JP2001187598A - 船舶推進システム用のチルト−トリムサブシステム - Google Patents

船舶推進システム用のチルト−トリムサブシステム

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JP2001187598A
JP2001187598A JP2000374062A JP2000374062A JP2001187598A JP 2001187598 A JP2001187598 A JP 2001187598A JP 2000374062 A JP2000374062 A JP 2000374062A JP 2000374062 A JP2000374062 A JP 2000374062A JP 2001187598 A JP2001187598 A JP 2001187598A
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swivel bracket
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Clarence Blanchard
クラレンス・ブランチャード
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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
    • B63H20/08—Means enabling movement of the position of the propulsion element, e.g. for trim, tilt or steering; Control of trim or tilt
    • B63H20/10—Means enabling trim or tilt, or lifting of the propulsion element when an obstruction is hit; Control of trim or tilt

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ボート推進システム用のチルト−トリムサブ
システム（１００）及び方法を提供する。 【解決手段】 ボートのトランソムに船尾ブラケット
（４１）を取り付ける。スイベルブラケット（５１）
が、ほぼ水平な軸線を中心として回転するように船尾ブ
ラケットに対して枢動可能に支持されている。サブシス
テムは、船尾ブラケットによって枢動可能に支持された
少なくとも一つのカム（１０２）を持つチルト及びトリ
ムアッセンブリを含む。カムは、少なくとも、カムとス
イベルブラケットとの間が所定のトリム角度範囲内で駆
動接触している場合に、スイベルブラケットに、所定の
チルト角度範囲内の回転速度と比べて比較的低い回転速
度を加えるように形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、概ね、船用の（船
舶用の）推進システムに関し、更に詳細には、ほぼ水平
な平面内で操舵可能であり且つほぼ垂直な平面内でチル
ト可能な（すなわち、傾けることができる）推進ユニッ
トを含む船外機に関する。
【０００２】本発明は、更に、推進ユニットを、プロペ
ラが水中にある通常の下走行位置と、水上で近付くこと
ができるように（水上でのアクセスが可能なように）プ
ロペラが配置された傾斜させた又は持ち上げた位置との
間で、動力でチルトすなわち傾斜させ（ｔｉｌｔｉｎ
ｇ）／トリムすなわち調整又は微調整する（ｔｒｉｍｍ
ｉｎｇ）ためのチルト／トリムサブシステム（チルト及
びトリムサブシステム）に関する。
【０００３】
【従来の技術】モータボート等の比較的小型の船舶は、
一般的には、チルト−トリムサブシステムを使用する。
周知のチルト−トリムサブシステムは、代表的には、ス
イベルブラケット（回り継ぎ手ブラケット）を比較的大
きな角度に亘って揺動させて、船外機の下部分を水の液
面高さの上方に持ち上げるか、或いは、逆に船外機を水
の液面高さの下に下げるためのチルトシリンダユニット
を含む。このようなサブシステムは、船外機の下部分が
水中にある場合にスイベルブラケットを比較的小さな角
度に亘って回動（角度方向に移動）させて、船外機をト
リム（調整又は微調整）するための別個のトリムシリン
ダユニットを更に含む。チルト−トリムサブシステムの
一つの望ましい特徴は、調整中即ちトリム中の回転速度
を低くして、所定のトリム角度範囲に亘る推進ユニット
の移動中に当該推進ユニットを水中に長期間に亘って保
持し、その後、推進ユニットを水から一杯又は十分に傾
斜させた位置に到達するまでより迅速に持ち上げること
である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】残念なことに、従来の
チルト−トリムサブシステムは、上文中に述べたよう
に、推進ユニットのチルト−トリム必要条件を満たすた
めに、別個のチルトシリンダユニット及びトリムシリン
ダユニットを使用することを必要とするか或いはかなり
複雑な機械的構造を使用することを必要とする。かくし
て、推進ユニットのチルト−トリム必要条件を満たすこ
とができる単一のシリンダ／ピストンサブアッセンブリ
を提供するのが望ましい。更に、このサブアッセンブリ
について、調整中（すなわち、トリム中）の回転速度
を、一杯に上方に傾斜（チルト）させた位置に至るまで
使用される回転速度と比べて比較的低くするのが望まし
い。チルト−トリムサブシステムは、キットの形態で設
置でき且つ多くの時間及び費用を掛けずに使用できる、
低価格で複雑でない機械的設備を提供できなければなら
ない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】概括的に述べると、本発
明は、ボートの推進システム用のチルト−トリムサブシ
ステムを提供することによって以上の必要を満たす。推
進システムは、ボートのトランソム（船尾梁）に取り付
けられた船尾ブラケットを含む。
【０００６】スイベルブラケットが、ほぼ水平な軸線を
中心として回転できるように、船尾ブラケットに対して
枢動可能に支持されている。サブシステムは、船尾ブラ
ケットによって枢動可能に支持された少なくとも一つの
カムを持つチルト及びトリムアッセンブリを含む。カム
は、少なくとも、カムとスイベルブラケットとが所定の
トリム角度範囲内で駆動接触している場合、スイベルブ
ラケットの回転速度（換言すれば、スイベルブラケット
に加える回転速度）を、所定のチルト角度範囲内の回転
速度と比べて比較的低く（または、比較的遅く）するよ
うに形成されている。
【０００７】本発明は、更に、ボートのトランソム（船
尾梁）に取り付けられた船尾ブラケットを持つ船舶用推
進システムを提供することによって以上の必要を満た
す。スイベルブラケットが、ほぼ水平な軸線を中心とし
て回転するように、船尾ブラケットに対して枢動可能に
支持されている。推進システムは、さらに、船尾ブラケ
ットによって枢動可能に支持された少なくとも一つのカ
ムを持つチルト及びトリムアッセンブリを含む。カム
は、少なくとも、カムとスイベルブラケットとが所定の
トリム角度範囲内で駆動接触している場合、スイベルブ
ラケットの回転速度（換言すれば、スイベルブラケット
に加える回転速度）を、所定のチルト角度範囲内の回転
速度と比べて比較的低く（または、比較的遅く）するよ
うに形成されている。
【０００８】また、本願発明は、ボートのトランソムに
取り付けられた船尾ブラケット４１を使用し、更に、ほ
ぼ水平な軸線を中心として回転できるように前記船尾ブ
ラケットに対して枢動可能に支持されたスイベルブラケ
ット５１を使用する、ボート推進システム用のチルト−
トリムサブシステム１００であって、前記船尾ブラケッ
トによって枢動可能に支持された少なくとも一つのカム
１０２を持つチルト及びトリムアッセンブリを備えてお
り、前記カムは、少なくとも、当該カムと前記スイベル
ブラケットとが所定のトリム角度範囲内で駆動接触して
いる場合、前記スイベルブラケットに、所定のチルト角
度範囲内の回転速度と比べて比較的低い回転速度を加え
ることができるように形成されているチルト−トリムサ
ブシステム１００を提供するものである。
【０００９】前記スイベルブラケットは、少なくとも前
記所定のトリム角度範囲内で前記カムの対応する面と摺
動可能に接触するように位置決めされた一つ又はそれ以
上のローラー１１８を有することができる。
【００１０】前記チルト及びトリムアッセンブリは、シ
リンダ及びピストンサブアッセンブリ１１０を更に有す
ることができる。前記シリンダ及びピストンサブアッセ
ンブリは、その一端が、カム支持スタッド１０４によっ
て枢動可能に支持されており、前記カム支持スタッド１
０４は、前記船尾ブラケットの一対の側壁間で前記水平
軸線とほぼ平行に延ばすことができる。
【００１１】前記シリンダ及びピストンサブアッセンブ
リは、前記カム支持スタッドによって支持された前記一
端とは反対側のその他端を、前記スイベルブラケットに
よって枢動可能に支持することができる。
【００１２】少なくとも一つのカムを前記カム支持スタ
ッドの一端から延ばすようにしてもよい。前記サブシス
テムは、前記カム支持スタッドの一端とは反対側の他端
から延びる別のカム１０３を更に有することができる。
【００１３】前記カム支持スタッド及びこのスタッドか
ら延びる夫々のカムは、一体的に構成することができ
る。前記カム支持スタッドから延びる前記夫々のカム
は、前記カム支持スタッドの夫々の端部にボルト止めす
ることができる。
【００１４】前記船尾ブラケット側壁の各々は、前記カ
ム支持スタッドに取り付けられた夫々の枢動ピンを受け
入れるための夫々のスロット（例えば１１４）を有する
ことができる。
【００１５】夫々のスロットは、弧状又は円弧状のスロ
ットから構成することができる。前記弧状のスロットの
両端は、前記カムが前記所定のトリム角度範囲内で移動
するための角度限度を夫々画定することができる。
【００１６】前記シリンダ−ピストンサブアッセンブリ
を加圧流体に応答するようにして、ピストンを引込み位
置から少なくとも部分的に伸長した位置まで伸長させ、
それによって、前記スイベルブラケットを、前記カムを
介して前記所定のトリム角度範囲内で比較的低い回転速
度で駆動することができる。
【００１７】前記ピストンを、前記部分的に伸長した位
置から十分に伸長した位置まで更に伸長できるようにし
て、前記スイベルブラケットを前記所定のチルト角度範
囲内で比較的速い回転速度で直接的に駆動することがで
きる。
【００１８】また、本願発明は、ボートのトランソムに
取り付けられた船尾ブラケット（４１）を使用し、更
に、ほぼ水平な軸線を中心として回転できるように前記
船尾ブラケットに対して枢動可能に支持されたスイベル
ブラケット（５１）を使用する、ボート推進システムの
チルト−トリムを制御する方法であって、前記船尾ブラ
ケットによって枢動可能に支持された少なくとも一つの
カム（１０２）を持つチルト及びトリムアッセンブリを
提供する工程と、少なくとも、前記カムと前記スイベル
ブラケットとが所定のトリム角度範囲内で駆動接触して
いるときに、前記スイベルブラケットに所定のチルト角
度範囲内での回転速度と比べて比較的低い回転速度を加
えるようにカムを形成する工程とを含む方法を提供する
ものである。
【００１９】前記方法において、少なくとも前記所定の
トリム角度範囲内で、前記カムの対応する面と接触する
ように位置決めされた摺動可能な手段を前記スイベルブ
ラケットに設ける工程を更に備えるようにしてもよい。
【００２０】前記チルト及びトリムアッセンブリは、シ
リンダ及びピストンサブアッセンブリ（１１０）を更に
含んでいてもよい。前記方法は、前記船尾ブラケットの
一対の側壁間で前記水平軸線とほぼ平行に延びるカム支
持スタッド（１０４）によって一端が枢動可能に支持さ
れるように前記シリンダ及びピストンサブアッセンブリ
を構成する工程を更に備えることができ、前記シリンダ
及びピストンサブアッセンブリは、更に、前記カム支持
スタッドによって支持された前記一端とは反対側の他端
を、前記スイベルブラケットによって枢動可能に支持さ
れるように構成することができる。
【００２１】前記方法は、前記シリンダ−ピストンサブ
アッセンブリの前記ピストンを、引込み位置から、少な
くとも部分的に伸長した位置まで伸長できるようにし
て、前記スイベルブラケットを前記カムを介して前記所
定のトリム角度範囲内で比較的低い回転速度で駆動でき
るようにした工程を更に備えることができる。
【００２２】前記ピストンを、前記部分的に伸長した位
置から十分に伸長した位置まで更に伸長できるようにし
て、前記スイベルブラケットを前記所定のチルト角度範
囲内で比較的速い回転速度で直接的に駆動することがで
きる。
【００２３】本発明の特徴及び利点は、本発明の以下の
詳細な説明を添付図面を参照して読むことによって明ら
かになるであろう。本発明の一実施例を詳細に説明する
前に、本発明の用途は、以下の説明に記載した、又は、
添付図面に示す構成要素の構造及び配置の詳細に限定さ
れないということを理解すべきである。本発明は、他の
実施例が可能であり、様々な方法で実施でき且つ実行で
きる。更に、本明細書中で使用した言い回しや用語は説
明の目的で使用されるものであって、限定としてみなす
べきではないということを理解すべきである。
【００２４】
【発明の実施の形態】図１は、標準的な推進ユニット１
３を持つ船外機１１の形態の例示の従来技術の船舶用推
進システムを図示している。推進ユニット１３は、その
下端に、回転可能に取り付けられたプロペラ１５を有し
ている。プロペラ１５は、プロペラシャフト１７によっ
て駆動され、ボート２５を所望の方向に推進するスラス
ト（推力）を発生する。船外機１１は、更に、ボート２
５のトランソム（船尾梁）２３に対して水平平面及び垂
直平面の両方で枢動できるように、推進ユニット１３を
枢動可能に取り付けるための手段２１を含む。これによ
り、推進ユニット１３をトランソム２３に対して水平平
面で枢動させることによって、推進ユニット１３を水平
平面内で操舵移動することができる。また、推進ユニッ
ト１３をトランソム２３に対して垂直平面で枢動させる
ことによって、駆動推進を行うためにプロペラ１５が完
全に水中にある最下位置と、プロペラ１５に水上で近付
くことができる持ち上げ位置との間で、推進ユニット１
３を垂直平面内で移動させることができる。
【００２５】推進ユニット１３を枢動可能に取り付ける
（すなわち、枢着する）ための前記手段２１は、ボート
２５のトランソム２３に固定状態に取り付けることがで
きるトランソムブラケット手段３１を含む。推進ユニッ
ト１３を枢着するための手段２１は、更に、上端４３を
持つ船尾ブラケット４１と、ボートのトランソム２３の
後方に配置された第１枢動手段即ち上枢動手段４５とを
含む。第１枢動手段即ち上枢動手段４５は、船尾ブラケ
ット４１の上端４３をトランソムブラケット手段３１に
連結しており、これによって、船尾ブラケット４１が、
第１の枢動軸線即ち上枢動軸線４７を中心として枢動で
きるようになっている。第１枢動軸線即ち上枢動軸線４
７は、トランソムブラケット手段３１がボートに取り付
けられている場合、水平となっている。推進ユニット１
３を枢着するための手段２１は、さらに、スイベルブラ
ケット５１と、下枢動手段即ち第２枢動手段５３とを含
んでいる。下枢動手段即ち第２枢動手段５３は、第１枢
動手段４５よりも下でスイベルブラケット５１を船尾ブ
ラケット４１に連結しており、これによって、スイベル
ブラケット５１が、第１枢動軸線即ち上枢動軸線４７と
平行な第２枢動軸線即ち下枢動軸線５５を中心として、
船尾ブラケット４１に対して枢動できるようになってい
る。
【００２６】船外機１１は、スイベルブラケット５１
と、スイベルブラケット５１に連結された推進ユニット
１３とを、下水平枢動軸線５５を中心として及び上水平
枢動軸線４７を中心として変位させるための手段を更に
含む。図１でわかるように、このような手段は、一つ又
はそれ以上のチルト液圧シリンダ−ピストンサブアッセ
ンブリ６５を含む。チルト液圧シリンダ−ピストンサブ
アッセンブリ６５の一端６９はトランソムブラケット手
段３１に枢動可能に連結（枢着）されており、他端７０
は船尾ブラケット４１に枢動可能に連結（枢着）されて
いる。更に、スイベルブラケット５１と、スイベルブラ
ケット５１に連結された推進ユニット１３とを枢動させ
るための手段は、一つ又はそれ以上のトリムシリンダ−
ピストンサブアッセンブリ７１を含む。トリムシリンダ
−ピストンサブアッセンブリ７１の一端７５は任意の適
当な手段で船尾ブラケット４１に枢動可能に連結（枢
着）されており、他端７６は任意の適当な手段でスイベ
ルブラケット５１に枢動可能に連結（枢着）されてい
る。かくして、上述のように、現在入手可能な代表的な
船外機は、一般的に、推進ユニットを枢動するための別
個のトリムピストン／シリンダサブアッセンブリ及びチ
ルトピストン／シリンダサブアッセンブリを備えてい
る。詳細には、前記トリムサブアッセンブリを作動させ
ると、ボートのトランソムに対するエンジンの角度位置
を変化させることによってエンジンのトリム（調整）を
行うことができる。前記チルトサブアッセンブリを作動
させると、角度を一杯に上方にチルト（傾斜）させた位
置まで更に変化させることができる。
【００２７】図２は、本発明の特徴を具体化したチルト
−トリムサブシステム１００の具体的な実施例を示す。
図２に示すように、チルト−トリムサブシステム１００
は、船尾ブラケット４１によって支持されたカム支持ス
タッド１０４の一端から延びる少なくとも一つのカム１
０２を含む。カム支持スタッド１０４は、船尾ブラケッ
ト４１の夫々の側壁１０６（一方を図２に示す）間に夫
々の枢動スタッド１０８によって枢動可能に取り付けら
れている（枢着されている）。駆動されるべき負荷の大
きさに応じて、負荷が更に対称をなして分配されるよう
に、別のカム１０３がカム支持スタッド１０４の関連す
る反対端から同様に延びているのがよいということは理
解されよう。カム１０２及び１０３は、カム支持スタッ
ド１０４とともに一体的に構成できる（一体の本体を備
えることができる）ということもまた理解されよう。こ
れは、周知の鋳造技術を使用して行うことができる。別
の態様では、カム１０２及び１０３の各々を個々の部品
に構成し（カム１０２及び１０３の各々を別体に構成
し）、ボルト又は二つの構成要素を互いに機械的に取り
付けるための任意の他の手段を使用して、前記個々の部
品（すなわち、別体に形成されたカム１０２及び１０
３）をカム支持スタッド１０４に夫々取り付けることも
できる。
【００２８】液圧流体又は空気圧流体等の加圧流体に応
じて作動できるシリンダ／ピストンサブアッセンブリ１
１０が、下方の枢動ピン（下枢動ピン）１１２によって
カム支持スタッド１０４に枢動可能に支持されている。
枢動ピン（ピボットピン）１１２は、更に、船尾ブラケ
ット４１の側壁に形成されたほぼ弧状のスロット１１４
内に延びている。スロット１１４の夫々の端部は、カム
支持スタッド１０４の回転を、従ってカム１０２の回転
を制限できるということは理解されよう。シリンダ／ピ
ストンサブアッセンブリ１１０の反対端は、上方の枢動
ピン（上枢動ピン）１１６によってスイベルブラケット
５１に枢動可能に取り付けられている（枢着されてい
る）。スイベルブラケット５１は、少なくとも、カムと
スイベルブラケットとの間が好ましくは所定のトリム
（調整）角度範囲内で駆動接触している場合に、カム１
０２の面又は表面に摺動可能に載る１つ又は複数のロー
ラー又はベアリング１１８を更に含む。ベアリング１１
８と接触するカムの面又は表面の湾曲（又は曲率）は、
スイベルブラケットに加える回転速度が、所定のチルト
角度範囲内でピストンによって直接的に加えられること
ができる回転速度と比べて比較的低速であるように、周
知の機械設計技術を使用して選択できるということは当
業者には理解されよう。上文中で示されたように、所定
のトリム角度範囲に亘る移動中、推進ユニット１３（図
１参照）を水中に長期間に亘って保持する上で、及び、
その後、推進ユニット１３を水からより迅速に持ち上げ
て一杯に上方に傾斜（チルト）させた位置にする上で、
トリム中の（すなわち、調整中の）回転速度が低速であ
るということが望ましい特徴である。
【００２９】図３のＡ乃至Ｃは、図２に示すチルト−ト
リムサブアッセンブリの夫々の作動の詳細を集合的に
（すなわち、ひとまとめにして）示す。図３Ａに示すよ
うに、サブアッセンブリ１１０のピストンが実質的に引
っ込められた状態では、ベアリング１１８は、スイベル
ブラケット５１を所定のトリム位置に亘って駆動するカ
ム面の上部分に配置されている。図３Ｂは、部分的に伸
長した位置に達した、サブアッセンブリ１１０のピスト
ンを示す。この場合、カム１０２は、図３Ａに示す初期
位置と図３Ｂに示す中間位置との間を延びる所定のトリ
ム角度範囲に亘って回転し、ベアリング１１８は、カム
駆動面の下端から持ち上げかけられている。図３Ｃは、
推進ユニットを上方に十分に（又は一杯に）傾斜（チル
ト）させる、十分に（又は一杯に）延ばされた位置のピ
ストンを示す。上述のように、カム１０２及び関連した
構成要素を使用することにより、単一のシリンダ／ピス
トンサブアッセンブリを使用して、トリム範囲での移動
速度を低速にでき、チルト範囲での移動速度を高速にで
きるということは理解されよう。これにより推進システ
ム構造の信頼性を更に向上させることができ且つ推進シ
ステム構造を更に低価格にでき、推進システム構造を新
型のボートに容易に組み込むことができ、あるいは、交
換キットの一部として現存のモデルに後付けできる。
【００３０】本発明の好ましい実施例を示し且つ説明し
たけれども、こうした実施例は例として提供されたに過
ぎないということは明らかである。当業者は、本発明か
ら逸脱することなく、多くの変形、変更、及び交換を思
い付くであろう。従って、本発明は、特許請求の範囲の
精神及び範囲のみによって限定されるように意図されて
いる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、従来技術のチルト／トリムサブシステ
ムを組み込んだ例示の船外機の側面図である。
【図２】図２は、本発明のチルト／トリムサブシステム
の例示の実施例の斜視図である。
【図３】図３（図３Ａ、図３Ｂ及び図３Ｃ）は、図２の
チルト／トリムサブシステムの作動に関する例示の詳細
を集合的に示す、三つの側面図である。
【符号の説明】
４１ 船尾ブラケット ５１ スイベルブラケット １００ チルト−トリムサブシステム（すなわち、チル
ト及びトリムサブシステム） １０２、１０３ カム １０４ カム支持スタッド １０６ 側壁 １０８ 枢動スタッド １１０ シリンダ／ピストンサブアッセンブリ（すなわ
ち、シリンダ及びピストンサブアッセンブリ） １１２ 下枢動ピン １１４ 円弧状のスロット １１６ 上枢動ピン １１８ ベアリング

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ボートのトランソムに取り付けられた船
    尾ブラケット（４１）を使用し、更に、ほぼ水平な軸線
    を中心として回転できるように前記船尾ブラケットに対
    して枢動可能に支持されたスイベルブラケット（５１）
    を使用する、ボート推進システム用のチルト−トリムサ
    ブシステム（１００）であって、 前記船尾ブラケットによって枢動可能に支持された少な
    くとも一つのカム（１０２）を持つチルト及びトリムア
    ッセンブリを備えており、 前記カムは、少なくとも、当該カムと前記スイベルブラ
    ケットとが所定のトリム角度範囲内で駆動接触している
    場合、前記スイベルブラケットに、所定のチルト角度範
    囲内の回転速度と比べて比較的低い回転速度を加えるこ
    とができるように形成されている、チルト−トリムサブ
    システム。
  2. 【請求項２】 前記スイベルブラケットは、少なくとも
    前記所定のトリム角度範囲内で前記カムの対応する面と
    摺動可能に接触するように位置決めされた一つ又はそれ
    以上のローラー（１１８）を有する、請求項１に記載の
    サブシステム。
  3. 【請求項３】 前記チルト及びトリムアッセンブリは、
    シリンダ及びピストンサブアッセンブリ（１１０）を更
    に有する、請求項１に記載のサブシステム。
  4. 【請求項４】 前記シリンダ及びピストンサブアッセン
    ブリは、その一端が、カム支持スタッド（１０４）によ
    って枢動可能に支持されており、前記カム支持スタッド
    （１０４）は、前記船尾ブラケットの一対の側壁間を前
    記水平軸線とほぼ平行になるように横切っている、請求
    項３に記載のサブシステム。
  5. 【請求項５】 前記シリンダ及びピストンサブアッセン
    ブリは、前記カム支持スタッドによって支持された前記
    一端とは反対側のその他端が、前記スイベルブラケット
    によって枢動可能に支持されている、請求項４に記載の
    サブシステム。
  6. 【請求項６】 少なくとも一つのカムが前記カム支持ス
    タッドの一端から延びている、請求項５に記載のサブシ
    ステム。
  7. 【請求項７】 前記カム支持スタッドの一端とは反対側
    の他端から延びる別のカム（１０３）を更に備えてい
    る、請求項６に記載のサブシステム。
  8. 【請求項８】 前記カム支持スタッド及びこのスタッド
    から延びる夫々のカムが一体の本体を備えている、請求
    項７に記載のサブシステム。
  9. 【請求項９】 前記カム支持スタッドから延びる前記夫
    々のカムは、前記カム支持スタッドの夫々の端部にボル
    ト止めされている、請求項７に記載のサブシステム。
  10. 【請求項１０】 前記船尾ブラケット側壁の各々は、前
    記カム支持スタッドに取り付けられた夫々の枢動ピンを
    受け入れるための夫々のスロット（例えば１１４）を有
    する、請求項４に記載のサブシステム。
  11. 【請求項１１】 前記夫々のスロットは、弧状のスロッ
    トを備えている、請求項１０に記載のサブシステム。
  12. 【請求項１２】 前記弧状のスロットの両端は、前記カ
    ムが前記所定のトリム角度範囲内で移動するための角度
    限度を夫々画定する、請求項１１に記載のサブシステ
    ム。
  13. 【請求項１３】 前記シリンダ−ピストンサブアッセン
    ブリは、前記スイベルブラケットを前記カムを介して前
    記所定のトリム角度範囲内で比較的低い回転速度で駆動
    するため、ピストンを引込み位置から少なくとも部分的
    に伸長した位置まで伸長できるように加圧流体に応答す
    る、請求項３に記載のサブシステム。
  14. 【請求項１４】 前記ピストンは、前記スイベルブラケ
    ットを前記所定のチルト角度範囲内で比較的速い回転速
    度で直接的に駆動するため、前記部分的に伸長した位置
    から一杯に伸長した位置まで更に伸長できる、請求項１
    ３に記載のサブシステム。
  15. 【請求項１５】 ボートのトランソムに取り付けられた
    船尾ブラケット（４１）を使用し、更に、ほぼ水平な軸
    線を中心として回転できるように前記船尾ブラケットに
    対して枢動可能に支持されたスイベルブラケット（５
    １）を使用する、ボート推進システムのチルト−トリム
    を制御する方法であって、 前記船尾ブラケットによって枢動可能に支持された少な
    くとも一つのカム（１０２）を持つチルト及びトリムア
    ッセンブリを提供する工程と、 少なくとも、前記カムと前記スイベルブラケットとが所
    定のトリム角度範囲内で駆動接触しているときに、前記
    スイベルブラケットに所定のチルト角度範囲内での回転
    速度と比べて比較的低い回転速度を加えるようにカムを
    形成する工程とを備えている、方法。
  16. 【請求項１６】 少なくとも、前記所定のトリム角度範
    囲内で、前記カムの対応する表面と接触するように位置
    決めされた摺動可能な手段を前記スイベルブラケットに
    設ける工程を更に備えている、請求項１５に記載の方
    法。
  17. 【請求項１７】 前記チルト及びトリムアッセンブリ
    は、シリンダ及びピストンサブアッセンブリ（１１０）
    を更に含む、請求項１６に記載の方法。
  18. 【請求項１８】 前記船尾ブラケットの一対の側壁間を
    前記水平軸線とほぼ平行に横切るカム支持スタッド（１
    ０４）によって一端が枢動可能に支持されるように前記
    シリンダ及びピストンサブアッセンブリを構成する工程
    を更に備え、 前記シリンダ及びピストンサブアッセンブリは、更に、
    前記カム支持スタッドによって支持された前記一端とは
    反対側の他端が、前記スイベルブラケットによって枢動
    可能に支持されるように構成されている、請求項１７に
    記載の方法。
  19. 【請求項１９】 前記スイベルブラケットを前記カムを
    介して前記所定のトリム角度範囲内で比較的低い回転速
    度で駆動するため、前記シリンダ−ピストンサブアッセ
    ンブリの前記ピストンを、引込み位置から少なくとも部
    分的に伸長した位置まで伸長できるようにした工程を更
    に備えている、請求項１７に記載の方法。
  20. 【請求項２０】 前記ピストンは、前記スイベルブラケ
    ットを前記所定のチルト角度範囲内で比較的速い回転速
    度で直接的に駆動するため、前記部分的に伸長した位置
    から一杯に伸長した位置まで更に伸長できる、請求項１
    ９に記載の方法。
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