JP5418451B2 - 電動スライド装置 - Google Patents
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Description
本発明は、入力歯車と出力歯車とを備える歯車機構と、その歯車機構の入力歯車を回転させるモータと、前記歯車機構の出力歯車の回転力で原位置と所定位置間をスライドできるように構成されたスライド部材とを備える電動スライド装置に関する。
これに関連する電動スライド装置が特許文献１に記載されている。この電動スライド装置１２０は、図９（Ａ）に示すように、福祉車両Ｃの後部に設置された車椅子リフタ１００において、プラットホーム１０２を格納位置（原位置）と使用位置（所定位置）間で水平スライドさせる装置である。電動スライド装置１２０は、図９（Ｂ）に示すように、モータ１２２と、減速器である歯車機構１２４と、ラック１２５と、ピニオンギヤ１２６とから構成されている。モータ１２２と歯車機構１２４とは、車椅子リフタ１００のホルダー１０４に取付けられており、その歯車機構１２４の出力軸にピニオンギヤ１２６が固定されている。ピニオンギヤ１２６はラック１２５と噛合しており、そのラック１２５がプラットホーム１０２の幅方向端部においてスライド方向（前後方向）に延びるように取付けられている。
これにより、モータ１２２及び歯車機構１２４の駆動によりピニオンギヤ１２６が回転すると、ラック１２５とピニオンギヤ１２６の噛合作用により、プラットホーム１０２がホルダー１０４に対して前後方向にスライドするようになる。
ここで、歯車機構１２４は、ウォームとウォームホイール（図示省略）とからなり、前記ウォームがモータ１２２によって回転させられるように構成されている。
これにより、モータ１２２及び歯車機構１２４の駆動によりピニオンギヤ１２６が回転すると、ラック１２５とピニオンギヤ１２６の噛合作用により、プラットホーム１０２がホルダー１０４に対して前後方向にスライドするようになる。
ここで、歯車機構１２４は、ウォームとウォームホイール（図示省略）とからなり、前記ウォームがモータ１２２によって回転させられるように構成されている。
一般的に、ウォームとウォームホイールとからなる歯車機構１２４では、ウォームのリード角が6°45′程度に設定されて、ウォームホイール側からウォームを回すことはできないため、モータ１２２が停止するとプラットホーム１０２は停止位置に保持される。即ち、プラットホーム１０２に対してスライド方向から外力を加えても、プラットホーム１０２を停止位置から動かすことはできない。
このため、例えば、プラットホーム１０２を使用位置まで後方にスライドさせた状態でモータ１２２が断線等により故障すると、プラットホーム１０２を押して格納位置まで戻すことはできなくなる。この場合、モータ１２２及び歯車機構１２４をホルダー１０４から外し、ピニオンギヤ１２６とラック１２５との噛合を解除しなければならない。このため、モータ１２２の故障時の対応が煩雑になるという問題がある。
このため、例えば、プラットホーム１０２を使用位置まで後方にスライドさせた状態でモータ１２２が断線等により故障すると、プラットホーム１０２を押して格納位置まで戻すことはできなくなる。この場合、モータ１２２及び歯車機構１２４をホルダー１０４から外し、ピニオンギヤ１２６とラック１２５との噛合を解除しなければならない。このため、モータ１２２の故障時の対応が煩雑になるという問題がある。
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、モータの故障時にスライド部材を容易に原位置まで戻せるようにすることである。
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、入力歯車と出力歯車とを備える歯車機構と、その歯車機構の入力歯車を回転させるモータと、前記歯車機構の出力歯車の回転力で原位置と所定位置間をスライドできるように構成されたスライド部材とを備える電動スライド装置であって、
前記歯車機構は、前記モータの通電が解除された状態で、前記スライド部材に対してスライド方向の外力が加わったときに、前記外力を受けて前記出力歯車側から入力歯車を回せるように構成されており、
前記歯車機構は、ウォームとウォームホイールとを備えており、前記ウォームのリード角度が前記ウォームホイール側から前記ウォームを回せるような値に設定されており、
前記モータの通電が解除された状態で、前記スライド部材のスライドを禁止できるように構成されたロック機構を備えており、
前記ロック機構は、前記モータの通電が解除されたときに、ロック状態を手動で解除できるように構成されており、ロック解除状態で、前記スライド部材を手動で前記原位置までスライドできるように構成されており、
前記ロック機構は、前記歯車機構の出力歯車に掛けられる鉤部と、その鉤部を前記出力歯車と係合する位置に保持する弾性体と、前記弾性体の弾性力に抗して前記鉤部を前記出力歯車から外すソレノイドとを備えており、
前記ロック機構は、更に、該ロック機構のロック状態を解除するために、前記ソレノイドを作動させること無く前記弾性体の弾性力に抗して前記鉤部を前記出力歯車から外して、前記ロック機構のロック状態を解除するロック解除機構を備えていることを特徴とする。
請求項１の発明は、入力歯車と出力歯車とを備える歯車機構と、その歯車機構の入力歯車を回転させるモータと、前記歯車機構の出力歯車の回転力で原位置と所定位置間をスライドできるように構成されたスライド部材とを備える電動スライド装置であって、
前記歯車機構は、前記モータの通電が解除された状態で、前記スライド部材に対してスライド方向の外力が加わったときに、前記外力を受けて前記出力歯車側から入力歯車を回せるように構成されており、
前記歯車機構は、ウォームとウォームホイールとを備えており、前記ウォームのリード角度が前記ウォームホイール側から前記ウォームを回せるような値に設定されており、
前記モータの通電が解除された状態で、前記スライド部材のスライドを禁止できるように構成されたロック機構を備えており、
前記ロック機構は、前記モータの通電が解除されたときに、ロック状態を手動で解除できるように構成されており、ロック解除状態で、前記スライド部材を手動で前記原位置までスライドできるように構成されており、
前記ロック機構は、前記歯車機構の出力歯車に掛けられる鉤部と、その鉤部を前記出力歯車と係合する位置に保持する弾性体と、前記弾性体の弾性力に抗して前記鉤部を前記出力歯車から外すソレノイドとを備えており、
前記ロック機構は、更に、該ロック機構のロック状態を解除するために、前記ソレノイドを作動させること無く前記弾性体の弾性力に抗して前記鉤部を前記出力歯車から外して、前記ロック機構のロック状態を解除するロック解除機構を備えていることを特徴とする。
本発明によると、歯車機構は、モータの通電が解除された状態で、スライド部材に対してスライド方向の外力が加わったときに、前記外力を受けて前記出力歯車側から入力歯車を回せるように構成されている。即ち、スライド部材に対して加えられた外力が歯車機構を介して前記モータに伝わることで、そのモータが回転するようになる。したがって、モータの通電が解除された状態で、スライド部材に対してスライド方向に力が加えられると、そのスライド部材は力の方向にスライドするようになる。
このため、例えば、モータの故障等でスライド部材が途中で停止した場合でも、前記スライド部材を押しながら原位置まで戻せるようになる。したがって、従来のように、モータと歯車機構等を外す必要がなくなり、モータ故障時の対応が容易になる。
このため、例えば、モータの故障等でスライド部材が途中で停止した場合でも、前記スライド部材を押しながら原位置まで戻せるようになる。したがって、従来のように、モータと歯車機構等を外す必要がなくなり、モータ故障時の対応が容易になる。
また、ウォームのリード角度を変更するだけで、ウォームホイール側から前記ウォームを回せるようになるため、コストアップにならない。
また、モータの停止時に、スライド部材が外力で不用意に動くようなことがなくなる。
また、ソレノイドを動作させてロック状態を解除し、あるいは弾性力に抗して前記鉤部に外力を加えてロック状態を解除することが可能になる。
また、ロック解除機構を備えることにより、ソレノイドを作動させること無く、ロック状態を解除することが可能になるため、ロック解除の操作性が向上する。
請求項２の発明によると、前記ロック解除機構は、前記鉤部と前記ソレノイドとを連結する連結部材を作動させる作動部材を備えており、該作動部材の作動により、前記連結部材を前記弾性体の弾性力に抗してソレノイド内に引き込む方向に動作させて、前記鉤部を前記出力歯車から外して、前記ロック機構のロック状態を解除することを特徴とする。
これによれば、鉤部を出力歯車から外す構成として、作動部材の作動は、連結部材を弾性体の弾性力に抗してソレノイド内に引き込む方向に動作させる構成である。
そのため、機械的にロック状態を解除する構成のため、より一層、ロック機構の解除操作の信頼性を向上することができる。また、電動スライド装置を組み付ける際に、機械的にロック解除状態でスライド部材を組み付けることが可能となり、組み付け作業性の向上が図れる。
これによれば、鉤部を出力歯車から外す構成として、作動部材の作動は、連結部材を弾性体の弾性力に抗してソレノイド内に引き込む方向に動作させる構成である。
そのため、機械的にロック状態を解除する構成のため、より一層、ロック機構の解除操作の信頼性を向上することができる。また、電動スライド装置を組み付ける際に、機械的にロック解除状態でスライド部材を組み付けることが可能となり、組み付け作業性の向上が図れる。
本発明によると、モータの故障時にスライド部材を押して原位置まで戻せるため、モータの故障時の対応が容易になる。
［実施形態１］
以下、図１から図５に基づいて本発明の実施形態１に係る電動スライド装置について説明する。本実施形態に係る電動スライド装置３０は、福祉車両Ｃの後部に設置された車椅子リフタ１０において、プラットホーム２０を格納位置（原位置）と使用位置（所定位置）間で水平スライドさせる装置である。
ここで、図中における前後左右及び上下は車椅子リフタ１０を備える福祉車両Ｃの前後左右及び上下に対応している。
以下、図１から図５に基づいて本発明の実施形態１に係る電動スライド装置について説明する。本実施形態に係る電動スライド装置３０は、福祉車両Ｃの後部に設置された車椅子リフタ１０において、プラットホーム２０を格納位置（原位置）と使用位置（所定位置）間で水平スライドさせる装置である。
ここで、図中における前後左右及び上下は車椅子リフタ１０を備える福祉車両Ｃの前後左右及び上下に対応している。
＜福祉車両Ｃ及び車椅子リフタ１０の概要ついて＞
本実施形態に係る電動スライド装置３０について説明する前に福祉車両Ｃ及び車椅子リフタ１０の概要について説明する。
前記福祉車両Ｃは、図１等に示すように、ワンボックスタイプの車両で後側開口部Ｈを備えており、その後側開口部Ｈがバックドア（図示省略）によって開閉可能に構成されている。そして、前記福祉車両Ｃの後部に、乗員を車椅子Ｋで後側開口部Ｈから乗降させるための車椅子リフタ１０が設けられている。
車椅子リフタ１０は、車椅子Ｋを載せる水平なプラットホーム２０と、そのプラットホーム２０を昇降させる左右一対の昇降リンク機構４０と、前記プラットホーム２０を前後スライドさせる電動スライド装置３０（図４等参照）とから構成されている。
本実施形態に係る電動スライド装置３０について説明する前に福祉車両Ｃ及び車椅子リフタ１０の概要について説明する。
前記福祉車両Ｃは、図１等に示すように、ワンボックスタイプの車両で後側開口部Ｈを備えており、その後側開口部Ｈがバックドア（図示省略）によって開閉可能に構成されている。そして、前記福祉車両Ｃの後部に、乗員を車椅子Ｋで後側開口部Ｈから乗降させるための車椅子リフタ１０が設けられている。
車椅子リフタ１０は、車椅子Ｋを載せる水平なプラットホーム２０と、そのプラットホーム２０を昇降させる左右一対の昇降リンク機構４０と、前記プラットホーム２０を前後スライドさせる電動スライド装置３０（図４等参照）とから構成されている。
＜昇降リンク機構４０ついて＞
昇降リンク機構４０は、図１から図３に示すように、車室フロアＦＬの後部両端（左右）に設けられた固定金具４１と、左右の前記固定金具４１にそれぞれ上下回動可能な状態で連結された四節リンク機構４３と、その四節リンク機構４３の先端側に同じく上下回動可能な状態で連結された起立状態の昇降アーム４４と、前記四節リンク機構４３を上下回動させて、昇降アーム４４を昇降させる油圧シリンダ（図示省略）とから構成されている。
なお、図１はカバー４３０に覆われた状態の四節リンク機構４３を表しており、図２、図３はカバー４３０を省略した状態の四節リンク機構４３を表している。
四節リンク機構４３は、四隅に相対回動可能な連結点（支点）を備えるリンク機構であり、図２、図３に示すように、固定金具４１のリンク支持部４１１と、上部リンク４３３と、下部リンク４３４と、昇降アーム４４のリンク支持部４４５とから構成されている。そして、前記油圧シリンダの動作により、四節リンク機構４３が上下回動することで、昇降アーム４４が起立姿勢のままで昇降するようになる。
昇降リンク機構４０は、図１から図３に示すように、車室フロアＦＬの後部両端（左右）に設けられた固定金具４１と、左右の前記固定金具４１にそれぞれ上下回動可能な状態で連結された四節リンク機構４３と、その四節リンク機構４３の先端側に同じく上下回動可能な状態で連結された起立状態の昇降アーム４４と、前記四節リンク機構４３を上下回動させて、昇降アーム４４を昇降させる油圧シリンダ（図示省略）とから構成されている。
なお、図１はカバー４３０に覆われた状態の四節リンク機構４３を表しており、図２、図３はカバー４３０を省略した状態の四節リンク機構４３を表している。
四節リンク機構４３は、四隅に相対回動可能な連結点（支点）を備えるリンク機構であり、図２、図３に示すように、固定金具４１のリンク支持部４１１と、上部リンク４３３と、下部リンク４３４と、昇降アーム４４のリンク支持部４４５とから構成されている。そして、前記油圧シリンダの動作により、四節リンク機構４３が上下回動することで、昇降アーム４４が起立姿勢のままで昇降するようになる。
＜電動スライド装置３０について＞
左右の昇降アーム４４の下端部には、図１〜図３に示すように、ホルダー４８が設けられており、左右のホルダー４８にプラットホーム２０が前後スライド可能な状態で支持されている。そして、前記ホルダー４８とプラットホーム２０間に、そのプラットホーム２０をホルダー４８に対して前後スライドさせる電動スライド装置３０（図４等参照）が設けられている。
電動スライド装置３０は、ラック＆ピニオンの噛合作用を利用してプラットホーム２０をホルダー４８に対して前後スライドさせる装置であり、図４（Ａ）、図５（Ａ）に示すように、モータ３１と、減速器３３と、ラック３４と、ピニオンギヤ３５と、ロック機構５０とから構成されている。
左右の昇降アーム４４の下端部には、図１〜図３に示すように、ホルダー４８が設けられており、左右のホルダー４８にプラットホーム２０が前後スライド可能な状態で支持されている。そして、前記ホルダー４８とプラットホーム２０間に、そのプラットホーム２０をホルダー４８に対して前後スライドさせる電動スライド装置３０（図４等参照）が設けられている。
電動スライド装置３０は、ラック＆ピニオンの噛合作用を利用してプラットホーム２０をホルダー４８に対して前後スライドさせる装置であり、図４（Ａ）、図５（Ａ）に示すように、モータ３１と、減速器３３と、ラック３４と、ピニオンギヤ３５と、ロック機構５０とから構成されている。
＜モータ３１及び減速器３３等について＞
モータ３１及び減速器３３はピニオンギヤ３５を回転させるための機器であり、図４（Ｂ）に示すように、昇降アーム４４のホルダー４８の内側面に固定されている。これにより、前記ピニオンギヤ３５は、縦向き、かつプラットホーム２０の側面に対して平行に配置される。なお、図４（Ｂ）ではモータ３１は省略されている。
前記減速器３３は、図５（Ｂ）に示すように、ウォーム３３ｗとウォームホイール３３ｈとからなる歯車機構（ウォーム・ギヤ）であり、ウォーム３３ｗにモータ３１の回転軸３１ｓが連結されている。また、ウォームホイール３３ｈの中心には同軸に出力シャフト３３ｐが固定されており、その出力シャフト３３ｐにピニオンギヤ３５が同軸に固定されている。これにより、モータ３１の回転によりウォーム３３ｗが回転すると、そのウォーム３３ｗとウォームホイール３３ｈとの噛合作用により、そのウォームホイール３３ｈとピニオンギヤ３５とが減速された状態で一体回転するようになる。
また、前記歯車機構は、ウォームホイール３３ｈ側からウォーム３３ｗを回転させることができるように、そのウォーム３３ｗのリード角度が設定されている。ここで、本実施形態に係るモータ３１及び減速器３３は、例えば、ワイパー用に使用されるモータ及び減速器であり、ウォーム３３ｗのリード角度は14°75′に設定されている。
即ち、前記ウォーム３３ｗが本発明の歯車機構の入力歯車に相当し、ウォームホイール３３ｈ、ピニオンギヤ３５が本発明の歯車機構の出力歯車に相当する。
モータ３１及び減速器３３はピニオンギヤ３５を回転させるための機器であり、図４（Ｂ）に示すように、昇降アーム４４のホルダー４８の内側面に固定されている。これにより、前記ピニオンギヤ３５は、縦向き、かつプラットホーム２０の側面に対して平行に配置される。なお、図４（Ｂ）ではモータ３１は省略されている。
前記減速器３３は、図５（Ｂ）に示すように、ウォーム３３ｗとウォームホイール３３ｈとからなる歯車機構（ウォーム・ギヤ）であり、ウォーム３３ｗにモータ３１の回転軸３１ｓが連結されている。また、ウォームホイール３３ｈの中心には同軸に出力シャフト３３ｐが固定されており、その出力シャフト３３ｐにピニオンギヤ３５が同軸に固定されている。これにより、モータ３１の回転によりウォーム３３ｗが回転すると、そのウォーム３３ｗとウォームホイール３３ｈとの噛合作用により、そのウォームホイール３３ｈとピニオンギヤ３５とが減速された状態で一体回転するようになる。
また、前記歯車機構は、ウォームホイール３３ｈ側からウォーム３３ｗを回転させることができるように、そのウォーム３３ｗのリード角度が設定されている。ここで、本実施形態に係るモータ３１及び減速器３３は、例えば、ワイパー用に使用されるモータ及び減速器であり、ウォーム３３ｗのリード角度は14°75′に設定されている。
即ち、前記ウォーム３３ｗが本発明の歯車機構の入力歯車に相当し、ウォームホイール３３ｈ、ピニオンギヤ３５が本発明の歯車機構の出力歯車に相当する。
＜ラック３４について＞
ピニオンギヤ３５には、図５（Ａ）等に示すように、プラットホーム２０に取付けられたラック３４が噛合している。
ラック３４は断面角形の棒状に形成されており、そのラック３４の長さ寸法がプラットホーム２０の長さ寸法（前後長）にほぼ等しく設定されている。そして、ラック３４の上面側にピニオンギヤ３５が噛合する歯部３４ｚが形成されている。
プラットホーム２０の側面には、図４（Ｂ）に示すように、棚状にラック支持部２５が設けられており、そのラック支持部２５の上面にプラットホーム２０の前後方向に延びるラック溝２５ｍが形成されている。そして、前記ラック溝２５ｍに前記ラック３４が歯部３４ｚを上にした状態で嵌め込まれ、そのラック３４がプラットホーム２０のラック支持部２５に固定されている。
上記構成により、ピニオンギヤ３５が回転すると、そのピニオンギヤ３５とラック３４との噛合作用でプラットホーム２０が昇降アーム４４のホルダー４８に対して前後にスライドするようになる。
即ち、プラットホーム２０が本発明のスライド部材に相当する。
ピニオンギヤ３５には、図５（Ａ）等に示すように、プラットホーム２０に取付けられたラック３４が噛合している。
ラック３４は断面角形の棒状に形成されており、そのラック３４の長さ寸法がプラットホーム２０の長さ寸法（前後長）にほぼ等しく設定されている。そして、ラック３４の上面側にピニオンギヤ３５が噛合する歯部３４ｚが形成されている。
プラットホーム２０の側面には、図４（Ｂ）に示すように、棚状にラック支持部２５が設けられており、そのラック支持部２５の上面にプラットホーム２０の前後方向に延びるラック溝２５ｍが形成されている。そして、前記ラック溝２５ｍに前記ラック３４が歯部３４ｚを上にした状態で嵌め込まれ、そのラック３４がプラットホーム２０のラック支持部２５に固定されている。
上記構成により、ピニオンギヤ３５が回転すると、そのピニオンギヤ３５とラック３４との噛合作用でプラットホーム２０が昇降アーム４４のホルダー４８に対して前後にスライドするようになる。
即ち、プラットホーム２０が本発明のスライド部材に相当する。
＜ロック機構５０について＞
ロック機構５０は、モータ３１の通電が解除された状態でピニオンギヤ３５の回転を禁止する機構であり、図５（Ａ）に示すように、ピニオンギヤ３５に掛けられる鉤部５２と、その鉤部５２をピニオンギヤ３５から外すソレノイド５７と、前記鉤部５２とソレノイド５７とを連結するリンク５４、及び前記鉤部５２をピニオンギヤ３５との係合位置に保持するコイルバネ５５とから構成されている。
鉤部５２は、図５（Ａ）に示すように、ピニオンギヤ３５に沿って立てられた状態で配置されており、その鉤部５２の中央部分が水平な回転中心軸５２ｐによってホルダー４８の内側面に連結されている。これにより、鉤部５２は、回転中心軸５２ｐを中心にして縦方向に回転可能になる。また、鉤部５２の下端部には、くちばし状の鉤爪５２ｋがピニオンギヤ３５に対して前下方から係合可能なように形成されている。さらに、鉤部５２の上端部にはリンク５４の先端部が連結されている。
ロック機構５０は、モータ３１の通電が解除された状態でピニオンギヤ３５の回転を禁止する機構であり、図５（Ａ）に示すように、ピニオンギヤ３５に掛けられる鉤部５２と、その鉤部５２をピニオンギヤ３５から外すソレノイド５７と、前記鉤部５２とソレノイド５７とを連結するリンク５４、及び前記鉤部５２をピニオンギヤ３５との係合位置に保持するコイルバネ５５とから構成されている。
鉤部５２は、図５（Ａ）に示すように、ピニオンギヤ３５に沿って立てられた状態で配置されており、その鉤部５２の中央部分が水平な回転中心軸５２ｐによってホルダー４８の内側面に連結されている。これにより、鉤部５２は、回転中心軸５２ｐを中心にして縦方向に回転可能になる。また、鉤部５２の下端部には、くちばし状の鉤爪５２ｋがピニオンギヤ３５に対して前下方から係合可能なように形成されている。さらに、鉤部５２の上端部にはリンク５４の先端部が連結されている。
リンク５４は棒状に形成されており、そのリンク５４が鉤部５２の位置から後方に延びるように配置されている。そして、リンク５４の基端部（後端部）がホルダー４８に取付けられたソレノイド５７に連結されている。さらに、リンク５４とソレノイド５７間には、前記リンク５４をソレノイド５７から押出す方向（前方に押す方向）に付勢されたコイルバネ５５が装着されている。
ソレノイド５７は、通電によりリンク５４をコイルバネ５５のバネ力に抗して引き込む方向に動作する。これにより、鉤部５２の上端部がリンク５４によって後方に引っ張られ、その鉤部５２は回転中心軸５２ｐを中心に右回動するようになる。この結果、鉤部５２の鉤爪５２ｋがピニオンギヤ３５から外れて、ロック状態が解除される。
また、ソレノイド５７の通電が解除されると、コイルバネ５５のバネ力でリンク５４がソレノイド５７から押出され（前方に移動し）、鉤部５２が回転中心軸５２ｐを中心に左回動する。これにより、鉤部５２の鉤爪５２ｋがピニオンギヤ３５に掛けられて、ピニオンギヤ３５の回転が禁止される（ロック状態）。
即ち、コイルバネ５５が本発明の弾性体に相当する。
ソレノイド５７は、通電によりリンク５４をコイルバネ５５のバネ力に抗して引き込む方向に動作する。これにより、鉤部５２の上端部がリンク５４によって後方に引っ張られ、その鉤部５２は回転中心軸５２ｐを中心に右回動するようになる。この結果、鉤部５２の鉤爪５２ｋがピニオンギヤ３５から外れて、ロック状態が解除される。
また、ソレノイド５７の通電が解除されると、コイルバネ５５のバネ力でリンク５４がソレノイド５７から押出され（前方に移動し）、鉤部５２が回転中心軸５２ｐを中心に左回動する。これにより、鉤部５２の鉤爪５２ｋがピニオンギヤ３５に掛けられて、ピニオンギヤ３５の回転が禁止される（ロック状態）。
即ち、コイルバネ５５が本発明の弾性体に相当する。
＜車椅子リフタ１０の動作について＞
上記した車椅子リフタ１０において乗員を降車させる場合には、バックドアを開いた状態で降車用の操作スイッチ（図示省略）を操作する。これにより、先ず、モータ３１が短時間だけ格納方向（逆転方向）に回転する。モータ３１が短時間だけ逆転方向に回転すると、減速器３３のウォーム３３ｗとウォームホイール３３ｈの働きでピニオンギヤ３５が、図５（Ａ）において、若干右回転する。これにより、ピニオンギヤ３５からロック機構５０の鉤部５２の鉤爪５２ｋが外れ易くなる。
さらに、モータ３１が通電されると、ロック機構５０のソレノイド５７が通電されて、鉤部５２の上端部がリンク５４によって後方に引っ張られ、その鉤部５２が右回動して鉤爪５２ｋがピニオンギヤ３５から外される。
次に、モータ３１が正転方向に回転し、減速器３３のウォーム３３ｗとウォームホイール３３ｈの働きでピニオンギヤ３５が、図５（Ａ）において、左回転する。これにより、そのピニオンギヤ３５と、プラットホーム２０側のラック３４との噛合作用により、プラットホーム２０が、図３に示す格納位置（原位置）から後方にスライドするようになる。
上記した車椅子リフタ１０において乗員を降車させる場合には、バックドアを開いた状態で降車用の操作スイッチ（図示省略）を操作する。これにより、先ず、モータ３１が短時間だけ格納方向（逆転方向）に回転する。モータ３１が短時間だけ逆転方向に回転すると、減速器３３のウォーム３３ｗとウォームホイール３３ｈの働きでピニオンギヤ３５が、図５（Ａ）において、若干右回転する。これにより、ピニオンギヤ３５からロック機構５０の鉤部５２の鉤爪５２ｋが外れ易くなる。
さらに、モータ３１が通電されると、ロック機構５０のソレノイド５７が通電されて、鉤部５２の上端部がリンク５４によって後方に引っ張られ、その鉤部５２が右回動して鉤爪５２ｋがピニオンギヤ３５から外される。
次に、モータ３１が正転方向に回転し、減速器３３のウォーム３３ｗとウォームホイール３３ｈの働きでピニオンギヤ３５が、図５（Ａ）において、左回転する。これにより、そのピニオンギヤ３５と、プラットホーム２０側のラック３４との噛合作用により、プラットホーム２０が、図３に示す格納位置（原位置）から後方にスライドするようになる。
そして、プラットホーム２０が、図２に示す後退限位置（所定位置）までスライドした状態でモータ３１が停止（通電解除）するとともに、ロック機構５０のソレノイド５７の通電が解除される。これにより、コイルバネ５５のバネ力で鉤部５２が左回動し、鉤爪５２ｋがピニオンギヤ３５に掛けられて、ピニオンギヤ３５の回転が禁止される。
次に、左右の昇降リンク機構４０の油圧シリンダが動作して、左右の四節リンク機構４３が下方に回動し、昇降アーム４４とプラットホーム２０とが、図１に示すように、地上の乗降位置まで下降するようになる。
なお、乗降位置のプラットホーム２０を車室内の格納位置まで移動させる場合には、乗車用の操作スイッチ（図示省略）を操作する。これにより、電動スライド装置３０及び昇降リンク機構４０が上記した手順と逆の手順で動作するようになる。
次に、左右の昇降リンク機構４０の油圧シリンダが動作して、左右の四節リンク機構４３が下方に回動し、昇降アーム４４とプラットホーム２０とが、図１に示すように、地上の乗降位置まで下降するようになる。
なお、乗降位置のプラットホーム２０を車室内の格納位置まで移動させる場合には、乗車用の操作スイッチ（図示省略）を操作する。これにより、電動スライド装置３０及び昇降リンク機構４０が上記した手順と逆の手順で動作するようになる。
次に、例えば、プラットホーム２０が後方にスライドする途中で、モータ３１が断線等により故障した場合を考える。この場合には、ロック機構５０のソレノイド５７を通電し、あるいは手動で鉤部５２をコイルバネ５５のバネ力に抗して回動させることで、鉤爪５２ｋをピニオンギヤ３５から外すようにする（ロックを解除する）。次に、この状態で、プラットホーム２０を格納位置の方向に押し込むようにする。前述のように、減速器３３の歯車機構は、ウォームホイール３３ｈ側からウォーム３３ｗを回転させることができるように、そのウォーム３３ｗのリード角度が設定されている。このため、プラットホーム２０を格納位置の方向に押し込むことで、その押し込み力がラック３４、ピニオンギヤ３５を介してウォームホイール３３ｈからウォーム３３ｗに伝わり、前記モータ３１を回転させる。これにより、プラットホーム２０は格納位置の方向にスライドするようになる。
したがって、モータ３１が故障したときに、ホルダー４８からモータ３１と減速器３３を外して、ラック３４とピニオンギヤ３５との噛合状態を解除させる必要がなくなる。
また、例えば、プラットホーム２０が後方にスライドする途中で、そのプラットホーム２０が壁等に当たった場合でも、減速器３３のウォームホイール３３ｈとウォーム３３ｗとが破損し難くなる。
したがって、モータ３１が故障したときに、ホルダー４８からモータ３１と減速器３３を外して、ラック３４とピニオンギヤ３５との噛合状態を解除させる必要がなくなる。
また、例えば、プラットホーム２０が後方にスライドする途中で、そのプラットホーム２０が壁等に当たった場合でも、減速器３３のウォームホイール３３ｈとウォーム３３ｗとが破損し難くなる。
＜本実施形態１に係る電動スライド装置３０の長所について＞
本実施形態１に係る電動スライド装置３０によると、歯車機構（減速器３３）は、モータ３１の通電が解除された状態で、プラットホーム２０（スライド部材）に対してスライド方向の外力が加わったときに、前記外力を受けてウォームホイール３３ｈ（出力歯車）側からウォーム３３ｗ（入力歯車）を回せるように構成されている。即ち、プラットホーム２０に対して加えられた外力が歯車機構を介してモータ３１に伝わることで、そのモータ３１が回転するようになる。したがって、モータ３１の通電が解除された状態で、プラットホーム２０に対してスライド方向に力が加えられると、そのプラットホーム２０は力の方向にスライドするようになる。
このため、例えば、モータ３１の故障等でプラットホーム２０が途中で停止した場合でも、プラットホーム２０を押しながら格納位置（原位置）まで戻せるようになる。したがって、従来のように、モータと歯車機構等を外して、ラックとピニオンギヤとの噛合状態を解除させる必要がなくなり、モータ故障時の対応が容易になる。
本実施形態１に係る電動スライド装置３０によると、歯車機構（減速器３３）は、モータ３１の通電が解除された状態で、プラットホーム２０（スライド部材）に対してスライド方向の外力が加わったときに、前記外力を受けてウォームホイール３３ｈ（出力歯車）側からウォーム３３ｗ（入力歯車）を回せるように構成されている。即ち、プラットホーム２０に対して加えられた外力が歯車機構を介してモータ３１に伝わることで、そのモータ３１が回転するようになる。したがって、モータ３１の通電が解除された状態で、プラットホーム２０に対してスライド方向に力が加えられると、そのプラットホーム２０は力の方向にスライドするようになる。
このため、例えば、モータ３１の故障等でプラットホーム２０が途中で停止した場合でも、プラットホーム２０を押しながら格納位置（原位置）まで戻せるようになる。したがって、従来のように、モータと歯車機構等を外して、ラックとピニオンギヤとの噛合状態を解除させる必要がなくなり、モータ故障時の対応が容易になる。
また、ウォーム３３ｗのリード角度を変更するだけで、ウォームホイール３３ｈ側からウォーム３３ｗを回せるようになるため、ほとんどコストアップにならない。
また、モータ３１の通電が解除された状態で、ピニオンギヤ３５の回転を禁止できるように構成されたロック機構５０を備えているため、モータ３１の停止時に、プラットホーム２０が外力で不用意に動くようなことがなくなる。
さらに、ロック機構５０は、ピニオンギヤ３５に掛けられる鉤部５２と、その鉤部５２をピニオンギヤ３５と係合する位置に保持するコイルバネ５５（弾性体）と、コイルバネ５５のバネ力に抗して鉤部５２をピニオンギヤ３５から外すソレノイド５７を備えている。このため、ソレノイド５７を動作させてロック状態を解除し、あるいはコイルバネ５５のバネ力に抗して鉤部５２に外力を加えてロック状態を解除することが可能になる。
また、モータ３１の通電が解除された状態で、ピニオンギヤ３５の回転を禁止できるように構成されたロック機構５０を備えているため、モータ３１の停止時に、プラットホーム２０が外力で不用意に動くようなことがなくなる。
さらに、ロック機構５０は、ピニオンギヤ３５に掛けられる鉤部５２と、その鉤部５２をピニオンギヤ３５と係合する位置に保持するコイルバネ５５（弾性体）と、コイルバネ５５のバネ力に抗して鉤部５２をピニオンギヤ３５から外すソレノイド５７を備えている。このため、ソレノイド５７を動作させてロック状態を解除し、あるいはコイルバネ５５のバネ力に抗して鉤部５２に外力を加えてロック状態を解除することが可能になる。
＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態１に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態１では、ピニオンギヤ３５に係合可能な鉤部５２と、リンク５４と、ソレノイド５７等からなるロック機構５０を例示したが、このロック機構５０の代わりにモータ３１に電磁ブレーキを設けるようにすることも可能である。
また、前記ロック機構５０の代わりに、例えば、プラットホーム２０が格納位置にあるときに、プラットホーム２０と車室の床部とを連結するフック等を設けるようにすることも可能である。
また、本実施形態１では、車椅子リフタ１０に本発明に係る電動スライド装置３０を適用する例を示したが、例えば、車両用シートの前後スライドや、外部スライドに本発明に係る電動スライド装置を適用することも可能である。
ここで、本発明は上記実施形態１に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態１では、ピニオンギヤ３５に係合可能な鉤部５２と、リンク５４と、ソレノイド５７等からなるロック機構５０を例示したが、このロック機構５０の代わりにモータ３１に電磁ブレーキを設けるようにすることも可能である。
また、前記ロック機構５０の代わりに、例えば、プラットホーム２０が格納位置にあるときに、プラットホーム２０と車室の床部とを連結するフック等を設けるようにすることも可能である。
また、本実施形態１では、車椅子リフタ１０に本発明に係る電動スライド装置３０を適用する例を示したが、例えば、車両用シートの前後スライドや、外部スライドに本発明に係る電動スライド装置を適用することも可能である。
［実施形態２］
次に、この発明の実施形態２に係る電動スライド装置２３０を図６から図８にしたがって説明する。上記実施形態１と同一構成部分には同一符号を付して説明を省略することがある。上記した実施形態１においては、プラットホーム２０が後方にスライドする途中で、モータ３１が断線等により故障した場合に、ロック機構５０のソレノイド５７を通電し、あるいは手動で鉤部５２をコイルバネ５５のバネ力に抗して回動させることで、鉤爪５２ｋをピニオンギヤ３５から外すようにする（ロックを解除する）構成について示した。
次に、この発明の実施形態２に係る電動スライド装置２３０を図６から図８にしたがって説明する。上記実施形態１と同一構成部分には同一符号を付して説明を省略することがある。上記した実施形態１においては、プラットホーム２０が後方にスライドする途中で、モータ３１が断線等により故障した場合に、ロック機構５０のソレノイド５７を通電し、あるいは手動で鉤部５２をコイルバネ５５のバネ力に抗して回動させることで、鉤爪５２ｋをピニオンギヤ３５から外すようにする（ロックを解除する）構成について示した。
これに対し、実施形態２に係る電動スライド装置２３０の概略は、ロック機構２５０のロック状態を解除するために、コイルバネ２５５（弾性体）の弾性力に抗して鉤部２５２を、ピニオンギヤ３５（出力歯車）から外して、ロック機構２５０のロック状態を解除するものである。そして、そのためのロック解除機構２６０を備えている。なお、福祉車両Ｃの各構成及び、車椅子リフタ１０のうちプラットホーム２０と、昇降リンク機構４０の各構成については、上記実施形態１と実質的に同一構成であるため、同一符号を付して説明を省略することがある。以下に実施形態２の詳細について説明する。
＜電動スライド装置２３０について＞
図６（Ａ）に図示されるように、このホルダー４８とプラットホーム２０間に、そのプラットホーム２０をホルダー４８に対して前後スライドさせる電動スライド装置２３０が設けられている。この電動スライド装置２３０は、ラック＆ピニオンの噛合作用を利用してプラットホーム２０をホルダー４８に対して前後スライドさせる装置である。図６（Ａ）、図７（Ａ）に図示されるように、この電動スライド装置２３０は、概略、モータ３１と、減速器３３と、ラック２３４と、ピニオンギヤ３５と、ロック機構２５０と、更に、ロック解除機構２６０を備えて構成されている。なお、モータ３１と、減速器３３と、ピニオンギヤ３５の構成は、実施形態１と同一構成であるため説明を省略する。
図６（Ａ）に図示されるように、このホルダー４８とプラットホーム２０間に、そのプラットホーム２０をホルダー４８に対して前後スライドさせる電動スライド装置２３０が設けられている。この電動スライド装置２３０は、ラック＆ピニオンの噛合作用を利用してプラットホーム２０をホルダー４８に対して前後スライドさせる装置である。図６（Ａ）、図７（Ａ）に図示されるように、この電動スライド装置２３０は、概略、モータ３１と、減速器３３と、ラック２３４と、ピニオンギヤ３５と、ロック機構２５０と、更に、ロック解除機構２６０を備えて構成されている。なお、モータ３１と、減速器３３と、ピニオンギヤ３５の構成は、実施形態１と同一構成であるため説明を省略する。
＜ラック２３４について＞
図７（Ａ）（Ｂ）に図示されるように、減速器３３のウォームホイール３３ｈ（図５参照）と同軸に固定されているピニオンギヤ３５には、プラットホーム２０に取付けられたラック２３４が噛合している。このラック２３４は断面角形の棒状に形成されており、そのラック２３４の長さ寸法がプラットホーム２０の長さ寸法（前後長）にほぼ等しく設定されている。そして、ラック２３４の下面側にピニオンギヤ３５が噛合する歯部２３４ｚが形成されている。
図６（Ｂ）に図示されるように、プラットホーム２０の側面には、このプラットホーム２０の前後方向に延びるラック取付け部位２２５ｍが形成されている。ラック２３４は、このラック取付け部位２２５ｍにおいて歯部２３４ｚを下にした状態で固定されることで、プラットホーム２０の側面に固定されている。上記構成により、ピニオンギヤ３５が回転すると、そのピニオンギヤ３５とラック２３４との噛合作用でプラットホーム２０が昇降アーム４４のホルダー４８に対して前後にスライドするようになる。
図７（Ａ）（Ｂ）に図示されるように、減速器３３のウォームホイール３３ｈ（図５参照）と同軸に固定されているピニオンギヤ３５には、プラットホーム２０に取付けられたラック２３４が噛合している。このラック２３４は断面角形の棒状に形成されており、そのラック２３４の長さ寸法がプラットホーム２０の長さ寸法（前後長）にほぼ等しく設定されている。そして、ラック２３４の下面側にピニオンギヤ３５が噛合する歯部２３４ｚが形成されている。
図６（Ｂ）に図示されるように、プラットホーム２０の側面には、このプラットホーム２０の前後方向に延びるラック取付け部位２２５ｍが形成されている。ラック２３４は、このラック取付け部位２２５ｍにおいて歯部２３４ｚを下にした状態で固定されることで、プラットホーム２０の側面に固定されている。上記構成により、ピニオンギヤ３５が回転すると、そのピニオンギヤ３５とラック２３４との噛合作用でプラットホーム２０が昇降アーム４４のホルダー４８に対して前後にスライドするようになる。
＜ロック機構２５０について＞
ロック機構２５０は、実施形態１と同様、モータ３１の通電が解除された状態でピニオンギヤ３５の回転を禁止する機構である。図７（Ａ）に図示されるように、ピニオンギヤ３５に掛けられる鉤部２５２と、その鉤部２５２をピニオンギヤ３５から外すソレノイド２５７と、鉤部２５２とソレノイド２５７とを連結するリンク２５４、及び鉤部２５２をピニオンギヤ３５との係合位置に保持するコイルバネ２５５とから構成されている。鉤部２５２は、ピニオンギヤ３５に沿って立てられた状態で配置されており、その鉤部２５２の中央部分が水平な回転中心軸２５２ｐによってホルダー４８の内側面に連結されている。ここで、実施形態２におけるロック機構２５０の鉤部２５２は、ピニオンギヤ３５に対して後方側に配設され、ソレノイド２５７が前方側に配設される構成となっている。また、鉤部２５２は、回転中心軸２５２ｐを中心にして縦方向に回転可能になっており、鉤部２５２の上端部には、くちばし状の鉤爪２５２ｋがピニオンギヤ３５に対して後方且つ上方から係合可能なように形成されている。さらに、鉤部２５２の下端部にはリンク２５４の先端部が連結されている。上記した鉤部２５２、ソレノイド２５７の配置構成及び、鉤部２５２の鉤爪２５２ｋ、リンク２５４の先端部が連結される位置はいずれも実施形態１とは逆の構成となっているが、作用は実質的に同一である。
ロック機構２５０は、実施形態１と同様、モータ３１の通電が解除された状態でピニオンギヤ３５の回転を禁止する機構である。図７（Ａ）に図示されるように、ピニオンギヤ３５に掛けられる鉤部２５２と、その鉤部２５２をピニオンギヤ３５から外すソレノイド２５７と、鉤部２５２とソレノイド２５７とを連結するリンク２５４、及び鉤部２５２をピニオンギヤ３５との係合位置に保持するコイルバネ２５５とから構成されている。鉤部２５２は、ピニオンギヤ３５に沿って立てられた状態で配置されており、その鉤部２５２の中央部分が水平な回転中心軸２５２ｐによってホルダー４８の内側面に連結されている。ここで、実施形態２におけるロック機構２５０の鉤部２５２は、ピニオンギヤ３５に対して後方側に配設され、ソレノイド２５７が前方側に配設される構成となっている。また、鉤部２５２は、回転中心軸２５２ｐを中心にして縦方向に回転可能になっており、鉤部２５２の上端部には、くちばし状の鉤爪２５２ｋがピニオンギヤ３５に対して後方且つ上方から係合可能なように形成されている。さらに、鉤部２５２の下端部にはリンク２５４の先端部が連結されている。上記した鉤部２５２、ソレノイド２５７の配置構成及び、鉤部２５２の鉤爪２５２ｋ、リンク２５４の先端部が連結される位置はいずれも実施形態１とは逆の構成となっているが、作用は実質的に同一である。
次にリンク２５４について説明する。このリンク２５４は、実施形態１と異なり、後述するロック解除機構２６０に備えられるロッド２６２（作動部材）の作動によって動作可能な構成とされている。これにより、リンク２５４（連結部材）は、コイルバネ２５５（弾性体）の弾性力に抗してソレノイド２５７内に引き込む方向に動作して、鉤部２５２をピニオンギヤ３５（出力歯車）から外して、ロック機構２５０のロック状態を解除する構成となっている。
図８（Ａ）（Ｂ）に図示されるように、リンク２５４は、棒状部材が屈曲して形成されている。詳しくは、棒状部位の中間部位には、長手方向に直交して形成されており、ロッド２６２と当接するロッド当接部位２５４ａが形成されている。このロッド当接部位２５４ａは、後述する、ロック解除機構２６０に構成されるロッド２６２と当接する部位である。
リンク２５４は、鉤部２５２の下端部と連結する連結部位からリンク２５４の長手方向が、前方に延びるように配置されている。そして、リンク２５４の基端部（前端部）がホルダー４８に取付けられたソレノイド２５７に連結されている。さらに、リンク２５４とソレノイド２５７間には、リンク２５４をソレノイド２５７から押出す方向（後方に押す方向）に付勢されたコイルバネ２５５が装着されている。
ソレノイド２５７は、通電によりリンク２５４をコイルバネ２５５のバネ力に抗して引き込む方向（前方に引き込む方向）に動作する。これにより、鉤部２５２の下端部がリンク２５４によって前方に引っ張られ、その鉤部２５２は回転中心軸２５２ｐを中心に右回動するようになる。この結果、鉤部２５２の鉤爪２５２ｋがピニオンギヤ３５（出力歯車）から外れて、ロック状態が解除される。また、ソレノイド２５７の通電が解除されると、コイルバネ２５５のバネ力でリンク２５４がソレノイド２５７から押出され（後方に移動し）、鉤部２５２が回転中心軸２５２ｐを中心に左回動する。これにより、鉤部２５２の鉤爪２５２ｋがピニオンギヤ３５に掛けられて、ピニオンギヤ３５の回転が禁止される（ロック状態）。なお、実施形態２においては、コイルバネ２５５が本発明の弾性体に相当し、リンク２５４が本発明の連結部材に相当する。
図８（Ａ）（Ｂ）に図示されるように、リンク２５４は、棒状部材が屈曲して形成されている。詳しくは、棒状部位の中間部位には、長手方向に直交して形成されており、ロッド２６２と当接するロッド当接部位２５４ａが形成されている。このロッド当接部位２５４ａは、後述する、ロック解除機構２６０に構成されるロッド２６２と当接する部位である。
リンク２５４は、鉤部２５２の下端部と連結する連結部位からリンク２５４の長手方向が、前方に延びるように配置されている。そして、リンク２５４の基端部（前端部）がホルダー４８に取付けられたソレノイド２５７に連結されている。さらに、リンク２５４とソレノイド２５７間には、リンク２５４をソレノイド２５７から押出す方向（後方に押す方向）に付勢されたコイルバネ２５５が装着されている。
ソレノイド２５７は、通電によりリンク２５４をコイルバネ２５５のバネ力に抗して引き込む方向（前方に引き込む方向）に動作する。これにより、鉤部２５２の下端部がリンク２５４によって前方に引っ張られ、その鉤部２５２は回転中心軸２５２ｐを中心に右回動するようになる。この結果、鉤部２５２の鉤爪２５２ｋがピニオンギヤ３５（出力歯車）から外れて、ロック状態が解除される。また、ソレノイド２５７の通電が解除されると、コイルバネ２５５のバネ力でリンク２５４がソレノイド２５７から押出され（後方に移動し）、鉤部２５２が回転中心軸２５２ｐを中心に左回動する。これにより、鉤部２５２の鉤爪２５２ｋがピニオンギヤ３５に掛けられて、ピニオンギヤ３５の回転が禁止される（ロック状態）。なお、実施形態２においては、コイルバネ２５５が本発明の弾性体に相当し、リンク２５４が本発明の連結部材に相当する。
＜ロック解除機構２６０について＞
ロック解除機構２６０は、ロック機構２５０のロック状態を解除するために、コイルバネ２５５（弾性体）の弾性力に抗して鉤部２５２をピニオンギヤ３５（出力歯車）から外して、ロック機構２５０のロック状態を解除する機構である。
図７（Ａ）（Ｂ）、図８（Ａ）（Ｂ）に図示されるように、ロック解除機構２６０は、概略、ロッド２６２、モータブラケット２６４、ロッドアジャストブラケット２６６から構成されている。
このロッド２６２は、鉤部２５２とソレノイド２５７とを連結するリンク２５４（連結部材）を作動させる部材である。このロッド２６２（作動部材）の作動によって、リンク２５４（連結部材）をコイルバネ２５５（弾性体）の弾性力に抗してソレノイド２５７内に引き込む方向に動作させて、鉤部２５２をピニオンギヤ３５（出力歯車）から外して、ロック機構２５０のロック状態を解除する構成となっている。このロッド２６２は、棒状部材からなり、鉤部２５２の下端部の位置から後方に延在して、ホルダー４８の後端まで形成されている。このロッド２６２の前方側に位置するロッド前方端部２６２ａは、モータブラケット２６４に支持されている。また、ロッド２６２の後方側に位置するロッド後方端部２６２ｂは、ロッドアジャストブラケット２６６によって支持されている。
モータブラケット２６４は、平板部材からなり、ホルダー４８の内側面に固定される減速器３３と、ピニオンギヤ３５の間に構成される出力シャフト３３ｐの周囲を囲むように形成されている。このモータブラケット２６４は、減速器３３、ピニオンギヤ３５とほぼ平行に配置されている。これにより、ホルダー４８の内側面２０の側面に対して平行に配置されている。また、モータブラケット２６４は、鉤部２５２の下端部の位置まで延在するロッド支持部２６４ａが形成されている。このロッド支持部２６４ａは、ロッド２６２のロッド前方端部２６２ａの外周面を覆うように湾曲形成されている。
ロッドアジャストブラケット２６６は、ロッド２６２に直交する直交面２６６ａを有したブラケットであり、ホルダー４８に固定されている。この直交面２６６ａには、ロッド後方端部２６２ｂがねじ嵌合可能に、ねじ溝加工が施されたねじ孔２６６ｂが貫通して形成されている。
以上により、ロッド２６２のロッド前方端部２６２ａは、モータブラケット２６４のロッド支持部に嵌め込まれ、長手方向に摺動可能に支持されている。また、ロッド２６２のロッド後方端部２６２ｂは、ロッドアジャストブラケット２６６にねじ嵌合されている。また、ロッド後方端部２６２ｂの端末は、工具等が係合可能なスリットが切込み形成されている。なお、ロッド後方端部２６２ｂの端末が位置するホルダー４８の後方側壁は、工具等が挿通可能な後部が貫通して形成されている。ロッド２６２が、ホルダー４８の外方に配置される構成でもよいし、ロッド後方端部２６２ｂの端末が外方に配置する構成でもよい。また、図８（Ａ）に示すように、電動スライド装置２３０の通常作動時においては、ロッド２６２のロッド前方端部２６２ａと、リンク２５４のロッド当接部位２５４ａは、離間した位置で保持されている。なお、実施形態２においては、ロッド２６２が本発明の作動部材に相当する。
ロック解除機構２６０は、ロック機構２５０のロック状態を解除するために、コイルバネ２５５（弾性体）の弾性力に抗して鉤部２５２をピニオンギヤ３５（出力歯車）から外して、ロック機構２５０のロック状態を解除する機構である。
図７（Ａ）（Ｂ）、図８（Ａ）（Ｂ）に図示されるように、ロック解除機構２６０は、概略、ロッド２６２、モータブラケット２６４、ロッドアジャストブラケット２６６から構成されている。
このロッド２６２は、鉤部２５２とソレノイド２５７とを連結するリンク２５４（連結部材）を作動させる部材である。このロッド２６２（作動部材）の作動によって、リンク２５４（連結部材）をコイルバネ２５５（弾性体）の弾性力に抗してソレノイド２５７内に引き込む方向に動作させて、鉤部２５２をピニオンギヤ３５（出力歯車）から外して、ロック機構２５０のロック状態を解除する構成となっている。このロッド２６２は、棒状部材からなり、鉤部２５２の下端部の位置から後方に延在して、ホルダー４８の後端まで形成されている。このロッド２６２の前方側に位置するロッド前方端部２６２ａは、モータブラケット２６４に支持されている。また、ロッド２６２の後方側に位置するロッド後方端部２６２ｂは、ロッドアジャストブラケット２６６によって支持されている。
モータブラケット２６４は、平板部材からなり、ホルダー４８の内側面に固定される減速器３３と、ピニオンギヤ３５の間に構成される出力シャフト３３ｐの周囲を囲むように形成されている。このモータブラケット２６４は、減速器３３、ピニオンギヤ３５とほぼ平行に配置されている。これにより、ホルダー４８の内側面２０の側面に対して平行に配置されている。また、モータブラケット２６４は、鉤部２５２の下端部の位置まで延在するロッド支持部２６４ａが形成されている。このロッド支持部２６４ａは、ロッド２６２のロッド前方端部２６２ａの外周面を覆うように湾曲形成されている。
ロッドアジャストブラケット２６６は、ロッド２６２に直交する直交面２６６ａを有したブラケットであり、ホルダー４８に固定されている。この直交面２６６ａには、ロッド後方端部２６２ｂがねじ嵌合可能に、ねじ溝加工が施されたねじ孔２６６ｂが貫通して形成されている。
以上により、ロッド２６２のロッド前方端部２６２ａは、モータブラケット２６４のロッド支持部に嵌め込まれ、長手方向に摺動可能に支持されている。また、ロッド２６２のロッド後方端部２６２ｂは、ロッドアジャストブラケット２６６にねじ嵌合されている。また、ロッド後方端部２６２ｂの端末は、工具等が係合可能なスリットが切込み形成されている。なお、ロッド後方端部２６２ｂの端末が位置するホルダー４８の後方側壁は、工具等が挿通可能な後部が貫通して形成されている。ロッド２６２が、ホルダー４８の外方に配置される構成でもよいし、ロッド後方端部２６２ｂの端末が外方に配置する構成でもよい。また、図８（Ａ）に示すように、電動スライド装置２３０の通常作動時においては、ロッド２６２のロッド前方端部２６２ａと、リンク２５４のロッド当接部位２５４ａは、離間した位置で保持されている。なお、実施形態２においては、ロッド２６２が本発明の作動部材に相当する。
＜車椅子リフタ１０の動作について＞
ここで、実施形態２における電動スライド装置２３０は、ロック解除機構２６０を備えている構成以外は実施形態１の電動スライド装置３０と実質的に同様である。そのため、車椅子リフタ１０の実施形態２の正常時の動作については、実施形態１と実質的に同様であるため説明を省略する。
プラットホーム２０が後方にスライドする途中で、モータ３１が断線等により故障した場合において、ロック機構２５０のソレノイド２５７を通電し、あるいは手動で鉤部２５２をコイルバネ２５５（弾性体）のバネ力に抗して回動させることで、鉤爪２５２ｋをピニオンギヤ３５から外すようにする（ロックを解除する）。この構成については、上記実施形態１のロック機構５０と同様であるため説明を省略する。
ここで、実施形態２における電動スライド装置２３０は、ロック解除機構２６０を備えている構成以外は実施形態１の電動スライド装置３０と実質的に同様である。そのため、車椅子リフタ１０の実施形態２の正常時の動作については、実施形態１と実質的に同様であるため説明を省略する。
プラットホーム２０が後方にスライドする途中で、モータ３１が断線等により故障した場合において、ロック機構２５０のソレノイド２５７を通電し、あるいは手動で鉤部２５２をコイルバネ２５５（弾性体）のバネ力に抗して回動させることで、鉤爪２５２ｋをピニオンギヤ３５から外すようにする（ロックを解除する）。この構成については、上記実施形態１のロック機構５０と同様であるため説明を省略する。
図７（Ａ）（Ｂ）、図８（Ａ）（Ｂ）に図示されるように、実施形態２におけるロック機構２５０は、ロック解除機構２６０を備えている。ここで、プラットホーム２０が後方にスライドする途中で、モータ３１が断線等により故障した場合においてロック機構２５０のロック解除機構２６０を作動させてロック状態を解除する構成について説明する。
ロック解除機構２６０に構成されるロッド２６２（作動部材）は、電動スライド装置２３０が通常作動時においては、リンク２５４（連結部材）のロッド当接部位２５４ａに対して離間した位置に保持されている。
次に、ロッド２６２（作動部材）のロッド後方端部２６２ｂの端末のスリット部にドライバー等の工具を係合させた状態で回転させる。ロッド２６２（作動部材）のロッド後方端部２６２ｂは、ロッドアジャストブラケット２６６のねじ孔２６６ｂとねじ嵌合されており、このねじ孔２６６ｂのねじ溝に沿ってロッド２６２（作動部材）が前方側に移動する。そして、ロッド前方端部２６２ａが、リンク２５４（連結部材）のロッド当接部位２５４ａに当接する。更に、ロッド２６２（作動部材）を前方方向に移動させると、ロッド２６２（作動部材）は、リンク２５４（連結部材）を押圧して作動させ、リンク２５４（連結部材）をコイルバネ２５５（弾性体）の弾性力に抗してソレノイド２５７内に引き込む方向（前方に引き込む方向）に動作させる。そうすると、鉤部２５２は回転中心軸２５２ｐを中心に右回動する。この結果、鉤部２５２の鉤爪２５２ｋがピニオンギヤ３５から外れて、ロック機構２５０のロック状態を解除する。
次に、この状態で、プラットホーム２０を格納位置の方向に押し込むようにする。前述のように、減速器３３の歯車機構は、ウォームホイール３３ｈ側からウォーム３３ｗを回転させることができるように、そのウォーム３３ｗのリード角度が設定されている。このため、プラットホーム２０を格納位置の方向に押し込むことで、その押し込み力がラック３４、ピニオンギヤ３５を介してウォームホイール３３ｈからウォーム３３ｗに伝わり、前記モータ３１を回転させる。これにより、プラットホーム２０は格納位置の方向にスライドするようになる。
したがって、モータ３１が故障したときに、ホルダー４８からモータ３１と減速器３３を外して、ラック３４とピニオンギヤ３５との噛合状態を解除させる必要がなくなる。
また、例えば、プラットホーム２０が後方にスライドする途中で、そのプラットホーム２０が壁等に当たった場合でも、減速器３３のウォームホイール３３ｈとウォーム３３ｗとが破損し難くなる。
また、ロッド後方端部２６２ｂの端末が位置するホルダー４８の後方側壁は、工具等が挿通可能な後部が貫通して形成されているため、ホルダー４８を外すことなく、ロッド２６２（作動部材）の操作を行いロック機構２５０のロック状態を解除でき操作性の向上を図ることができる。
ロック解除機構２６０に構成されるロッド２６２（作動部材）は、電動スライド装置２３０が通常作動時においては、リンク２５４（連結部材）のロッド当接部位２５４ａに対して離間した位置に保持されている。
次に、ロッド２６２（作動部材）のロッド後方端部２６２ｂの端末のスリット部にドライバー等の工具を係合させた状態で回転させる。ロッド２６２（作動部材）のロッド後方端部２６２ｂは、ロッドアジャストブラケット２６６のねじ孔２６６ｂとねじ嵌合されており、このねじ孔２６６ｂのねじ溝に沿ってロッド２６２（作動部材）が前方側に移動する。そして、ロッド前方端部２６２ａが、リンク２５４（連結部材）のロッド当接部位２５４ａに当接する。更に、ロッド２６２（作動部材）を前方方向に移動させると、ロッド２６２（作動部材）は、リンク２５４（連結部材）を押圧して作動させ、リンク２５４（連結部材）をコイルバネ２５５（弾性体）の弾性力に抗してソレノイド２５７内に引き込む方向（前方に引き込む方向）に動作させる。そうすると、鉤部２５２は回転中心軸２５２ｐを中心に右回動する。この結果、鉤部２５２の鉤爪２５２ｋがピニオンギヤ３５から外れて、ロック機構２５０のロック状態を解除する。
次に、この状態で、プラットホーム２０を格納位置の方向に押し込むようにする。前述のように、減速器３３の歯車機構は、ウォームホイール３３ｈ側からウォーム３３ｗを回転させることができるように、そのウォーム３３ｗのリード角度が設定されている。このため、プラットホーム２０を格納位置の方向に押し込むことで、その押し込み力がラック３４、ピニオンギヤ３５を介してウォームホイール３３ｈからウォーム３３ｗに伝わり、前記モータ３１を回転させる。これにより、プラットホーム２０は格納位置の方向にスライドするようになる。
したがって、モータ３１が故障したときに、ホルダー４８からモータ３１と減速器３３を外して、ラック３４とピニオンギヤ３５との噛合状態を解除させる必要がなくなる。
また、例えば、プラットホーム２０が後方にスライドする途中で、そのプラットホーム２０が壁等に当たった場合でも、減速器３３のウォームホイール３３ｈとウォーム３３ｗとが破損し難くなる。
また、ロッド後方端部２６２ｂの端末が位置するホルダー４８の後方側壁は、工具等が挿通可能な後部が貫通して形成されているため、ホルダー４８を外すことなく、ロッド２６２（作動部材）の操作を行いロック機構２５０のロック状態を解除でき操作性の向上を図ることができる。
＜本実施形態２に係る電動スライド装置２３０の長所について＞
本実施形態２に係る電動スライド装置２３０によると、ロック解除機構２６０を備えているため、ソレノイド２５７を作動させること無く、ロック状態を解除することが可能になるため、ロック解除の操作性が向上する。
本実施形態２に係る電動スライド装置２３０によると、ロック解除機構２６０を備えているため、ソレノイド２５７を作動させること無く、ロック状態を解除することが可能になるため、ロック解除の操作性が向上する。
また、鉤部２５２をピニオンギヤ３５（出力歯車）から外す構成として、ロッド２６２（作動部材）の作動は、リンク２５４（連結部材）をコイルバネ２５５（弾性体）の弾性力に抗してソレノイド２５７内に引き込む方向に動作させる構成である。すなわち、機械的にロック状態を解除する構成のため、より一層、ロック機構２５０の解除操作の信頼性を向上することができる。また、電動スライド装置２３０を組み付ける際に、機械的にロック解除状態でプラットホーム２０（スライド部材）を組み付けることが可能となり、組み付け作業性の向上が図れる。
以上、本発明の実施形態１及び実施形態２について説明したが、本発明の電動スライド装置は、本実施の形態に限定されず、その他各種の形態で実施することができるものである。
実施形態１の変更例は、実施形態２においても適用ができる。すなわち、ピニオンギヤに係合可能な鉤部と、リンクと、ソレノイド等からなるロック機構を例示したが、このロック機構の代わりにモータに電磁ブレーキを設けるようにすることも可能である。また、ロック機構の代わりに、例えば、プラットホームが格納位置にあるときに、プラットホームと車室の床部とを連結するフック等を設けるようにすることも可能である。また、本実施形態１及び実施形態２では、車椅子リフタに本発明に係る電動スライド装置を適用する例を示したが、例えば、車両用シートの前後スライドや、外部スライドに本発明に係る電動スライド装置を適用することも可能である。
実施形態１の変更例は、実施形態２においても適用ができる。すなわち、ピニオンギヤに係合可能な鉤部と、リンクと、ソレノイド等からなるロック機構を例示したが、このロック機構の代わりにモータに電磁ブレーキを設けるようにすることも可能である。また、ロック機構の代わりに、例えば、プラットホームが格納位置にあるときに、プラットホームと車室の床部とを連結するフック等を設けるようにすることも可能である。また、本実施形態１及び実施形態２では、車椅子リフタに本発明に係る電動スライド装置を適用する例を示したが、例えば、車両用シートの前後スライドや、外部スライドに本発明に係る電動スライド装置を適用することも可能である。
１０ 車椅子リフタ
２０ プラットホーム（スライド部材）
２５ ラック支持部
２５ｍ ラック溝
３０ 電動スライド装置
３１ モータ
３１ｓ 回転軸
３３ 減速器（歯車機構）
３３ｗ ウォーム（入力歯車）
３３ｈ ウォームホイール（出力歯車）
３３ｐ 出力シャフト
３４ ラック
３４ｚ 歯部
３５ ピニオンギヤ（出力歯車）
４０ 昇降リンク機構
４１ 固定金具
４３ 四節リンク機構
４４ 昇降アーム
４８ ホルダー
５０ ロック機構
５２ 鉤部
５２ｐ 回転中心軸
５２ｋ 鉤爪
５４ リンク
５５ コイルバネ（弾性体）
５７ ソレノイド
４１１ リンク支持部
４３０ カバー
４３３ 上部リンク
４３４ 下部リンク
４４５ リンク支持部
Ｃ 福祉車両
ＦＬ 車室フロア
Ｈ 後側開口部
Ｋ 車椅子
２２５ｍ ラック取付け部位
２３０ 電動スライド装置
２３４ ラック
２３４ｚ 歯部
２５０ ロック機構
２５２ 鉤部
２５２ｐ 回転中心軸
２５２ｋ 鉤爪
２５４ リンク（連結部材）
２５４ａ ロッド当接部位
２５５ コイルバネ（弾性体）
２５７ ソレノイド
２６０ ロック解除機構
２６２ ロッド
２６２ａ ロッド前方端部
２６２ｂ ロッド後方端部
２６４ モータブラケット
２６４ａ ロッド支持部
２６６ ロッドアジャストブラケット
２６６ａ 直交面
２６６ｂ ねじ孔
２０ プラットホーム（スライド部材）
２５ ラック支持部
２５ｍ ラック溝
３０ 電動スライド装置
３１ モータ
３１ｓ 回転軸
３３ 減速器（歯車機構）
３３ｗ ウォーム（入力歯車）
３３ｈ ウォームホイール（出力歯車）
３３ｐ 出力シャフト
３４ ラック
３４ｚ 歯部
３５ ピニオンギヤ（出力歯車）
４０ 昇降リンク機構
４１ 固定金具
４３ 四節リンク機構
４４ 昇降アーム
４８ ホルダー
５０ ロック機構
５２ 鉤部
５２ｐ 回転中心軸
５２ｋ 鉤爪
５４ リンク
５５ コイルバネ（弾性体）
５７ ソレノイド
４１１ リンク支持部
４３０ カバー
４３３ 上部リンク
４３４ 下部リンク
４４５ リンク支持部
Ｃ 福祉車両
ＦＬ 車室フロア
Ｈ 後側開口部
Ｋ 車椅子
２２５ｍ ラック取付け部位
２３０ 電動スライド装置
２３４ ラック
２３４ｚ 歯部
２５０ ロック機構
２５２ 鉤部
２５２ｐ 回転中心軸
２５２ｋ 鉤爪
２５４ リンク（連結部材）
２５４ａ ロッド当接部位
２５５ コイルバネ（弾性体）
２５７ ソレノイド
２６０ ロック解除機構
２６２ ロッド
２６２ａ ロッド前方端部
２６２ｂ ロッド後方端部
２６４ モータブラケット
２６４ａ ロッド支持部
２６６ ロッドアジャストブラケット
２６６ａ 直交面
２６６ｂ ねじ孔
Claims (2)
- 入力歯車と出力歯車とを備える歯車機構と、その歯車機構の入力歯車を回転させるモータと、前記歯車機構の出力歯車の回転力で原位置と所定位置間をスライドできるように構成されたスライド部材とを備える電動スライド装置であって、
前記歯車機構は、前記モータの通電が解除された状態で、前記スライド部材に対してスライド方向の外力が加わったときに、前記外力を受けて前記出力歯車側から入力歯車を回せるように構成されており、
前記歯車機構は、ウォームとウォームホイールとを備えており、前記ウォームのリード角度が前記ウォームホイール側から前記ウォームを回せるような値に設定されており、
前記モータの通電が解除された状態で、前記スライド部材のスライドを禁止できるように構成されたロック機構を備えており、
前記ロック機構は、前記モータの通電が解除されたときに、ロック状態を手動で解除できるように構成されており、ロック解除状態で、前記スライド部材を手動で前記原位置までスライドできるように構成されており、
前記ロック機構は、前記歯車機構の出力歯車に掛けられる鉤部と、その鉤部を前記出力歯車と係合する位置に保持する弾性体と、前記弾性体の弾性力に抗して前記鉤部を前記出力歯車から外すソレノイドとを備えており、
前記ロック機構は、更に、該ロック機構のロック状態を解除するために、前記ソレノイドを作動させること無く前記弾性体の弾性力に抗して前記鉤部を前記出力歯車から外して、前記ロック機構のロック状態を解除するロック解除機構を備えていることを特徴とする電動スライド装置。 - 請求項１に記載された電動スライド装置であって、
前記ロック解除機構は、前記鉤部と前記ソレノイドとを連結する連結部材を作動させる作動部材を備えており、該作動部材の作動により、前記連結部材を前記弾性体の弾性力に抗してソレノイド内に引き込む方向に動作させて、前記鉤部を前記出力歯車から外して、前記ロック機構のロック状態を解除することを特徴とする電動スライド装置。
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