JPH0299493A - 船舶用推進ユニットのトリム・チルト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、船外機や船内外機などの船舶推進機において
推進ユニットをチルト軸回りに上下に回動させるトリム
・チルト装置に関する。

し従来の技術］ 船外機や船内外機などを持つ比較的小型の船舶では、航
走速度などの条件によって航走中の船体の姿勢が変化し
、そこで航走効率を高めるために推進ユニットの水平な
チルト軸回りの傾斜角を調整（以下トリム調整という）
するようにしたものがある。

一方、このような船舶を陸から進水させたり、逆に水上
から陸揚げする場合には、推進ユニットを水平なチルト
軸回りに大きく傾斜させたりこの傾斜位置から逆に略直
立の状態まで回動させる操作（以下チルト操作という）
が必要である。

ここで、従来の船舶推進機のチルト装置の一例として特
開昭６０−２３４０９６号公報に記載のものがある。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、トリム１ｇ整もチルト操作も共通の油圧ポン
プを利用して行なわれるのか一般的である。トリム調整
については、航走中の艇体の姿勢制御のために推進ユニ
ットのトリム角を微調整できることか好ましく、従って
トリム調整は低速で行なうのがよい、一方、チルト操作
については、最大傾斜位置から略垂直位置の間に微調整
はほとんど不要であり、従って高速で行なうのがよい。

しかし、共通の油圧ポンプを使用し、その油圧ポンプの
吐出能力か不変である限りトリム調整とチルト操作の速
度も不変である。

従って、トリム調整か良好に行なわれるように低速でト
リム角を微調整できるようにした場合においては、チル
ト操作においても低速を余儀なくされるという問題があ
る。

本発明は、このような問題点に鑑みなされたものて、そ
の目的とするところは、ポンプ能力を変えることなしに
、かつトリム調整用のシリンダとチルト操作用のシリン
ダを別途設けることなしにトリム調整における低速とチ
ルト操作における高速との両方を満足することができる
船舶用推進ユニットのトリム・チルト装置を提供するに
ある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、このような目的を達成するために、作動液吐
出方向か切変え可能な液圧ポンプと、ピストンロッドが
伸縮して推進ユニットを上下に回動させる一対のシリン
ダ装置と、液圧ポンプからの作動液を分岐して両シリン
ダ装置の一方の液室に導き、両シリンダ装置の他方の液
室から作動液を合流さゼて液圧ポンプに環流させる連通
路と、連通路に設けられ、作動時に一方のシリンダ装置
の一方の液室と液圧ポンプとの連通な遮断する通路切換
手段と、を備えたものである。

［作用］ この構成により１通路切換手段を切換操作するたけで、
２つの制４４機能を提供することかできる。すなわち、
連通路が遮断されない通常の状態では、液圧ポンプから
の圧力作動液は２つのシリンダ装置に分けて供給され、
この２つのシリンダ装置によって推進ユニットを昇降し
てこれを低速によるトリム調整のための仕様とする。通
路切換手段の切換えによって一方のシリンダ装置と液圧
ポンプとの連通を遮断し、これに上り液圧ポンプからの
作動液の圧力を他方のシリンダ装置のみに加え、その他
方のシリンダ装置のピストンロッドをより高速で伸縮さ
せ、これによって高速でチルト操作をさせる。

［実施例］ 以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。

第１図には本発明が適用される一例としての船内外機の
側面図が示され、ここで、船体１０にジンバルハウジン
グ１１が固定され、ジンバルハウジング１１に対してシ
ンバルリング１２が左右方向に回動可能に支持され、こ
のジンバルリング１２に対して推進ユニット１４を担持
するスイベルブラケッ１〜１５がチルト軸１６の回りに
上下に回動可能に支持されている。推進ユニット１４の
両側壁とジンバルリンク１２との間には一対のシリンダ
装置ｉ！１１３が設けられ、このシリンダ装置１３に作
動液か導入されることによりシリンダ装！１３のピスト
ンロット１７が伸縮して推進ユニット１４をチルト軸１
６の周りに上下に回動させる。なお１４Ａはプロペラで
ある。

第２．３図には前記一対の第１、第２のシリンダ装置１
３Ａ、１３Ｂを作動させる液圧システムの一実施例が示
されている。ここで各シリンダ装ｆｉ１３Ａ、１３Ｂは
それぞれ、ピストン１８Ａ。

１８Ｂによって区画される上液室１９Ａ、１９Ｂと下液
室２０Ａ、２０Ｂを備え、上液室１９Ａ、１９Ｂはピス
トンロッド１７Ａ、１７Ｂが存在する側であるとともに
、作動液が供給されることによりピストンロッド１７Ａ
、１７Ｂを収縮させて推進ユニット１４を下降させ、下
液室２０Ａ、２０Ｂに作動液が供給されることによりピ
ストンロット１７Ａ、１７Ｂを伸長させて推進ユニット
１４を上昇させる。ここに２２Ａ、２２Ｂはアブソーバ
弁、２３Ａ、２３Ｂはリターン弁である。

符号２４は、正逆転可能な電動モータ２５によって作動
液の吐出方向か切変えられる液圧ポンプであり、液圧ポ
ンプ２４の両畦出口２６Ａ、２６Ｂは、主として、開閉
装置２８を介し、連通路としてのＬ室側管路３０および
下室側管路３１を介し、それぞれ各シリンダ装置１３Ａ
、１３Ｂの上液室１９と上液室２０に接続される。開閉
装置２８は周知のシャトルピストン３２を有し、液圧ポ
ンプ２４のいずれの側の吐出時にも作動してその逆止弁
３３．３４を開き、前記一対の連通路を導通可能として
いる。なお３５は液圧ポンプ２４が作動液を吐出口２６
Ｂ側に吐出する時に開く逆止弁、３日はこの場合の液圧
解放機能を有するリリーフ弁、３６．３７は液圧ポンプ
２４が作動液を吐出口２６Ａ側に吐出する場合における
液圧解放機能を有するリリーフ弁、３９はこれら弁が接
続されているリザーバである。

下室側管路３０と下室側管路３１の中間部に両者をつな
ぐとともにそれぞれ逆止弁４３，４４を有する補助管路
４１か配設され、この補助管路４１に手動リリーフ弁４
２が接続されている。この手動リリーフ弁４２は、液圧
ポンプ２４の作動不良時などにおいて手動で開かれるこ
とによりシリンダ装置１１３に対する作動液の流れを発
生させるものである。なお符号４５はマニホールドであ
り、船体の内外に延在する上室側管路３ｏ、下室側管路
３１を互いに接続するとともに各管路３０３１を前記一
対のシリンダ装置１３Ａ、１３Ｂ用に管路３ＯＡ、３０
Ｂと管路３１Ａ、３１Ｂに分岐させるものである（第１
図参照）。

通路切換手段としての通路切換弁４８が、この実施例で
は第１のシリンダ装置１３Ａの下室側管路３１Ａの途中
に設けられ、上室側管路３０Ａの途中に接続されたバイ
パス管路４９がこの通路切換弁４８に接続されている０
通路切換弁４８は手動レバー５０の回動操作により、手
動レバー５０の軸に一体に固定されたカム５１を介して
手動で操作されるようになっており、第２図に示すよう
にカム５１か低速位置にある時に通路切換弁４８は下室
側管路３１Ａを遮断せずにそのまま導通せしめるととも
にバイパス管路４９を遮断し、カム５１が第３図に示す
ように高速位置に回動された場合には下室側管路３ＬＡ
の導通をその位置で遮断するとともにシリンダ装置寄り
の下室側管路３１Ａをバイパス管路４９に連通せしめる
。

次に一ヒ記実施例の作動につき、まず第２図に示すよう
な手動レバー５０が低速位置にある場合について説明す
る。なおこの場合はトリムアップに適した状態である。

今液圧ポンプ２４から作動液が吐出口２６Ｂ側に吐出さ
れる場合、この作動液は、液圧ポンプ２４の作動によっ
て開く開閉装置２８の逆止弁３４を介して下室側管路３
１を通り、マニホールド４５により分岐されて両シリン
ダ装置１３Ａ、１３Ｂの上液室２ＯＡ、２０Ｂそれぞれ
に均等に導かれてピストンロッド１７Ａ。

１７Ｂを伸長させ、推進ユニットなトリムアップする。

−・方液圧ポンプ２４から作動液か吐出口２６Ａ側に吐
出される場合、その作動液は開閉装ｆｆ１２Ｂの逆止弁
３３から、導通している上室側管路３０、マニホールド
４５を介し各シリンダ装置の上液室１９Ａ、１９Ｂに供
給され、−裏下液室２０Ａ、２０Ｂには液圧ポンプ２４
による吸引圧力が均笠に作用して作動液が液圧ポンプ２
４に戻され、トリムダウンする。

次に＃動しバー５０を高速側に切変えると、第３図に示
すようにカム５１により通路切換弁４Ｂは図の左側に移
動する。この状態では第２のシリンダ装置のみが液圧ポ
ンプ２４に連通し、第１のシリンダ装置１３Ａの下室側
管路３１Ａはその途中で遮断され、その上液室１９Ａは
王室側管路３０Ａ、バイパス管路４９、下室側管路３１
Ａを介し上液室２０Ａに連通ずるようになる。

液圧ポンプ２４かチルトアップ側、すなわち吐出口２６
Ｂ側に作動液を吐出する場合、開閉装置２８の逆止弁３
４が開いて作動液は下室側管路３１、マニホールド４５
を経て第２のシリンダ装置１１３Ｂの上液室２０Ｂにの
み送られる。これにより、第２のシリンダ装置１３Ｂは
前述の場合よりも２倍の速度でピストンロッド１７Ｂが
伸長し、高速で推進ユニットをチルトアップさせる。

この際、他方の第１のシリンダ装置１３Ａは液圧ポンプ
２４からの液圧を受けず、その上下液室１９Ａ、２０Ａ
は互いに連通しているため、ピストン１８Ａひいてはピ
ストンロッド１７Ａは推進ユニットのチルトアップに伴
い追従して伸長し、上液室１９Ａの作動液は上液室２０
Ａに環流する。この環流される作動液量は、上液室１９
Ａかピストンロット１７Ａの太さの分だけその断面積か
ｆ液室２ＯＡよりも小さいため、不足するが、この不足
分は第２のシリンダ装置１３Ｂの上液室１９Ｂ、管路３
０Ｂから管路３０を経て液圧ポンプ２４へ戻る作動液の
一部かマニホールド４５から分岐して管路３０Ａを経て
補充される。

なお、液圧ポンプ２４がチルｌ−ダウン側、すなわち吐
出口２６Ａ側に作動液を吐出する場合、上記と全く逆の
動作で第２のシリンダ装置１３Ｂの上液室２０Ｂからの
み作動液を吸収し、２倍の速度でそのピストンロッド１
７Ｂを収縮させ、推進ユニットをチルトダウンさせる。

第４図には本発明の第２実施例が示され、この実施例が
前述の第１実施例と異なる点は、通路切換弁４８のバイ
パス管路４９を、第１実施例の管路３０Ａに変え、リザ
ーバ３９に接続した点である。この場合にも手動レバー
５０を高速側に切換えると第１のシリンダ装ｆｉ１３Ａ
には作動液の圧力もしくは吸引力が作用せず、第２のシ
リンダ装２１１３Ｂにのみ作用し、第１のシリンダ装置
１３Ａのピストンロッド１７Ａは推進ユ、ニットのチル
トアップ、ダウンに追従するのみである。

第５図には本発明の第３実施例が示され、この実施例が
前記第１実施例と異なる主な点は、手動の通路期変弁に
変え、電磁式の通路切換弁５４にしたことである。具体
的には、第５図において符号５６はトリム・チルト操作
用の手動スイッチであり、そのアップ側端子は電動モー
タ２５の正転端子すなわちアップ側端子５７に接続され
、ダウン側端子は電＊−１−タ２５の逆転端子すなわち
ダウン側端子５８に接続される。５９はこのシステム用
の電源である０通路切換弁５４の電磁コイル６０は切換
スイッチ６１を介して手動スイッチ５６のアップ側端子
に接続され、切換スイッチ６１はシフト装置６２の操作
レバー６３か中立位置にあるときのみＯＮするように制
御される。なおシフト装置６２において６４は操作レバ
ー６３の軸に固定されたカム、６Ｓは操作レバー６３か
中立位置にある時に前記切換スイッチ６１をＯＮさせる
信号を発生するためのリミットスイッチなどの中立検出
器である。

この実施例では、シフト装置６２の操作レバー６３か前
進または後進位置にある場合には切換スイ・ンチ６１が
ＯＦＦであるので通路切換弁５４の電磁コイル６０は励
磁されず、従って通路切換弁５４は第５図の位置にあっ
て第１のシリンダ装置１３Ａの下室側管路３１Ａを遮断
せずに導通させる。この状態でトリム操作用の手動スイ
ッチ５６をアップ側もしくはダウン側の端子に切換えれ
ば、低速でトリム調整かなされる。

次にシフト装置６２の操作レバー６３が中立位置にある
場合には、その位置がカム６４を介して中立検出器６５
によって検出され、切換スイッチ６１かＯＮとなる。こ
の実施例では切換スイッチ６１は手動スイッチ５６のア
ップ側端子のみに接続されているので、手動スイッチ５
６がアップ側位置に切換えられると通路切換弁５４の電
磁コイル６０は励磁され１通路切換弁５４は第５図の右
方向に移動して前記下室側管路３ＬＡを途中で遮断する
。これにより、前述のようにチルトアップ操作が高速で
なされる。

この実施例は、シフト用の操作レバー６３か前進もしく
は後進位置にある場合には推進ユニットを大きくチルト
アップもしくはダウンさせる必要か少ないとともにこの
場合に一方のシリンダ装置のみで推進ユニットをアップ
・ダウンさせると航走中のスラスト力により不均衡が生
じ易いことに鑑み、かつチルトアップは高速である必要
があるが、チルトダウンは高速でなされる必要性が少な
いことに鑑み、シフト用の操作レバーが中立位置すなわ
ち船が航走中ではない状態であってチルト用の操作かア
ップ側に位置する場合にのみ高速で一方のシリンダ装置
を作動させようとしたものである。なお大きくチルトダ
ウンさせる場合にも高速か必要な場合には切換スイッチ
６１を手動スイッチ５６のダウン側端子にも接続するよ
うにしておけばよい。

この第２実施例は電磁式の通路切換弁５４をシフト位置
の判別に基いて行なうようにしたが、これに変え、エン
ジン回転速度による判別、イグニションスイッチのＯＮ
かＯＦＦかによる判別、気化器のスロットル弁開度によ
る判別、船速による判別、トリム角度による判別等に基
いて通路切換弁５４の切変えを行なってもよい、また切
換スイッチ６１をなくシ１手動スイッチ５６のアップ側
端子またはダウン側端子もしくはその両方を２段期変え
可能として一方ではそのまま電動モータ２５の端子に接
続するとともに他方では通路切換弁５４の電磁コイル６
０に接続させるようにしてもよい。

し効果］ 以上説明したように、本発明によれば、液圧ポンプとシ
リンダ装置をつなぐ連通路に通路期変手段を設けるとい
う単純な構造によって、低速でのトリム調整と高速での
チルト操作を切変えることかできるという優れた効果か
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される一例としての船内外機を示
す側面図、第２図は本発明のシリンダ装置を作動させる
ための液圧システムの第１実施例てあって低速状態を示
す回路図、第３図は同実施例における高速状態を示す回
路図、第４図は本発明の第２実施例を示す回路図、第５
図は本発明の第３実施例を示す系統図である。 ｉ３Ｂ・・・シリンダ装置 ・推進ユニット ・ピストンロッド １９Ｂ・・・上液室 ２０Ｂ・・・上液室 ・・液圧ポンプ ３０Ａ、３０Ｂ・・・上室側管路 ３１Ａ、３１Ｂ・・・下室側管路 ５４・・・通路切換弁 代理人　弁理士　稲　葉　良　幸 １３Ａ。 １４　・　・ １７　・　・ １９Ａ。 ２０Ａ。 ２４　・ ３０゜ ３１　。 ４８゜ ］０ 第１図 １７゛ピストンロフト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）作動液吐出方向が切変え可能な液圧ポンプと、ピ
   ストンロッドが伸縮して推進ユニットを上下に回動させ
   る一対のシリンダ装置と、液圧ポンプからの作動液を分
   岐して両シリンダ装置の一方の液室に導き、両シリンダ
   装置の他方の液室から作動液を合流させて液圧ポンプに
   環流させる連通路と、連通路に設けられ、作動時に一方
   のシリンダ装置の一方の液室と液圧ポンプとの連通を遮
   断する通路切換手段と、を備えた船舶用推進ユニットの
   トリム・チルト装置。