JPH04506182A - 板曲げ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 板曲げ機 発明の分野 本発明は板平面と直角でフレームに対して上下に移動でき、フレームに位置決め された２つの下方ポンチが対面している上方ポンチを備えた板又はシート曲げ機 に関する。

従来技術 従来、上方ポンチ（上方工具とも呼ぶ）を下方ダイ又は２つの不動の下方ポンチ （下方工具）上に載っている板へ移動させ、この上方ポンチによりダイ中で或い は２つの下方ポンチ間で成形すべき曲げ縁部の領域で板を加圧して板を曲げるの で、板は真っ直ぐな曲げ縁部に沿って曲げられる。一般に、正確に定められた縁 部又は鋭い曲げ縁部を形成することができないこと、及び摩擦によりダイ又は不 動の下方ポンチに与えられるエネルギのかなりの部分が失われることは不都合で ある。

既に型出しされた板に波状を設けるために、この型出しされた板層の曲げ機も知 られている（Ｗｏ　８１１０２５３５）。上下に移動することができる上方ポン チは、不動の下方ポンチ、並びに主平面の方向に上下に斜めに移動できる傾斜し た追加のポンチとその片側で協働する。上方ピンチは対面した不動の下方ポンチ と共に板に波状を成形するが、２つの横の傾斜ポンチは次の波状を作る。上記公 知の曲げ機は、例えば、鋭い曲げ縁部を有する板の簡単な曲げのためには設計さ れておらず、適当でもない。

発明の概要 本発明の課題は板を曲げることができる一方、鋭い曲げ縁部を作り、比較的低い エネルギ消費及び非常に低い構成コストで済み、＼同時に出来るだけ注意深く曲 げられるべき板を処理し得る上記種類の板曲げ機を提供することである。

上記種類の本発明の板曲げ機は、少なくとも２つのポンチが一般に板の曲げ部の 近傍に位置決めされた軸線を中心に回動するようにフレームに設けられており、 これらのポンチが回動機構に連、結されていることを特徴としている。

このような構成では、板の曲げ中、この場合、上方ポンチと共に下方ポンチのう ちの少なくとも一方を、或いは両下方ポンチを曲げられるべき板領域で互いの方 に回動させ、注意深いエネルギ節約の板の曲げを可能にするだけではなく、板を 曲げることができる中心となる鋭い下縁部を上方ポンチに容易に構成するこがで きるので、はっきり定められた鋭い曲げ縁部を作ることもできると言う結果、上 記目的は有利に満足される。この構成では、２つのポンチが板曲げ部の近傍に位 置決めされた軸線又はシャフトを中心に反対方向に回動するようにフレームに設 けられていれば、特に有利である。曲げ中、下方ポンチの移動は上方ポンチ又は 互いに対して力の平衡状態にあるこができるので、板部分と共に下方ポンチを回 動させるとき、比較的低い力で均衡を得ることができる。

求めるべき力の上記平衡及びフレームの最小の負荷を考慮して、下方ポンチがそ れらの回動において連成され、対称に回動できれば、特に有利である。この構成 では、後でより詳細に説明するように、２つの下方ポンチ用の共通の駆動モータ で特に簡単な駆動の可能性が容易に可能とされることも有利である。

特に薄い板の場合に所望の正確に定められた曲げ縁部を得るためには、下方ポン チが板に形成すべき曲げ縁部の近傍に位置決めされる共通の軸線を中心に回動で きれば、有利である。また、鋭い曲げ縁部のための共通の軸線は好ましくは上方 ポンチの上下移動の平面に位置決めされる。また、上方ポンチを曲げられるべき 板の表面まで移動されたその作用位置で停止させることができ、従って、曲げ中 、反対方向に回動される下方ポンチにより板を曲げることができる中心となる不 動のカウンタポンチを構成すれば、有利であるとわかった。

例えば、板の多重曲げ中、多重曲げ板に当たる上方ポンチによる妨害を最も大き い可能な程度まで抑制するために、上方ポンチをその取付は支持体と共に、板の 曲げ縁部と平衡又はこれと一致する軸線を中心にフレーム上で上下に案内される 支持体に回動可能に設けられれば、有利である。この構成によれば、多重曲げ板 が上方ポンチに当たるとき、曲げ工程の終わりの段階で上方ポンチを横方向に回 動させることができる。上方ポンチを自由に回動可能な方法で設けることができ 、或いは上方ポンチを、例えばマイクロスイッチにより作動され、板が当たる回 動駆動体に連結することができる。

曲げ工程の円滑な作動のために、及び所望の鋭い曲げ縁部を得るために、上方位 置にある上方ポンチの水平回動軸線即ちビンが下方ポンチの共通な回動軸線即ち ピンと少な（とも実質的に一致すれば、有利である。

Ｗｏ　８１１０２５３５に述べられているように、上方ポンチに電動駆動体を備 えることも考え得るが、本曲げ機の場合、上下移動のためのスピンドル駆動体を 上方ポンチと関連させるのがよいことがわかった。このようなスピンドル駆動体 によれば、スピンドルが固定されているので、上方ポンチの作用位置での上記停 止部ち係止が可能となる。

下方ポンチの回動を構成が簡単な方法で行うために、ラック／が有利である。こ のラック／ピニオン歯車は、好ましくは、対称に配置され、詳細には、共通の駆 動モータに連結されている。

更に、有利な実施例は、各下方ポンチには、曲げ機の幅に亘って分布された幾つ かのラックが関節接合されており、これらのラックはシャフトに位置決めされた ピニオンと噛み合い、下方ポンチは曲げ機の幅に亘って幾つかの箇所で同時に駆 動できることを特徴としている。

駆動機構を簡単化するために、２つの下方ポンチと関連された２つのシャフトに ２つの噛み合いビニオンが位置決めされ、その結果、駆動モータにより駆動され る一方のシャフトが反対方向に回転する他方のシャフトを駆動するならば、有利 である。

曲げ中、板の注意深い処理のために、下方ポンチが板に係合する自由に回動可能 に設けられた加圧部材を頂面に有するならば、有利である。また、これらの加圧 部材がそれらの頂面が平らであり、各場合、対応する下方ポンチに設けられた部 分的に円筒形の床部に設けられていれば、有利である。

また、より小さい板を曲げるとき請求められた正確に定められた鋭い曲げ縁部を 得るために、下方ポンチの頂面が切断刃状に構成されれば、有利である。

また、例えば刃状上方ポンチが例えば凸状湾曲で切断刃状曲げ下縁部を有するな らば、有利である。

正確に定められた仮想の回動軸線を中心とする下方ポンチの完全に同期する反対 方向の回動を達成するために、回動中に下方ポンチの移動を案内するようになっ ており、継手により中央で相互に連結されている少なくとも一対のアングルレバ −に下方ポンチが連結されていれば、有利である。これら９アングルレバ−を曲 げ機の一方の端面又は両端面に設けることができ、或いはもっと大きい構成の場 合、幾つかのアングルレバ−を曲げ機の幅に亘って分布することができる。一対 のアングルレバ−を相互に連結する継手は、詳細には、上記共通の回動軸線が位 置決めされる曲げ機の垂直な中間平面内を移動する。この中間平面は、詳細には 、上方ポンチが任意に上下に移動される平面にある。

後者の実施例の場合、アングルレバ−が下方ポンチの一方に関節方法で連結され ており、他方の下方ポンチの摺動溝内をスライダ等で変位可能に案内されるので 、簡単且つ頑丈な構成を達成することができる。

曲げられるべき板の表面を保護し、従って板表面の平面内の曲げポンチと板との 最大の相対移動に抑制するために、中心が板曲げ部の近傍である弧状案内路で案 内されるシューに２つの下方ポンチが関節方法で連結され、下方に移動可能な上 方ポンチを介して摩擦力で曲げられるべき板上に保持されれば、有利であるとわ かった。下方ポンチの関節性取付けにより、板の曲げ中に板上にある下方ポンチ の作用面を保持することができ、これにより特に高い表面品質が得られる。

上記の実施例と運動学的に同等であり、成る場合には（曲げ中の１つの板部分の 不動固定により）曲げ機の不動部分の構成については好適であることもある実施 例は、一方の下方ポンチが不動に取付けられ、他方の下方ポンチ並びに上方ポン チが回動可能に設けられ、回動可能な下方ポンチが上方ポンチの角速度の２倍で 駆動できることを特徴としている。あらゆる場合、上方ポンチ同様、下方ポンチ をウェッブ状構成にすることができる。

図面の簡単な説明 好適だが非限定的な実施例及び添付図面について本発明を以下により詳細に説明 する。

第１図は、非作動位置にある本発明による板曲げ機の概略図である。

第２図は、反対側が見える板曲げ機の対応概略図である。

第３図は、板曲げを開始した作用段階にある第１図に対応した板曲げ機の概略図 である。

第４図は、曲げられるべき板を既に大きく曲げた板曲げ機の対応図である。

第５図は、曲げ工程の終了時の上記板曲げ機の他の図である。

第６図は、第１図の非作動位置にある板曲げ機の主要作用部分の完全概略部分断 面端面図である。

第７図は、第２図の曲げ工程の開始時の板曲げ機のこれらの作用部分の対応概略 端面図である。

第８図は、曲げられた板がほとんど完成されたときの第４図に対応するこれらの 作用部分の対応正面図である。

第９図は、曲げ工程の終了時の板曲げ機の作用部分の、第５図に対応する正面図 である。

第１０図及び第１２図は、夫々、曲げ工程の開始及び終了時の段階の異なる板厚 の曲げ中の曲げ工具ノ概略端面図である。

第１２図は、変更した下方曲げポンチを有する曲げ機の実施例の第９図に対応す る概略端面図である。

第１３図は、更に変更した下方ポンチの概略部分図である。

第１４図は、下方曲げポンチ、例えば第６図の左側ポンチの支持凹部及び摺動溝 を示すために第１５図の線ＸＩＶ−ＸＩＶに沿ったこの下方ポンチの上部分の概 略横断面図である。

第１５図は、°実質的に第１４図の矢印ｘ■の方向における下方曲げポンチの内 側の部分図である。

第１６図は、下方曲げポンチの関節連結、取付は及び移動のための双アングルレ バー構造体の軸測投像図である。

第１７図は、双アングルレバー構造体の場合以外、第１８図の線ＸＶＩ　［−Ｘ ＶＩ　Ｉに沿った第１４図と同様な断面図である。

第１８図は、第１７図の線ＸＶＩ［Ｉに沿った部分断面図である。

第１９図乃至第２１図は、２つの下方曲げポンチ及び双アングルレバー構造体の 場合以外、下方ポンチの回動中の異なる段階を示す第１４図及び第１７図と同様 な断面図である。

第２２図は、他の変更曲げ機のポンチの構成の概略図である。

第２３図、第２４図及び第２５図は、第２２図の曲げ機による板曲げの異なる段 階を示す第１θ図及び第１１図と同様な概略図であり、第２３図は開始位置を示 し、第２４図は中間位置を示し、第２５図は終了位置を示している。

第２６図は、曲げ工具の開始位置を連続線で示し、中間位置を破線で示しである 他の曲げ機の第７図に概ね対応する概略端面図である。

適な実施例の詳　な説日 第１図乃至第５図、及び第６図乃至第９図によれば、板曲げ機即ち曲げプレスｌ は現在のところ好適な実施例では、下方フレーム２を有し、このフレームには垂 直ガイド５を備えた正面主支持体３．４が設けられ、垂直ガイド５では柱状支持 体６．７が垂直方向上下に移動するように移動自在に案内され、これらの柱状支 持体は、横ばり９を有する上方取付は支持体８を支持し、この横ばりにはウェッ ブ状又は刃状の上方ポンチ１０（上方工具、上方曲げ工具、又は上方曲げポンチ とも呼ぶ）が交換可能に固定されている。上方ポンチＩＯ用の取付は支持体８は 在来の回り継手又はヒンジ１１．１２で支持体６．７に自由に回動可能に取付け られている。この回り取付は即ちピボット取付けの機能を第５図又は第９図につ いて以下に説明する。

取付は支持体８のピボット継手即ち回り継手１１．１２を介して支持体６．７に 固定されたピボットピンは、好ましくは、上方曲げポンチＩＯの切断刃状の曲げ 下縁部１３に沿って通っている。

上方ポンチ１０を上下に移動させるために、例えば、在来のスピンドル駆動体が 第１図に１４で概略的に示すように支持体６．７に連結されている。これらのス ピンドル駆動体１４は例えば駆動モータ１５により、任意にギヤ及び図示しない クラッチ又は継手を介して駆動されるスピンドル１６を有している。これらのス ピンドルはその回転中、支持体６又は７をガイド５内で上下に移動させるために 支持体６．７の下側に設けられたスピンドルナツト１７と協働する。これらのス ピンドル駆動体及び後述の他の駆動手段はフレーム２に在来の方法で設置される 。

板１８を曲げるために、フレーム２には、２つの、特に板状又はウェッブ状の下 方曲げポンチ１９．２０（下方工具、下方曲げ工具又は単に下方ポンチとも呼ぶ ）が設けられている。これらの両下方曲げポンチ１９．２０は第１図乃至第９図 について述べる方法で、例えば、主支持体３．４に設けられた面関節接合双レバ 一手段又はカムガイドによりフレーム２に回動可能に取付けられている。回動中 、２つの下方曲げポンチ１９．２０の移動案内用のこのような構造体の例を第１ ４図乃至第２１図について後述する。他の例は第２６図に示されている。この移 動ガイドに基づいて、２つの下方曲げポンチ１９．２０は、共通の回動輪線２１ （例えば、第７図及び第８図参照）を中心に少な（とも実質的に回動自在であり 、この回動軸線は、げ縁部２２の近傍で曲げて製造すべき板１８に位置決めされ 、特に上方ピンチ１０の上下移動の平面２３に位置決めされる。共通の回動軸線 ２１は、好ましくは、上方ポンチＩＯが曲げ中に不動のカウンター工具として役 立つ、第３図乃至第５図又は第７図乃至第９図によるその作動位置にあるとき、 この上方ポンチ１０を取付は支持体８と共に支持体６．７に対して回動させるた め、ピボット継手１０．１１が構成する軸線と一致する。また、これに関して、 第６図乃至第９図による概略図及び第１２図の概略図には、上方及び下方に変位 可能な支持体６．７が省略されており、上方ポンチＩＯを有する取付は支持体８ 及びピボット継手１１．１２のみが概略的に示されていることを指摘しておく。

上方ポンチが上下に移動する平面を第６図乃至第８図に参照番号２３で示す。

共通の回動軸線２１を中心に下方曲げポンチ１９．２０を回動させるための装置 は回動機構であり、この回動機構は本実施例では、第１図乃至第５に示すように 、曲げ機１の幅に亘って分布された幾つかのラック／ピニオン歯車２４を有して いる。各場合、ラック２５は第６図に２６で概略的に示すように、下方曲げポン チ１９又は２０の下方領域に関節接合されている。これらのラック２５は、互い に平行で且つポンチ１９．２０と平行なシャフト（第６図乃至第９図にそれらの 幾何軸線２７又は２８で示されている）に位置決めされた均等に大きいビニオン ２９又は３０と噛み合っている。一方のシャフト例えば２７は第６図に概略的に 示すように、駆動モータ、好ましくは、たった１つの共通の駆動モータ１５によ り駆動され、このモータは上方ポンチ用のスピンドル駆動体１４をも駆動する。

図示していないスピンドル駆動体１４の場合と同様に、第６図にピニオン３１で 象徴的に示す歯車を介在させてもよい。

２つのシャフト２７．２８は曲げ機ｌの全幅に亘って延びており、これらのシャ フトは前方の点、及び個々のラック／ピニオン歯車２５間の中間点で対応するフ レーム２の図示しないベヤリングに回転可能に設けられている。ラック／ピニオ ン歯車２４あたり１つのラック２５が設けられており、１つのピニオン２９又は ３０が対応するシャフト２７又は２８に非回転方法で取付けられている。シャフ ト２７．２８を回転駆動すると、これに従ってラック２５が直線的に変位され、 ラック２５に関節連結された下方曲げポンチ１９．２０を拡開方向に対称移動可 能に回動させて離す（特に第７図（非作動位置）及び第８図（回動された作用位 置）参照）。シャフト２７又は２８を中心とするラック２５の必要な僅かな回動 を許容するため、第６図に概略的に示すように、ラック２６を管状ケーシング３ ２内に受入れて案内することができ、上記ケーシング３２は、フランジ部分３３ でシャフト２７又は２８に回転自在に設けられている。ビニオン２９．３０は、 管状ケーシング内に取付けられたラック２５と噛み合うことができるように、ラ ック２５の長さ方向軸線と平行な管状ケーシング３２のスロットを通っている。

第６図乃至第９図の概略図並びに第１図乃至第５図及び第１０図及び第１１図を 参照して板曲げ機１の作動を以下に説明する。

板曲げ機１の始動位置即ち非作動位置が第１図、第２図及び第６図に示されてい る。上方ポンチｌＯは板１８から上昇されたその上方非作動位置をとっており、 この位置では、曲げられるべき板１８を曲げ機１に手動又は機械的に供給し、適 所に持っていくことができる。板曲げサイクルを今開始すると、まず、上方ポン チｌＯが予め下方曲げポンチ１９．２０上に運び込んである曲げられるべき板１ ８とその縁部１３（これは特に、軸線１１．１２と整合している）で接触するま で、上方ポンチＩＯをその取付は支持体８と共にガイド５内の支持体６．７で下 方に移動する。板ｌ８が３つの曲げポンチ１０．１９．２０間に固定されるが、 まだ曲げられていないこの段階は第３図及び第７図に示されており、並びに第１ ０図及び第１１図には連続線で示されている。

このとき、図示していない継手により、下方曲げポンチ１９．２０用のラック／ ピニオン歯車２４の駆動シャフト２７．２８の駆動体を閉じ、即ち、係合させる 。対応して、ラック２５を対をなして対称的に上方に傾むくように駆動し、下方 ポンチＩ９．０をそれらの共通の回動軸線２１を中心に反対方向に回動させ、即 ち、第７図及び第８図のように、左側曲げポンチ１９を時計方向に、また右側曲 げポンチ２を反時計方向に回動させる。回動下方工具１９．２０により、板Ｉ８ は、上方ポンチＩＯの下縁部１３と係合したときに曲げ縁部２２を形成するよう に対称に曲げられる。この曲げ工程中、適切には、上方ポンチ１０をその取付は 支持体８と共にスピンドル駆動体１４（第１図）により適所に固定し、即ち係止 して、この曲げ移動中、不動のカウンタポンチを構成する。板１８を曲げ縁部２ ２に沿って例えば略９０°だけ曲げる（第４図及び第８図参照）。更に、第１Ｏ 図及び第１１図に示すように、この曲げ工程中、鋭角の曲げ角度を板１８で得る ことができる（下方曲げポンチ１９．２０の点線位置を参照）。

第５図及び第９図によれば、板曲げ機１の場合、板１８に曲げ工程が予め加えで ある場合には、既に曲げである縁部３４用の空間をつくりだすように継手１１１ ２（第１図）が構成する軸線を中心に上方ポンチ１０をその取付は支持体８と共 に側方に回動させることができる。継手ＩＬＩ２が構成する軸線は、作用位置で は下方ポンチ１９．２０の曲げ軸線即ち回動軸線と実質的に一致する。

かくして、曲げ工程が終了し、駆動体を逆転して下方ポンチ１９．２０を回動さ せて垂直開始位置に戻し、上方曲げポンチＩＯを上方に変位させてそれを再び真 っ直ぐにする。このとき、曲げられた板１８を１段階だけ前進させることができ 、或いは曲げ機１から取出すことができる。

第６図乃至第９図、詳細には第１Ｏ及び第１１図かられかるように、回動可能な 下方曲げポンチには、非作動位置におけるそれらの上方側に、横断面がほぼ半円 形のロッド状の加圧部材３５．３６を設けることができ、これらの加圧部材３５ ．３６は下方曲げポンチ１９．２０の頂部の半円筒形の床部３７又は３８に自由 に回動可能に設けられる。回動可能な加圧部材３５．３６を備え、これらの加圧 部材が、曲げられるべき板１８に面する平らな表面３９を有するこの構成では、 簡単な方法で、特に異なる板厚について特定の板１８に適合させることが可能で ある。

しかしながら、この代わりに、下方ポンチ１９．２０に、第１２図に４０で示す ように凸形湾曲を有する切断刃状頂部を設けることができる。その他の点では、 この実施例は先に述べた曲げ機に対応し、詳細には、第１２図の図示は第９図の 図示に対応し、即ち、上方ポンチが側部まで回動された曲げ工程に従った最終状 態を示しているので、第１図乃至第５図又は第６図乃至第９図について行った説 明を考慮してこれ以上の説明を行う必要がない。

第１３図は下方曲げポンチ、例えば、曲げポンチ１９の他の具体例の概略部分図 である。この具体例では、ポンチ１９の頂部には、加圧部材３５がその平らな頂 部３９と共に回動可能に設けられている。例えば、概略的に図示された面ピボッ トビン４１、及び三角柱状の横断面が略三角形の加圧部材３５を取付けるための 概略的に図示された面ピボットピン４１及びチャンネル状の支持くぼみ４２が設 けられている。

第１４図乃至第２１図に従って、下方曲げポンチ１９．２０の取付は用関節連結 ／移動案内部の構造のための例を以下に説明する。第１４図及び第１７図は、第 ６図に従っているが、加圧部材３５（第６図）の無い左側下方ポンチ１９の上部 分を横断面図で示している。第１５図及び第１８図は、後述のアングルレバ−用 の支持／案内凹部の形状即ち輪郭を示すように、左側下方曲げポンチ１９の上記 上部分を内側からの見た詳細図で示している。しかしながら、この実施例の全般 の図示については、第１４図及び第１５図が下方ポンチ１９の上部分を示してい るだけであるのに対して、第１７図及び第１８図は一対のアングルレバ−と共に 下方ポンチ１９の上部分を示している。このアングルレバ一対は第１６図に概略 軸測投像図で単独で示されている。

第１４図、第１５図、第１７図及び第１８図から推測することができるように、 各場合、下方曲げポンチ、例えば、ポンチ１９には、盲孔状支持凹部４３及び真 っ直ぐな摺動溝４５を持つ貫通スロット状開口部４４が設けられており、立面図 （第１５図参照）では、この開口部４４は摺動溝４５を持つ十字形を有している 。

２つの下方ポンチ１９．２０の関節連結のために（第１９図乃至第２０図参照） 、少なくとも一対の二重曲がりアングルレバ−４６，４７が設けられており、こ れらのレバー４６．４７は４５のところで成る・角範囲で回動可能に相互に連結 されている。第１６図において、参照数字４８は両アングルレバ−４６，４７を 回動可能に連結するためのピンを示している。このピンは第１図乃至第５図によ る曲げ機の全幅に亘って延びる貫通ピンであり、ラック／ピニオン歯車２４につ いて上記したように、かかるアングルレバ−数対が曲げ機１の幅に亘って分布さ れている場合に、このような構成が設けられる。

各下方曲げポンチ、例えば、ポンチ１９は、ピボットピン（又は貫通ピボット） ５０により一方のアングルレバ−１例えば、レバー４６（第１４図、第１７図及 び第１８図）のアーム４９の一端が関節接合されるその支持四部４３の近傍で、 このような一対の関節相互連結されたアングルレバ−のアングルレバ−４６，４ ７のうちの一方と関節接合方法で連結されている。この下方曲げポンチ例えば１ ９は他方のアングルレバ−１即ち、ここではアングルレバ−４７の反対端部を貫 通開口部４４の摺動溝４５に変位可能に受け入れる。この目的で、一対のスライ ダ５１がアングルレバ−４７の端部に回動可能に取付けられ、これらのスライダ は、摺動溝４５内を直線的に変位可能に案内される（第１６図、特に第１７図及 び第Ｉ８図参照）。第１８図では、第２スライダ５１は他方のアングルレバ−４ ６によって覆い隠されており、その結果、見えないことを指摘しておく。

明らかに、他方の可能曲げポンチ２０についての構成は同じであり、即ち、アン グルレバ−４７は上記他方のポンチ２０に関節接合されており、アングルレバ− ４６は変位可能に案内される（第１９図乃至第２１図参照）。第１９図乃至第２ １図は、下方曲げポンチ１９．２０を回動するときの移動順序を示す。これらの 下方曲げポンチＩ９．２０がピボット駆動体即ち回動機構としてのラック／ピニ オン歯車２３により回動される場合には、ピボット駆動体即ち回動機構は第６図 乃至第９図に関して例示されており、第１４図乃至第２１図には示されていない 。双しバー装置即ちアングルレバ一対４６．４７を備えた装置によれば、下方曲 げポンチ１９．２０の正確な、向き合う方向の、同期した回動運動が行われ、こ の際、仮想の回動軸線２１の正確な位置は固定される（第２０図及び第２１図参 照）。第１９図は、下方ポンチｌ９．２０がそれらの頂部を水平にして位置決め される開始位置即ち非作動位置を示している。第２０図による位置では、下方曲 げポンチ１９．２０はそれらの行程の一部に亘って既に回動してあり、第２１図 では、下方曲げポンチ１９．２０は例えばそれらの回動終了位置に達している。

第１９図乃至第２１図はアングルレバ一対４６．４７のピボットピン１８が中央 平面（第６図における平面２３）に従ってわずかに垂直方向に移動されることを 示している。上記回動中、スライダ５１はそれらの摺動溝４５即ち制御溝４５内 を摺動し、アングルレバ−４６，４７はそれらの両端がポンチ１９．２０に対応 して回動される。

下方曲げポンチ１９．２０におけるアングルレバ−４６，４７の枢着（接合軸線 ５０）に関しては、図示していない支持ブロックを内側又は正面側（第１５図で 見える）から支持凹部４３に挿入することも考えられ、アングルレバ−４６，４ ７の端部は上記ブロックに枢着される。図示していないこれらの支持ブロックは 支持凹部４３に正確に対応する寸法を有するのがよく、ねじ又はボルトで支持凹 部４３に固定されるのがよい。

第２２図乃至第２５図は、ポンチ即ち工具１Ｏ１１９，２０の相対移動に関して は、上記実施例に完全に対応する更に他の板曲げ機１の主要作用部分を概略的に 示している。しかしながら、曲げ工程中、不動に保たれるのは上方ポンチｌＯで はなく、下方ポンチの一方、即ち、第２２図乃至第２５図によれば、右側の下方 ポンチ２０であり、板１８（第２３図乃至第２５図参照）の曲げ中、他方の下方 ポンチ１９は先の実施例に従って回動され、ポンチの相対回動をもたらすには、 上方ポンチＩＯを左側下方ポンチ１９の角速度で回動させる（第２４図における ３つのポンチの中間位置及び第２５図における端位置を参照）。第２２図乃至第 ２５図の実施例では、移動工程を上方ポンチ１０（非作動位置）から観察したら 、この回動工程は正確に第１図乃至第１１について上記した如（である。しかし ながら、第２２図乃至第２５図は不動フレーム（第２２図乃至第２５図に図示せ ず）からの個々の移動面を示している。曲げられるべき板１８の場合、曲げ縁部 の一方の側で、たとえあるにしても、はんの僅かな移動が起こるなら、第２２図 乃至第２５図の曲げ機と同様に、このような運動学を望むことができる。

第２２図乃至第２５図の実施例では、２つの下方ポンチ１９．２０は、ヒンジ状 であり、またヒンジビン５４が全接合部を通って延びているヒンジ５３を構成す るための相互係合リング部材５２で関節方法で相互に連結されている。ヒンジ５ ３の側方では、２つの下方ポンチ１９．２０はこれらが曲げられるべき板１８と 接触するような丸いウェッブ形状を有している。容易な交換性のために、例えば ポルト５７により工具キャリヤ又はポンチ基部５６に固定される個々のセグメン ト５５から両下方工具即ちポンチ１９．２０を構成することができる。左側下方 ポンチ１９用のピボット駆動体は、他方の下方ポンチ２０の基部５６の案内スロ ット５９を通って延びていて、第６図乃至第９図のピニオン２９．３０に原則的 に対応する駆動ピニオン６０と噛み合っている図示していない歯系を有する弧状 の案内レール５８の形態であるのがよい。上記ピニオン５９の駆動は第２２に示 していない駆動モータ並びに歯車を介して第６図乃至第９図について上記した方 法で行われるのがよい。

第２２図は、ピニオン６０を反時計方向（矢印参照）に回転させるとき、左側ポ ンチ１９が外方に、即ち、右側ポンチ２０から離れる方向に回動される方法を破 線で示している。簡単化のために、一方の下方ポンチ１９のこの回動と同時に、 上方ポンチ１０も上記のように下方ポンチ１９の角速度の半分の角速度で回動さ れる。

上方ポンチ１０の駆動は下方ポンチ１９についてと同じようにして行うことがで き、歯車により２：１の必要な伝達比が確保される。このような駆動構造体は在 来の性質のものであるので、これ以上の説明はここでは必要でない。

また、第２２図の曲げ機の場合の図示していないフレーム内の上方ポンチ１０の 取り付けは第１図乃至第５図について述べたのと同様に行われ、即ち、支持体６ ．７及び上方取り付は支持体８が枢着されることを指摘しておく。

また、第２３図乃至第２５図は下方曲げポンチ１９．２０が相対回動するための 回動軸線を示しており、この軸線はこの場合、ヒンジ５３のヒンジピン五十四（ 第２２図）の幾何軸線と一致している。曲げ中、上方ポンチ１０も軸線２１を中 心に回動される（第２４図及び第２５図参照）。

明らかに、弧状のレール５８の中心はこの回動軸線２１（例えば、ヒンジビン５ ４の幾何軸線）上に位置決めされる。

第２６図の実施例では、２つの下方ポンチ１９．２０は上方ポンチ１０に対して 対称に回動され、これは曲げ縁部の湾曲を示す円により表され、対応する弧状の 歯付きセグメント６１（曲げポンチ１９用）又は６２（曲げポンチ２０用）を有 する弧状案内路が設けられている。これらの弧状歯付きセグメント又はラックレ ール６１．６２はピニオン６３（レール６１用）又は６４（レール６２用）と噛 み合っている。ピニオン６３モータ（第６図のモータ１５に相当する）に連結す ることができる共通の駆動ピニオン６５により駆動され、ピニオン６３．６４は 第６図におけるピニオン２９．３０のようにそれらの反対方向の回転のために互 いに直接噛み合っている。

ラックレール６１．６２には、固定ンユー６６．６７が固定されており、これら の固定シュー６６．６７はラックレール６１゜６２を備えた図示していない摺動 案内路において摺動シューとして案内される。下方工具１９．２０用の工具ホル ダ６８．６９は継手７０．７１を介して上記シュー６６．６７に連結されており 、従って、曲げ中、板表面に対する下方工具即ちポンチ１９．２０の僅かな補償 移動が可能である。

板１８の曲げ中、上方ポンチＩＯは第１図のスピンドル駆動体１４と同様な駆動 体により垂直方向下方に駆動され、この垂直方向下方の移動は数値制御及び図示 していないコンピュータを使用して下方工具１９．２０の回動と関係付けられる ので、板厚の機能として、板１８を曲げるとき、２つの下方ポンチ１９．２０を 回動させて離し、同時に上方ポンチＩＯを下方に移動させると（第２６図に破線 形で示す中間の曲げ位置を参照）、板１８に対する下方ポンチ１９．２０の摩擦 力があるので、これらのポンチと板１８とのその表面に沿った相対移動が生じる ことができない。

これにより、曲げ中、板１８の特に注意深い処理を確保し、そうでなければしば しば出会う表面の欠陥が回避される。

本発明を実施例について以上に説明したが、本発明の範囲を離れることなしに、 多（の変形例及び変更例が可能である。かくして、特により厚い板を曲げるとき 、下方曲げポンチ１９．２０を間隔を隔てた平行な軸線を中心に回動可能に取り 付けることも考えら得る。上記ラック／ピニオン歯車によりポンチ１９．２０又 は１０．１９を駆動する代わりに、この駆動を作用シリンダによは作用シリンダ により上下方向に移動させることができる。任意に、偏心駆動体を第３図又は第 ７図の下方作用位置に停止することにより上方ポンチｌＯをこの位置に係止する ことができる。駆動モータ１５は例えば、電動モータであることができる。また 、第１図乃至第１１図の実施例において、第２２図乃至第２６図に示すような弧 状ラック（及び逆に、第２２図乃至第２６図の実施例において直線状のラック） を使用するこが明らかに可能である。

第２２図で示すような個々のポンチセグメント５５への再分割を他の実施例で行 うことができるのは明らかである。

ｒ）　！← と）　Ｃつ　の −−）　αコ　０ ！ｎ１ 板曲げ機（１）を説明する。この板曲げ機（１）は任意に回動可能な刃状の上方 ポンチ（１０）を有しており、この上方ポンチは板平面と直角でフレームに対し て上下に移動することができ、この上方ポンチには、２つのウェッブ状の下方ポ ンチ（１９，２０）が対面しており、これらの下方ポンチは上方ポンチ（ＩＯ： に対して板（１８）の曲げ部の近傍で共通の軸線を中心に回動できる。ポンチを 回動させるために、回動機構が設けられており、上方ポンチ（１０）は、曲げら れるべき板（１８）の表面まで移動された曲げ中のその作用位置では、下方ポン チ（１９，２０）により板（１８）を曲げる際の中心となる不動のカウンタポン チを構成する。

国際調査報告 □１□１°　ＰＣＴ／＾丁　９１１０００Ｊ＋為国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．板平面と直角でフレーム（２）に対して上下に移動することができ、フレー ム（２）上の２つの下方ポンチ（１０、２０）が対面している上方ポンチ（１０ ）を備えた坂曲げ機において、少なくとも２つのポンチ（１９、２０；１．０、 １９）が板（１８）の曲げ部の近傍（２２）に位置決めされた一般軸線（２１） を中心に回動ずるようにフレーム（２）に設けられており、上記ポンチは回動機 構（２４）に連結されていることを特徴とする板曲げ機。 ２．両下方ポンチ（１９、２０）は板（１８）の曲げ部の近傍（２２）に位置決 めされた軸線（２１）を中心に反対方向に回動ずるようにフレーム（２）に設け られていることを特徴とする請求項１に記載の板曲げ機。 ３．下方ポンチ（１９、２０）は、それらの回動において連成され、共通の軸線 （２１）を中心に回動できることを特徴とする請求項２に記載の板曲げ機。 ４．下方ポンチ（１９、２０）が共通の軸線（２１）を中心に回動できることを 特徴とする請求項２又は３に記載の板曲げ機。 ５．共通の軸線（２１）は下方ポンチ（１０）の上方及び下方移動の平面（２３ ）に位置決めされていることを特徴とする請求項４に記載の板曲げ機。 ６．上方ポンチ（１０）を曲げられるべき板（１８）の表面まで運ばれたその作 用位置で停止させることができ、その結果、反対方向に回動ずる下方ポンチ（１ ９、２０）により板（１８）を曲げる中心となる不動のカウンタポンチを構成す ることを特徴とする請求項２乃至５のうちのいずれかに記載の板曲げ機。 ７．上方ポンチ（１０）はその取付け支持体（８）と共に、板（１８）の曲げ縁 部（２２）の近傍で軸線（１１、１２）を中心に回動ずるようにフレーム（２） で上下に案内される支持体（６、７）に設けられていることを特徴とする請求項 １乃至６のうちのいずれかに記載の板曲げ機。 ８．作動位置にある上方ポンチ（１０）の水平回動軸線（１１、１２）は下方ポ ンチ（１９、２０）の共通の回動軸線（２１）に少なくとも実質的に一致するこ とを特徴とする請求項７並びに４又は５のうちのいずれかに記載の板曲げ機。 ９．上下移動用のスピンドル駆動体１４が上方ポンチ（１０）と関連されている 請求項１乃至８のうちのいずれかに記載の板曲げ機。 １０．ラック／ピニオン歯車（２４）が回動機構として下方ポンチ（１９、２０ ）と関連されていることを特徴とする請求項２乃至９のうちのいずれかに記載の 板曲げ機。 １１．ラック／ピニオン歯車（２４）は対称に位置決めされていることを特徴と する請求項１０に記載の板曲げ機。 １２．ラック／ピニオン歯車（２４）は共通の駆動モータ（１５）に連結されて いることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の板曲げ機。 １３．曲げ機（１）の幅に亘って分布された幾つかのラック（２５）が各下方ポ ンチに関節接合されており、これらのラック（２５）は、曲げ機（１）の幅に亘 って幾つかの箇所で下方ポンチ（１９、２０）を同時に駆動することができるよ うに、シャフト（２７、２８）に位置決めされたピニオン（２９、３０）と噛み 合っていることを特徴とする請求項１０乃至１２のうちのいずれかに記載の板曲 げ機。 １４．２つの下方ポンチ（１９、２０）と関連された２つのシャフト（２７、２ ８）に２つの噛み合いピニオン（２９、３０）が位置決めされており、駆動モー タ（１５）により駆動されるシャフト（２７）が他方のシャフト（２８）を反対 方向に駆動するようになっていることを特徴とする請求項１２及び１３のうちの いずれかに記載の板曲げ機。 １５．下方ポンチ（１９、２０）の頂部は、板（１８）に係合する自由に回動可 能に設けられた加圧部材（３５、３６）を備えていることを特徴とする請求項１ 乃至１４のうちのいずれかに記載の板曲げ機。 １６．加圧部材（３５、３６）の頂部（３９）は平らであり、各加圧部材は対応 する下方ポンチ（１９、２０）に設けられた部分円筒形の床部（３７、３８）に 設けられていることを特徴とする請求項１５に記載の板曲げ機。 １７．下方ポンチ（１９、２０）の頂部（４０）は凸状湾曲を有する切断刃状に 構成されていることを特徴とする請求項１乃至１５のうちのいずれかに記載の板 曲げ機。 １８．上方ポンチ（１０）は凸状湾曲を有する切断刃状曲げ下縁部を有すること を特徴とする請求項１乃至１７のうちのいずれかに記載の板曲げ機。 １９．上方ポンチ（１０）は刀状構成を有することを特徴とする請求項１８に記 載の板曲げ機。 ２０．回動中の下方ポンチ（１９、２０）の移動案内のために、下方ポンチ（１ ９、２０）は少なくとも一対のアングルレバーに連結されており、これらのアン グルレバーは継手（４８）を介して中央で相互に連結されていることを特徴とす る請求項２乃至１９のうちのいずれかに記載の板曲げ機。 ２１．アングルレバーは（４６、４７）は下方ポンチ（１９、２０）の一方に関 節方法で連結されており、２つの下方ポンチ（１９、２０）のうちの他方の下方 ポンチの摺動溝（４５）内をスライダ等（５１）で変位可能に案内されることを 特徴とする請求項２０に記載の板曲げ機。 ２２．両下方ポンチ（１９、２０）はシュー（６６、６７）に関節方法で連結さ れており、これらのシュー（６６、６７）は中心が板の曲げ部の近傍にある弧状 案内路（６１、６２）内を案内され、下方に移動可能な上方ポンチ（１０）によ る板曲げ中、摩擦力で曲げられるべき板（１８）上に保持されることを特徴とす る請求項２乃至５のうちのいずれかに記載の板曲げ機。 ２３．一方の下方ポンチ（２０）は不動方法で取付けられ、他方の下方ポンチ（ １９）及び上方ポンチ（１０）は回動可能に設けられており、回動可能な下方ポ ンチ（１９）は上方ポンチ（１０）の角速度の２倍で駆動できることを特徴とす る請求項１に記載の板曲げ機。 ２４．下方ポンチ（１９、２０）はウェッブ状構成を有することを特徴とする請 求項１乃至２３のうちのいずれかに記載の板曲げ機。