JP4332785B2

JP4332785B2 - ミシン

Info

Publication number: JP4332785B2
Application number: JP2003382328A
Authority: JP
Inventors: 章西尾; 祐二田川; 泰史山田
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2003-11-12
Filing date: 2003-11-12
Publication date: 2009-09-16
Anticipated expiration: 2023-11-12
Also published as: CN1616733A; JP2005143633A; CN100588762C

Description

本発明はミシンに関し、特に、低出力の電動回転駆動アクチュエータでも布送り可能なミシンに関するものである。

従来、縫針と加工布を相対的に移動させて種々の縫製が可能な、閂止めミシンや穴かがりミシンが提案されている。例えば、特許文献１には、Ｘ方向パルスモータ及びＹ方向パルスモータによって回転駆動される２つの円筒カム及びこの円筒カムの各々に係合された円筒ころなどを介して送り板に両パルスモータの駆動力が伝達され、送り板が加工布と共に縫針に対して移動される閂止めミシンが開示されている。しかし、このミシンにおいては、円筒カムや円筒ころなどの複雑な構成を必要とし、ミシンの構成の複雑化や製造工程の複雑化といった問題が生じる。

そこで、特許文献２には、ベッド部に上向きに縦置きされた駆動モータと、この駆動モータの出力軸に取り付けられた駆動歯車と、この駆動歯車に噛合され、回動軸に回動可能に支持された扇形の従動歯車とを有する布送り機構を備えたミシンが開示されている。このミシンにおいては、駆動モータが回転駆動すると、この回転駆動力が駆動歯車を介して従動歯車に伝達されて、従動歯車が回動軸の周りで回動されて、加工布へと駆動力が伝達される。

即ち、従動歯車により駆動力を伝達するので、特許文献１の円筒カムなどと異なり、従動歯車は薄肉形状に形成することができ、ミシンを小型化することができる。また、従動歯車による駆動力伝達機構は、円筒カムや円筒ころなどによる駆動力伝達機構に比べ、大幅に構成を簡単化することができ、製造工程の簡単化にも繋がる。
特開平８−８４８７８号公報特公昭６０−２７３０７号公報

しかし、特許文献２のミシンにおいては、駆動モータを上向きに配設し、下軸に駆動力を伝達する為の部材などが設けられているベッド部の上部に従動歯車を設けたため、駆動歯車と回動軸との間を大きくとり、大型の従動歯車を取り付けることができない。従って、小型(小径)の従動歯車を回動軸の周りで回動させるためには、大きなトルクを必要とし、駆動モータに大型化のものを適用しなくてはならない。この結果、駆動モータの上端部に設けられた駆動歯車をベッド部に納めるために、ベッド部が必然的に高くなり、ミシンが大型化する。ここで駆動モータに、小型で駆動力の大きい偏平モータを適用することも考えられるが、この偏平モータは非常に高価なため、ミシンの部品コストが増大するといった問題が生じる。

本発明の目的は、長い揺動レバーを設けることができ、小型で低出力の電動回転駆動アクチュエータでも布送り可能なミシンを提供しようとするものである。

請求項１の発明は、加工布を送り板を介して布送りするための布送り機構と、ベッド部に設けられた釜機構を駆動する下軸とを備えたミシンにおいて、前記布送り機構は、前記加工布を所定方向に布送りするためにベッド部に下向きに縦置きされた電動回転駆動アクチュエータと、前記電動回転駆動アクチュエータの下端側に突出した出力軸に取り付けられたピニオンと、一端部に前記ピニオン又は前記ピニオンに噛合する中間ギヤに噛合する円弧状のギヤ部が形成され、前記電動回転駆動アクチュエータによって揺動される揺動レバーと、前記揺動レバーの他端部に設けられ前記送り板を揺動させるための揺動軸とを備え、前記揺動レバーは下軸よりも下方に設けられ、前記揺動軸は下軸の上方まで延び、且つ上部に下軸が貫通する軸穴が形成されたものである。

このミシンの布送り機構によれば、ベッド部に下向きに縦置きされた電動回転駆動アクチュエータによって、電動回転駆動アクチュエータの下端側に突出した出力軸に取り付けられたピニオンが回転駆動される。このピニオンの回転駆動が、ピニオン又はピニオンに噛合する中間ギヤに噛合する円弧状のギヤ部が形成され、下軸よりも下方に設けられた揺動レバーに伝達される。駆動力が伝達された揺動レバーは他端部に設けられた揺動軸の周りで揺動され、揺動駆動する揺動軸によって送り板が揺動されて加工布が布送りされる。
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記軸穴は両側の開口部が中心に比べ左右方向に広く形成されたものである。

請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、前記ベッド部は、前記電動回転駆動アクチュエータが配設され、上方に伸長する脚柱部が上部に設けられ、鉛直方向に延びる補強部が形成されたベッドフレームを有するものである。このミシンによれば、電動回転駆動アクチュエータが配設され、上方に伸長する脚柱部が上部に設けられたベッドフレームが、鉛直方向に延びる補強部によって補強される。

請求項４の発明は、請求項３の発明において、前記補強部は、揺動レバーの上方に形成されたものである。このミシンによれば、揺動レバーの上方に補強部が形成され、ベッドフレームが補強される。

請求項５の発明は、請求項１〜４の何れかの発明において、前記揺動レバーは、外周部に対して内部が薄肉状に形成されたものである。このミシンによれば、外周部に対して内部が薄肉状に形成された揺動レバーによって駆動力が伝達される。

請求項６の発明は、請求項１〜５の何れかの発明において、前記所定方向は鉛直方向の軸の周りの揺動方向となるように構成されている。このミシンによれば、駆動力が伝達された送り板は、鉛直方向の軸の周りで揺動される。

請求項７の発明は、請求項１〜６の何れかの発明において、前記揺動レバーは、前記送り板とは離れる方向に前記揺動軸から伸長するように配設されているものである。このミシンによれば、揺動軸に対して略反対側の領域で揺動レバーと送り板が揺動される。

請求項８の発明は、請求項１〜７の何れかの発明において、前記揺動軸は前記下軸の上方まで延び、前記電動回転駆動アクチュエータの出力軸が、前記揺動軸と平行になるように、前記電動回転駆動アクチュエータと揺動軸が前記ベッドフレーム内に収容されているものである。この発明によれば、下軸の下方に設けられた揺動レバーから下軸の上方まで延びる揺動軸によって、下軸の上方に位置する送り板に駆動力が伝達されて揺動駆動される。

請求項９の発明は、請求項１〜８の何れかの発明において、前記揺動レバーの少なくとも一部が、前記揺動軸側に近づくにつれて幅が広がるように形成されている。この発明によれば、揺動軸に近づくにつれて、少なくとも一部の幅が広くなるように形成された揺動レバーによって駆動力が伝達される。

請求項１０の発明は、請求項１〜９の何れかの発明において、前記揺動軸の上端部には、前記揺動軸と前記送り板とを連結する送りレバーが設けられ、前記揺動レバーと前記送りレバーとの鉛直方向の距離は、前記揺動軸の軸径の１倍〜３倍となるように構成されている。この発明によれば、揺動軸と送り板とを連結するための送りレバーと揺動レバーとの鉛直方向の距離が揺動軸の軸径の１倍〜３倍になるように、揺動軸の上端部及び下軸の下方に設けられた送りレバーと揺動レバーを介して駆動力が伝達される。

請求項１１の発明は、請求項１〜１０の何れかの発明において、前記揺動レバーのギヤ部は、前記ピニオンに直接噛合しているものである。この発明によれば、電動回転駆動アクチュエータの出力軸に取り付けられたピニオンに直接噛合している揺動レバーのギヤ部を介して駆動力が伝達される。

請求項１の発明によれば、駆動力を伝達するための部材などがほとんど設けられることのない、下軸よりも下方に揺動レバーを設けることで、長い揺動レバーを適用することができる。揺動レバーを長くすることで、揺動レバーを揺動軸の周りに揺動させるための駆動力を小さくすることができるので、小型で低出力の電動回転駆動アクチュエータを適用することができる。また、電動回転駆動アクチュエータを下向きに縦置きすることで、上下方向(出力軸の長さ方向)に長い安価な電動回転駆動アクチュエータを設けても、ベッド部から上方に突出する電動回転駆動アクチュエータの上端部を脚柱部などに収容することができるので、ベッド部の高さを低くすることができ、ミシンを小型化することができる。揺動軸の上部に下軸が貫通する軸穴を設けることにより、下軸の下方に設けられた揺動レバーから下軸の上方に位置する送り板に駆動力を伝達することができる。下軸よりも下方に揺動レバーを設けることによって、長い揺動レバーを適用することができる。

請求項２の発明によれば、軸穴の両側の開口部が中心に比べ左右方向に広く形成されることにより、揺動レバーを介して伝達される駆動力によって揺動軸が回転する際に、軸穴と下軸との干渉を防ぐことができ、送り板を滑らかに動かすことができる。
請求項３の発明によれば、電動回転アクチュエータや脚柱部が設けられるベッドフレームの強度を向上させることができる。

請求項４の発明によれば、長い揺動レバーの配置や揺動駆動を妨げることなく、ベッドフレームの強度を向上させることができる。

請求項５の発明によれば、揺動レバーの強度を保ちつつ、軽量化することができる

請求項６の発明によれば、請求項１〜５と同様の効果を奏することができる。

請求項７の発明によれば、揺動レバーが揺動軸に対して送り板とは反対側の領域で揺動駆動されるので、送り板の周りに作業用のスペースを大きく確保することができ、作業効率を向上させることができる。

請求項８の発明によれば、下軸の下方に設けられた揺動レバーから下軸の上方に位置する送り板に駆動力を伝達するために、揺動軸を長くしなければならず、その結果、この揺動軸の長さに合わせてベッド部の高さも高くする必要があるが、電動回転駆動アクチュエータの出力軸と揺動軸とを平行になるように設けることで、高くなったベッド部のスペースを電動回転駆動アクチュエータの収容スペースとして有効に活用することができる。

請求項９の発明によれば、大きいトルクが作用する揺動軸の近くを幅広に形成することで、揺動レバーの重量をほとんど増加させることなく強度を向上させることができる。

請求項１０の発明によれば、揺動レバーと送りレバーとの鉛直方向の距離を、揺動軸の軸径の１倍〜３倍にすることで、駆動力を伝達する際の揺動軸のねじれを防ぎ、布送りの位置ずれを防ぐことができる。

請求項１１の発明によれば、揺動レバーのギヤ部をピニオンに直接噛合させることで、布送り機構の構成を簡単化することができる。

長い揺動レバーを設けることができ、小型で低出力の電動回転駆動アクチュエータでも布送り可能なミシンを提供するという本発明の目的を、加工布を送り板を介して布送りするための布送り機構と、ベッド部に設けられた釜機構を駆動する下軸とを備えたミシンにおいて、前記布送り機構は、前記加工布を所定方向に布送りするためにベッド部に下向きに縦置きされた電動回転駆動アクチュエータと、前記電動回転駆動アクチュエータの下端側に突出した出力軸に取り付けられたピニオンと、一端部に前記ピニオン又は前記ピニオンに噛合する中間ギヤに噛合する円弧状のギヤ部が形成され、前記電動回転駆動アクチュエータによって揺動される揺動レバーと、前記揺動レバーの他端部に設けられ前記送り板を揺動させるための揺動軸とを備え、前記揺動レバーは下軸よりも下方に設けられ、前記揺動軸は下軸の上方まで延び、且つ上部に下軸が貫通する軸穴が形成されたことで実現した。

以下、本発明の実施例について説明する。本実施例は、加工布を送り板を介して布送りするための布送り機構と、ベッド部に設けられた釜機構を駆動する下軸とを備えた閂止めミシンに本発明を適用した一例である。尚、以下の説明において、図２に示す、前後左右方向を前後左右方向とし、また、前後方向をＲ方向、後述する支点ピン４３の周りの揺動方向をθ方向とする。

図１に示すように、閂止めミシン１(以下、ミシン１)は、ベッド部２と、ベッド部２の後端部から上方に伸長する脚柱部３と、脚柱部３の上端部からベッド部２と対向するように前方へ延びるアーム部４からなる。

脚柱部３とアーム部４には、縫針５を上下駆動するためのミシンモータやミシンモータの駆動力を縫針５に伝達する駆動力伝達機構などが設けられているが、公知の技術であるためここでは説明を省略する。

図２に示すように、ベッド部２は、脚柱部３が立設されるベッド本体部６と、ベッド本体部６から前方に延びるシリンダベッド部７からなる。図１〜図５に示すように、ベッド部２には、押え足１０を有する布押え機構１１と、ベッドフレーム１２と、布送り機構１３と、垂直釜１４と、垂直釜１４にミシンモータからの駆動力を伝達して垂直釜１４を駆動する下軸１５などが設けられている。

押え機構１１は、後述する送り板２７に取り付けられて送り板２７と共に移動される支持部材１６を備え、この支持部材１６に取り付けられた回動軸１６ａの周りで押えレバー１７が押え足１０と共に回動され、布送り機構１３と共に加工布１８を挟持して布送りするものである。

図７,図８に示すように、ベッドフレーム１２は、金属製の鋳物であり、ベッド部２の上面と側面とを覆う外壁部２０と、外壁部２０を補強するために外壁部２０の内側の一部に形成された補強部２１などからなる。補強部２１は、外壁部２０の上面から、後述する揺動レバー３３の少し上方まで、鉛直方向へ延びるように形成されている。図５,図６に示すように、ベッドフレーム１２の下面には、円柱状の４つの脚部材２２が配設され、ミシン１がテーブルなどに載置された場合、この脚部材２２によってベッドフレーム１２の下面とテーブルの上面との間に隙間２３が形成される。

図２〜図５に示すように、布送り機構１３は、送り板２７と、ガイド板２８と、パルスモータであるＲ方向駆動モータ２９と、ラック軸３０と、規制部材３１と、パルスモータであるθ方向駆動モータ３２と、揺動レバー３３と、揺動部材３４などを有する。

送り板２７は、基端部４０と、延設部４１と、送り台４２などからなる。基端部４０の上部には、ラック軸３０と送り板２７とを連結する支点ピン４３が回動可能に嵌合されるピン穴４６が設けられている。基端部４０の下端部には、支点ピン４３と同軸上に角駒４７が回動可能に設けられ、この角駒４７は、ガイド板２８のガイド溝５２に摺動可能に係合される。延設部４１には、略縫製可能範囲に相当する縫製窓４８が形成され、この縫製窓４８内にシリンダベッド部７の前端部に取り付けられた針板４９に形成された針穴５０が納まるように送り板２７がθ方向とＲ方向に移動される。

送り台４２は、基端部４０から延設部４１の中央部に亙って、延設部４１の下面に取り付けられている。この送り台４２には、θ方向の駆動力を送り板２７に伝達するために揺動部材３４の角駒７３が係合される伝達溝５１が形成されている。尚、基端部４０と、延設部４１と、送り台４２は、夫々分離可能に構成され、特に、延設部４１は、縫製する縫製パターンに合った縫製窓４８が形成された延設部４１に交換することができる。ガイド板２８は、ベッドフレーム１２に固定され、後半部には基端部４０の角駒４７が係合され、送り板２７をＲ方向にガイドするガイド溝５２が形成されている。

Ｒ方向駆動モータ２９は、加工布１８をＲ方向へ布送りするためのものである。Ｒ方向駆動モータ２９は、ピニオン５５が固定された出力軸５６がベッド本体部６の左右方向の略中央になるように、ベッド本体部６の上方に横置きされている。

ラック軸３０は、直線状の略横円柱形状に形成され、長さ方向の中央部分にはピニオン５５が噛合するラック部５７が形成されている。ラック軸３０は、ベッドフレーム１２に取り付けられた２個の円筒状の支持部材５８ａ,５８ｂによってラック部５７の両側が摺動可能に支持されている。ラック軸３０の前端部には、支点ピン４３が回動可能に嵌合されるピン穴５９が鉛直方向に形成されている。ラック軸３０を挟んでピニオン５５の反対側の位置で、ピニオン５５の押圧力によるラック軸３０の撓みを防ぐための規制部材３１がラック軸３０に当接している。

θ方向駆動モータ３２は、加工布１８をθ方向へ布送りするためのものである。θ方向駆動モータ３２は、ベッドフレーム１２の左後端部に取り付け板６３ａ,６３ｂを介して下向きに縦置きされて取り付けられている。θ方向駆動モータ３２の下端側に突出した出力軸６２には、ピニオン６１が取り付けられている。このθ方向駆動モータ３２は、安価で上下方向に長いパルスモータを適用しているが、θ方向駆動モータ３２の上端部を脚柱部３に収容することができるので、ベッド本体部６が高くなることがない。

図５,図６に示すように、揺動レバー３３は、下軸１５よりも下方であって、脚部材２２によってベッド本体部６の下側に形成された隙間２３に、ベッド本体部６の左後端部から前中央部に亙って略対角線上に、且つ送り板２７とは離れる方向に伸長するように配設されている。揺動レバー３３の後端部には、θ方向駆動モータ３２のピニオン６１に噛合するギヤ部６４が形成されている。揺動レバー３３の前端部には、揺動部材３４の揺動軸部７０が嵌合されて固定される軸穴６５が形成されている。この揺動レバー３３は、強度を保ちつつ軽量化するために、揺動レバー３３の側壁を囲う外周部６６に対して内部に一段薄い薄肉部６７が形成され、更に、大きいトルクが作用する揺動軸部７０側が徐々に幅広になるように形成されている。

揺動部材３４は、揺動レバー３３から伝達された駆動力を送り板２７に伝達し揺動させるためのものである。揺動部材３４は、ベッドフレーム１２の前端部に回動可能に支持されている。揺動部材３４は、揺動軸部７０と、送りレバー部７１からなる。揺動軸部７０は、下端部を揺動レバー３３の軸穴６５に固定され、θ方向駆動モータ３２の出力軸６２と平行になるように配設されている。この揺動軸部７０は、下軸１５の下方に設けられた揺動レバー３３から下軸１５の上方まで延びるように円柱形状で形成されている。揺動軸部７０の上部には、下軸１５が貫通される軸穴７２が形成されている。図７に示すように、この軸穴７２は、揺動レバー３３を介して伝達された駆動力によって揺動軸部７０が自転する場合に、軸穴７２と下軸１５との干渉を防ぐために、両側の開口部が中心に比べ左右方向に広く形成されている。

送りレバー部７１は、揺動軸部７０の上端部に一体的に設けられている。尚、揺動軸部７０の捩れを防ぐために、この送りレバー部７１と揺動レバー３３との鉛直方向の距離は、揺動軸部７０の軸径の１倍〜３倍になるように構成することが望ましい。送りレバー部７１の前端部の上部には、送り台４２の伝達溝５１に係合される角駒７３が設けられている。

従って、θ方向駆動モータ３２の回転駆動力はピニオン６１を介して揺動レバー３３に伝達され、揺動レバー３３は揺動部材３４と共に揺動軸部７０の周りで揺動駆動され、この揺動駆動は送りレバー部７１の前端部に設けられた角駒７３を介して送り台４２を有する送り板２７に伝達され、送り板２７が支点ピン４３の周りで揺動駆動される。

次に、上述したミシン１の作用及び効果について説明する。
このミシン１によれば、θ方向駆動モータ３２の駆動力を揺動部材３４へと伝達する揺動レバー３３を、ベッド本体部６の下方、即ち、駆動力伝達系などの部材がない下軸１５よりも下方に設けたので、長い揺動レバー３３を適用することができる。この長い揺動レバー３３を適用することで、小さいトルクで揺動部材３４を揺動させることができるので、θ方向駆動モータ３２に低出力で小型の駆動モータを適用することができる。

また、θ方向駆動モータ３２を下向きに縦置きすることで、上下方向に長い安価な駆動モータを適用しても、θ方向駆動モータ３２の上端部を脚柱部３に収容することができるので、ベッド本体部６の高さを低くすることができ、ミシン１を小型化することができる。また、揺動軸部７０は、送り板２７に駆動力を伝達するために下軸１５よりも上方まで伸長させなければならず、その結果、ベッド本体部６が高くなるが、揺動軸部７０とθ方向駆動モータ３２の出力軸６２を平行になるように配置することで、高くなったベッド部２のスペースをθ方向駆動モータ３２の収容スペースとして有効に活用することができる。

ベッドフレーム１２に補強部２１を設けることで、脚柱部３や種々の駆動力伝達系の部材が設けられるベッドフレーム１２の強度を向上させることができ、また、この補強部２１を揺動レバー３３よりも上方に設けることで、長い揺動レバー３３の配置や揺動駆動を妨げることなく上述した効果を奏することができる。

揺動レバー３３は、揺動軸部７０に対して送り板２７とは離れる方向に伸長するように設けられているので、図５の点線で示すように、揺動レバー３３Ａを送り板２７と沿うように設け、ベッドフレーム１２Ａを送り板２７の側方にも形成する場合に比べ、送り板２７の周辺を作業スペースとして大きく確保することができ、作業効率を向上させることができる。

次に、上述した実施例を部分的に変更した変更例について説明する。

１）上述した実施例においては、θ方向駆動モータ３２としてパルスモータを適用したが、パルスモータに限定されるものではなく、他の駆動モータやロータリーソレノイドなどの電気的に回転駆動可能な電動回転駆動アクチュエータを適用することができる。

２）上述した実施例においては、θ方向駆動モータ３２の取り付けられたピニオン６１と揺動レバー３３のギヤ部６４を直接噛合させたが、中間ギヤなどを介して間接的にピニオン６１とギヤ部６４を噛合させてもよい。

３）上述した実施例における揺動レバー３３は、一例であり、薄肉部６７を形成することや、揺動軸部７０の近傍を幅広に形成することなどは所望の仕様に合わせて適宜変更可能である。

４）上述した揺動部材３４においては、送りレバー部７１と揺動軸部７０を一体に形成したが、これらは別の２つの部材として構成してもよく、また、揺動軸部を揺動レバーと一体に構成してもよい。

５）上述した実施例においては、θ方向駆動モータ３２の上端部を脚柱部３に収容したが、Ｒ方向駆動モータ２９との干渉を避けるために、θ方向駆動モータ３２の上端部をプラスチック製のカバーなどで覆ってもよい。また、小型のθ方向駆動モータを適用してベッド部２に全体を収容可能に構成してもよい。

６）上述した実施例においては、閂止めミシン１に本発明を適用したが、鳩目穴かがりミシンや穴かがりミシンに本発明を適用してもよい。

７）上述した実施例においては、平面視にて下軸１５と揺動レバー３３が略重なるように配設されていたが、揺動レバー３３は下軸１５よりも下方に配設されていればよく、平面視にて必ず重ねなくてはならないものではない。

尚、本発明は以上説明した実施例に限定されるものではなく、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で前記実施例に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更例をも包含するものである。

本発明に係る閂止めミシンの全体側面図である。ベッド部の分解斜視図である。ベッド部の斜視図である。ベッド部の平面図である。ベッド部の底面図である。ベッド部の右側面図である。図６におけるVII−VII線断面図である。図６におけるVIII−VIII線断面図である。

符号の説明

１閂止めミシン
２ベッド部
３脚柱部
１２ベッドフレーム
１３布送り機構
１４垂直釜
１５下軸
１８加工布
２１補強部
２７送り板
３２ θ方向駆動モータ
３３揺動レバー
３４揺動部材
６１ピニオン
６２出力軸
６４ギヤ部
７０揺動軸部
７１送りレバー部

Claims

加工布を送り板を介して布送りするための布送り機構と、ベッド部に設けられた釜機構を駆動する下軸とを備えたミシンにおいて、
前記布送り機構は、
前記加工布を所定方向に布送りするためにベッド部に下向きに縦置きされた電動回転駆動アクチュエータと、
前記電動回転駆動アクチュエータの下端側に突出した出力軸に取り付けられたピニオンと、
一端部に前記ピニオン又は前記ピニオンに噛合する中間ギヤに噛合する円弧状のギヤ部が形成され、前記電動回転駆動アクチュエータによって揺動される揺動レバーと、
前記揺動レバーの他端部に設けられ前記送り板を揺動させるための揺動軸とを備え、
前記揺動レバーは下軸よりも下方に設けられ、
前記揺動軸は下軸の上方まで延び、且つ上部に下軸が貫通する軸穴が形成されたことを特徴とするミシン。
前記軸穴は両側の開口部が中心に比べ左右方向に広く形成されたことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
前記ベッド部は、前記電動回転駆動アクチュエータが配設され、上方に伸長する脚柱部が上部に設けられ、鉛直方向に延びる補強部が形成されたベッドフレームを有することを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
前記補強部は、揺動レバーの上方に形成されていることを特徴とする請求項３に記載のミシン。
前記揺動レバーは、外周部に対して内部が薄肉状に形成されていることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のミシン。
前記所定方向は鉛直方向の軸の周りの揺動方向であることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のミシン。
前記揺動レバーは、前記送り板とは離れる方向に前記揺動軸から伸長するように配設されていることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のミシン。
前記揺動軸は下軸の上方まで延び、前記電動回転駆動アクチュエータの出力軸が、前記揺動軸と平行になるように、前記電動回転駆動アクチュエータと揺動軸が前記ベッドフレーム内に収容されていることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載のミシン。
前記揺動レバーの少なくとも一部が、前記揺動軸側に近づくにつれて幅が広がるように形成されていることを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載のミシン。
前記揺動軸の上端部には、前記揺動軸と前記送り板とを連結する送りレバーが設けられ、前記揺動レバーと前記送りレバーとの鉛直方向の距離は、前記揺動軸の軸径の１倍〜３倍であることを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載のミシン。
前記揺動レバーのギヤ部は、前記ピニオンに直接噛合していることを特徴とする請求項１〜１０の何れかに記載のミシン。