JPH02237893A - ボート用推進ユニットのトリム角制御方法 - Google Patents

ボート用推進ユニットのトリム角制御方法

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JPH02237893A
JPH02237893A JP1059452A JP5945289A JPH02237893A JP H02237893 A JPH02237893 A JP H02237893A JP 1059452 A JP1059452 A JP 1059452A JP 5945289 A JP5945289 A JP 5945289A JP H02237893 A JPH02237893 A JP H02237893A
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JP
Japan
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angle
propulsion unit
hull
trim
unit
Prior art date
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Pending
Application number
JP1059452A
Other languages
English (en)
Inventor
Yasuo Funemi
船見　泰夫
Yoshimi Watanabe
渡辺　好美
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Showa Corp
Original Assignee
Showa Seisakusho Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Showa Seisakusho Co Ltd filed Critical Showa Seisakusho Co Ltd
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Priority to US07/473,914 priority patent/US5118315A/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
    • B63H20/08—Means enabling movement of the position of the propulsion element, e.g. for trim, tilt or steering; Control of trim or tilt

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ボーｌ・用推進ユニットの船体に対する角度
を調整するトリム角制御方法に関する。
（従来の技術） モータボート等は推進ユニットの船体に対する角度（ト
リム角）を可変として効率の良い推進力を得るようにし
ている。
具体的には船尾に左右一対のｌ・ランザムブラケ・ｌｈ
を固着し、このトランザムブラケットにスイベルブラケ
ットを回動自在に枢支１ノ、このスイベルブラケットに
推進ユニットを取イ」け、前Ｈ２一対の１・ランザムブ
ラケット間に設けたチルト・・トリムユニットによって
推進ユニット・の船体に対する角度を調整するようにし
ている。
具体的にはボートがある程度高速で走行する場合には船
首が上を向くため、推力が作用する方向も上を向くよう
になり推進力のロスが生じるので、トリム用シリンダユ
ニッｌ一によって推進ユニッ１・の角度を変化させ、推
力が水平方向に作用するようにする。
（発明が解決しようとする課題） ところで、第３図（Ａ）に示す停止又はプレーニング（
滑走）していない状態から船体１を椎進ユニッ｝−　２
を駆動して加速すると、第３図（Ｂ）に示すように船体
１が前上りとなる。こりよ・プな場合に従来の制御方法
によるど、推進ユニッ］・２を水平にすべくトリムアッ
プカ向のイ＝号がチル■・・［・リムユニットのドライ
ブ回路５出力ざれ、船体１は更に前上りになる傾向とな
り、ブ１ノ−ニング（滑走）しにくくなり、且つ前方視
界も悪くなる。
（課題を解決するための手段） 上記課題を解決すべく本発明は、推進ユニットの角度に
基づいてトリム角を制御する方法において、船体の角度
又は加速度が設定値以−１二どなった場合には、上記の
推進１ニッ１・の角度による制御に優先してトリムダウ
ン方向の信号をドライブユニットに出力するようにした
。
（作用） 船体が前上りとなった状態或いは加速が作用している状
態では、推力をあえて水平方向に作用させないようにす
ることで、直ちにブレーニング航行に移りやすく、前方
視胃も良くなる。
（実施例） 以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
第１図（Ａ），（Ｂ）はボート・の概略図、第２図は制
御回路を示す図であり、船体１の船尾にはブラゲッ１・
３を介して推進ユ，ニット２が揺動自在に支持され、ま
たブラケット３はボーｌ・の幅方向に一対設けられ、こ
れらブラケット間には推進ユニッｌ−２を揺動せしめる
チルト・・トリムユニット４を配設している。
そして推進ユニッ｝・２の上部には水平（水面）に対す
る推進ユニット２の角度を測定する角度センサ・−５を
取付り、更に船体１の前部には船体の水平面に対する角
度を測定する角度センザー６を取付け、推進ユニット２
には航行中の加速度を測定する加速度センサー７を取付
ｉ）ている。
以Ｌにおいて、船体の角度センザー６又は加速度センサ
ー７による測定値を比較器（ζて設定値と比較１ノ、こ
の値が設定値を越えている場合にはチルト・トリムユニ
ッｌ−　４のドライブ回路にチルトダウンの信号を出力
し、タイマーによって所定時間トリムダウン方向へチル
ト・トリムユニッ］・を駆動する。その結果、第１図（
Ａ）の停止又はブレーニング状態から加速して第１図（
Ｂ）に示すように船体１が前上りとなっても、推進ユニ
ッ１・３がチルトダウン方向に揺動し水平方向の推力が
低下し、直ちにブＩノ−ニング状態に移行する。
一方、比較器にて比較した結果、測定値が設定値以下の
場合には推進ユニット２の水平面に対する角度、つまり
角度センサー５による測定値に基づき、推進ユニット３
による推力方向が上向きか下向きかを判断し、推力方向
が水平となるようにドライブ回路に信号を出力する。
尚、船体及び推進ユニットは航行中常に振動しているた
め、角度センサーカらの情報は１７５秒間隔位でサンプ
リングし、何回かの平均値を出して角度を検出する。ま
た、図示例では船体に角度センサー６を、推進ユニット
２に加速度センサー７を設けたが、いずれか一方として
もよい。
（発明の効果） 以上に説明した如く本発明によれば、加速中又は船体が
一定角度前上りとなっている状態から、更に船体が前上
りとなることがなく、直ちにプレーニング航行にわ行で
きるので燃費が良くなり、月．つ前方視界も良くなる。
【図面の簡単な説明】
第１図（Ａ）．ＣＢ）は本発明方法を実施したボートの
航行状態を示す図、第２図は本発明方法の回路図、第３
図（Ａ），（Ｂ）は従来方法を示す図である， 尚、図面中１は船体、２は推進ユニット・、４はチルト
・トリムユニット、５，６は角度センザ・−　７は加速
度ザンサーである。 特　許　出　願　人　　株式会社　昭和製作所代理人　
　弁理士　　　下　　田　　容一郎同　　　　弁理士　
　　　大　　橋　　邦　　彦同　　　弁理士　　　小　
　山　　　　有（Ａ） （Ａ） 図 図 （Ｂ）

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）ボートの船尾に取付けた推進ユニットの角度を検
    出し、この検出角に基づいてチルト・トリムユニットの
    ドライブ回路にアップ又はダウンの信号を出力するよう
    にしたトリム角制御方法において、船体の水平面に対す
    る角度又は船体の加速度が設定値を越えた場合に、前記
    推進ユニットの角度に基づく制御に優先してチルト・ト
    リムユニットのドライブ回路にトリムダウン方向の信号
    を出力するようにしたことを特徴とするボート用推進ユ
    ニットのトリム角制御方法。
  2. （２）前記推進ユニットの角度とは水平面に対する角度
    であることを特徴とする請求項（１）に記載のボート用
    推進ユニットのトリム角制御方法。
JP1059452A 1989-03-10 1989-03-10 ボート用推進ユニットのトリム角制御方法 Pending JPH02237893A (ja)

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