JPS6280195A

JPS6280195A - 船舶用推進ユニツトのトリム角制御装置

Info

Publication number: JPS6280195A
Application number: JP60218121A
Authority: JP
Inventors: Michihiro Taguchi; 田口　道博
Original assignee: Sanshin Kogyo KK
Current assignee: Yamaha Marine Co Ltd
Priority date: 1985-10-02
Filing date: 1985-10-02
Publication date: 1987-04-13
Anticipated expiration: 2009-04-27
Also published as: JPH0631073B2; US4778414A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、船外機や船内外機におけるチルト軸回りの推
進ユニットの傾斜角（トリム角）を駆動７段によって制
御するトリム角制御装置に関するものである。

（発明の背景）船外機や船内外機を持つ比較的小型の船舶では、航走速
度などの条件によって航走中の姿勢が変化する。例えば
停船時や低速時には船首吃水と船尾吃水との差（トリム
という）が少なく、船速の増加につれてこのトリムが増
加する。そこで推進効率を高めたりトリムを積極的に制
御するために、推進ユニットの水上なチルト軸回りの傾
斜角（以下トリム角という）を調整するようにしたもの
がある。例えば推進ユニットを回動させる油圧式または
電動式の駆動手段を、船内から手動のスイッチにより作
動させるものがある。しかしこの場合には航走中に希望
のトリム角に推進ユニットを正確に設定するのが困難で
あった。

そこで航走中の希望トリム角を予め設定（プリセット）
シ、手動のモード切換スイッチによりプリセットモード
とマニュアルモードとを切換えるようにすることが考え
られる（例えば特願昭６０−１３５９２４号参照）。す
なわちプリセットモードでは手動のトリムスイッチによ
り予め設定したトリム角に自動的に設定することができ
、マニュアルモードではトリムスイッチにより推進ユニ
ットを水とへ引き揚げたり（チルトアップ）することを
可能にしたものである。

しかしこの場合にはモード切換スイッチを航走時にはプ
リセットモードに、またチルトアップする時にはマニュ
アルモードに下動で切換えねばならないという問題があ
った。特に低速で浅瀬を航走する際に、推進ユニットを
プリセットしたトリム角以上に引き揚げて航走しようと
する場合には、水底の深さに応じてモード切換スイッチ
を頻繁に操作しなければならず、操作が面倒である。

（発明の目的）本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり　エ
ンジンを設定速度以りにして航行する時には、自動的に
プリセットモードになり、設定速度以下になれば自動的
にマニュアルモードになり、モード切換えのための手動
操作を不要にした推進ユニットのトリム角制御装置を提
供することを目的とする。

（発明の構成）この発明によれば前記目的はエンジンにより駆動される
推進ユニットをチルト軸回りに回動する回動手段と、前
記回動手段へアップ信号およびダウン信号の一方を選択
して供給し前記推進ユニットのトリム角を増減させる手
動のトリムスイッチとを備えるものにおいて、前記トリ
ム角の検出手段と、希望トリム角の設定手段と、前記ト
リム角が前記希望トリム角以上になったことを検出して
アップ停止信号を出力する比較手段と、前記アンプ信号
の供給回路に設けられ前記アップ停止信号により前記ア
ップ信号の供給を絶つアップ制限用スイッチと、前記ア
ップ停止信号の出力を断続するモード切換スイッチと、
前記アップ停止信号の出力をエンジンの設定速度以Ｆで
断つように前記モード切換スイッチを制限するエンジン
速度検出手段とを備えることを特徴とする船舶用推進ユ
ニットのトリム角制御装置により達成される。

（実施例）第１図は本発明の一実施例の全体構成図、第２図はその
油圧による駆動手段の油圧回路図である。

これらの図で符号１０は公知の船外機であり、船尾板１
２（第２図）に固定されたクランプブラケット１４と、
このクランプブラケット１４のヒ部に位置する水モなチ
ルト軸１６によりトドへ回動自在に取付けられたスイベ
ルブラケット１８と、このスイベルブラケット１８の垂
直な軸受筒２０に左右へ回動自在に取付けられた推進ユ
ニット２２とを備える。２４は油圧シリンダであり、そ
の下端はクランプブラケット１４のＦ部に軸支され、そ
の上端はスイベルブラケット）　１８に軸支されている
。この結果、シリンダ２４内のピストン２６により画成
されたＬ油室２８および丁油室３０の・方に油圧を供給
することにより、シリンダ２４を伸縮することができる
。このシリンダ２４の伸縮によりスイベルブラケット１
８および推進ユニット２２をチルト軸１６回りに回動さ
せ、推進ユニット２２のトリム角を制御すると共に推進
ユニット２２をチルトアップまたはチルトダウンするこ
とができる。

次に回動手段を第２図に基づいて説明する。

３２は正逆転可能な直流モータ、３４はこのモータ３２
により駆動される油圧ポンプであり、この油圧ポンプ３
４はモータ３２の正逆転により作動油の吐出方向が可変
となっている。油圧ポンプ３４が第２図でＡ方向に作動
油を吐出する時には、油タンク３６から逆止弁３８ａを
介して吸入された作動油は、パイロット操作逆止弁４０
ａを通って前記シリンダ２４のＦ油室３０に導かれる。

このためピストン２６がＬ昇し、シリンダ２４が伸びる
。すなわちトリム角が増大しくトリムアップ）、またシ
リンダ２４が大きく伸びれば推進ユニット２２が水中か
ら引き揚げられてチルトアップ状態になる。なおこの時
り油室２８内の作動油は前記油圧ポンプ３４の吐出油圧
により開かれたパイロット操作逆止弁４０ｂを通り油圧
ポンプ３４に環流する。

逆に油圧ポンプ３４がＢ方向に作動油を吐出する時には
、油圧ポンプ３４は油タンク３６から逆止弁３８ｂを介
して作動油を吸入し、この作動油はパイロット操作逆止
弁４０ｂを経てＬ油室２８へ導かれる。この結果推進ユ
ニット２２を水中に降下してチルトダウン状態にすると
共に、ユニット角を減少（トリムタウン）することがで
きる。二の時下油室３０内の作動油は前記油圧ポンプ３
４の吐出油圧により開かれたパイロット操作−４逆１１
−弁４０ａを通り油圧ポンプ３４に環流する。

なお第２図中４２ａ、４２ｂはリリーフ弁、また４４は
手動２ポ一ト位置切換弁である。この切換弁４４は推進
ユニット２２を手動操作によりチルトアップまたはチル
トダウンする場合に操作して、シリンダ２４のＬ油室２
８と下池室３０を連通するものである。

以Ｅのように構成された回動手段は、第１図に示すトリ
ム制御装置により制御される。この図において４６は直
流電源、４８はトリムスイッチである。このトリムスイ
ッチ４８は船体内の運転席に設けられる。トリムスイッ
チ４８はその端子ａが電源投入スイッチなどを介するこ
となく電源４６に直接接続され、この端子ａは端子す、
ｃに選択的に接続可能となっている。端子すはダウン信
号・を送出するもので、このダウン信号の供給回路５０
には電磁リレー５２のコイル５２ａが直列接続されてい
る。電磁リレー５２はこのコイル５２ａにより閉路され
る常開接点５２ｂを備える。接点Ｃはアップ信号を送出
するもので、このアンプ信号の供給回路５４にはＰＮＰ
　）ランジスタからなるアップ制限用スイッチ５６およ
び電磁リレー５８のコイル５８ａが直列接続されている
。電磁リレー５８はこのコイル５８ａにより閉路される
常開接点５８ｂｔ−備える。常開接点５２ｂと５８ｂと
は前記モータ３２と共に閉回路を形成するように接続さ
れ、これら両接点５２ｂ、５８ｂの接続部とモータ３２
との間にモータ駆動用電源６０が接続されている。

なおアップ制限用スイッチ５６には、ベース接地抵抗６
１ａと、ベース◆エミッタ間抵抗６１ｂとが接続されて
いる。このためアップ信号の供給回路５４に正のアップ
信号が入力されると、その電圧は抵抗６１ａ、６１ｂで
分圧されてスイッチ５６のベースに入力され、スイッチ
５６は閉路する。

従ってもレア・ンプ制限用スイッチ５６０ベースが接地
されていなければ、トリムスイッチ４８の切換えにより
アップ信りまたはダウン信号がそれぞれその供給回路５
４．５０を介して送出され、接点５８ｂまたは５２ｂが
選択的に閉路されてモータ３２が正・逆転する。この結
果前記駆動手段はトリムアップまたはトリムダウン方向
に推進ユニット２２を駆動する。

６２は前記推進ユニット２２のトリム角θすなわちチル
ト軸１６回りの回動角を検出するトリム角検出丁段であ
る。この検出手段６２は、例えばチルト軸１６付近に設
けたスライド抵抗で構成したり、回動する磁石とこれに
対向する磁気抵抗素子（ホール素子）とで構成すること
ができる。

６３はトリム角表示器であり、検出下段６２の出力に基
づいて現実のトリム角θを表示する。このトリム角表示
器は船体内の運転席などに設けられる。６４は希望トリ
ム角αを設定するための設定Ｆ段である。この設定手段
６４は例えば可変抵抗器により構成される。６６は比較
手段であり、前記トリム角検出下段６２が検出するトリ
ム角０と、設定手段６４で設定される希望トリム角αと
を比較して、トリム角Ｏが希望トリム角α以りになった
ときにＨレベルのアップ停止信号を出力する。この比較
手段６６は例えば演算増幅器により構成できる。これら
トリム角検出手段６２、設定手段６４および比較手段６
６には、運転席に設けた電源投入スイッチ６８と、後記
エンジン速度検出手段７４により制御されるモード切換
スイッチ７０とを介して電源４６から電力が供給される
。

比較手段６６の出力はＰＮＰ）ランジスタからなる前記
アップ制限用スイッチ５６のベースに入力される。

モード切換スイッチ７０は、比較手段６６への電力供給
をオン・オフして、トリム角θを希望トリム角α以上に
ならにょうに規制するプリセットモードと、希望トリム
角α以とにもトリム角θを定できるマニュアルモードと
一勘換えるものである。この切換スイッチ７０は例えば
トランジスタ、電磁リレーなどで構成できる。

７４はエンジン速度検出手段であり、エンジンにより駆
動される交流発電機７６と、この発電機７６の交流出力
を回転速度に応じた直流′重圧に変換するＦ／Ｖ変換器
７８と、発電機７６の交流出力を整流して前記電池４６
を充電する整流器８０と、モード切換えを行うエンジン
回転速度（設定速度）を設定する設定器８２と、Ｆ／Ｖ
変換器７８および設定速度を比較する比較器８４とで構
成される。この比較器８４の出力はエンジン回転速度が
、設定器８２の設定速度以下の時にはＬレベルとなり、
設定速度をこえるとＨレベルになる。前記モード切換ス
イッチ７０はこの比較器８４のＨレベルの出力により閉
路する。

次にこの実施例の動作を説明する。エンジン回転速度が
設定速度以Ｆの低速航走時あるいは停船時には、モード
切換スイッチ７０は開路し、比較器６６はアップ停止信
号を出力しない。このためマニュアルモードとなり、ト
リムスイッチ４８の操作に従って推進ユニットｌＯは希
望のトリム角に設定でき、チルトアップも可能になる。

すなわちトリムスイッチ４８を端子す側（ダウン側）に
接続すれば、アップ信号は供給回路５０によりコイル５
２ａを励磁し、従ってモータ３２はシリンダ２４を短縮
する方向に回転してトリム角０が減少する（トリムダウ
ン）。またトリムスイッチ４８を端子Ｃ側（アップ側）
に接続すれば、アップ信号はスイッチ５６を介してコイ
ル５８ａを励アップ）、さらにチルトアップが行われる
。

エンジン回転速度が上昇し前記設定器８２の設定速度を
越えると、モード切換スイッチ７０が閉あればトリムス
イッチ４８によりチルトダウンが可能になり、希望トリ
ム角α以下であればこのトリム角αまでトリムアップが
可能になり、このトリム角αで自動的に停止する。

第３図本発明の他の実施例を示す全体構成図である。こ
の図においては、エンジン速度検出手段７４Ａは、エン
ジン出力制御用の手動のアクセル操作Ｆ−９０と、この
アクセル操作子９０の軸に・体に固定されたカム９２と
、このカム９２に摺接しこのアクセル操作子９０が所定
のエンジン出力位置以ドにあることを検出するアクセル
スイッチ９４とで形成されている。

従ってこの実施例によれば、アクセル開度が所定開度以
下にあればアクセルスイッチ９４によってモード切換ス
イッチ７０が開路され、比較器６６はアップ停止信号を
出力しなくなり、マニュアルモードになる。またアクセ
ル開度が所定開度をこえればモード切換スイッチ７０が
閉路し、比較器６６は所定のトリム角α以りでアップ停
止信号を出力してアップ制限用スイ・ンチ５６の閉路が
妨げられる。すなわちプリセットモードになる。

（発明の効果）本発明は以りのように、プリセットモードとマニュアル
モードとを切換えるモード切換７インチを、エン、ジン
速度検出手段と連動させ、エンジンの設定速度以下では
自動的にマニュアルモードに、設定速度をこえると自動
的にブリセットモードに切換えるようにしたから、モー
ド切換えの際に手動の操作が不要となり、操作が筒中に
なる。

特に浅瀬に入って低速で航走する場合には自動的にマニ
ュアルモードになり、推進ユニットが水底に接触しない
ようにトリム角を上方に大きくできる。また浅瀬を過ぎ
て再び通常航走に戻れば自動的にプリセットモードに戻
り、容易に希望トリム角αに設定できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体構成図、第２図はその
駆動手段の油圧回路図、第３図は第２の実施例の全体構
成図である。１６・・・チルト軸、２２・・・推進ユニット、４８・・・トリムスインチ、５０・・・ダウン信号の供給回路、５４・・・アンプ信号の供給回路、５６・・・アンプ制限用スイッチ、６２・・・トリム角検出手段、６４・・・希望（最大）トリム角設定手段、６６・・・
比較ｒ段、７０・・・モートリＪ換スインチ。７４．７４Ａ・・・エンジン速度検出手段。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）エンジンにより駆動される推進ユニットをチルト
軸回りに回動する回動手段と、前記回動手段へアップ信
号およびダウン信号の一方を選択して供給し前記推進ユ
ニットのトリム角を増減させる手動のトリムスイッチと
を備えるものにおいて、前記トリム角の検出手段と、希
望トリム角の設定手段と、前記トリム角が前記希望トリ
ム角以上になったことを検出してアップ停止信号を出力
する比較手段と、前記アップ信号の供給回路に設けられ
前記アップ停止信号により前記アップ信号の供給を絶つ
アップ制限用スイッチと、前記アップ停止信号の出力を
断続するモード切換スイッチと、前記アップ停止信号の
出力をエンジンの設定速度以下で断つように前記モード
切換スイッチを制御するエンジン速度検出手段とを備え
ることを特徴とする船舶用推進ユニットのトリム角制御
装置。
（２）前記エンジン速度検出手段は、エンジンの回転速
度からエンジン速度を検出することを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の船舶用推進ユニットのトリム角制
御装置。
（３）前記エンジン速度検出手段は、エンジン出力制御
用のアクセル操作子が所定開度以下にあることを検出す
るアクセルスイッチで形成されていることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の船舶用推進ユニットのトリ
ム角制御装置。