JPS61295195A - 船舶用推進ユニツトのトリム角制御装置 - Google Patents
船舶用推進ユニツトのトリム角制御装置Info
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- JPS61295195A JPS61295195A JP60135924A JP13592485A JPS61295195A JP S61295195 A JPS61295195 A JP S61295195A JP 60135924 A JP60135924 A JP 60135924A JP 13592485 A JP13592485 A JP 13592485A JP S61295195 A JPS61295195 A JP S61295195A
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- JP
- Japan
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- trim angle
- trim
- switch
- signal
- propulsion unit
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
- B63H20/08—Means enabling movement of the position of the propulsion element, e.g. for trim, tilt or steering; Control of trim or tilt
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、船外機や船内外機におけるチルト軸回りの推
進ユニットの傾斜角（トリム角）を駆動手段によって制
御するトリム角制御装置に関するものである。
進ユニットの傾斜角（トリム角）を駆動手段によって制
御するトリム角制御装置に関するものである。
（発明の背景）
船外機や船内外機を持つ比較的小型の船舶では、航走速
度などの条件によって航走中の姿勢が変化する。例えば
停船時や低速時には船首吃水と船尾吃水との差（トリム
という）が少なく、船速の増加につれてこのトリムが増
加する。そこで推進効率を高めたリドリムを積極的に制
御するために、推進ユニットの水平なチルト軸回りの傾
斜角（以下トリム角という）を調整するようにしたもの
がある。例えば推進ユニットを回動させる油圧式または
電動式の駆動手段を、船内から手動のスイッチにより作
動させるものがある。しかしこの場合には航走中に希望
のトリム角に推進ユニットを正確に設定するのが困難で
あった。
度などの条件によって航走中の姿勢が変化する。例えば
停船時や低速時には船首吃水と船尾吃水との差（トリム
という）が少なく、船速の増加につれてこのトリムが増
加する。そこで推進効率を高めたリドリムを積極的に制
御するために、推進ユニットの水平なチルト軸回りの傾
斜角（以下トリム角という）を調整するようにしたもの
がある。例えば推進ユニットを回動させる油圧式または
電動式の駆動手段を、船内から手動のスイッチにより作
動させるものがある。しかしこの場合には航走中に希望
のトリム角に推進ユニットを正確に設定するのが困難で
あった。
また手動のスイッチにより希望のトリム角を多段階に切
換可能とし、このスイッチにより設定したトリム角に、
自動的に推進ユニットが保たれるようにしたものも提案
されている（例えば米国特許第３８３４３４５号参照）
、シかしこの場合は低速時には設定トリム角を小さく、
高速時には設定トリム角を大きく設定する必要から、加
減速を繰り返す度にこの設定変更を繰り返す必要があり
、操作が面倒であった。特に設定を多段階に切換え可能
にした場合には設定を間違え易いという問題もあった。
換可能とし、このスイッチにより設定したトリム角に、
自動的に推進ユニットが保たれるようにしたものも提案
されている（例えば米国特許第３８３４３４５号参照）
、シかしこの場合は低速時には設定トリム角を小さく、
高速時には設定トリム角を大きく設定する必要から、加
減速を繰り返す度にこの設定変更を繰り返す必要があり
、操作が面倒であった。特に設定を多段階に切換え可能
にした場合には設定を間違え易いという問題もあった。
一方浅瀬航走時や前方に流木を発見した時、あるいは整
備の時などには、推進ユニットを水上へ引き揚げたり（
チルトアップ）水中へ降したり（チルトダウン）できる
ことが必要である。このため推進ユニットを水中へ引降
ろした状態でのトリム角の制御だけでなく、チルトアッ
プおよびチルトダウンも容易に行えることが望ましい。
備の時などには、推進ユニットを水上へ引き揚げたり（
チルトアップ）水中へ降したり（チルトダウン）できる
ことが必要である。このため推進ユニットを水中へ引降
ろした状態でのトリム角の制御だけでなく、チルトアッ
プおよびチルトダウンも容易に行えることが望ましい。
（発明の目的）
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、希
望のトリム角を予め設定すれば、航行中でも容易かつ正
確にこの希望トリム角に設定できるようにした船舶用推
進ユニットのトリム角制御装置を提供することを第１の
目的とする。
望のトリム角を予め設定すれば、航行中でも容易かつ正
確にこの希望トリム角に設定できるようにした船舶用推
進ユニットのトリム角制御装置を提供することを第１の
目的とする。
また浅瀬航走時や前方に流木などを発見したような緊急
時、あるいは整備の際などには、推進ユニットを速やか
にチルトアップしたりチルトダウンすることができるト
リム角制御装置を提供することを第２の目的とする。
時、あるいは整備の際などには、推進ユニットを速やか
にチルトアップしたりチルトダウンすることができるト
リム角制御装置を提供することを第２の目的とする。
さらに予め設定した最大トリム角と最小トリム角との範
囲内でトリム角を制御でき加減速を繰り返す場合に便利
なトリム角制御装置を提供することを第３の目的とする
。
囲内でトリム角を制御でき加減速を繰り返す場合に便利
なトリム角制御装置を提供することを第３の目的とする
。
（発明の構成）
この発明によれば前記第１の目的は推進ユニットをチル
ト軸回りに回動する駆動手段と、前記駆動手段へアップ
信号およびダウン信号の一方を選択して供給し前記推進
ユニットのトリム角を増減させる手動のトリムスイッチ
とを備えるものにおいて、前記トリム角の検出手段と、
希望トリム角の設定手段と、前記トリム角が前記希望ト
リム信置１−になったことを検出してアップ停止信号を
出力する比較手段と、前記アップ信号の供給回路に設け
られ前記アップ停止信号により前記アップ信号の供給を
絶つアップ制限用スイッチとを備えることを特徴とする
船舶用推進ユニットのトリム角制御装置により達成され
る。
ト軸回りに回動する駆動手段と、前記駆動手段へアップ
信号およびダウン信号の一方を選択して供給し前記推進
ユニットのトリム角を増減させる手動のトリムスイッチ
とを備えるものにおいて、前記トリム角の検出手段と、
希望トリム角の設定手段と、前記トリム角が前記希望ト
リム信置１−になったことを検出してアップ停止信号を
出力する比較手段と、前記アップ信号の供給回路に設け
られ前記アップ停止信号により前記アップ信号の供給を
絶つアップ制限用スイッチとを備えることを特徴とする
船舶用推進ユニットのトリム角制御装置により達成され
る。
また前記第２の目的は、減速状態に入ったことを検出す
る減速検知手段を追加して、減速時にアップ信号を駆動
手段に供給可能にすることにより達成される。
る減速検知手段を追加して、減速時にアップ信号を駆動
手段に供給可能にすることにより達成される。
さらに前記第３の目的は、最小トリム角の設定手段と、
トリム角がこの最小トリム角になったことを検出してダ
ウン停止信号を出力する第２の比較手段と、ダウン信号
の供給回路に設けられ前記ダウン信号により前記ダウン
信号の供給を絶つダウン制限用スッチとを追加すること
により達成される。
トリム角がこの最小トリム角になったことを検出してダ
ウン停止信号を出力する第２の比較手段と、ダウン信号
の供給回路に設けられ前記ダウン信号により前記ダウン
信号の供給を絶つダウン制限用スッチとを追加すること
により達成される。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例の全体構成図、第２図はその
油圧による駆動手段の油圧回路図である。
油圧による駆動手段の油圧回路図である。
これらの図で符号１０は公知の船外機であり、船尾板１
２（第２図）に固定されたクランプブラケット１４と、
このクランプブラケット１４の上部に位置する水平なチ
ルト軸１６によりＬ下へ回動自在に取付けられたスイベ
ルブラケツ）１８と、このスイベルブラケッ）１８の垂
直な軸受筒２０に左右へ回動自在に取付けられた推進ユ
ニット２２とを備える。２４は油圧シリンダであり、そ
の下端はクランプブラケット１４の下部に軸支され、そ
の上端はスイベルブラケッ）１８に軸支されている。こ
の結果、シリンダ２４内のピストン２６により画成され
た上油室２８および下油室３０の一方に油圧を供給する
ことにより、シリンダ２４を伸縮することができる。こ
のシリンダ２４の伸縮によりスイベルブラケット１８お
よび推進ユニット２２をチルト軸１６回りに回動させ、
推進ユニット２２のトリム角を制御すると共に推進ユニ
ット２２をチルトアップまたはチルトダウンすることが
できる。
２（第２図）に固定されたクランプブラケット１４と、
このクランプブラケット１４の上部に位置する水平なチ
ルト軸１６によりＬ下へ回動自在に取付けられたスイベ
ルブラケツ）１８と、このスイベルブラケッ）１８の垂
直な軸受筒２０に左右へ回動自在に取付けられた推進ユ
ニット２２とを備える。２４は油圧シリンダであり、そ
の下端はクランプブラケット１４の下部に軸支され、そ
の上端はスイベルブラケッ）１８に軸支されている。こ
の結果、シリンダ２４内のピストン２６により画成され
た上油室２８および下油室３０の一方に油圧を供給する
ことにより、シリンダ２４を伸縮することができる。こ
のシリンダ２４の伸縮によりスイベルブラケット１８お
よび推進ユニット２２をチルト軸１６回りに回動させ、
推進ユニット２２のトリム角を制御すると共に推進ユニ
ット２２をチルトアップまたはチルトダウンすることが
できる。
次に駆動手段を第２図に基づいて説明する。
３２は正逆転可能な直流モータ、３４はこのモータ３２
により駆動される油圧ポンプであり、この油圧ポンプ３
４はモータ３２の正逆転により作動油の吐出方向が可変
となっている。油圧ポンプ３４が第２図でＡ方向に作動
油を吐出する時には、油タンク３６から逆止弁３８ａを
介して吸入された作動油は、パイロット操作逆止弁４０
ａを通って前記シンリンダ２４の下油室３０に導かれる
。このためピストン２６が上昇し、シリンダ２４が伸び
る。すなわちトリム角が増大しくトリムアップ）、また
シリンダ２４が大きく伸びれば推進ユニット２２が水中
から引き揚げられてチルトアップ状態になる。なおこの
特上油室２８内の作動油は前記油ポンプ３４の吐出油圧
により開かれたパイロット操作逆止弁４０ｂを通り油ポ
ンプ３４に環流する。
により駆動される油圧ポンプであり、この油圧ポンプ３
４はモータ３２の正逆転により作動油の吐出方向が可変
となっている。油圧ポンプ３４が第２図でＡ方向に作動
油を吐出する時には、油タンク３６から逆止弁３８ａを
介して吸入された作動油は、パイロット操作逆止弁４０
ａを通って前記シンリンダ２４の下油室３０に導かれる
。このためピストン２６が上昇し、シリンダ２４が伸び
る。すなわちトリム角が増大しくトリムアップ）、また
シリンダ２４が大きく伸びれば推進ユニット２２が水中
から引き揚げられてチルトアップ状態になる。なおこの
特上油室２８内の作動油は前記油ポンプ３４の吐出油圧
により開かれたパイロット操作逆止弁４０ｂを通り油ポ
ンプ３４に環流する。
逆に油ポンプ３４がＢ方向に作動油を吐出する時には、
油ポンプ３４は油タンク３６から逆止弁３８ｂを介して
作動油を吸入し、この作動油はパイロット操作逆止弁４
０ｂを経て上油室２８へ導かれる。この結果推進ユニッ
ト２２を水中に降下してチルトダウン状態にすると共に
、ユニット角を減少（トリムダウン）することができる
、この時下油室３０内の作動油は前記油ポンプ３４の吐
出油圧により開かれたパイロット操作逆止弁４０ａを通
り油ポンプ３４に環流する。なお第２図中４２ａ、４２
ｂはリリーフ弁、また４４は手動２ボ一ト位置切換弁で
ある。この切換弁４４は推進ユニフト２２を手動操作に
よりチルトアップまたはチルトダウンする場合に操作し
て、シリンダ２４の１−油室２８と下油室３０を連通す
るものである。
油ポンプ３４は油タンク３６から逆止弁３８ｂを介して
作動油を吸入し、この作動油はパイロット操作逆止弁４
０ｂを経て上油室２８へ導かれる。この結果推進ユニッ
ト２２を水中に降下してチルトダウン状態にすると共に
、ユニット角を減少（トリムダウン）することができる
、この時下油室３０内の作動油は前記油ポンプ３４の吐
出油圧により開かれたパイロット操作逆止弁４０ａを通
り油ポンプ３４に環流する。なお第２図中４２ａ、４２
ｂはリリーフ弁、また４４は手動２ボ一ト位置切換弁で
ある。この切換弁４４は推進ユニフト２２を手動操作に
よりチルトアップまたはチルトダウンする場合に操作し
て、シリンダ２４の１−油室２８と下油室３０を連通す
るものである。
以上のように構成された駆動手段は、第１図に示すトリ
ム制御装置により制御される。この図において４６は直
流電源、４８はトリムスイッチである。このトリムスイ
ッチ４８は船体内の運転席に設けられる。トリムスイッ
チ４８はその端子ａが電源投入スイッチなどを介するこ
となく電源４６に直接接続され、この端子ａは端子す、
６に選択的に接続可能となっている。端子すはダウン信
号を送出するもので、このダウン信号の供給回路５０に
は電磁リレー５２のコイル５２ａが直列接続されている
。電磁リレー５２はこのコイル５２ａにより閉路される
常開接点５２ｂを備える。接点Ｃはアップ信号を送出す
るもので、このダウン信号の供給回路５４にはＰ Ｎ
Ｐ ｌ−ランジスりからなるアップ制限用スイッチ５６
および電磁リレー５８のコイル５８ａが直列接続されて
いる。電磁リレー５８はこのコイル５８ａにより閉路さ
れる常開接点５８ｂを備える。常開接点５２ｂと５８ｂ
とは前記モータ３２と共に閉回路を形成するように接続
され、これら両接点５２ｂ、５８ｂの接続部とモータ３
２との間にモータ駆動用電源６０が接続されている。
ム制御装置により制御される。この図において４６は直
流電源、４８はトリムスイッチである。このトリムスイ
ッチ４８は船体内の運転席に設けられる。トリムスイッ
チ４８はその端子ａが電源投入スイッチなどを介するこ
となく電源４６に直接接続され、この端子ａは端子す、
６に選択的に接続可能となっている。端子すはダウン信
号を送出するもので、このダウン信号の供給回路５０に
は電磁リレー５２のコイル５２ａが直列接続されている
。電磁リレー５２はこのコイル５２ａにより閉路される
常開接点５２ｂを備える。接点Ｃはアップ信号を送出す
るもので、このダウン信号の供給回路５４にはＰ Ｎ
Ｐ ｌ−ランジスりからなるアップ制限用スイッチ５６
および電磁リレー５８のコイル５８ａが直列接続されて
いる。電磁リレー５８はこのコイル５８ａにより閉路さ
れる常開接点５８ｂを備える。常開接点５２ｂと５８ｂ
とは前記モータ３２と共に閉回路を形成するように接続
され、これら両接点５２ｂ、５８ｂの接続部とモータ３
２との間にモータ駆動用電源６０が接続されている。
従ってもしアップ制限用スインチ５６が閉路していれば
、トリムスイッチ４８の切換えによりアップ信号または
ダウン信号がそれぞれその供給回路５４．５０を介して
送出ぶれ、接点５８ｂまたは５２ｂが選択的に閉路され
てモータ３２がＩＥ・逆転する。この結果前記駆動手段
はトリムアップまたはトリムダウン方向に推進ユニ’ｙ
） ２２を駆動する。
、トリムスイッチ４８の切換えによりアップ信号または
ダウン信号がそれぞれその供給回路５４．５０を介して
送出ぶれ、接点５８ｂまたは５２ｂが選択的に閉路され
てモータ３２がＩＥ・逆転する。この結果前記駆動手段
はトリムアップまたはトリムダウン方向に推進ユニ’ｙ
） ２２を駆動する。
６２は前記推進ユニット２２のトリム角θすなわちチル
ト軸１６回りの回動角を検出するトリム角検出手段であ
る。この検出「段６２は、例えばチルト軸１６付近に設
けたスライド抵抗で構成１゜ｌ ま たり、回動する磁石とこれに対向する磁気抵抗素子（ホ
ール素子）とで構成することができる。
ト軸１６回りの回動角を検出するトリム角検出手段であ
る。この検出「段６２は、例えばチルト軸１６付近に設
けたスライド抵抗で構成１゜ｌ ま たり、回動する磁石とこれに対向する磁気抵抗素子（ホ
ール素子）とで構成することができる。
６３はトリム角表示器であり、検出手段６２の出力に基
づいて現実のトリム角θを表示する。このトリム角表示
器は船体内の運転席などに設けられる。６４は希望トリ
ム角αを設定するための設定手段である。この設定手段
６４は例えば可変抵抗器により構成される。６６は比較
手段であり、前記トリム角検出手段６２が検出するトリ
ム角θと、設定手段６４で設定される箱望トリノ、角α
とを比較して、トリム角θが希望トリム角α以−Ｌにな
ったときにＨレベルのアップ停止信号を出力する。この
比較手段６６は例えば演算増幅器により構成できる。こ
れらトリム角検出手段６２、設定手段６４および比較手
段６６には、運転席に設けた電源投入スイッチ６８およ
びモード切換スイッチ７０を介して電源４６から電力が
供給される。
づいて現実のトリム角θを表示する。このトリム角表示
器は船体内の運転席などに設けられる。６４は希望トリ
ム角αを設定するための設定手段である。この設定手段
６４は例えば可変抵抗器により構成される。６６は比較
手段であり、前記トリム角検出手段６２が検出するトリ
ム角θと、設定手段６４で設定される箱望トリノ、角α
とを比較して、トリム角θが希望トリム角α以−Ｌにな
ったときにＨレベルのアップ停止信号を出力する。この
比較手段６６は例えば演算増幅器により構成できる。こ
れらトリム角検出手段６２、設定手段６４および比較手
段６６には、運転席に設けた電源投入スイッチ６８およ
びモード切換スイッチ７０を介して電源４６から電力が
供給される。
比較手段６６の出力はＰＮＰ トランジスタからなる前
記アップ制限用スイッチ５６のベースに入力される。な
お７２はこのスイッチ５６のベース接地抵抗である。
記アップ制限用スイッチ５６のベースに入力される。な
お７２はこのスイッチ５６のベース接地抵抗である。
７４はＨＦ進ユニット２２が減速状態になったことを検
出する減速検出７段である。この減速検出手段７４は、
前記スイッチ５６のベースと接地との間に並列接続され
たアクセルスイッチ７６と中立検出スイッチ７８とを備
える。アクセルスイッチ７６は推進ユニット２２のエン
ジン出力を制御するアクセル操作子（図示せず）がエン
ジン出力を最小にする位置例えば全開位置になったこと
を検出して閉路する常開接点である。また中ψｌ検出ス
イッチ７８はエンジンとプロペラとの間に設けられたシ
フト装置（図示せず）が動力伝達を絶つ中立状態になっ
たことを検出して閉路する常開接点である。
出する減速検出７段である。この減速検出手段７４は、
前記スイッチ５６のベースと接地との間に並列接続され
たアクセルスイッチ７６と中立検出スイッチ７８とを備
える。アクセルスイッチ７６は推進ユニット２２のエン
ジン出力を制御するアクセル操作子（図示せず）がエン
ジン出力を最小にする位置例えば全開位置になったこと
を検出して閉路する常開接点である。また中ψｌ検出ス
イッチ７８はエンジンとプロペラとの間に設けられたシ
フト装置（図示せず）が動力伝達を絶つ中立状態になっ
たことを検出して閉路する常開接点である。
従ってモード切換スイッチ７０を開路すれば、通常のマ
ニュアルモートになる。この蒔には比較手段６６の出力
はＬレベルになり、スイッチ５６のベースは接地抵抗７
２により接地レベルになるので、スイッチ５６は閉路す
る。このためトリムスイッチ４８を操作することにより
電磁りレー５２または５８の角コイル５２ａ、５８ａの
いずれかが励磁され、接点５２ｂｔたは５８ｂが閉路す
る。すなわちトリムスイッチ４８にょＨａ進ユニット２
２のトリム角θを自由に制御でき、また必要に応じてチ
ルトアップまたはチルトダウンが可能である。
ニュアルモートになる。この蒔には比較手段６６の出力
はＬレベルになり、スイッチ５６のベースは接地抵抗７
２により接地レベルになるので、スイッチ５６は閉路す
る。このためトリムスイッチ４８を操作することにより
電磁りレー５２または５８の角コイル５２ａ、５８ａの
いずれかが励磁され、接点５２ｂｔたは５８ｂが閉路す
る。すなわちトリムスイッチ４８にょＨａ進ユニット２
２のトリム角θを自由に制御でき、また必要に応じてチ
ルトアップまたはチルトダウンが可能である。
電源投入スイッチ６８を閉路し、さらにモード！７１換
スイッチ７０を閉路すればオートモードになる。このモ
ードでの航走中においては、設定器で設定した右望トリ
ム角α以下の範囲内でのみトリム角０をトリムスイッチ
４８により制御可能となる。まず航走中においてはアク
セル操作子は全閉位置以外の適宜の開度位置にあるから
アクセルスイッチ７６は開路し、またシフト装置は前進
位置にあるから中立検出スイッチ７８も開路している。
スイッチ７０を閉路すればオートモードになる。このモ
ードでの航走中においては、設定器で設定した右望トリ
ム角α以下の範囲内でのみトリム角０をトリムスイッチ
４８により制御可能となる。まず航走中においてはアク
セル操作子は全閉位置以外の適宜の開度位置にあるから
アクセルスイッチ７６は開路し、またシフト装置は前進
位置にあるから中立検出スイッチ７８も開路している。
今トリム角θが希望トリム角αより小さければ、比較手
段６６の出力はＬレベルになり、スイッチ５６は閉路す
る。従ってトリムスイッチ４８を端子Ｃ側（アップ側）
に接続すれば、アップ信号はスイッチ５６を通ってコイ
ル５８ａを励磁する。従ってモータ３２はシリンダ２４
を伸ばす方向に回転し、トリム角θが増加する（トリム
アップ）。トリム角θが６望トリム角αに等しくなると
比較手段６６の出力であるアップ停止信号がＨレベルに
なり、スイッチ５６は開路する。
段６６の出力はＬレベルになり、スイッチ５６は閉路す
る。従ってトリムスイッチ４８を端子Ｃ側（アップ側）
に接続すれば、アップ信号はスイッチ５６を通ってコイ
ル５８ａを励磁する。従ってモータ３２はシリンダ２４
を伸ばす方向に回転し、トリム角θが増加する（トリム
アップ）。トリム角θが６望トリム角αに等しくなると
比較手段６６の出力であるアップ停止信号がＨレベルに
なり、スイッチ５６は開路する。
従ってアップ信号の供給回路５４が切れたことになり、
コイル５８ａの励磁は停止する。このためモータ３２は
停止し推進ユニット２２はこの希望トリム角αに保たれ
る。すなわち航走中トリムスイッチ４８を端子Ｃ側（ア
ップ側）にし続ければ自動的に希望トリムαに設定でき
、操作が簡単である。
コイル５８ａの励磁は停止する。このためモータ３２は
停止し推進ユニット２２はこの希望トリム角αに保たれ
る。すなわち航走中トリムスイッチ４８を端子Ｃ側（ア
ップ側）にし続ければ自動的に希望トリムαに設定でき
、操作が簡単である。
またダウン信号の供給回路５０は常にコイル５２ａに接
続されているので、トリムスイッチ４８を端子ｂ（ダウ
ン側）に接続すればモータ３２はいつでもトリム角θを
減少する方向に回転する。
続されているので、トリムスイッチ４８を端子ｂ（ダウ
ン側）に接続すればモータ３２はいつでもトリム角θを
減少する方向に回転する。
なお希望トリム角αは予め試走を行うことにより実験的
に求める。例えばモード切換スイッチ７０を開路したマ
ニュアルモードで試走し、その時の最適なトリム角θを
表示器６３から読み取って記憶する。次にこのスイッチ
７０を閉路してオートモードに切換え、さらにトリムス
イッチ４８を端子ｂ（ダウン側）に接続して最小トリム
角にＬまた後、端子ａ（アップ側）を接続しつつ設定器
６４をその設定値が増加する方向に操作して表示器６３
の表示が前記の希望トリム角αになったことを確認して
設定を読了すればよい。
に求める。例えばモード切換スイッチ７０を開路したマ
ニュアルモードで試走し、その時の最適なトリム角θを
表示器６３から読み取って記憶する。次にこのスイッチ
７０を閉路してオートモードに切換え、さらにトリムス
イッチ４８を端子ｂ（ダウン側）に接続して最小トリム
角にＬまた後、端子ａ（アップ側）を接続しつつ設定器
６４をその設定値が増加する方向に操作して表示器６３
の表示が前記の希望トリム角αになったことを確認して
設定を読了すればよい。
航走中に浅瀬に入ったり、先方に流木を発見した時には
、アクセル操作子な全閉位置にしたり、シフト装置を中
立位置にする。従って減速検知手段７４のスイッチ７６
や７８が閉路しスイッチ５６のベースが接地電位に下が
り、スイッチ５６が閉路する。このため減速する前に推
進ユニット２２が希望トリム角αにあっても、減速した
時からスイッチ５６が閉路するから、トリムスイッチ４
ｉを端子Ｃ側（アップ側）に接続することにより推進ユ
ニット２２を水から引き揚げてチルトアップすることが
できる。このためモード切換スイッチ７０を操作しなく
ても航走から減速状態に入れば自動的にチルトアップ可
能となる。
、アクセル操作子な全閉位置にしたり、シフト装置を中
立位置にする。従って減速検知手段７４のスイッチ７６
や７８が閉路しスイッチ５６のベースが接地電位に下が
り、スイッチ５６が閉路する。このため減速する前に推
進ユニット２２が希望トリム角αにあっても、減速した
時からスイッチ５６が閉路するから、トリムスイッチ４
ｉを端子Ｃ側（アップ側）に接続することにより推進ユ
ニット２２を水から引き揚げてチルトアップすることが
できる。このためモード切換スイッチ７０を操作しなく
ても航走から減速状態に入れば自動的にチルトアップ可
能となる。
またメインスイッチ６８を切った状態で連撮時や整備時
などにチルトアップする場合には、トリムスイッチ４８
を端子Ｃ（アップ側）に接続すれば電源４６からトリム
スイッチ４８に電流が流れアップ信号が駆動手段へ供給
される。このため電源投入スイッチ６８のキーを用いず
にチルトアップして運搬・整備ができ、便利である。
などにチルトアップする場合には、トリムスイッチ４８
を端子Ｃ（アップ側）に接続すれば電源４６からトリム
スイッチ４８に電流が流れアップ信号が駆動手段へ供給
される。このため電源投入スイッチ６８のキーを用いず
にチルトアップして運搬・整備ができ、便利である。
第３図は本発明の＄２の実施例の全体構成図である。こ
の実施例は、前記実施例が希望トリム角αを最大トリム
角とするものであるのに対し、最ホトリム角βも設定可
能とし、これら最大トリム角αと最小トリム角βの範囲
内でトリム角θを制御可能にしたものである。すなわち
可変抵抗器などからなる最小トリム角設定器８０で予め
最小トリムβを設定し、第２の比較手段８２においてト
リム角θをこの最小トリム角βと比較する。この第２の
比較手段８２はトリム角θが最小トリム角β以下になる
とＨレベルのダウン停止信号を出力する。ＰＮＰ ）ラ
ンジスタからなるダウン制限用スイッチ８４はダウン信
号の供給回路５０に設けられ、Ｈレベルのダウン停止に
信号により開路する。なお８６はこのスイッチ８４のベ
ース接地抵抗である。
の実施例は、前記実施例が希望トリム角αを最大トリム
角とするものであるのに対し、最ホトリム角βも設定可
能とし、これら最大トリム角αと最小トリム角βの範囲
内でトリム角θを制御可能にしたものである。すなわち
可変抵抗器などからなる最小トリム角設定器８０で予め
最小トリムβを設定し、第２の比較手段８２においてト
リム角θをこの最小トリム角βと比較する。この第２の
比較手段８２はトリム角θが最小トリム角β以下になる
とＨレベルのダウン停止信号を出力する。ＰＮＰ ）ラ
ンジスタからなるダウン制限用スイッチ８４はダウン信
号の供給回路５０に設けられ、Ｈレベルのダウン停止に
信号により開路する。なお８６はこのスイッチ８４のベ
ース接地抵抗である。
従ってトリム角θが最小トリム角βより大きい間はスイ
ッチ８４は閉路し続け、トリムスイッチ４８を端子す側
に接続することによりトリムダウン可能である。そして
トリム角θが最小トリム角β以下になるとスイッチ８４
が開路し、それ以上のトリムダウンは不可能となる。
ッチ８４は閉路し続け、トリムスイッチ４８を端子す側
に接続することによりトリムダウン可能である。そして
トリム角θが最小トリム角β以下になるとスイッチ８４
が開路し、それ以上のトリムダウンは不可能となる。
この実施例によれば船の積み荷、乗員数などの条件の変
化に応じて、発進加速時に最適なトリム角を最小トリム
角βとして設定しておけば、発進時にトリムスイッチ４
８により最小トリム角βに設定し、航走時に最大トリム
角（希望トリム角α）に容易に設定できる。
化に応じて、発進加速時に最適なトリム角を最小トリム
角βとして設定しておけば、発進時にトリムスイッチ４
８により最小トリム角βに設定し、航走時に最大トリム
角（希望トリム角α）に容易に設定できる。
第３図の実施例では最大トリム角αＹ最小トリム角βを
設定したが、この回路で両トリム角α、βを略同−に設
定することもできる。この場合にはこの設定したトリム
角α（輪β）に向ってトリムアップまたはトリムダウン
でき、常に一定のトリム角に制御することができる。な
おこの場合２つの設定手段６２．８０を一つの設定手段
６２または８０で兼用できるのは勿論である。さらにこ
の場合には比較手段６６．８２も１つの比較手段６６ま
たは８２で兼用させることも可能である。
設定したが、この回路で両トリム角α、βを略同−に設
定することもできる。この場合にはこの設定したトリム
角α（輪β）に向ってトリムアップまたはトリムダウン
でき、常に一定のトリム角に制御することができる。な
おこの場合２つの設定手段６２．８０を一つの設定手段
６２または８０で兼用できるのは勿論である。さらにこ
の場合には比較手段６６．８２も１つの比較手段６６ま
たは８２で兼用させることも可能である。
第４図はこのようにした第３の実施例の全体構成図であ
り、第３図の実施例における最小トリム角βを最大トリ
ム角αと一致させ、第２の比較手段８２を比較手段６６
に兼用させたものである。
り、第３図の実施例における最小トリム角βを最大トリ
ム角αと一致させ、第２の比較手段８２を比較手段６６
に兼用させたものである。
なおこの場合ダウン制限用スイッチ８４Ａとしてはアッ
プ制限用スイッチ５６とは逆極圧のＮＰＮ ）ランジス
タを用い、比較手段６６の出力をこのスイッチ８４Ａの
ベースに導いている。
プ制限用スイッチ５６とは逆極圧のＮＰＮ ）ランジス
タを用い、比較手段６６の出力をこのスイッチ８４Ａの
ベースに導いている。
従ってトリム角θが最大トリム角α（＝β）以上であれ
ば比較手段６６はＨレベルのアップ停止信号を出力しス
イッチ５６を開路すると同時にスイッチ８４Ａを閉路す
る。このためトリムダウンが可能となる。またトリム角
θが最小トリム角β（＝α）以下であれば比較手段６６
はＬレベルの信号（ダウン停止信号に相当する）を出力
し、スイッチ５６を閉路すると同時にスイッチ８４Ａを
開路する。このためトリムアップが可能になる。
ば比較手段６６はＨレベルのアップ停止信号を出力しス
イッチ５６を開路すると同時にスイッチ８４Ａを閉路す
る。このためトリムダウンが可能となる。またトリム角
θが最小トリム角β（＝α）以下であれば比較手段６６
はＬレベルの信号（ダウン停止信号に相当する）を出力
し、スイッチ５６を閉路すると同時にスイッチ８４Ａを
開路する。このためトリムアップが可能になる。
なお第３．４図では第１図と同一部分に同一符号を付し
たので、その説明は繰り返さない。
たので、その説明は繰り返さない。
以上の実施例ではアップ制限スイッチ５６およびダウン
制限スイッチ８４．８４Ａをアップ信号およびダウン信
号の供給回路５４．５０に直列に設けているが、本発明
はこれに限られずコイル５８ａ、５２ａに並列接続して
も構成可能である。なおこの場合はこれらのスイッチは
前記実施例のスイッチ５６．８４の開閉と逆に動作させ
る必要があるのは勿論である。
制限スイッチ８４．８４Ａをアップ信号およびダウン信
号の供給回路５４．５０に直列に設けているが、本発明
はこれに限られずコイル５８ａ、５２ａに並列接続して
も構成可能である。なおこの場合はこれらのスイッチは
前記実施例のスイッチ５６．８４の開閉と逆に動作させ
る必要があるのは勿論である。
また減速検知手段７４はアクセルスイッチ７６や中立検
出スイッチ７８だけでなく他のスイッチで減速を検知し
てもよい０例えばエンジン回転速度、プロペラの回転速
度などから検出したり、あるいは流速から船速を判断す
ることにより減速を検出してもよい。
出スイッチ７８だけでなく他のスイッチで減速を検知し
てもよい０例えばエンジン回転速度、プロペラの回転速
度などから検出したり、あるいは流速から船速を判断す
ることにより減速を検出してもよい。
さらに以上の実施例では１つのシリンダ２４によってチ
ルトアップＯダウンおよびトリムアップ会ダウンを行う
ようにしたが、トリム角制御用の専用のシリンダを、チ
ルトアップ・ダウン専用のシリンダと別に備えるように
してもよい。
ルトアップＯダウンおよびトリムアップ会ダウンを行う
ようにしたが、トリム角制御用の専用のシリンダを、チ
ルトアップ・ダウン専用のシリンダと別に備えるように
してもよい。
（発明の効果）
本発明は以上のように、トリム角を増大させるためのア
ップ信号の供給回路にアップ制限用スイッチを設け、こ
のスイッチをトリム角が希望トリム角以上になると開路
するようにしたから、この希望トリム角以下の状態から
トリムスイッチをトリムアップ側へ操作すればこの希望
トリム角で自動的に停止する。またトリムスイッチをト
リムダウン側へ操作すれば望みのトリム角までトリムダ
ウンできる。このため航走中にトリムアップしたリドリ
ムダウンする場合、トリムスイッチをアップ側またはダ
ウン側に操作し続ければ自動的に最適なトリム角に設定
でき、簡単な操作で正確なトリム角制御が行える。
ップ信号の供給回路にアップ制限用スイッチを設け、こ
のスイッチをトリム角が希望トリム角以上になると開路
するようにしたから、この希望トリム角以下の状態から
トリムスイッチをトリムアップ側へ操作すればこの希望
トリム角で自動的に停止する。またトリムスイッチをト
リムダウン側へ操作すれば望みのトリム角までトリムダ
ウンできる。このため航走中にトリムアップしたリドリ
ムダウンする場合、トリムスイッチをアップ側またはダ
ウン側に操作し続ければ自動的に最適なトリム角に設定
でき、簡単な操作で正確なトリム角制御が行える。
また減速検知手段を設け、減速時にはアップ信号を供給
可能とするようにアップ制限スイッチを制御する場合に
は、浅瀬に入る時や、前方に流木を発見した時などに減
速すれば、トリムアップさらにはチルトアップが可能と
なり、モード切換を行う必要がなく便利である。
可能とするようにアップ制限スイッチを制御する場合に
は、浅瀬に入る時や、前方に流木を発見した時などに減
速すれば、トリムアップさらにはチルトアップが可能と
なり、モード切換を行う必要がなく便利である。
さらにまた最小トリム角を設定する他の設定器を設け、
トリム角がこの最小トリム角以下になった時にダウン信
号の供給を絶つようにその供給回路にダウン制限用スイ
ッチを設けた場合には、最小トリム角と最大トリム角（
希望トリム角）との間でトリム角制御できるようになり
、一層便利である。この場合最大トリム角と最小トリム
角を同一に設定すれば常に一定のトリム角に設定できる
。
トリム角がこの最小トリム角以下になった時にダウン信
号の供給を絶つようにその供給回路にダウン制限用スイ
ッチを設けた場合には、最小トリム角と最大トリム角（
希望トリム角）との間でトリム角制御できるようになり
、一層便利である。この場合最大トリム角と最小トリム
角を同一に設定すれば常に一定のトリム角に設定できる
。
第１図は本発明の一実施例の全体構成図、第２図はその
駆動手段の油圧回路図、第３図は第２の実施例の全体構
成図、第４図は第３の実施例の全体構成図である。 １６・・・チルト軸、 ２２・・・推進ユニット、 ４８・・・トリムスイッチ、 ５０・・・ダウン信号の供給回路、 ５４・・・アップ信号の供給回路、 ５６・・・アップ制限用スイッチ、 ６２・・・トリム角検出手段、 ６４・・・希望（最大）トリム角設定手段、６６・・・
比較手段、 ７４・・・減速検知手段、 ８０・・・最小トリム角設定手段。 ８２・・・第２の比較手段、 ８４．８４Ａ・・・ダウン制限用スイッチ。
駆動手段の油圧回路図、第３図は第２の実施例の全体構
成図、第４図は第３の実施例の全体構成図である。 １６・・・チルト軸、 ２２・・・推進ユニット、 ４８・・・トリムスイッチ、 ５０・・・ダウン信号の供給回路、 ５４・・・アップ信号の供給回路、 ５６・・・アップ制限用スイッチ、 ６２・・・トリム角検出手段、 ６４・・・希望（最大）トリム角設定手段、６６・・・
比較手段、 ７４・・・減速検知手段、 ８０・・・最小トリム角設定手段。 ８２・・・第２の比較手段、 ８４．８４Ａ・・・ダウン制限用スイッチ。
Claims (8)
- （１）推進ユニットをチルト軸回りに回動する駆動手段
と、前記駆動手段へアップ信号およびダウン信号の一方
を選択して供給し前記推進ユニットのトリム角を増減さ
せる手動のトリムスイッチとを備えるものにおいて、 前記トリム角の検出手段と、希望トリム角の設定手段と
、前記トリム角が前記希望トリム角以上になったことを
検出してアップ停止信号を出力する比較手段と、前記ア
ップ信号の供給回路に設けられ前記アップ停止信号によ
り前記アップ信号の供給を絶つアップ制限用スイッチと
を備えることを特徴とする船舶用推進ユニットのトリム
角制御装置。 - （２）トリムスイッチは電源投入スイッチを介さずに電
源に接続され、駆動手段を常時動作可能としたことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の船舶用推進ユニッ
トのトリム角制御装置。 - （３）推進ユニットをチルト軸回りに回動する駆動手段
と、前記駆動手段へアップ信号およびダウン信号の一方
を選択して供給し前記推進ユニットのトリム角を増減さ
せる手動のトリムスイッチとを備えるものにおいて、 前記トリム角の検出手段と、希望トリム角の設定手段と
、前記トリム角が前記希望トリム角以上になったことを
検出してアップ停止信号を出力する比較手段と、前記ア
ップ信号の供給回路に設けられ前記アップ停止信号によ
り前記アップ信号の供給を絶つアップ制限用スイッチと
、減速状態になったことを検出して前記アップ信号を供
給可能とするように前記アップ制限用スイッチを作動す
る減速検知手段とを備えることを特徴とする船舶用推進
ユニットのトリム角制御装置。 - （４）減速検知手段は、エンジン出力制御用のアクセル
操作子がエンジン出力を最小にする位置にあることを検
出するアクセルスイッチで形成されることを特徴とする
特許請求の範囲第３項記載の船舶用推進ユニットのトリ
ム角制御装置。 - （５）推進ユニットは推進動力を断続するためのシフト
装置を備え、減速検知手段は、前記シフト装置が中立位
置にあることを検出する中立検出スイッチで形成される
ことを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の船舶用推
進ユニットのトリム角制御装置。 - （６）推進ユニットをチルト軸回りに回動する駆動手段
と、前記駆動手段へアップ信号およびダウン信号の一方
を選択して供給し前記推進ユニットのトリム角を増減さ
せる手動のトリムスイッチとを備えるものにおいて、 前記トリム角の検出手段と、最大トリム角および最小ト
リム角をそれぞれ設定する２つの設定手段と、前記トリ
ム角が前記最大トリム角以上になったことを検出してア
ップ停止信号を出力する比較手段と、前記トリム角が前
記最小トリム角以下になったことを検出してダウン停止
信号を出力する第２の比較手段と、前記アップ信号の供
給回路に設けられ前記アップ停止信号により前記アップ
信号の供給を絶つアップ制限用スイッチと、前記ダウン
信号の供給回路に設けられ前記ダウン停止信号により前
記ダウン信号の供給を絶つダウン制限用スイッチとを備
えることを特徴とする船舶用推進ユニットのトリム角制
御装置。 - （７）最大トリム角を最小トリム角とを略同一角に設定
したことを特徴とする特許請求の範囲第６項記載の船舶
用推進ユニットのトリム角制御装置。 - （８）２つの設定手段は１つの設定手段で兼用したこと
を特徴とする特許請求の範囲第６項または第７項記載の
船舶用推進ユニットのトリム角制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60135924A JPH0633075B2 (ja) | 1985-06-24 | 1985-06-24 | 船舶用推進ユニツトのトリム角制御装置 |
| US07/136,492 US4813896A (en) | 1985-06-24 | 1987-12-22 | Trim angle control device for marine propulsion motors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60135924A JPH0633075B2 (ja) | 1985-06-24 | 1985-06-24 | 船舶用推進ユニツトのトリム角制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61295195A true JPS61295195A (ja) | 1986-12-25 |
| JPH0633075B2 JPH0633075B2 (ja) | 1994-05-02 |
Family
ID=15163031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60135924A Expired - Fee Related JPH0633075B2 (ja) | 1985-06-24 | 1985-06-24 | 船舶用推進ユニツトのトリム角制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4813896A (ja) |
| JP (1) | JPH0633075B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011246063A (ja) * | 2010-05-28 | 2011-12-08 | Honda Motor Co Ltd | 船外機の制御装置 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02237893A (ja) * | 1989-03-10 | 1990-09-20 | Showa Mfg Co Ltd | ボート用推進ユニットのトリム角制御方法 |
| US5171172A (en) * | 1989-07-18 | 1992-12-15 | Teleflex Incorporated | Automatic engine trim system |
| JP3464250B2 (ja) * | 1993-09-08 | 2003-11-05 | ヤマハマリン株式会社 | 船外機 |
| JP3947258B2 (ja) * | 1997-01-17 | 2007-07-18 | ヤマハモーターパワープロダクツ株式会社 | 船舶用推進装置の上下揺動装置 |
| JPH10250689A (ja) * | 1997-03-07 | 1998-09-22 | Soqi Inc | 船舶用推進装置の上下揺動装置 |
| JP2000062693A (ja) | 1998-08-20 | 2000-02-29 | Soqi Inc | ハイドロチルト装置 |
| US6458003B1 (en) | 2000-11-28 | 2002-10-01 | Bombardier Motor Corporation Of America | Dynamic trim of a marine propulsion system |
| JP4033711B2 (ja) * | 2002-05-22 | 2008-01-16 | ヤマハマリン株式会社 | 船外機のパワーチルト・トリム装置 |
| JP2008265601A (ja) * | 2007-04-23 | 2008-11-06 | Kokusan Denki Co Ltd | 船外機用パワートリムユニットの制御装置 |
| JP2019107995A (ja) * | 2017-12-18 | 2019-07-04 | ヤマハ発動機株式会社 | 船外機およびそれを備えた船舶 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5948293A (ja) * | 1982-09-13 | 1984-03-19 | Hitachi Ltd | 移動制御装置 |
| JPS60116588A (ja) * | 1983-09-20 | 1985-06-24 | ア− ベ− ボルボ ペンタ | 船外プロペラ駆動装置を備えたボ−ト用のトリム指示計 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3834345A (en) * | 1973-02-05 | 1974-09-10 | Brunswick Corp | Marine drive setting apparatus |
| US4005674A (en) * | 1975-09-04 | 1977-02-01 | Brunswick Corporation | Pivot position sensing apparatus |
| US4605375A (en) * | 1984-01-27 | 1986-08-12 | Outboard Marine Corporation | Trim and tilt control for marine propulsion devices |
-
1985
- 1985-06-24 JP JP60135924A patent/JPH0633075B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1987
- 1987-12-22 US US07/136,492 patent/US4813896A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5948293A (ja) * | 1982-09-13 | 1984-03-19 | Hitachi Ltd | 移動制御装置 |
| JPS60116588A (ja) * | 1983-09-20 | 1985-06-24 | ア− ベ− ボルボ ペンタ | 船外プロペラ駆動装置を備えたボ−ト用のトリム指示計 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2011246063A (ja) * | 2010-05-28 | 2011-12-08 | Honda Motor Co Ltd | 船外機の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4813896A (en) | 1989-03-21 |
| JPH0633075B2 (ja) | 1994-05-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |