JPH082476A - 起倒式手摺の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 製造コスト及び保守費用の増大を抑制すると
ともに甲板の有効面積の減少を抑制する。 【構成】 基端を舷側にヒンジ２０を介して結合されて
回動自在な支柱３を備えた手摺２と、手摺２を所定の起
立位置及び水平位置で選択的に係止するロックパワーユ
ニット６及びワイヤと、電動機、ポンプ及びシリンダを
一体に形成するとともに支柱３を駆動するパワーユニッ
ト５と、パワーユニット５の電動機を駆動する制御手段
とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ヘリコプタ等の発着用
甲板を備えた船舶に配設される起倒式手摺の駆動装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】船舶のヘリコプタ発着用甲板にはヘリコ
プタのロータが発生する推力を受け止めるため、甲板の
周りを覆う手摺を利用してこれにアルミパネルなどを装
着し、手摺ごとほぼ水平に倒すことによりデッキの実質
面積を拡張するものが知られており、このような手摺の
駆動装置としては揺動型あるいは往復動型の油圧アクチ
ュエータを手摺に沿って複数配設したものや、複数の手
摺をロッド等の機構で連結してこのロッドを駆動する油
圧アクチュエータを配設したものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記前
者の従来例では複数の油圧アクチュエータを接続する油
圧配管が必要となって船舶の構造が複雑になるだけでな
く、新造時あるいは改修の際にこのような起倒式手摺を
配設するには製造コストが増大し、また、前記後者の従
来例ではロッドやリンク等の機構が甲板上に配設される
ため、甲板の有効面積が低減するだけでなく機構の保守
費用が増大するという問題があった。

【０００４】そこで本発明は、製造コスト及び保守費用
の増大を抑制するとともに甲板の有効面積の減少を抑制
可能な起倒式手摺の駆動装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、基端を舷
側にヒンジ結合されて回動自在な支柱を備えた手摺と、
前記手摺を所定の起立位置及び水平位置で選択的に係止
する手段と、電動機、ポンプ及びシリンダを一体に形成
するとともに前記手摺を駆動するパワーユニットと、前
記パワーユニットの電動機を駆動する制御手段とを備え
る。

【０００６】また、第２の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記制御手段は、前記パワーユニットへの電力を
供給する手段と、電動機の電流を検出する手段と、前記
電流の検出値が所定値を越えるとパワーユニットへの電
力を遮断する手段とからなる。

【０００７】また、第３の発明は、前記第２の発明にお
いて、前記遮断手段は、電流の検出値が所定値を越えて
から所定の時間を経過するまでパワーユニットへ通電す
る。

【０００８】

【作用】したがって、第１の発明は、制御手段がパワー
ユニットの電動機へ電力を供給することによりポンプか
ら圧送された作動油がシリンダを駆動する。パワーユニ
ットは回動自在な支柱を介して手摺を回動させ、手摺を
起立位置あるいは水平位置へ向けて駆動することがで
き、所定の起立位置あるいは水平位置にまで回動した手
摺は係止手段によって支持される。

【０００９】また、第２の発明は、手摺が起立位置ある
いは水平位置に到達するとパワーユニットのシリンダに
加わる負荷圧が増大するため、電動機に流れる電流も増
大し、この電動機に流れる電流が所定値を越えるとパワ
ーユニットへの電力を遮断することで、リミットスイッ
チなどの位置検出装置を用いることなく手摺を所定の起
立位置あるいは水平位置で停止させることができる。

【００１０】また、第３の発明は、電流が所定の値を越
えてから所定の時間が経過するまでパワーユニットへ通
電するようにしたため、手摺に加わる外乱などの影響を
排除して手摺を確実に起立位置あるいは水平位置まで駆
動することができる。

【００１１】

【実施例】図１〜図１０に本発明の実施例を示す。

【００１２】図１〜図９において、１は艦船などの船尾
に備えたヘリコプタ等の航空機発着用の甲板で、この甲
板１の周囲には支柱３を介して回動自在に支持された複
数の起倒式の手摺２が舷１０に沿って配設される。

【００１３】手摺２は図２に示すようにネット４を備え
るとともに、舷１０に沿った所定の間隔で鉛直方向に配
設された支柱３、３を介して舷１０に支持されており、
支柱３の基端がヒンジ２０を介して舷１０と結合するこ
とで、図４〜図６に示すように支柱３をほぼ鉛直の起立
位置とほぼ水平な水平位置３′との間で回動自在に支持
する。

【００１４】支柱３を駆動するパワーユニット５は図
８、図９に示すように、電動機５１、ポンプ５２、シリ
ンダ５０及びタンク５３を一体に形成したもので、電動
機５１の回転に応じてポンプ５２で発生した圧油により
シリンダ５０を伸縮駆動するもので、シリンダ５０の伸
縮方向は電動機５１の回転方向により決定され、例えば
電動機５１の正転でシリンダ５０を伸長する一方、電動
機５１の逆転でシリンダ５０を収縮するように設定さ
れ、電動機５１は後述する制御部８で制御される。

【００１５】パワーユニット５は所定の支柱３に近接し
て配設され、図４に示すように、シリンダ５０の一端で
甲板１に固設されたブラケット１１、１１に連結される
一方、他端は手摺２の下部を構成する手摺２Ａにブラケ
ット３０、３０を介して連結される。

【００１６】支柱３とブラケット１１との間には支柱３
を水平位置で係止する手段としてのワイヤ７が結合さ
れ、このワイヤ７はパワーユニット５の伸長によって回
動する支柱３を水平位置３′で係止するとともに、パワ
ーユニット５の停止後はワイヤ７によって支柱３及び手
摺２が支持される。

【００１７】一方、支柱３の起立位置では図５、図７に
示すように、支柱３と平行して配設された支柱３Ａから
甲板１へ向けて突設されたプレート３１がブラケット１
１と併設されたロックプレート１２の凹部１２Ａに当接
し、ロックプレート１２及びプレート３１にそれぞれ貫
通形成されたピン穴６１、３２に挿通したロックピン６
０で支柱３は起立位置を保持した状態で甲板１に結合さ
れる。

【００１８】このロックピン６０はプレート６３を介し
て舷１０に沿って配設されたロックパワーユニット６に
駆動されるもので、ロックパワーユニット６のロッド６
Ａの伸縮に応じてロックピン６０がプレート３１のピン
穴３２を選択的に挿通される。

【００１９】なお、このロックピン６０及びロックプレ
ート１２は各支柱３ごとに配設され、各ロックピン６０
は連結ロッド６２を介してひとつのロックパワーユニッ
ト６で同期的に駆動される。

【００２０】パワーユニット５及びロックパワーユニッ
ト６は図１０に示す制御部８と電源コード８０を介して
接続され、制御部８によって複数のパワーユニット５及
びロックパワーユニット６が同期的に駆動される。

【００２１】制御部８には操作パネル配設され、この操
作パネルには手摺２を起立位置から水平位置へ駆動する
図示しない「開放スイッチ」及び同じく水平位置から起
立位置へ駆動する「起立スイッチ」がそれぞれ配設さ
れ、予め設定されたシーケンスに応じてパワーユニット
５及びロックパワーユニット６の駆動を行う。

【００２２】制御部８はパワーユニット５の電流を検出
するとともに、検出値が予め設定した電流値を越えると
所定の起立位置あるいは水平位置に到達したと判定して
パワーユニット５の電動機５１への通電を遮断すること
で位置決めを行うものである。

【００２３】この制御部８で行われる制御のフローチャ
ートを図１１、図１２に示し、以下これらフローチャー
トに基づいて詳述する。

【００２４】手摺２を起立位置から水平位置へ駆動する
ために制御部８の「開放スイッチ」を押すと図１１に示
す制御が開始される。

【００２５】ステップＳ１では開放スイッチが押された
かどうかを判定し、スイッチが押されるとステップＳ２
でロックパワーユニット６のロックピン６０が図７に示
すようなロック状態にあるかどうかの判定が行われる。

【００２６】この判定は、制御部８に記憶された直前の
ロックパワーユニット６の動作に基づいて判定されるも
ので、ロックパワーユニット６のロッド６Ａが伸長状態
であればロック状態であると判定してステップＳ３の処
理へ進む一方、そうでなければ解除状態であると判定し
てステップＳ６の処理へ進む。

【００２７】ステップＳ３ではロックパワーユニット６
の図示しない電動機を正転によりロッド６Ａを収縮駆動
し、図７に示したようにロックピン６０をピン穴３２、
６１から抜いてロックプレート１２からプレート３１を
解放し、支柱３を甲板１から解放する。

【００２８】ステップＳ４では所定の時間Ｘが経過した
かどうかを判定し、Ｘ秒を経過していればステップＳ５
でロックパワーユニット６を停止する。なお、所定時間
Ｘはロックパワーユニット６の動作速度に応じて予め設
定されるもので、少なくともロックピン６０がプレート
３１のピン穴３２から抜ける時間に設定される。

【００２９】支柱３がロックプレート１２から開放され
るとステップＳ６でパワーユニット５の駆動が開始さ
れ、制御部８は電動機５１を正転させてシリンダ５０を
伸長駆動する。

【００３０】シリンダ５０の伸長により支柱３は自重に
よってヒンジ２０を軸にして海面へ向けて回動し、支柱
３はワイヤ７で規制される水平位置まで回動する。

【００３１】制御部８はパワーユニット５の駆動中には
ステップＳ７で電動機５１の電流を検出するとともに、
ステップＳ８で検出値と予め設定した電流値、例えば
５．０Ａとを比較してパワーユニット５の停止位置を検
出する。

【００３２】支柱３がほぼ水平となる水平位置では支柱
３がワイヤ７を介してブラケット１１で係止されるた
め、伸長するシリンダ５０の負荷圧が上昇して電動機５
１の電流が増大する。

【００３３】そこで、ステップＳ８で電流が５．０Ａを
越えてからステップＳ９で所定時間、例えば１秒間だけ
通電した後に電動機５１への電流を遮断する（ステップ
Ｓ１０）。

【００３４】こうして、電動機５１の電流が所定値を越
えてから所定時間後に電流を遮断することで、手摺２に
加わる外乱の影響を抑制して支柱３を確実に所定の水平
位置へ駆動して手摺２を甲板１からほぼ水平方向へ人手
を要することなく自動的に展開することができ、手摺２
に備えたネット４等でヘリコプタのロータが発生する推
力を受けることができる。

【００３５】一方、水平位置にある手摺２を起立位置へ
駆動するには図１２のフローチャートによって制御が行
われる。

【００３６】ステップＳ２１で制御部８の起立スイッチ
が押されたかどうかを判定し、起立スイッチが押される
とステップＳ２２でパワーユニット５の電動機５１を逆
転させてシリンダ５０の収縮駆動を開始する。

【００３７】図６に示すように、水平位置２′にある手
摺２は支柱３を介してシリンダ５０に引き上げられ、ワ
イヤ７を弛ませながら甲板１へ向けて回動する。

【００３８】この間、制御部８はステップＳ２３〜Ｓ２
４で上記ステップＳ７〜Ｓ８と同様にして電動機５１の
電流値の判定を行い、支柱３が所定の起立位置まで回動
して図７に示すように支柱３Ａから突設したプレート３
１がロックプレート１２の凹部１２Ａに当接すると、シ
リンダ５０の負荷圧が上昇して上記開放時と同様に電流
値が所定値を越えるので、制御部８はステップＳ２５で
所定時間、例えば１秒間だけ通電した後に電動機５１へ
の電力を遮断する（ステップＳ２６）。

【００３９】次に、ステップＳ２７〜Ｓ２９では支柱３
を起立位置で保持するためにロックパワーユニット６の
ロッド６Ａの伸長駆動を開始する。

【００４０】この伸長駆動は上記ステップＳ９と同様に
所定時間Ｘだけ行われ、このＸ秒間でロッド６Ａに駆動
されたロックピン６０はロックプレート１２及び支柱３
側のプレート３１のピン穴６１、３２を挿通し、支柱３
はロックプレート１２を介して甲板１に結合され、甲板
１上の乗組員の転落を防止することができる。

【００４１】このようにして、電動機５１、ポンプ５２
及びシリンダ５０を一体に形成したパワーユニット５と
制御部８とを電源コード８０を介して接続することによ
り、前記従来例のような油圧配管や甲板１上の駆動機構
が不要となって船舶の構造を簡易にするとともに、甲板
１の有効面積の縮小を抑制することができ、起倒式手摺
の設置にかかる製造コストを低減できるだけでなく、複
数のパワーユニット５は電源コード８０を介して制御部
８に接続されるだけなので、前記従来例に比して保守に
かかる費用を低減することができる。

【００４２】さらに、手摺２の位置決めを係止手段とし
てのワイヤ７及びロックプレート１２で行うとともに、
パワーユニット５の停止を電動機５１に加わる電流と予
め設定した電流値に基づいて判定するため、リミットス
イッチ等の位置検出手段が不要になって製造コストの増
大を抑制することができ、電動機５１の電流が所定値を
越えてから所定時間だけ通電するようにしたため、手摺
２などに加わる外乱等の影響を抑制して支柱３を確実に
所定の起立位置あるいは水平位置まで駆動することがで
きるのである。

【００４３】図１３、図１４は他の実施例を示し、上記
第１実施例におけるロックピン６０を甲板１に立設され
た軸６８で回動自由に支持されたアーム６４の舷１０側
の端部からロックプレート１２′へ向けて突設し、この
アーム６４の他端をロックパワーユニット６で駆動する
ようにしたもので、軸６８とロックピン６０との間のア
ーム６４に連結されたバネ６５はアーム６４をロックプ
レート１２′へ向けて付勢するものである。

【００４４】ロックパワーユニット６０をバネ６５に抗
して伸長駆動させると、図１３において、時計回りに回
動したアーム６４は甲板１に固設されたエンドストッパ
６６に当接して停止する。

【００４５】この状態で、支柱３を起立させると支柱３
Ａに突設されたプレート３１がロックプレート１２′の
端面１２Ａと当接し、支柱３は所定の起立位置に位置決
めされる。

【００４６】支柱３の起立位置でロックパワーユニット
６を収縮駆動するとアーム６４は反時計回りに回動して
ロックピン６０をプレート３１のピン穴３２に嵌合させ
て支柱３を起立位置で係止することができる。

【００４７】アーム６４は常時バネ６５でロックプレー
ト１２′へ向けて、すなわち、ロックピン６０がピン穴
３２へ嵌合する方向へ付勢されるため、ロックパワーユ
ニット６の停止時にアーム６４へ外乱が加わった場合に
も、ロックピン６０とピン穴３２の嵌合状態を保持する
ことができるのである。

【００４８】

【発明の効果】以上のように第１の発明によれば、基端
を舷側にヒンジ結合されて回動自在な支柱を備えた手摺
と、前記手摺を所定の起立位置及び水平位置で選択的に
係止する手段と、電動機、ポンプ及びシリンダを一体に
形成するとともに前記手摺を駆動するパワーユニット
と、前記パワーユニットの電動機を駆動する制御手段と
を備え、人手を要することなく自動的に手摺を起立ある
いは水平位置へ駆動することができ、制御手段とパワー
ユニットの電動機とを電気的に接続するだけでよいの
で、前記従来例のような油圧配管や甲板上の駆動機構が
不要となって船舶の構造を簡易にするとともに甲板の有
効面積の縮小を抑制することが可能となり、起倒式手摺
の設置にかかる製造コストを低減できるとともに前記従
来例に比して保守にかかる費用を低減することができ
る。

【００４９】また、第２の発明は、前記制御手段は、前
記パワーユニットへの電力を供給する手段と、電動機の
電流を検出する手段と、前記電流の検出値が所定値を越
えるとパワーユニットへの電力を遮断する手段とからな
り、パワーユニットの停止を電動機に加わる電流と予め
設定した電流値に基づいて判定するため、リミットスイ
ッチ等の位置検出装置が不要となって装置の構成を簡易
にするとともに製造コストの増大を抑制することが可能
となる。

【００５０】また、第３の発明は、前記遮断手段は、電
流の検出値が所定値を越えてから所定の時間を経過する
までパワーユニットへ通電するため、手摺などに加わる
外乱の影響を抑制して手摺を確実に所定の起立位置ある
いは水平位置まで駆動することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す手摺を展開した状態の甲
板の平面図である。

【図２】手摺の正面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ矢視図である。

【図４】同じく図２のＢ−Ｂ矢視図である。

【図５】同じく図２のＣ−Ｃ矢視図である。

【図６】同じく図２のＤ−Ｄ矢視図である。

【図７】同じくロックピンの拡大図である。

【図８】パワーユニットの正面図である。

【図９】同じくパワーユニットの油圧回路図である。

【図１０】装置の概略構成図である。

【図１１】制御部で行われる手摺の開放制御の一例を示
すフローチャートである。

【図１２】制御部で行われる手摺の起立制御の一例を示
すフローチャートである。

【図１３】他の実施例を示すロックパワーユニットの平
面図である。

【図１４】図１３のＥ−Ｅ矢視断面図である。

【符号の説明】

２ 手摺 ３ 支柱 ５ パワーユニット ６ ロックパワーユニット ７ ワイヤ ８ 制御部 １２ ロックプレート ２０ ヒンジ ３１ プレート ５０ シリンダ ５１ 電動機 ５２ ポンプ ６０ ロックピン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基端を舷側にヒンジ結合されて回動自在
   な支柱を備えた手摺と、前記手摺を所定の起立位置及び
   水平位置で選択的に係止する手段と、電動機、ポンプ及
   びシリンダを一体に形成するとともに前記手摺を駆動す
   るパワーユニットと、前記パワーユニットの電動機を駆
   動する制御手段とを備えたことを特徴とする起倒式手摺
   の駆動装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記パワーユニットへ
   の電力を供給する手段と、電動機の電流を検出する手段
   と、前記電流の検出値が所定値を越えるとパワーユニッ
   トへの電力を遮断する手段とからなることを特徴とする
   請求項１に記載の起倒式手摺の駆動装置。
3. 【請求項３】 前記遮断手段は、電流の検出値が所定値
   を越えてから所定の時間を経過するまでパワーユニット
   へ通電することを特徴とする請求項２に記載の起倒式手
   摺の駆動装置。