JP3142628B2 - 小型船舶における舵上下動装置 - Google Patents
小型船舶における舵上下動装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、船速に応じて舵圧面
積を増減させるようにした小型船舶における舵上下動装
置に関するものである。
積を増減させるようにした小型船舶における舵上下動装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、小型船舶においては舵は船尾部か
ら舵軸を垂下させて舵板を一定の高さ位置に固定的に設
置させている。また舵を上下動させるものも知られてい
るが、これは浅瀬を通過する際に海底に舵が当たるのを
防止することを目的とし、あるいは陸揚げする際に邪魔
にならないようにすることを目的としている。したがっ
て舵の上下動手段が備えられているものでも、船の航走
中は舵は固定されており、舵板の舵圧面積（浸水面積）
は一定に保たれるようになっている。
ら舵軸を垂下させて舵板を一定の高さ位置に固定的に設
置させている。また舵を上下動させるものも知られてい
るが、これは浅瀬を通過する際に海底に舵が当たるのを
防止することを目的とし、あるいは陸揚げする際に邪魔
にならないようにすることを目的としている。したがっ
て舵の上下動手段が備えられているものでも、船の航走
中は舵は固定されており、舵板の舵圧面積（浸水面積）
は一定に保たれるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一般に、舵利きに直接
影響する要素としては、舵の舵圧面積および船速があ
る。すなわち、船速が遅い場合には舵板に当たる水圧が
弱いために舵利きが悪く、船速が速い場合には舵板に当
たる水圧が強いために舵利きがよいが、従来は航走中は
舵を一定の高さ位置に設置しているために、最も舵利き
の悪い状態を基準にして舵板面積を決定している。した
がって、船速が遅い場合には舵板面積が適切であるが、
船速が速い場合には舵利きは問題ないものの舵板の面積
が広すぎて余分な推進抵抗が生じるという問題がある。
影響する要素としては、舵の舵圧面積および船速があ
る。すなわち、船速が遅い場合には舵板に当たる水圧が
弱いために舵利きが悪く、船速が速い場合には舵板に当
たる水圧が強いために舵利きがよいが、従来は航走中は
舵を一定の高さ位置に設置しているために、最も舵利き
の悪い状態を基準にして舵板面積を決定している。した
がって、船速が遅い場合には舵板面積が適切であるが、
船速が速い場合には舵利きは問題ないものの舵板の面積
が広すぎて余分な推進抵抗が生じるという問題がある。
【０００４】この発明は、このような従来の欠点を解消
するためになされたものであり、舵板面積は常に適切
で、船速が速い場合にも余分な推進抵抗が生じることが
ない小型船舶における舵上下動装置を提供することを目
的とするものである。
するためになされたものであり、舵板面積は常に適切
で、船速が速い場合にも余分な推進抵抗が生じることが
ない小型船舶における舵上下動装置を提供することを目
的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、船速を検出
する検出手段と、舵上下動手段と、この舵上下動手段を
制御する制御部とを有し、この制御部は船速を検出する
検出手段からの信号に応じた自動モードで上記舵上下動
手段を作動させて舵板の浸水面積を増減させるように構
成されている小型船舶における舵上下動装置において、
手動による舵上げスイッチと舵下げスイッチの操作で上
記舵上下動手段を作動させて舵板の浸水面積を増減させ
る手動モードが設けられる一方、この手動モードと上記
自動モードとを手動により切換えるモード切換えスイッ
チと、上記自動モードの状態にあるときに手動により手
動モードに切換え可能なスイッチとが設けられて、この
スイッチで自動モードから手動モードに切換えたとき
に、上記制御部で自動モード無効指示のセットがされ
て、手動モードで上記舵上下動手段を作動できるように
なるとともに、上記モード切換えスイッチを手動モード
に切換えたときに、上記制御部で自動モード無効指示の
解除がされるようにしたものである。
する検出手段と、舵上下動手段と、この舵上下動手段を
制御する制御部とを有し、この制御部は船速を検出する
検出手段からの信号に応じた自動モードで上記舵上下動
手段を作動させて舵板の浸水面積を増減させるように構
成されている小型船舶における舵上下動装置において、
手動による舵上げスイッチと舵下げスイッチの操作で上
記舵上下動手段を作動させて舵板の浸水面積を増減させ
る手動モードが設けられる一方、この手動モードと上記
自動モードとを手動により切換えるモード切換えスイッ
チと、上記自動モードの状態にあるときに手動により手
動モードに切換え可能なスイッチとが設けられて、この
スイッチで自動モードから手動モードに切換えたとき
に、上記制御部で自動モード無効指示のセットがされ
て、手動モードで上記舵上下動手段を作動できるように
なるとともに、上記モード切換えスイッチを手動モード
に切換えたときに、上記制御部で自動モード無効指示の
解除がされるようにしたものである。
【０００６】
【０００７】
【作用】上記構成では、船速を検出する検出手段からの
信号に応じた自動モードにより制御部で舵上下動手段が
操作され、これによって舵が上下動されて舵板面積が増
減され、常に適切な舵板面積になるように調整される。
また、手動モードを設けて、自動モードの状態にあると
きに、緊急の事態などに対応するためにスイッチで手動
モードに切換えたとき、手動モードにより舵上下動手段
を作動できるようになり、その後は、モード切換えスイ
ッチを手動モードに一旦切換えなければ、再び自動モー
ドに切換えることができないようになる。
信号に応じた自動モードにより制御部で舵上下動手段が
操作され、これによって舵が上下動されて舵板面積が増
減され、常に適切な舵板面積になるように調整される。
また、手動モードを設けて、自動モードの状態にあると
きに、緊急の事態などに対応するためにスイッチで手動
モードに切換えたとき、手動モードにより舵上下動手段
を作動できるようになり、その後は、モード切換えスイ
ッチを手動モードに一旦切換えなければ、再び自動モー
ドに切換えることができないようになる。
【０００８】
【実施例】図１〜図３において、艇体１の船尾突出部１
ａには舵軸２が上下動可能に貫通し、この舵軸２の上端
部には舵柄４が取付けられ、その下側には止めねじ７に
よってストッパリング６が取付けられ、また上記貫通部
の下側では軸受５によって支持され、下端部には舵板３
が取付けられている。船尾突出部１ａの後端部には船幅
方向に延びる油圧シリンダ８が取付け台１０，１１によ
って取付けられ、そのピストンロッド９の先端部には動
滑車１２が取付けられ、また定滑車１３，１４が船体に
取付けられ、上記取付け台１０に一端部が結合されたワ
イヤロープ１７が上記動滑車１２、定滑車１３，１４を
通って下方に延び、その下端部が舵板３の上端部に連結
されている。
ａには舵軸２が上下動可能に貫通し、この舵軸２の上端
部には舵柄４が取付けられ、その下側には止めねじ７に
よってストッパリング６が取付けられ、また上記貫通部
の下側では軸受５によって支持され、下端部には舵板３
が取付けられている。船尾突出部１ａの後端部には船幅
方向に延びる油圧シリンダ８が取付け台１０，１１によ
って取付けられ、そのピストンロッド９の先端部には動
滑車１２が取付けられ、また定滑車１３，１４が船体に
取付けられ、上記取付け台１０に一端部が結合されたワ
イヤロープ１７が上記動滑車１２、定滑車１３，１４を
通って下方に延び、その下端部が舵板３の上端部に連結
されている。
【０００９】上記舵軸２の前側には船体１を上下に貫通
するプロペラ軸支持棒２２が配置され、その下端部によ
ってプロペラ軸２３が保持され、上端部にはアーム２４
を介して上下方向に延びる油圧シリンダ２１が連結され
ている。この油圧シリンダ２１には駆動用の油圧ポンプ
１８が配管１９，２０によって接続され、また上記油圧
ポンプ８にもこの配管１９，２０によって接続されてい
る。
するプロペラ軸支持棒２２が配置され、その下端部によ
ってプロペラ軸２３が保持され、上端部にはアーム２４
を介して上下方向に延びる油圧シリンダ２１が連結され
ている。この油圧シリンダ２１には駆動用の油圧ポンプ
１８が配管１９，２０によって接続され、また上記油圧
ポンプ８にもこの配管１９，２０によって接続されてい
る。
【００１０】したがって、上記油圧ポンプ１８の駆動に
より油圧シリンダ２１およびプロペラ軸支持棒２２を介
してプロペラ軸２３を上下動させることができ、また油
圧シリンダ８の作動によりワイヤロープ１７を介して舵
を上下動させ、舵板３を水面９０下に没入させる量を調
整することができるようにしている。
より油圧シリンダ２１およびプロペラ軸支持棒２２を介
してプロペラ軸２３を上下動させることができ、また油
圧シリンダ８の作動によりワイヤロープ１７を介して舵
を上下動させ、舵板３を水面９０下に没入させる量を調
整することができるようにしている。
【００１１】図４は舵上下動装置の制御部の説明図であ
り、操作ハンドル３０により油圧シリンダ３１が作動さ
れて舵柄４を介して舵軸２を回転させ、操舵するように
している。また操作ハンドル３０には油圧ポンプ１８お
よび電磁切換弁７０を介して舵上下動用の油圧シリンダ
８が接続され、この電磁切換弁７０は制御部４０によっ
て開閉操作されるようにしている。制御部４０にはエン
ジン４１用の回転数検出器４２、切換えスイッチ５０、
押しボタンスイッチ６０および舵の上昇限度を検出する
リミットスイッチ４３が接続され、これらからの信号に
より電磁切換弁７０の開閉操作を行なうようにしてい
る。上記切換えスイッチ５０は、舵を上下動させるため
の自動モードと手動モードとの切換えを行なうものであ
り、また押しボタンスイッチ６０は自動モードの状態に
あるときに、これを操作することにより手動モードに切
換えるためのスイッチである。なお、エンジンの回転数
検出器４２は船速情報を制御部４０に入力するためのも
のであり、したがって回転数検出器４２の代わりに適宜
の船速検出器を用いてもよい。
り、操作ハンドル３０により油圧シリンダ３１が作動さ
れて舵柄４を介して舵軸２を回転させ、操舵するように
している。また操作ハンドル３０には油圧ポンプ１８お
よび電磁切換弁７０を介して舵上下動用の油圧シリンダ
８が接続され、この電磁切換弁７０は制御部４０によっ
て開閉操作されるようにしている。制御部４０にはエン
ジン４１用の回転数検出器４２、切換えスイッチ５０、
押しボタンスイッチ６０および舵の上昇限度を検出する
リミットスイッチ４３が接続され、これらからの信号に
より電磁切換弁７０の開閉操作を行なうようにしてい
る。上記切換えスイッチ５０は、舵を上下動させるため
の自動モードと手動モードとの切換えを行なうものであ
り、また押しボタンスイッチ６０は自動モードの状態に
あるときに、これを操作することにより手動モードに切
換えるためのスイッチである。なお、エンジンの回転数
検出器４２は船速情報を制御部４０に入力するためのも
のであり、したがって回転数検出器４２の代わりに適宜
の船速検出器を用いてもよい。
【００１２】つぎに上記制御装置による舵の上下動制御
を、図５〜図７のフローチャートによって説明する。図
５において、装置の電源をオンにすると、ステップＳ１
で手動モードまたは自動モードを選択するモード切換え
スイッチ５０が手動側にセットされているか否かが判断
され、自動側にセットされていればステップＳ２で後述
の自動モード無効指示がセットされているか否かが判断
される。自動モード無効指示がセットされていなけれ
ば、ステップＳ３で押しボタンスイッチ６０がオンされ
たか否かが判断され、オンされていなければステップＳ
４で後述の自動モードの動作が開始してステップＳ１に
戻る。
を、図５〜図７のフローチャートによって説明する。図
５において、装置の電源をオンにすると、ステップＳ１
で手動モードまたは自動モードを選択するモード切換え
スイッチ５０が手動側にセットされているか否かが判断
され、自動側にセットされていればステップＳ２で後述
の自動モード無効指示がセットされているか否かが判断
される。自動モード無効指示がセットされていなけれ
ば、ステップＳ３で押しボタンスイッチ６０がオンされ
たか否かが判断され、オンされていなければステップＳ
４で後述の自動モードの動作が開始してステップＳ１に
戻る。
【００１３】上記自動モードの動作中にも、緊急の事態
などに対応するために、手動モードに切換える必要が生
じることがあり、この装置ではこのような事態に対応で
きるようにしている。すなわち、上記ステップＳ１から
ステップＳ４までの操作の繰返し中に押しボタンスイッ
チ６０が操作されると、ステップＳ３からステップＳ５
に移り、制御部４０中で自動モード無効指示のセットが
なされ、ステップＳ６で手動モードが開始されステップ
Ｓ１に戻る。そしてステップＳ１からステップＳ２に移
ると自動モード無効の指示がなされているので、ステッ
プＳ２から直接にステップＳ６に移って手動モードに切
換えられてステップＳ１に戻り、以下同様の操作が繰返
される。また切換えスイッチ５０が手動側に切換えられ
ると、ステップＳ１からステップＳ７に移り、自動モー
ド無効指示が解除されてステップＳ６に移る。
などに対応するために、手動モードに切換える必要が生
じることがあり、この装置ではこのような事態に対応で
きるようにしている。すなわち、上記ステップＳ１から
ステップＳ４までの操作の繰返し中に押しボタンスイッ
チ６０が操作されると、ステップＳ３からステップＳ５
に移り、制御部４０中で自動モード無効指示のセットが
なされ、ステップＳ６で手動モードが開始されステップ
Ｓ１に戻る。そしてステップＳ１からステップＳ２に移
ると自動モード無効の指示がなされているので、ステッ
プＳ２から直接にステップＳ６に移って手動モードに切
換えられてステップＳ１に戻り、以下同様の操作が繰返
される。また切換えスイッチ５０が手動側に切換えられ
ると、ステップＳ１からステップＳ７に移り、自動モー
ド無効指示が解除されてステップＳ６に移る。
【００１４】手動モードの操作は図６に示すように行な
われる。すなわち、手動モードの動作が開始すると、ス
テップＳ１１で図示しない舵上げスイッチがオンされた
か否かが判断され、オンされた場合にはステップＳ１２
で電磁切換弁７０が開閉操作されて油圧シリンダ８の操
作により舵上げ作動がなされる。また舵上げスイッチが
オンされていない場合には、ステップＳ１３で舵下げス
イッチがオンされたか否かが判断され、オンされた場合
にはステップＳ１４で電磁切換弁７０が開閉操作されて
油圧シリンダ８の操作により舵下げ作動がなされる。ス
テップＳ１１およびステップＳ１３でいずれもオンでな
ければ、ステップＳ１１からステップＳ１３への操作が
繰返され、舵上下動操作は行なわれない。
われる。すなわち、手動モードの動作が開始すると、ス
テップＳ１１で図示しない舵上げスイッチがオンされた
か否かが判断され、オンされた場合にはステップＳ１２
で電磁切換弁７０が開閉操作されて油圧シリンダ８の操
作により舵上げ作動がなされる。また舵上げスイッチが
オンされていない場合には、ステップＳ１３で舵下げス
イッチがオンされたか否かが判断され、オンされた場合
にはステップＳ１４で電磁切換弁７０が開閉操作されて
油圧シリンダ８の操作により舵下げ作動がなされる。ス
テップＳ１１およびステップＳ１３でいずれもオンでな
ければ、ステップＳ１１からステップＳ１３への操作が
繰返され、舵上下動操作は行なわれない。
【００１５】自動モードの操作は図７に示すように行な
われる。すなわち、自動モードの操作が開始すると、ス
テップＳ２２でエンジン回転数検出器４２からの信号に
より制御部４０にエンジン回転数が記憶され、この操作
は例えば１秒ごとに繰返し行なわれる。つぎにステップ
Ｓ２３で前回の回転数と今回の回転数とに基づいて、予
め設定されているチェックポイント１または２を超えて
（通過して）エンジン回転数が増加しているか否かを判
断する。このチェックポイント１は例えば１５００ｒｐ
ｍ、チェックポイント２は２０００ｒｐｍとすると、前
回のエンジン回転数が１４００ｒｐｍ、今回のエンジン
回転数が１６００ｒｐｍであれば、チェックポイント１
を超えて（通過して）増加したことになり、前回が１９
００ｒｐｍ、今回が２１００ｒｐｍであれば、チェック
ポイント２を超えて増加したことになる。
われる。すなわち、自動モードの操作が開始すると、ス
テップＳ２２でエンジン回転数検出器４２からの信号に
より制御部４０にエンジン回転数が記憶され、この操作
は例えば１秒ごとに繰返し行なわれる。つぎにステップ
Ｓ２３で前回の回転数と今回の回転数とに基づいて、予
め設定されているチェックポイント１または２を超えて
（通過して）エンジン回転数が増加しているか否かを判
断する。このチェックポイント１は例えば１５００ｒｐ
ｍ、チェックポイント２は２０００ｒｐｍとすると、前
回のエンジン回転数が１４００ｒｐｍ、今回のエンジン
回転数が１６００ｒｐｍであれば、チェックポイント１
を超えて（通過して）増加したことになり、前回が１９
００ｒｐｍ、今回が２１００ｒｐｍであれば、チェック
ポイント２を超えて増加したことになる。
【００１６】このようにチェックポイントを２点設けた
のは、低速の場合には舵利きが悪いために、チェックポ
イント１のエンジン回転数に達するまでは舵の位置を最
も低い位置に設定して舵圧面積が最大となるようにし、
中速の場合は舵を中間高さに設定し、チェックポイント
２を超えた高速になると舵利きがよくなるために最も高
い位置に舵を設定して舵圧面積を減少させることにより
推進抵抗を減少させるためである。このチェックポイン
トは任意の数だけ設定すればよく、またチェックポイン
トを設けずに、船速の変化に応じて常に舵の上下動がな
されるようにしてもよい。
のは、低速の場合には舵利きが悪いために、チェックポ
イント１のエンジン回転数に達するまでは舵の位置を最
も低い位置に設定して舵圧面積が最大となるようにし、
中速の場合は舵を中間高さに設定し、チェックポイント
２を超えた高速になると舵利きがよくなるために最も高
い位置に舵を設定して舵圧面積を減少させることにより
推進抵抗を減少させるためである。このチェックポイン
トは任意の数だけ設定すればよく、またチェックポイン
トを設けずに、船速の変化に応じて常に舵の上下動がな
されるようにしてもよい。
【００１７】ステップＳ２３でチェックポイント１また
は２を超えて増加していると判断されれば、ステップＳ
２４で電磁切換弁７０の舵下げ方向の指令が出されない
ようにし、ステップＳ２５で舵上限位置検知用のリミッ
トスイッチ４３がオンになっているか否かを判断する。
オンになっていれば、舵は上限まで上昇しているのであ
るから、ステップＳ２６で電磁切換弁７０の舵上げ方向
指令をオフにし、リミットスイッチ４３がオンになって
いなければステップＳ２５で電磁切換弁７０を舵上げ方
向に開閉操作し、舵を上昇させる。
は２を超えて増加していると判断されれば、ステップＳ
２４で電磁切換弁７０の舵下げ方向の指令が出されない
ようにし、ステップＳ２５で舵上限位置検知用のリミッ
トスイッチ４３がオンになっているか否かを判断する。
オンになっていれば、舵は上限まで上昇しているのであ
るから、ステップＳ２６で電磁切換弁７０の舵上げ方向
指令をオフにし、リミットスイッチ４３がオンになって
いなければステップＳ２５で電磁切換弁７０を舵上げ方
向に開閉操作し、舵を上昇させる。
【００１８】ステップＳ２３でチェックポイントを超え
ていないと判断された場合には、ステップＳ２８で前回
の回転数と今回の回転数とに基づいてチェックポイント
（１−α）または（２−α）を超えて減少しているか否
かを判断する。チェックポイントを超えて減少していれ
ば、ステップＳ２９で電磁切換弁７０の舵上げ方向の指
令をオフにし、ステップ３０で電磁切換弁７０を舵下げ
方向に開閉操作して舵を下降させる。ステップＳ２８で
チェックポイントを超えていないと判断されれば、舵の
上下動の操作は行なわない。
ていないと判断された場合には、ステップＳ２８で前回
の回転数と今回の回転数とに基づいてチェックポイント
（１−α）または（２−α）を超えて減少しているか否
かを判断する。チェックポイントを超えて減少していれ
ば、ステップＳ２９で電磁切換弁７０の舵上げ方向の指
令をオフにし、ステップ３０で電磁切換弁７０を舵下げ
方向に開閉操作して舵を下降させる。ステップＳ２８で
チェックポイントを超えていないと判断されれば、舵の
上下動の操作は行なわない。
【００１９】なお、ステップＳ２８の判断でチェックポ
イントを（１−α）または（２−α）としているのは、
チェックポイントの通過の際にヒステリシスを持たせて
ハンチングを防止するためである。このαの値は、例え
ば２００ｒｐｍ程度にすればよい。
イントを（１−α）または（２−α）としているのは、
チェックポイントの通過の際にヒステリシスを持たせて
ハンチングを防止するためである。このαの値は、例え
ば２００ｒｐｍ程度にすればよい。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば
船速を検出する検出手段からの信号に応じた自動モード
により制御部で舵上下動手段が操作され、これによって
舵が上下動されて舵板面積が増減され、常に適切な舵板
面積になるように調整される。したがって、船速が速い
場合に余分な推進抵抗が生じるのを防止することができ
る。また、手動モードを設けて、自動モードの状態にあ
るときに、緊急の事態などに対応するためにスイッチで
手動モードに切換えたとき、手動モードにより舵上下動
手段を作動できるようになり、その後は、モード切換え
スイッチを手動モードに一旦切換えなければ、再び自動
モードに切換えることができないようになる。
船速を検出する検出手段からの信号に応じた自動モード
により制御部で舵上下動手段が操作され、これによって
舵が上下動されて舵板面積が増減され、常に適切な舵板
面積になるように調整される。したがって、船速が速い
場合に余分な推進抵抗が生じるのを防止することができ
る。また、手動モードを設けて、自動モードの状態にあ
るときに、緊急の事態などに対応するためにスイッチで
手動モードに切換えたとき、手動モードにより舵上下動
手段を作動できるようになり、その後は、モード切換え
スイッチを手動モードに一旦切換えなければ、再び自動
モードに切換えることができないようになる。
【図１】この発明の実施例を示す船体後部の縦断面図で
ある。
ある。
【図２】プロペラ軸支持棒の上下動手段の部分正面図で
ある。
ある。
【図３】舵上下動手段の平面図である。
【図４】舵上下動装置の制御部の説明図である。
【図５】舵上下動装置の作動を説明するためのフローチ
ャートである。
ャートである。
【図６】舵上下動装置の手動モード動作を説明するため
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図７】舵上下動装置の自動モード動作を説明するため
のフローチャートである。
のフローチャートである。
１ 船体 ２ 舵軸 ３ 舵板 ８ 舵上下動用油圧シリンダ １７ 舵上下動用ワイヤロープ １８ 油圧ポンプ ４０ 制御部 ４２ エンジン回転数検出器（船速検出手段） ５０ 切換えスイッチ ６０ 押しボタンスイッチ ７０ 電磁切換弁
Claims (1)
- 【請求項１】 船速を検出する検出手段と、舵上下動手
段と、この舵上下動手段を制御する制御部とを有し、こ
の制御部は船速を検出する検出手段からの信号に応じた
自動モードで上記舵上下動手段を作動させて舵板の浸水
面積を増減させるように構成されている小型船舶におけ
る舵上下動装置において、手動による舵上げスイッチと舵下げスイッチの操作で上
記舵上下動手段を作動させて舵板の浸水面積を増減させ
る手動モードが設けられる一方、この手動モードと上記
自動モードとを手動により切換えるモード切換えスイッ
チと、上記自動モードの状態にあるときに手動により手
動モードに切換え可能なスイッチとが設けられて、この
スイッチで自動モードから手動モードに切換えたとき
に、上記制御部で自動モード無効指示のセットがされ
て、手動モードで上記舵上下動手段を作動できるように
なるとともに、上記モード切換えスイッチを手動モード
に切換えたときに、上記制御部で自動モード無効指示の
解除がされるようにした ことを特徴とする小型船舶にお
ける舵上下動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04067448A JP3142628B2 (ja) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | 小型船舶における舵上下動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04067448A JP3142628B2 (ja) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | 小型船舶における舵上下動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05270491A JPH05270491A (ja) | 1993-10-19 |
| JP3142628B2 true JP3142628B2 (ja) | 2001-03-07 |
Family
ID=13345219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04067448A Expired - Fee Related JP3142628B2 (ja) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | 小型船舶における舵上下動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3142628B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102000723B1 (ko) * | 2017-10-18 | 2019-07-16 | 오제이씨(주) | 포장용기 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7013487B2 (ja) * | 2018-01-29 | 2022-01-31 | 株式会社 商船三井 | 操船制御装置 |
-
1992
- 1992-03-25 JP JP04067448A patent/JP3142628B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102000723B1 (ko) * | 2017-10-18 | 2019-07-16 | 오제이씨(주) | 포장용기 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05270491A (ja) | 1993-10-19 |
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