２や、脚柱部のフレームに取り付けてもよい。

４) 上述した実施例においては、Ｙ方向に加工布６７を移動させるためのＹラック軸２２に対して規制部材２３を設けたが、Ｘ方向に加工布６７を移動させるためのラック軸や、縫針５を揺動させるためのラック軸を有するミシンなどにおいては、これらのラック軸に対して規制部材を設けてもよい。

５) 上述した実施例においては、Ｙ方向駆動モータ２１をパルスモータにより構成したが、他の直流モータや交流モータなどの駆動モータを適用してもよい。また、Ｙ方向駆動モータ２１の代わりにロータリーソレノイドなど他のアクチュエータを適用してもよい。

６) 上述した実施例においては、Ｙ方向駆動モータ２１の出力軸５１にピニオン５０を固定して駆動力が直接ピニオン５０に伝達するように構成したが、出力軸５１から中間ギヤやベルトやリンクなどを介してピニオン５０に駆動力を伝達するように構成してもよい。

７) 上述した実施例においては、規制部材２３を１つだけ設けたが、複数設けてもよく、特に、設ける数を限定するものではない。

８) 上述した実施例においては、閂止めミシンに本発明を適用したが、鳩目穴かがりミシンや穴かがりミシンなど種々のミシンに適用してもよい。

９）上述した実施例においては、下軸１４よりも上方にＹ方向駆動モータ２１を配置しているが、下軸１４よりも下方にＹ方向駆動モータ２１を設けてもよい。

尚、本発明は以上説明した実施例に限定されるものではなく、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で前記実施例に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更例をも包含するものである。

本発明に係る閂止めミシンの全体図である。 ベッド部の内部構成を示す分解斜視図である。 ベッド部の斜視図である。 ベッド部の平面図である。 ベッド部の底面図である。 規制部材の一部内部構成を示す正面図である。 ラック軸とピニオンとの間に起こる課題を説明する図である。

符号の説明

１ ミシン
５ 縫針
１２ ベッドフレーム
２１ Ｙ方向駆動モータ
２１ｃ モータ本体
２２ ラック軸
２３ 規制部材
５０ ピニオン
５１ 出力軸
５６ ラック部
６０ 固定軸
６１ ニードルベアリング
６２ 本体軸部
６３ 偏心軸部
６６ 外輪部材
６７ 加工布

Claims (8)

1. 縫針と加工布を相対的に水平移動可能なミシンにおいて、
   前記縫針と加工布を所定方向に相対移動させるためのアクチュエータと、
   前記アクチュエータによって回転されるピニオンに噛合するラック部が長さ方向の中央部分に形成され、前記ラック部の両側の少なくとも２個所でミシンフレームに摺動可能に支持された直線状のラック軸と、
   前記ピニオンの近傍において、前記ラック軸に対してピニオンと反対側でラック軸に当接する規制部材とを備えたことを特徴とするミシン。
2. 前記規制部材は、アクチュエータ又はミシンフレームに固定された固定軸と、前記固定軸に回転可能に支持されてラック軸に当接する回転体とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
3. 前記回転体は、ベアリングの外輪部材であることを特徴とする請求項２に記載のミシン。
4. 前記固定軸は、前記アクチュエータ又はミシンフレームに固定された本体軸部と、回転体が付設される偏心軸部とを有し、偏心軸部は本体軸部に対して偏心していることを特徴とする請求項２又は３に記載のミシン。
5. 前記アクチュエータは、駆動モータであることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のミシン。
6. 前記駆動モータは、パルスモータであることを特徴とする請求項５に記載のミシン。
7. 前記ピニオンは、駆動モータの出力軸に固定されていることを特徴とする請求項５又は６に記載のミシン。
8. 水平方向に伸長する下軸に対して上下方向に位置を異ならせて、前記駆動モータの出力軸及びモータ本体が水平方向に伸長するように設けられたことを特徴とする請求項５〜７の何れかに記載のミシン。
   
   

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