JP3947258B2 - 船舶用推進装置の上下揺動装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スタンドライブ装置，船外機等の推進装置を水面より高いチルト位置に高速で揺動させ得るようにした船舶用推進装置の上下揺動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばスタンドライブ装置等の船舶用推進装置は、１本又は同仕様の２本のシリンダによって推進装置を所定のトリム角度位置に保持し、又は所定のチルト角度位置に上昇させるように構成された上下揺動装置（トリム／チルト装置）を備えている。
【０００３】
上記スタンドライブ装置は、プレジャー系（レジャー用途）の船から業務系の船まで多様な船に装着されるが、船の用途により上記揺動装置に求められる性能（特に動作速度）は異なる。一般的には、プレジャー系の船は、推進装置を所定のトリム角度に保持することにより船の航走状態を調整するトリム機能が優先であり、トリム角度を設定し易いように比較的遅いシリンダの伸長動作速度が求められる。一方、業務系の船では水面近くに設置されている網等を乗り越える際に素早く推進装置を所定のチルト角度に上昇できるようにチルト機能優先であり、早いシリンダ伸長動作速度が求められる。
【０００４】
プレジャー系の揺動装置を業務系の揺動装置に採用可能となるように動作速度を早くし、推進装置の共用化を図る場合がある。この動作速度を早くする手段として以下の▲１▼，▲２▼が考えられる。
【０００５】
▲１▼シリンダ径を細くすることにより油圧ポンプからの同一吐出量に対して動作速度を速くする。しかしシリンダの他の機能、例えば流木衝突における緩衝性能や所定のトリム角度での保持性能を確保するためには多少の小径化は可能だが限界があり、求められる動作速度を実現できるほどの小径化は困難である。
【０００６】
▲２▼ポンプの吐出量を多くすることにより動作速度を速くする。本手段によれば▲１▼で述べた不具合はない。しかしポンプ吐出量を１．５倍以上にすることはプレジャー系ポンプの改造では難しく、殆どの部品が新規部品となってしまい仕様が増し、コスト高となるという問題がある。
【０００７】
上記▲１▼，▲２▼の問題を生じることなく動作速度を早くできるようにした従来装置として、例えば米国特許第３８４２７８９号がある。これはシリンダのピストンロッド側油室と反ロッド側油室とをショート通路で連通し、該ショート通路を開閉する切換弁を設けたものである。この従来装置では、上記両油室をショート状態にして作動油を供給することにより、ロッド面積（シリンダ面積より圧倒的に小さい）が受圧面積となり、見かけ上のシリンダ直径を小さくしたのと同様の動作速度を得ることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来装置では、切換弁を前後進制御機構により外部から強制的に切り換えるように構成されている。従って、切換機構の構造が複雑となる問題がある。
【０００９】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、簡単な構造で、かつトリム保持性能等の他の機能を確保しつつ早い動作速度を実現できる船舶用推進装置の上下揺動装置を提供することを課題としている。
【００１０】
請求項１の発明は、船体２に上下揺動可能に取り付けられた推進装置３を上下揺動させるシリンダ装置４と、該シリンダ装置４に油圧を供給する油圧供給装置５とを備えた船舶用推進装置１の上下揺動装置６において、上記油圧供給装置５は、油圧ポンプ１４と上記シリンダ装置の反ロッド側油室（アップ室）７ａとを連通するアップ通路１７と、上記油圧ポンプ１４と上記シリンダ装置４のピストンロッド側油室（ダウン室）７ｂとを連通するダウン通路１８とを備えており、上記シリンダ装置４のピストンロッド側油室７ｂと反ロッド側油室７ａとを連通するショート通路２０を設け、該ショート通路２０は上記ダウン通路１８とアップ通路１７とを連通しており、上記油圧供給装置５から上記ピストンロッド側油室７ｂ又は反ロッド側油室７ａの何れか一方の油室に供給される作動油の油圧により上記ショート通路２０を開いて上記何れか他方の油室から一方の油室への作動油の流れを許容し、上記油圧供給装置５から上記他方の油室に供給される作動油の油圧により上記ショート通路２０を閉じるとともに上記一方の油室から上記油圧供給装置５への作動油の流れを許容し、作動油の供給が停止されたときには作動油の流れを阻止する流動制御弁４０を設け、該流動制御弁４０は、上記油圧ポンプ１４から上記アップ室７ａに作動油が供給されているときには上記アップ通路１７を開とするとともに上記ダウン通路１８を閉とし、上記油圧ポンプ１４から上記ダウン室７ｂに作動油が供給されているときには上記ダウン通路１８及びアップ通路１７の両方を開とし、作動油の供給が停止されたときにはダウン通路１８及びアップ通路１７の両方を閉とするメインバルブ１５と、上記油圧ポンプ１４から上記アップ室７ａに作動油が供給されているときには上記ショート通路２０を開とし、上記油圧ポンプ１４から上記ダウン室７ｂに作動油が供給されているとき及び作動油の供給が停止されたときには上記ショート通路２０を閉とするシャトルバルブ１６とを備えていることを特徴としている。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１において、上記メインバルブ１５は、上記アップ通路１７の、油圧ポンプ１４側への流れは阻止しアップ室７ａ側への流れは許容する第１逆止弁２２と、上記ダウン通路１８の、上記油圧ポンプ１４側への流れは阻止しダウン室７ｂ側への流れは許容する第２逆止弁２３と、上記油圧ポンプ１４から上記ダウン室７ｂに作動油が供給されているときには上記第１逆止弁２２を開とし、上記アップ室７ａに作動油が供給されているときには上記第２逆止弁２３を閉に保持するスライダ２４とを備えており、上記シャトルバルブ１６は、上記ショート通路２０の、アップ室７ａ側への流れを阻止する第３逆止弁２５と、ダウン室７ｂ側への流れを阻止する第４逆止弁２６と、上記油圧ポンプ１４から上記アップ室７ａに作動油が供給されているときには上記第３逆止弁２５を開とし、上記ダウン室７ｂに作動油が供給されているときには上記第３逆止弁２５を閉に保持するシャトルピストン３１とを備えていることを特徴としている。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１において、上記メインバルブ１５は、上記アップ通路１７の、油圧ポンプ１４側への流れは阻止しアップ室７ａ側への流れは許容する第１逆止弁２２と、上記ダウン通路１８の、上記油圧ポンプ１４側への流れは阻止しダウン室７ｂ側への流れは許容する第２逆止弁２３と、上記油圧ポンプ１４から上記ダウン室７ｂに作動油が供給されているときには上記第１逆止弁２２を開とし、上記油圧ポンプ１４から上記アップ室７ａに作動油が供給されているときには上記第２逆止弁２３を開とするスライダ２４′と、該スライダ２４′が第２逆止弁２３を開としているときに上記ダウン室７ｂ側から油圧ポンプ１４側への流れを阻止する第５逆止弁４２とを備えていることを特徴としている。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項２又は３において、上記流動制御弁４０は、上記メインバルブ１５を内蔵するメインボディ２１と、上記シャトルバルブ１６を内蔵するシャトルボディ３２とを着脱可能に結合した構造を有していることを特徴としている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１〜図３は本発明の一実施形態によるスタンドライブ装置の上下揺動装置を説明するための図であり、図１は該上下揺動装置を備えたスタンドライブ装置の側面図、図２は全体構成図、図３は流動制御弁の断面図である。
【００１６】
図１において、１は本実施形態揺動装置を備えたスタンドライブ式推進装置であり、これは船体２内に配設されたエンジンユニット（図示せず）と、船尾２ａにピボット軸３ａ廻りに上下揺動可能に装着された推進ユニット３とを備えている。
【００１７】
そして図２に示すように、上記スタンドライブ式推進装置１は、上記推進ユニット３を上下揺動させるシリンダ装置４と、該シリンダ装置４の各シリンダ本体４ａ，４ａに油圧を供給する油圧供給装置５とを含む上下揺動装置６を備えている。
【００１８】
上記各シリンダ本体４ａは、シリンダ７内に作動ピストン８，及びフリーピストン９を摺動自在に挿入配置して該シリンダ７内をアップ室（反ロッド側油室）７ａとダウン室（ピストンロッド側油室）７ｂに画成し、上記作動ピストン８に固定されたピストンロッド１０をシリンダ７から船体後方に突出させてなるものである。
【００１９】
そして上記各シリンダ７の前端部が上記船体２側に回転連結軸１１介して揺動可能に連結支持され、上記ピストンロッド１０の後端部が回転連結軸１２を介して上記推進ユニット３に揺動可能に連結されている。
【００２０】
なお、上記各シリンダ本体４ａ内において、８ａは上記作動ピストン８とフリーピストン９との間のフリー空間ａから上記ダウン室７ｂ側への作動油の流れのみを許容するダウン逆止弁、８ｂはダウン室７ｂ内圧力が所定値以上となったとき作動油をフリー空間ａに逃がす逃がし弁、９ａは上記フリー空間ａから上記アップ室７ａ側への作動油の流れのみを許容するアップ逆止弁である。
【００２１】
上記油圧供給装置５は、作動油を貯留するオイルタンク１３と、回転方向により何れの側にも作動油を吐出可能の油圧ポンプ１４と、該油圧ポンプ１４からの作動油を上記シリンダ本体４ａのアップ室７ａ側に供給するアップ通路１７と、ダウン室７ｂ側に供給するダウン通路１８と、該アップ通路１７とダウン通路１８とを途中で短絡させるショート通路２０と、上記アップ通路１７及びダウン通路１８を開閉するメインバルブ１５及び上記ショート通路２０を開閉するシャトルバルブ１６からなる流動制御弁４０とを備えている。
【００２２】
なお、１７ａは上記アップ通路１７が所定圧以上になったとき作動油をオイルタンク１３に逃がすアップリリーフ弁、１８ａは上記ダウン通路１８が所定圧以上になったとき作動油をオイルタンク１３に逃がすダウンリリーフ弁、１７ｂ，１８ｂはオイルタンク１３から油圧ポンプ１４側への作動油の流れのみを許容する逆止弁である。また１９は手動式のリリーフ弁である。
【００２３】
上記メインバルブ１５は、油圧ポンプ１４が作動油を上記アップ室７ａ側に供給する方向に回転している場合には、上記アップ通路１７を開とするとともに上記ダウン通路１８を閉とすることにより、作動油のアップ室７ａへの供給を許容するとともにダウン室７ｂからの作動油が油圧ポンプ１４側に戻るのを阻止し、また油圧ポンプ１４が作動油を上記ダウン室７ｂ側に供給する方向に回転している場合には、上記アップ通路１７，ダウン通路１８の両方を開とすることにより、作動油のダウン室７ｂへの供給を許容するとともにアップ室７ａからの作動油が油圧ポンプ１４側に戻るのを許容するよう構成されている。
【００２４】
また上記シャトルバルブ１６は、上記油圧ポンプ１４が作動油を上記アップ室７ａに供給する方向に回転している場合には、上記ショート通路２０を開としてダウン室７ｂ側の作動油がアップ室７ａ側に流れるのを許容し、上記油圧ポンプ１４が作動油を上記ダウン室７ｂに供給する方向に回転している場合には、上記ショート通路２０を閉とするとともにアップ室７ａ側の作動油を油圧ポンプ１４側に戻すように構成されている。
【００２５】
そして油圧ポンプ１４が停止している状態では、シリンダ本体４ａ内の作動油は上記メインバルブ１５，及びシャトルバルブ１６により何れの方向への流れも阻止され、従って上記推進ユニット３は油圧ポンプ１４が停止した時点での角度位置に保持され、従って推進ユニット３を所望のトリム角度に保持できる。
【００２６】
上記メインバルブ１５，及びシャトルバルブ１６からなる流動制御弁４０の具体的な構造を図３に基づいて説明する。上記流動制御弁４０は、主としてメインバルブ１５を内蔵するメインボディ２１の一側に主としてシャトルバルブ１６を内蔵するシャトルボディ３２をボルト４１で締め付け結合して構成されている。
【００２７】
上記メインバルブ１５は、上記メインボディ２１内に貫通形成されたメインバルブ孔２１ａ内に上記アップ通路１７の油圧ポンプ１４側への流れは阻止しアップ室７ａ側への流れは許容する第１逆止弁２２と、上記ダウン通路１８の上記油圧ポンプ１４側への流れは阻止しダウン室７ｂ側への流れは許容する第２逆止弁２３と、上記油圧ポンプ１４から上記ダウン室７ｂ側に作動油が供給されているときには上記第１逆止弁２２を開とし、上記アップ室７ａ側に作動油が供給されているときには上記第２逆止弁２３を閉に保持するスライダ２３とを備えている。
【００２８】
なお、上記メインバルブ孔２１ａは、上記ダウン通路１８の一部をなすように上記メインボディ２１に形成された形成されたダウン通路孔１８ａ，１８ｂを連通し、また上記アップ通路１７の一部をなすように上記メインボディ２１に形成されたアップ通路孔１７ａ，１７ｂを連通している。
【００２９】
上記第１逆止弁２２，第２逆止弁２３は、オイル通路を開閉する弁体２２ａ，２３ａを付勢ばね２２ｂ，２３ｂで閉方向に付勢した構造のものである。該第１，第２逆止弁２２，２３と上記スライダ２４との間の空間ｂ又はｃに上記付勢力以上の油圧が作用すると第１，第２逆止弁２２又は２３が開くこととなる。
【００３０】
そして上記スライダ２４は、第１逆止弁２２側に突出する突起２４ａを備えている。上記空間ｃに油圧が作用すると、上記スライダ２４は図示左方に移動してその突起２４ａにより上記第１逆止弁２２を押し開く。一方、上記スライダ２３は空間ｂに油圧が作用した場合には右方に移動するが、第２逆止弁２３を押し開くことはなくその閉状態が保持される。なお、２２ｃ，２３ｃは上記弁体，付勢ばねを保持するとともに上記メインバルブ孔２１ａの両端開口を閉塞するプラグである。
【００３１】
上記シャトルバルブ１６は、上記ショート通路２０のアップ室７ａ側への流れを阻止する第３逆止弁２５と、ダウン室７ｂ側への流れを阻止する第４逆止弁２６と、上記油圧ポンプ１４から上記アップ室７ａ側に作動油が供給されているときには上記第３逆止弁２５を開とし、上記ダウン室７ｂ側に作動油が供給されているときには上記第３逆止弁２５を閉に保持するシャトルピストン２６とを備えている。
【００３２】
上記第３，第４逆止弁２５，２６は、上記ショート通路２０の途中を拡径してなる弁孔２１ｂ内に摺動自在に挿入配置され、付勢ばね２７で閉方向に付勢されている。
【００３３】
また上記手動式リリーフ弁１９は、上記弁孔２１ｂに連通する逃がし孔２１ｃを開閉する弁板２８を付勢ばね３０で付勢されたロッド２９で閉方向に押圧した構造のものであり、該ロッド２９を付勢ばね３０に抗して外方に引っ張ることにより、上記弁孔２１ｂ内の油圧を外部に逃がすことができる。
【００３４】
上記シャトルピストン３１は、シャトルボディ３２に形成された保持孔３２ａ内にピストンガイド３３を配置し、該ピストンガイド３３の軸心に形成されたガイド孔３３ａ内に弁体３４のガイドロッド３４ａを挿入し、該弁体３４を付勢ばね３５で上記アップ通路１７を閉じるように付勢した構造になっている。
【００３５】
上記ピストンガイド３３は、シャトルボディ３２をメインボディ２１にボルト４１で結合することにより上記保持孔３２ａとメインボディ２１の端面との間に挟持固定されている。また該ピストンガイド３３に突出形成された筒部３３ｂは上記弁孔２１ｂ内に挿入され、その先端部に上記第３逆止弁２５が当接しており、該逆止弁２５が該筒部３３ｂのオイル通路を開閉するようになっている。
【００３６】
また上記弁体３１の後端部には、該弁体３４が油圧により図示右方に移動したとき上記アップ通路孔１７ｃと１７ｄとを連通させるための小径部３４ｃが形成され、また該弁体３４が付勢ばね３５により図示左方に移動した際に上記アップ通路１７を閉じるためのシールリング３４ｄが装着されている。
【００３７】
そして上記弁体３４の先端にはロッド３４ｂが植設されており、該ロッド３４ｂは上記ピストンガイド３３の筒部３３ｂを通って上記第３逆止弁２５の裏面に対向している。上記弁体３４が図示右方に移動すると、上記ロッド３４ｂが上記第３逆止弁２５を押し開く。また該弁体３４の軸心部には、上記アップ通路１７の油圧ポンプ１４側への流れを許容する逆止弁３６が形成されている。なお３６ｂはボール３６ａの脱落を防止するピンである。
【００３８】
次に本実施形態装置の動作及び作用効果を説明する。
通常の航走状態では、図１に示すようにシリンダ装置４の各シリンダ本体４ａ，４ａは収縮しており、推進ユニット３は所定のトリム角度位置に位置している。この状態から推進ユニット３をチルト位置に上昇させるには、油圧ポンプ１４をアップ側に回転させる。該油圧ポンプ１４から作動油がアップ通路１７側に吐出されると、メインバルブ１５の空間ｂの油圧により第１逆止弁２２が開となり、アップ通路孔１７ｂ，１７ｃの油圧が高まり、この油圧によりシャトルバルブ１６のシャトルピストン３４が右方に移動し、該ピストン３４の小径部３４ｃを介してアップ通路孔１７ｃ，１７ｄが連通し、油圧ポンプ１４から吐出された作動油はアップ通路１７，アップ通路孔１７ａ〜１７ｄ及びアップ通路１７を通ってシリンダ本体４ａのアップ室７ａに供給され、作動ピストン８はフリーピストン９とともに右方（伸長方向）に移動する。
【００３９】
上記シャトルピストン３４の右方への移動によりロッド３４ｂが第３逆止弁２５を押し開いており、上記作動ピストン８の移動によりダウン室７ｂ内から押し出された作動油は、ダウン通路１８から第４逆止弁２６を開いてショート通路２０を通り、第３逆止弁２５，ガイド孔３３ａ，バイパス孔３３ｃからアップ通路１７を通って上記アップ室７ａに流入する。なお、このときメインバルブ１５の第２逆止弁２３が閉じているので、上記ダウン室７ｂからの作動油が油圧ポンプ１４側に戻ることはない。
【００４０】
このように本実施形態では、シリンダ本体４ａを伸長動作させる場合には、ダウン室７ｂから押し出された作動油がショート通路２０を通ってアップ室７ａに供給されるので、シリンダ本体４ａはピストンロッド１０と同じ径の小径シリンダの場合と同じ速度で伸長することとなり、推進ユニット３の上昇速度を大きく向上できる。
【００４１】
また本実施例では、アップ室７ａに供給される作動油の油圧により自動的に上記ショート通路２０を開くようにしたので、該ショート通路２０を開くための別個の機構は不要であり、構造が簡単である。
【００４２】
上記シリンダ本体４ａが伸長して推進ユニット３がチルト位置にある場合等に、推進ユニット３を下降させるには、油圧ポンプ１４をダウン側に回転させる。該油圧ポンプ１４から作動油がダウン通路１８側に吐出されると、上記メインバルブ１５の空間ｃの油圧により第２逆止弁２３が開となり、またスライダ２４が図示左方に移動して第１逆止弁２２を押し開き、その結果ダウン通路１８，アップ通路１７の両方が開となる。
【００４３】
これにより油圧ポンプ１４からの作動油はダウン通路１８を通ってシリンダ本体４ａのダウン室７ｂに供給され、作動ピストン８は左方に移動する。なお、このときショート通路２０は、ダウン室７ｂに供給される作動油の油圧により第３逆止弁２５で閉じられている。
【００４４】
上記作動ピストン８の左方への移動によりアップ室７ａ内から押し出された作動油は、アップ通路１７，アップ通路孔１７ｄ，シャトルピストン３４内の逆止弁３６，アップ通路孔１７ｃ，１７ｂ，第１逆止弁２２，アップ通路孔１７ａ，アップ通路１７を通って油圧ポンプ１４に戻る。
【００４５】
上記推進ユニット３が所定のトリム角度位置にある状態等で、上記油圧ポンプ１４が停止されると、上記ショート通路２０は、シャトルバルブ１６の第３，第４逆止弁２５，２６により何れの方向にも作動油の流れが阻止され、またメインバルブ１５の第１，第２逆止弁２２，２３によりアップ通路１７，ダウン通路１８の何れも油圧ポンプ１４側への流れが阻止されるので、上記推進ユニット３は油圧ポンプ停止時の位置に確実に保持される。
【００４６】
また、本実施形態では、メインバルブ１５を内蔵するメインボディ２１に、シャトルバルブ１６を内蔵するシャトルボディ３２をボルト締め結合する構造を採用したので、従来構造のものにシャトルボディ３２を結合するだけの簡単な改造によって上述の効果を得ることができる。
【００４７】
図４は請求項４の発明の一実施形態を説明するための全体構成図であり、図２と同一符号は同一又は相当部分を示す。
本実施形態のメインバルブ１５は、スライダ２４′の両端に突起２４ａ，２４ｂを形成し、ダウン室７ｂ側から油圧ポンプ１４側への流れを阻止する第５逆止弁４２を設けた構成となっている。
【００４８】
本実施形態では、作動油がアップ室７ａ側に供給されている場合には、第２逆止弁２３は開となるが第５逆止弁４２が設けられているので、ダウン室７ｂ内から押し出された作動油が油圧ポンプ１４側に戻ってしまうことはない。
【００４９】
なお上記実施例では、シリンダ本体４ａの伸長動作を高速化する場合を説明したが、本発明は収縮動作を高速化する場合にも適用できる。また上記実施形態ではエンジンユニットは船内に配置し、推進ユニット３のみを船外に配置したスタンドライブ式推進装置の場合を説明したが、本発明は、エンジンユニット及び推進ユニットの両方を船外に配置する船外機の場合にも勿論適用可能である。
【００５０】
【発明の作用効果】
本発明に係る船舶用推進装置の上下揺動装置によれば、油圧供給装置から上記ピストンロッド側油室又は反ロッド側油室の何れか一方の油室に作動油を供給する場合には、該作動油の油圧により流動制御弁が両油室を連通するショート通路を開き、他方の油室から押し出された作動油はショート通路を通って上記一方の油室に流入するので、油圧ポンプの吐出量を変えることなく動作速度を大幅に向上できる効果がある。
【００５１】
また本発明では、流動制御弁は、上記何れか一方の油室に供給される作動油の油圧を利用することにより上記ショート通路を開くように構成されているので、流動制御弁を外部から作動させるための特別の機構は不要であり、構造が簡単である。
【００５２】
また本発明では、流動制御弁は、油圧供給装置からの作動油の供給が停止されると、上記ショート通路を閉じるとともに、作動油の油圧供給装置側への流れを阻止するので、推進装置を所望の位置に確実に保持できる効果がある。
【００５３】
また請求項４の発明では、メインバルブを内蔵するメインボディに、シャトルバルブを内蔵するシャトルボディをボルト締め結合する構造を採用したので、従来構造の油圧制御バルブを、シャトルボディを結合するだけの簡単な改造によって上述の効果が得られる流動制御弁を実現できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による上下揺動装置を備えた船舶用推進装置の左側面図である。
【図２】上記上下揺動装置の全体構成図である。
【図３】上記上下揺動装置の流動制御弁の断面図である。
【図４】請求項４の発明の一実施形態による上下揺動装置の全体構成図である。
【符号の説明】
１ スタンドライブ式推進装置
２ 船体
４ シリンダ装置
５ 油圧供給装置
６ 上下揺動装置
７ａ アップ室（反ロッド側油室）
７ｂ ダウン室（ピストンロッド側油室）
１４ 油圧ポンプ
１５ メインバルブ
１６ シャトルバルブ
１７ アップ通路
１８ ダウン通路
２０ ショート通路
２１ メインボディ
２２ 第１逆止弁
２３ 第２逆止弁
２４ スライダ
２５ 第３逆止弁
２６ 第４逆止弁
３１ シャトルピストン
３２ シャトルボディ
４０ 流動制御弁
４２ 第５逆止弁
【発明の属する技術分野】
本発明は、スタンドライブ装置，船外機等の推進装置を水面より高いチルト位置に高速で揺動させ得るようにした船舶用推進装置の上下揺動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばスタンドライブ装置等の船舶用推進装置は、１本又は同仕様の２本のシリンダによって推進装置を所定のトリム角度位置に保持し、又は所定のチルト角度位置に上昇させるように構成された上下揺動装置（トリム／チルト装置）を備えている。
【０００３】
上記スタンドライブ装置は、プレジャー系（レジャー用途）の船から業務系の船まで多様な船に装着されるが、船の用途により上記揺動装置に求められる性能（特に動作速度）は異なる。一般的には、プレジャー系の船は、推進装置を所定のトリム角度に保持することにより船の航走状態を調整するトリム機能が優先であり、トリム角度を設定し易いように比較的遅いシリンダの伸長動作速度が求められる。一方、業務系の船では水面近くに設置されている網等を乗り越える際に素早く推進装置を所定のチルト角度に上昇できるようにチルト機能優先であり、早いシリンダ伸長動作速度が求められる。
【０００４】
プレジャー系の揺動装置を業務系の揺動装置に採用可能となるように動作速度を早くし、推進装置の共用化を図る場合がある。この動作速度を早くする手段として以下の▲１▼，▲２▼が考えられる。
【０００５】
▲１▼シリンダ径を細くすることにより油圧ポンプからの同一吐出量に対して動作速度を速くする。しかしシリンダの他の機能、例えば流木衝突における緩衝性能や所定のトリム角度での保持性能を確保するためには多少の小径化は可能だが限界があり、求められる動作速度を実現できるほどの小径化は困難である。
【０００６】
▲２▼ポンプの吐出量を多くすることにより動作速度を速くする。本手段によれば▲１▼で述べた不具合はない。しかしポンプ吐出量を１．５倍以上にすることはプレジャー系ポンプの改造では難しく、殆どの部品が新規部品となってしまい仕様が増し、コスト高となるという問題がある。
【０００７】
上記▲１▼，▲２▼の問題を生じることなく動作速度を早くできるようにした従来装置として、例えば米国特許第３８４２７８９号がある。これはシリンダのピストンロッド側油室と反ロッド側油室とをショート通路で連通し、該ショート通路を開閉する切換弁を設けたものである。この従来装置では、上記両油室をショート状態にして作動油を供給することにより、ロッド面積（シリンダ面積より圧倒的に小さい）が受圧面積となり、見かけ上のシリンダ直径を小さくしたのと同様の動作速度を得ることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来装置では、切換弁を前後進制御機構により外部から強制的に切り換えるように構成されている。従って、切換機構の構造が複雑となる問題がある。
【０００９】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、簡単な構造で、かつトリム保持性能等の他の機能を確保しつつ早い動作速度を実現できる船舶用推進装置の上下揺動装置を提供することを課題としている。
【００１０】
請求項１の発明は、船体２に上下揺動可能に取り付けられた推進装置３を上下揺動させるシリンダ装置４と、該シリンダ装置４に油圧を供給する油圧供給装置５とを備えた船舶用推進装置１の上下揺動装置６において、上記油圧供給装置５は、油圧ポンプ１４と上記シリンダ装置の反ロッド側油室（アップ室）７ａとを連通するアップ通路１７と、上記油圧ポンプ１４と上記シリンダ装置４のピストンロッド側油室（ダウン室）７ｂとを連通するダウン通路１８とを備えており、上記シリンダ装置４のピストンロッド側油室７ｂと反ロッド側油室７ａとを連通するショート通路２０を設け、該ショート通路２０は上記ダウン通路１８とアップ通路１７とを連通しており、上記油圧供給装置５から上記ピストンロッド側油室７ｂ又は反ロッド側油室７ａの何れか一方の油室に供給される作動油の油圧により上記ショート通路２０を開いて上記何れか他方の油室から一方の油室への作動油の流れを許容し、上記油圧供給装置５から上記他方の油室に供給される作動油の油圧により上記ショート通路２０を閉じるとともに上記一方の油室から上記油圧供給装置５への作動油の流れを許容し、作動油の供給が停止されたときには作動油の流れを阻止する流動制御弁４０を設け、該流動制御弁４０は、上記油圧ポンプ１４から上記アップ室７ａに作動油が供給されているときには上記アップ通路１７を開とするとともに上記ダウン通路１８を閉とし、上記油圧ポンプ１４から上記ダウン室７ｂに作動油が供給されているときには上記ダウン通路１８及びアップ通路１７の両方を開とし、作動油の供給が停止されたときにはダウン通路１８及びアップ通路１７の両方を閉とするメインバルブ１５と、上記油圧ポンプ１４から上記アップ室７ａに作動油が供給されているときには上記ショート通路２０を開とし、上記油圧ポンプ１４から上記ダウン室７ｂに作動油が供給されているとき及び作動油の供給が停止されたときには上記ショート通路２０を閉とするシャトルバルブ１６とを備えていることを特徴としている。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１において、上記メインバルブ１５は、上記アップ通路１７の、油圧ポンプ１４側への流れは阻止しアップ室７ａ側への流れは許容する第１逆止弁２２と、上記ダウン通路１８の、上記油圧ポンプ１４側への流れは阻止しダウン室７ｂ側への流れは許容する第２逆止弁２３と、上記油圧ポンプ１４から上記ダウン室７ｂに作動油が供給されているときには上記第１逆止弁２２を開とし、上記アップ室７ａに作動油が供給されているときには上記第２逆止弁２３を閉に保持するスライダ２４とを備えており、上記シャトルバルブ１６は、上記ショート通路２０の、アップ室７ａ側への流れを阻止する第３逆止弁２５と、ダウン室７ｂ側への流れを阻止する第４逆止弁２６と、上記油圧ポンプ１４から上記アップ室７ａに作動油が供給されているときには上記第３逆止弁２５を開とし、上記ダウン室７ｂに作動油が供給されているときには上記第３逆止弁２５を閉に保持するシャトルピストン３１とを備えていることを特徴としている。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１において、上記メインバルブ１５は、上記アップ通路１７の、油圧ポンプ１４側への流れは阻止しアップ室７ａ側への流れは許容する第１逆止弁２２と、上記ダウン通路１８の、上記油圧ポンプ１４側への流れは阻止しダウン室７ｂ側への流れは許容する第２逆止弁２３と、上記油圧ポンプ１４から上記ダウン室７ｂに作動油が供給されているときには上記第１逆止弁２２を開とし、上記油圧ポンプ１４から上記アップ室７ａに作動油が供給されているときには上記第２逆止弁２３を開とするスライダ２４′と、該スライダ２４′が第２逆止弁２３を開としているときに上記ダウン室７ｂ側から油圧ポンプ１４側への流れを阻止する第５逆止弁４２とを備えていることを特徴としている。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項２又は３において、上記流動制御弁４０は、上記メインバルブ１５を内蔵するメインボディ２１と、上記シャトルバルブ１６を内蔵するシャトルボディ３２とを着脱可能に結合した構造を有していることを特徴としている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１〜図３は本発明の一実施形態によるスタンドライブ装置の上下揺動装置を説明するための図であり、図１は該上下揺動装置を備えたスタンドライブ装置の側面図、図２は全体構成図、図３は流動制御弁の断面図である。
【００１６】
図１において、１は本実施形態揺動装置を備えたスタンドライブ式推進装置であり、これは船体２内に配設されたエンジンユニット（図示せず）と、船尾２ａにピボット軸３ａ廻りに上下揺動可能に装着された推進ユニット３とを備えている。
【００１７】
そして図２に示すように、上記スタンドライブ式推進装置１は、上記推進ユニット３を上下揺動させるシリンダ装置４と、該シリンダ装置４の各シリンダ本体４ａ，４ａに油圧を供給する油圧供給装置５とを含む上下揺動装置６を備えている。
【００１８】
上記各シリンダ本体４ａは、シリンダ７内に作動ピストン８，及びフリーピストン９を摺動自在に挿入配置して該シリンダ７内をアップ室（反ロッド側油室）７ａとダウン室（ピストンロッド側油室）７ｂに画成し、上記作動ピストン８に固定されたピストンロッド１０をシリンダ７から船体後方に突出させてなるものである。
【００１９】
そして上記各シリンダ７の前端部が上記船体２側に回転連結軸１１介して揺動可能に連結支持され、上記ピストンロッド１０の後端部が回転連結軸１２を介して上記推進ユニット３に揺動可能に連結されている。
【００２０】
なお、上記各シリンダ本体４ａ内において、８ａは上記作動ピストン８とフリーピストン９との間のフリー空間ａから上記ダウン室７ｂ側への作動油の流れのみを許容するダウン逆止弁、８ｂはダウン室７ｂ内圧力が所定値以上となったとき作動油をフリー空間ａに逃がす逃がし弁、９ａは上記フリー空間ａから上記アップ室７ａ側への作動油の流れのみを許容するアップ逆止弁である。
【００２１】
上記油圧供給装置５は、作動油を貯留するオイルタンク１３と、回転方向により何れの側にも作動油を吐出可能の油圧ポンプ１４と、該油圧ポンプ１４からの作動油を上記シリンダ本体４ａのアップ室７ａ側に供給するアップ通路１７と、ダウン室７ｂ側に供給するダウン通路１８と、該アップ通路１７とダウン通路１８とを途中で短絡させるショート通路２０と、上記アップ通路１７及びダウン通路１８を開閉するメインバルブ１５及び上記ショート通路２０を開閉するシャトルバルブ１６からなる流動制御弁４０とを備えている。
【００２２】
なお、１７ａは上記アップ通路１７が所定圧以上になったとき作動油をオイルタンク１３に逃がすアップリリーフ弁、１８ａは上記ダウン通路１８が所定圧以上になったとき作動油をオイルタンク１３に逃がすダウンリリーフ弁、１７ｂ，１８ｂはオイルタンク１３から油圧ポンプ１４側への作動油の流れのみを許容する逆止弁である。また１９は手動式のリリーフ弁である。
【００２３】
上記メインバルブ１５は、油圧ポンプ１４が作動油を上記アップ室７ａ側に供給する方向に回転している場合には、上記アップ通路１７を開とするとともに上記ダウン通路１８を閉とすることにより、作動油のアップ室７ａへの供給を許容するとともにダウン室７ｂからの作動油が油圧ポンプ１４側に戻るのを阻止し、また油圧ポンプ１４が作動油を上記ダウン室７ｂ側に供給する方向に回転している場合には、上記アップ通路１７，ダウン通路１８の両方を開とすることにより、作動油のダウン室７ｂへの供給を許容するとともにアップ室７ａからの作動油が油圧ポンプ１４側に戻るのを許容するよう構成されている。
【００２４】
また上記シャトルバルブ１６は、上記油圧ポンプ１４が作動油を上記アップ室７ａに供給する方向に回転している場合には、上記ショート通路２０を開としてダウン室７ｂ側の作動油がアップ室７ａ側に流れるのを許容し、上記油圧ポンプ１４が作動油を上記ダウン室７ｂに供給する方向に回転している場合には、上記ショート通路２０を閉とするとともにアップ室７ａ側の作動油を油圧ポンプ１４側に戻すように構成されている。
【００２５】
そして油圧ポンプ１４が停止している状態では、シリンダ本体４ａ内の作動油は上記メインバルブ１５，及びシャトルバルブ１６により何れの方向への流れも阻止され、従って上記推進ユニット３は油圧ポンプ１４が停止した時点での角度位置に保持され、従って推進ユニット３を所望のトリム角度に保持できる。
【００２６】
上記メインバルブ１５，及びシャトルバルブ１６からなる流動制御弁４０の具体的な構造を図３に基づいて説明する。上記流動制御弁４０は、主としてメインバルブ１５を内蔵するメインボディ２１の一側に主としてシャトルバルブ１６を内蔵するシャトルボディ３２をボルト４１で締め付け結合して構成されている。
【００２７】
上記メインバルブ１５は、上記メインボディ２１内に貫通形成されたメインバルブ孔２１ａ内に上記アップ通路１７の油圧ポンプ１４側への流れは阻止しアップ室７ａ側への流れは許容する第１逆止弁２２と、上記ダウン通路１８の上記油圧ポンプ１４側への流れは阻止しダウン室７ｂ側への流れは許容する第２逆止弁２３と、上記油圧ポンプ１４から上記ダウン室７ｂ側に作動油が供給されているときには上記第１逆止弁２２を開とし、上記アップ室７ａ側に作動油が供給されているときには上記第２逆止弁２３を閉に保持するスライダ２３とを備えている。
【００２８】
なお、上記メインバルブ孔２１ａは、上記ダウン通路１８の一部をなすように上記メインボディ２１に形成された形成されたダウン通路孔１８ａ，１８ｂを連通し、また上記アップ通路１７の一部をなすように上記メインボディ２１に形成されたアップ通路孔１７ａ，１７ｂを連通している。
【００２９】
上記第１逆止弁２２，第２逆止弁２３は、オイル通路を開閉する弁体２２ａ，２３ａを付勢ばね２２ｂ，２３ｂで閉方向に付勢した構造のものである。該第１，第２逆止弁２２，２３と上記スライダ２４との間の空間ｂ又はｃに上記付勢力以上の油圧が作用すると第１，第２逆止弁２２又は２３が開くこととなる。
【００３０】
そして上記スライダ２４は、第１逆止弁２２側に突出する突起２４ａを備えている。上記空間ｃに油圧が作用すると、上記スライダ２４は図示左方に移動してその突起２４ａにより上記第１逆止弁２２を押し開く。一方、上記スライダ２３は空間ｂに油圧が作用した場合には右方に移動するが、第２逆止弁２３を押し開くことはなくその閉状態が保持される。なお、２２ｃ，２３ｃは上記弁体，付勢ばねを保持するとともに上記メインバルブ孔２１ａの両端開口を閉塞するプラグである。
【００３１】
上記シャトルバルブ１６は、上記ショート通路２０のアップ室７ａ側への流れを阻止する第３逆止弁２５と、ダウン室７ｂ側への流れを阻止する第４逆止弁２６と、上記油圧ポンプ１４から上記アップ室７ａ側に作動油が供給されているときには上記第３逆止弁２５を開とし、上記ダウン室７ｂ側に作動油が供給されているときには上記第３逆止弁２５を閉に保持するシャトルピストン２６とを備えている。
【００３２】
上記第３，第４逆止弁２５，２６は、上記ショート通路２０の途中を拡径してなる弁孔２１ｂ内に摺動自在に挿入配置され、付勢ばね２７で閉方向に付勢されている。
【００３３】
また上記手動式リリーフ弁１９は、上記弁孔２１ｂに連通する逃がし孔２１ｃを開閉する弁板２８を付勢ばね３０で付勢されたロッド２９で閉方向に押圧した構造のものであり、該ロッド２９を付勢ばね３０に抗して外方に引っ張ることにより、上記弁孔２１ｂ内の油圧を外部に逃がすことができる。
【００３４】
上記シャトルピストン３１は、シャトルボディ３２に形成された保持孔３２ａ内にピストンガイド３３を配置し、該ピストンガイド３３の軸心に形成されたガイド孔３３ａ内に弁体３４のガイドロッド３４ａを挿入し、該弁体３４を付勢ばね３５で上記アップ通路１７を閉じるように付勢した構造になっている。
【００３５】
上記ピストンガイド３３は、シャトルボディ３２をメインボディ２１にボルト４１で結合することにより上記保持孔３２ａとメインボディ２１の端面との間に挟持固定されている。また該ピストンガイド３３に突出形成された筒部３３ｂは上記弁孔２１ｂ内に挿入され、その先端部に上記第３逆止弁２５が当接しており、該逆止弁２５が該筒部３３ｂのオイル通路を開閉するようになっている。
【００３６】
また上記弁体３１の後端部には、該弁体３４が油圧により図示右方に移動したとき上記アップ通路孔１７ｃと１７ｄとを連通させるための小径部３４ｃが形成され、また該弁体３４が付勢ばね３５により図示左方に移動した際に上記アップ通路１７を閉じるためのシールリング３４ｄが装着されている。
【００３７】
そして上記弁体３４の先端にはロッド３４ｂが植設されており、該ロッド３４ｂは上記ピストンガイド３３の筒部３３ｂを通って上記第３逆止弁２５の裏面に対向している。上記弁体３４が図示右方に移動すると、上記ロッド３４ｂが上記第３逆止弁２５を押し開く。また該弁体３４の軸心部には、上記アップ通路１７の油圧ポンプ１４側への流れを許容する逆止弁３６が形成されている。なお３６ｂはボール３６ａの脱落を防止するピンである。
【００３８】
次に本実施形態装置の動作及び作用効果を説明する。
通常の航走状態では、図１に示すようにシリンダ装置４の各シリンダ本体４ａ，４ａは収縮しており、推進ユニット３は所定のトリム角度位置に位置している。この状態から推進ユニット３をチルト位置に上昇させるには、油圧ポンプ１４をアップ側に回転させる。該油圧ポンプ１４から作動油がアップ通路１７側に吐出されると、メインバルブ１５の空間ｂの油圧により第１逆止弁２２が開となり、アップ通路孔１７ｂ，１７ｃの油圧が高まり、この油圧によりシャトルバルブ１６のシャトルピストン３４が右方に移動し、該ピストン３４の小径部３４ｃを介してアップ通路孔１７ｃ，１７ｄが連通し、油圧ポンプ１４から吐出された作動油はアップ通路１７，アップ通路孔１７ａ〜１７ｄ及びアップ通路１７を通ってシリンダ本体４ａのアップ室７ａに供給され、作動ピストン８はフリーピストン９とともに右方（伸長方向）に移動する。
【００３９】
上記シャトルピストン３４の右方への移動によりロッド３４ｂが第３逆止弁２５を押し開いており、上記作動ピストン８の移動によりダウン室７ｂ内から押し出された作動油は、ダウン通路１８から第４逆止弁２６を開いてショート通路２０を通り、第３逆止弁２５，ガイド孔３３ａ，バイパス孔３３ｃからアップ通路１７を通って上記アップ室７ａに流入する。なお、このときメインバルブ１５の第２逆止弁２３が閉じているので、上記ダウン室７ｂからの作動油が油圧ポンプ１４側に戻ることはない。
【００４０】
このように本実施形態では、シリンダ本体４ａを伸長動作させる場合には、ダウン室７ｂから押し出された作動油がショート通路２０を通ってアップ室７ａに供給されるので、シリンダ本体４ａはピストンロッド１０と同じ径の小径シリンダの場合と同じ速度で伸長することとなり、推進ユニット３の上昇速度を大きく向上できる。
【００４１】
また本実施例では、アップ室７ａに供給される作動油の油圧により自動的に上記ショート通路２０を開くようにしたので、該ショート通路２０を開くための別個の機構は不要であり、構造が簡単である。
【００４２】
上記シリンダ本体４ａが伸長して推進ユニット３がチルト位置にある場合等に、推進ユニット３を下降させるには、油圧ポンプ１４をダウン側に回転させる。該油圧ポンプ１４から作動油がダウン通路１８側に吐出されると、上記メインバルブ１５の空間ｃの油圧により第２逆止弁２３が開となり、またスライダ２４が図示左方に移動して第１逆止弁２２を押し開き、その結果ダウン通路１８，アップ通路１７の両方が開となる。
【００４３】
これにより油圧ポンプ１４からの作動油はダウン通路１８を通ってシリンダ本体４ａのダウン室７ｂに供給され、作動ピストン８は左方に移動する。なお、このときショート通路２０は、ダウン室７ｂに供給される作動油の油圧により第３逆止弁２５で閉じられている。
【００４４】
上記作動ピストン８の左方への移動によりアップ室７ａ内から押し出された作動油は、アップ通路１７，アップ通路孔１７ｄ，シャトルピストン３４内の逆止弁３６，アップ通路孔１７ｃ，１７ｂ，第１逆止弁２２，アップ通路孔１７ａ，アップ通路１７を通って油圧ポンプ１４に戻る。
【００４５】
上記推進ユニット３が所定のトリム角度位置にある状態等で、上記油圧ポンプ１４が停止されると、上記ショート通路２０は、シャトルバルブ１６の第３，第４逆止弁２５，２６により何れの方向にも作動油の流れが阻止され、またメインバルブ１５の第１，第２逆止弁２２，２３によりアップ通路１７，ダウン通路１８の何れも油圧ポンプ１４側への流れが阻止されるので、上記推進ユニット３は油圧ポンプ停止時の位置に確実に保持される。
【００４６】
また、本実施形態では、メインバルブ１５を内蔵するメインボディ２１に、シャトルバルブ１６を内蔵するシャトルボディ３２をボルト締め結合する構造を採用したので、従来構造のものにシャトルボディ３２を結合するだけの簡単な改造によって上述の効果を得ることができる。
【００４７】
図４は請求項４の発明の一実施形態を説明するための全体構成図であり、図２と同一符号は同一又は相当部分を示す。
本実施形態のメインバルブ１５は、スライダ２４′の両端に突起２４ａ，２４ｂを形成し、ダウン室７ｂ側から油圧ポンプ１４側への流れを阻止する第５逆止弁４２を設けた構成となっている。
【００４８】
本実施形態では、作動油がアップ室７ａ側に供給されている場合には、第２逆止弁２３は開となるが第５逆止弁４２が設けられているので、ダウン室７ｂ内から押し出された作動油が油圧ポンプ１４側に戻ってしまうことはない。
【００４９】
なお上記実施例では、シリンダ本体４ａの伸長動作を高速化する場合を説明したが、本発明は収縮動作を高速化する場合にも適用できる。また上記実施形態ではエンジンユニットは船内に配置し、推進ユニット３のみを船外に配置したスタンドライブ式推進装置の場合を説明したが、本発明は、エンジンユニット及び推進ユニットの両方を船外に配置する船外機の場合にも勿論適用可能である。
【００５０】
【発明の作用効果】
本発明に係る船舶用推進装置の上下揺動装置によれば、油圧供給装置から上記ピストンロッド側油室又は反ロッド側油室の何れか一方の油室に作動油を供給する場合には、該作動油の油圧により流動制御弁が両油室を連通するショート通路を開き、他方の油室から押し出された作動油はショート通路を通って上記一方の油室に流入するので、油圧ポンプの吐出量を変えることなく動作速度を大幅に向上できる効果がある。
【００５１】
また本発明では、流動制御弁は、上記何れか一方の油室に供給される作動油の油圧を利用することにより上記ショート通路を開くように構成されているので、流動制御弁を外部から作動させるための特別の機構は不要であり、構造が簡単である。
【００５２】
また本発明では、流動制御弁は、油圧供給装置からの作動油の供給が停止されると、上記ショート通路を閉じるとともに、作動油の油圧供給装置側への流れを阻止するので、推進装置を所望の位置に確実に保持できる効果がある。
【００５３】
また請求項４の発明では、メインバルブを内蔵するメインボディに、シャトルバルブを内蔵するシャトルボディをボルト締め結合する構造を採用したので、従来構造の油圧制御バルブを、シャトルボディを結合するだけの簡単な改造によって上述の効果が得られる流動制御弁を実現できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による上下揺動装置を備えた船舶用推進装置の左側面図である。
【図２】上記上下揺動装置の全体構成図である。
【図３】上記上下揺動装置の流動制御弁の断面図である。
【図４】請求項４の発明の一実施形態による上下揺動装置の全体構成図である。
【符号の説明】
１ スタンドライブ式推進装置
２ 船体
４ シリンダ装置
５ 油圧供給装置
６ 上下揺動装置
７ａ アップ室（反ロッド側油室）
７ｂ ダウン室（ピストンロッド側油室）
１４ 油圧ポンプ
１５ メインバルブ
１６ シャトルバルブ
１７ アップ通路
１８ ダウン通路
２０ ショート通路
２１ メインボディ
２２ 第１逆止弁
２３ 第２逆止弁
２４ スライダ
２５ 第３逆止弁
２６ 第４逆止弁
３１ シャトルピストン
３２ シャトルボディ
４０ 流動制御弁
４２ 第５逆止弁
Claims (4)
- 船体に上下揺動可能に取り付けられた推進装置を上下揺動させるシリンダ装置と、該シリンダ装置に油圧を供給する油圧供給装置とを備えた船舶用推進装置の上下揺動装置において、上記油圧供給装置は、油圧ポンプと上記シリンダ装置の反ロッド側油室（アップ室）とを連通するアップ通路と、上記油圧ポンプと上記シリンダ装置のピストンロッド側油室（ダウン室）とを連通するダウン通路とを備えており、上記シリンダ装置のピストンロッド側油室と反ロッド側油室とを連通するショート通路を設け、該ショート通路は上記ダウン通路とアップ通路とを連通しており、上記油圧供給装置から上記ピストンロッド側油室又は反ロッド側油室の何れか一方の油室に供給される作動油の油圧により上記ショート通路を開いて上記何れか他方の油室から一方の油室への作動油の流れを許容し、上記油圧供給装置から上記他方の油室に供給される作動油の油圧により上記ショート通路を閉じるとともに上記一方の油室から上記油圧供給装置への作動油の流れを許容し、作動油の供給が停止されたときには作動油の流れを阻止する流動制御弁を設け、該流動制御弁は、上記油圧ポンプから上記アップ室に作動油が供給されているときには上記アップ通路を開とするとともに上記ダウン通路を閉とし、上記油圧ポンプから上記ダウン室に作動油が供給されているときには上記ダウン通路及びアップ通路の両方を開とし、作動油の供給が停止されたときにはダウン通路及びアップ通路の両方を閉とするメインバルブと、上記油圧ポンプから上記アップ室に作動油が供給されているときには上記ショート通路を開とし、上記油圧ポンプから上記ダウン室に作動油が供給されているとき及び作動油の供給が停止されたときには上記ショート通路を閉とするシャトルバルブとを備えていることを特徴とする船舶用推進装置の上下揺動装置。
- 請求項１において、上記メインバルブは、上記アップ通路の、油圧ポンプ側への流れは阻止しアップ室側への流れは許容する第１逆止弁と、上記ダウン通路の、上記油圧ポンプ側への流れは阻止しダウン室側への流れは許容する第２逆止弁と、上記油圧ポンプから上記ダウン室に作動油が供給されているときには上記第１逆止弁を開とし、上記アップ室に作動油が供給されているときには上記第２逆止弁を閉に保持するスライダとを備えており、上記シャトルバルブは、上記ショート通路の、アップ室側への流れを阻止する第３逆止弁と、ダウン室側への流れを阻止する第４逆止弁と、上記油圧ポンプから上記アップ室に作動油が供給されているときには上記第３逆止弁を開とし、上記ダウン室に作動油が供給されているときには上記第３逆止弁を閉に保持するシャトルピストンとを備えていることを特徴とする船舶用推進装置の上下揺動装置。
- 請求項１において、上記メインバルブは、上記アップ通路の、油圧ポンプ側への流れは阻止しアップ室側への流れは許容する第１逆止弁と、上記ダウン通路の、上記油圧ポンプ側への流れは阻止しダウン室側への流れは許容する第２逆止弁と、上記油圧ポンプから上記ダウン室に作動油が供給されているときには上記第１逆止弁を開とし、上記油圧ポンプから上記アップ室に作動油が供給されているときには上記第２逆止弁を開とするスライダと、該スライダが第２逆止弁を開としているときに上記ダウン室側から油圧ポンプ側への流れを阻止する第５逆止弁とを備えていることを特徴とする船舶用推進装置の上下揺動装置。
- 請求項２又は３において、上記流動制御弁は、上記メインバルブを内蔵するメインボディと、上記シャトルバルブを内蔵するシャトルボディとを着脱可能に結合した構造を有していることを特徴とする船舶推進装置の上下揺動装置。
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