JPH1111889A - 荷役車両 - Google Patents

荷役車両

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JPH1111889A
JPH1111889A JP16290297A JP16290297A JPH1111889A JP H1111889 A JPH1111889 A JP H1111889A JP 16290297 A JP16290297 A JP 16290297A JP 16290297 A JP16290297 A JP 16290297A JP H1111889 A JPH1111889 A JP H1111889A
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pallet
lift bracket
fork
accelerator
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JP16290297A
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Tsutomu Fujita
務 藤田
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Nippon Yusoki Co Ltd
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Nippon Yusoki Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 1台でパレット単位、物品単位双方の荷役作
業を効率良く行いうる荷役車両を提供する。 【解決手段】 車体2にマスト装置Mを立設するととも
に、このマスト装置Mに沿って昇降できかつ前面にフォ
ークFを装着するリフトブラケット3を具えた荷役車両
であって、車体2に、該車体2に配された操舵輪5の向
き変えを指示する第1のハンドル6、該車体2に配され
た駆動輪5の回転を指示する第1のアクセル7、及び前
記リフトブラケット3の昇降指示を行う第1の荷役操作
具9を設けるとともに、操舵輪5の向き変えを指示する
第2のハンドル11、駆動輪5の回転を指示する第2の
アクセル12、及びリフトブラケット3の昇降指示を行
う第2の荷役操作具13を配した昇降枠4をリフトブラ
ケット3とともに昇降可能に設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、パレット単位、物
品単位双方の荷役作業を効率良く行いうる荷役車両に関
する。
【0002】
【従来の技術】従来、少品種かつ大量の荷を取り扱う業
界では、パレットに載置された荷を1つの移動単位とし
て取り扱う荷役作業(以下、単に「パレット荷役」とい
う)が主流となる。このようなパレット荷役には、フォ
ークリフトが適しており、中でも食料品、紙製品などを
取り扱う業界では荷の汚損などを防止するとともに旋回
半径が小さく小回りの利くバッテリ式のリーチフォーク
リフトが好ましく使用されている。
【0003】他方、多品種かつ少量の荷を取り扱うよう
な業界においては、パレット単位での荷の移動はむしろ
効率が悪く、このような場合には物品単位で荷物を出し
入れする荷役作業(以下、単にピッキング作業という)
が主流となる。このようなピッキング作業には、例えば
荷を保管している棚の高所位置まで作業者を載せて昇降
しうる昇降台を具えたオーダピッキングトラックが多用
される。
【0004】しかしながら、近年では企業の多角経営化
などにより取り扱う製品が多品種かつ大量になってきた
ため、パレット荷役とピッキング作業の双方の荷役作業
が必要となっている。この場合、前記パレット荷役に適
したリーチフォークリフトとピッキング作業に適したオ
ーダピッキングトラックとを両方所有すれば足りるもの
の設備コストの増大は免れない。
【0005】そこで、図9に示す如く、リーチフォーク
リフトaにおいて、作業者bが搭乗可能な作業台cをフ
ォークfに差し込んで固定するとともに、この作業台c
の内部に該作業台内の作業者bが操作しうるフォーク昇
降用のリモコン装置dを取り付けたいわゆるリフトリモ
コンと称されるアタッチメントが提案されている。この
ようなアタッチメントを装着することによって、リーチ
フォークリフトにおいてもピッキング作業が可能とな
る。また、パレット荷役を行う場合には、このアタッチ
メントをフォークfから取り外している。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のリフ
トリモコンを用いてピッキング作業を行う場合には、作
業台cに搭乗して荷物をピッキングする作業者bと、リ
ーチフォークリフトaを走行、操舵させる運転者gとの
二人の人間が共同して作業を行うか、或いは作業台cに
搭乗して荷物をピッキングする作業者bが荷物の出し入
れ後、作業台を地面まで下降させ、リーチフォークリフ
トaを運転して所定の場所まで走行して位置決めし、再
び作業台cに搭乗してピッキングしなければならないな
ど、非常に作業能率の悪いものであった。
【0007】本発明は、以上のような問題点に鑑み案出
されたもので、パレット単位、物品単位双方の荷役作業
を効率良く行いうる荷役車両を提供することを目的とし
ている。また、請求項2記載の発明では、前記目的に加
え、バレット荷役時の積載許容荷重の低減を抑制しかつ
パレット荷役とピッキング作業との変更が容易な荷役車
両を提供することを目的としている。また、請求項3記
載の発明では、前記目的に加え、ピッキング時の足場を
パレットを用いて確実に固定しうる作業性に優れた荷役
車両を提供することを目的としている。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明のうち請求項1記
載の発明は、車体にマスト装置を立設するとともに、こ
のマスト装置に沿って昇降できかつ前面にフォークを装
着するリフトブラケットを具えた荷役車両であって、前
記車体に、該車体に配された操舵輪の向き変えを指示す
る第1のハンドル、該車体に配された駆動輪の回転を指
示する第1のアクセル、及び前記リフトブラケットの昇
降指示を行う第1の荷役操作具を設けるとともに、前記
操舵輪の向き変えを指示する第2のハンドル、前記駆動
輪の回転を指示する第2のアクセル、及び前記リフトブ
ラケットの昇降指示を行う第2の荷役操作具を配した昇
降枠を前記リフトブラケットとともに昇降可能に設けた
ことを特徴とする。
【0009】また請求項2記載の発明は、前記リフトブ
ラケットは、マスト装置の一対のマスト部材の溝部を転
動するガイドローラが側設された一対の側枠材と、この
側枠材間を上、下で継ぐ上連結板、下連結板とからな
り、かつ前記上連結板の上面に前記昇降枠を取り付けた
ことを特徴とする請求項1記載の荷役車両である。
【0010】また請求項3記載の発明は、前記リフトブ
ラケットは、前記フォークを傾動させるティルト枠を枢
支するとともに、このティルト枠はフォークに挿入され
たパレットを固定するパレット固定具を具え、該フォー
ク上に固定されたパレットを足場としてパレットに載っ
た人間が昇降枠に配された前記第2のハンドル、第2の
アクセル、及び第2の荷役操作具を操作して車体を操縦
しかつリフトブラケットを昇降することを特徴とする請
求項1又は2記載の荷役車両である。
【0011】また請求項4記載の発明は、前記昇降枠
は、この昇降枠に格納できかつ傾動により前記固定され
たパレット上に載った人間の周囲を囲むガード具を具え
ることを特徴とする請求項3記載の荷役車両である。
【0012】また請求項5記載の発明は、前記第2の荷
役操作具は、前記第2のアクセルを操作する手により同
時操作可能な位置に配されたことを特徴とする請求項1
乃至4のいずれかに記載の荷役車両である。
【0013】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図
面に基づき説明する。本発明の荷役車両1は、図1に示
すように、車体2にマスト装置Mを立設するとともに、
このマスト装置Mに沿って昇降できかつ前面にフォーク
Fを装着するリフトブラケット3を具えるとともに、こ
のリフトブラケット3とともに昇降する昇降枠4を具え
ている。なお本実施形態において、荷役車両1は、リー
チフォークリフトのリフトブラケット3に前記昇降枠4
を取り付けることによって容易にかつ経済的に提供しう
るものを例示する。
【0014】前記車体2は、駆動源としてのバッテリB
Aが搭載されかつ運転者が搭乗しうる車体本体部2a
と、この車体本体部2aから前方にのびる左右一対のス
トラドルレッグ2bとからなる。前記車体本体部2aに
は、該車体本体部2aに配された操舵兼駆動輪5の向き
変えを指示する第1のハンドル6と、車体2に配された
前記操舵兼駆動輪5の回転の向き及び回転駆動を指示す
る第1のアクセル7と、前記リフトブラケットの昇降指
示を行う第1の荷役操作具9と、前記操舵兼駆動輪5の
制動指示をする第1のブレーキ10とを設けているもの
を示している。
【0015】図2には、荷役車両1の操舵兼駆動輪5の
機構図を例示している。前記第1のハンドル6を操作す
ると、そのトルクはチェーン伝達具Cを介して軸S1、
自在継手S2、軸S3へと伝わりピニオンG1を介して
操舵兼駆動輪5を支持している旋回ギヤケース8の大歯
車G2を回転させ操舵兼駆動輪5を向き変えしうる。な
お本例では軸S1にトルク検出器Tを設けており、これ
によって検出されたトルクに応じて前記旋回ギヤケース
8の大歯車G2に噛み合うピニオンG3を有するアシス
トモータ21が回転し、第1のハンドル6の操舵トルク
を軽減するパワーステアリング機構が付設されている。
【0016】また前記操舵兼駆動輪5は、走行モータ2
2の回転駆動によって回転しうる。なお、走行モータの
上部には上に向けてのびるモータ回転軸にブレーキディ
スク23を装着している。このブレーキディスクには前
記第1のブレーキの操作10により作動し該ブレーキデ
ィスク23を挟持して操舵兼駆動輪5を制動するブレー
キ装置24が設けられる。さらに本例では、このブレー
キ装置24を作動させて操舵兼駆動輪5を制動するため
の電動シリンダ25が別途設けられている(後述)。
【0017】なお荷役車両1は、前記第1の荷役操作具
9を操作することにより、リフトシリンダ26(図1に
示す)を伸縮でき、周知の機構によりマスト装置Mに沿
って、前面にフォークFを装着するリフトブラケット3
を昇降させうる。なおマスト装置Mは前後移動、すなわ
ちリーチアウト、リーチインすることができる。
【0018】また本発明の荷役車両1は、図3に示すよ
うに、前記昇降枠4に、前記操舵兼駆動輪5の向き変え
を指示する第2のハンドル11と、この操舵兼駆動輪5
の回転を指示する第2のアクセル12と、前記フォーク
Fの昇降指示を行う第2の荷役操作具13とを設けてい
る。
【0019】これによって、本発明の荷役車両1は、図
1に示したように、リフトブラケット3とともに昇降し
うる昇降枠4から、第2のハンドル11を用いて操舵兼
駆動輪5を向き変えができ、また第2アクセル12を用
いて車両を走行させ、さらに第2の荷役操作具14を用
いてリフトブラケット、ひいては昇降枠4を昇降しうる
ため、フォーク上に位置する作業者は、ピッキング作業
を行ないつつ車体2の走行、操舵が行なえる。
【0020】したがって、本発明では車体本体部2aに
設けた第1のハンドル6、第1のアクセル7及び第1の
荷役操作具9を用いることにより図4に示すようにパレ
ット荷役を行うことができるとともに、前記昇降枠4に
設けた第2のハンドル11、第2のアクセル12及び第
2の荷役操作具13を用いることにより、ピッキングで
き、かつ車体2を走行、操舵しうる結果、1台の荷役車
両でパレット荷役とピッキング作業の双方を効率よく行
うことができる。
【0021】本実施形態において、図3に示すリフトブ
ラケット3は、マスト装置Mの一対のマスト部材の溝部
を転動するガイドローラ27が側設された一対の側枠材
3a、3bと、この側枠材3a、3b間を上、下で継ぐ
上連結板3c、下連結板3dとから構成され、これらの
側枠材3a、3b、上連結板3c及び下連結板3dが囲
む透視可能な空所を形成し前方視界を向上している。
【0022】また本実施形態では、昇降枠4が、前記リ
フトブラケット3の上連結板3cの上面に取り付けられ
たものを例示している。これにより、フォークFに昇降
枠4を取り付けたものに比して昇降枠4の重心位置を可
能な限り車体本体部2a側へと近づけることが可能とな
るため、荷役車両1が、この昇降枠4を取付けたままで
パレット荷役を行う際、許容積載荷重が大幅に低下する
のを極力抑制しうる利点がある。
【0023】また昇降枠4をリフトブラケット3の上連
結板3cの上面に配置したことによって、フォークFを
用いるパレット荷役時に該昇降枠4を取り付けたままで
も邪魔になることがないため、パレット荷役とピッキン
グ作業との切り替えの都度、昇降枠4の取外し、取り付
けの作業を不要としうる。さらに昇降枠4が、パレット
上の荷物が車体本体部2a側へと崩れ落ちるのを防止し
うるいわゆるバックレストとして機能しうる結果、パレ
ット荷役の作業性を高めうる点で好ましいものとなる。
このような観点より、図1に示すように前記昇降枠4を
前記リフトブラケットの上連結板3cの上面から上方に
向けて配置するのが好ましい。
【0024】前記昇降枠4は、図3に示すように、本実
施形態では外周をなす外枠4aの内部に、縦、横にのび
る複数の補強板4a、4c…などを間隔を隔てて配した
略矩形状をなすものを示す。そしてこの昇降枠4は、前
記外枠4aの下面に形成された取付片29、30などを
介して前記リフトブラケット3の上連結板3cの上面に
ボルト等にて取り付け、本例では上連結板3cの前面
と、昇降枠4の前面とが略整一しうる。
【0025】また昇降枠4は、前面側に前記第2のハン
ドル11、第2のアクセル12及び第2の荷役操作具1
3を具えている。前記第2のハンドル11は、折り畳み
可能な操作用のグリップを形成した回転自在な円盤状に
て構成されたものを示している。この第2のハンドル1
1の回転軸11aには、この第2のハンドル11の回転
量とその向きとを検出しうるハンドル操作検知具11S
が設けられている。なお、第2のハンドル11には、好
ましくは本件出願人が先に提案した特開平7−2282
60号公報に示されるように、ハンドル手離し時の中立
復元性を与えるものなどを好ましく採用しうる。
【0026】前記第2のアクセル12は、本例ではオー
トバイなどに採用される回転グリップ式のものを用いて
おり、中立位置から前後両側に回転できる。またこの第
2のアクセル12には、操舵兼駆動輪5の前進、後進を
示す回転方向と、その回転量を検出するアクセル操作検
知具12Sが設けられる。
【0027】さらに、第2の荷役操作具13は、前記リ
フトブラケット3を昇降などさせる例えば押釦スイッチ
13Sからなるものを示している。そして前記ハンドル
操作検知具11S、アクセル操作検知具12S及び押釦
スイッチ13Sの各信号は、例えば昇降マストに係支さ
れたプーリなどに巻き掛けされる信号線を介して前記車
体本体部2aの制御装置へと入力される。
【0028】また本実施形態では、前記リフトブラケッ
ト3は、車体巾方向にのびるフォークシャフト31を前
面に配し、かつこのフォークシャフト31に前記フォー
クFを傾動させるティルト枠32を傾動自在に配してい
る。このティルト枠32は、前記フォークシャフト31
に形動自在に支承される左右の側板32a、32aと、
この側板32a間を継ぐ前板32bとからなり、フォー
クシャフト31に係留保持されたフォークFの背面がこ
の前板32bの前面に当設しうるように構成されてい
る。なおこのティルト枠32の前板32bの背面には、
リフトブラケット3の側枠材3a、3bに取り付けられ
たティルト用シリンダ35のピストンロッドが当設する
ことにより、前記ティルト枠32を傾動させ、ひいては
フォークFをも傾動させうる。
【0029】また前記ティルト枠32は、本例ではフォ
ークFに挿入されたパレットPを固定するパレット固定
具Rと、前記操舵兼駆動輪5の制動指示をする第2のブ
レーキ14とを設けているものを例示している。これに
より、フォークFに固定されたパレットPを足場として
パレットPに載った人間が昇降枠4の第2のハンドル1
1、第2のアクセル12及び第2の荷役操作具13を操
作しうる結果、操縦性を高めかつピッキングの作業性を
さらに向上しうる点で好ましい。
【0030】このようにフォークF上に固定したパレッ
トPを利用して作業者の足場を構成することにより、き
わめて簡単な構成でピッキングの作業性を向上しうると
ともに、ピッキングした荷物の保管スペースなどをも確
保しうる点で好ましいものとなる。また、パレットPの
フォ−クFに対する固定を解除することにより、パレッ
ト荷役へと迅速に移り変わることもできる。
【0031】本実施形態において前記パレット固定具R
は、図3、図4(A)、(B)に示すように、前記チル
ト枠32の前板32bの略中間部に2つ設けられたもの
を示している。このパレット固定具Rは、本例ではパレ
ットPの上部デッキボードDの裏面D1を支持しうる支
持面37aを具える一対のパレット支持片37と、この
一対のパレット支持片37の間に配され、かつ車体巾方
向に沿った支持軸39の回りで揺動しうるアーム体40
とを具える。
【0032】前記アーム体40は、前記支持軸39に回
動自在に挿入されたボス部40aと、このボス部40a
の一端側に設けられかつパレットPをフォークFに挿入
しかつ持ち上げることにより該パレットPの上部デッキ
ボードDの裏面D1に当設して下に向けて傾動する当設
部40bと、前記ボス部40aの他端側に設けられかつ
前記上部デッキボードD、Dの間の間隙41に進入して
パレットPの水平移動を阻止する係合部40cとを一体
に具えるものを例示する。
【0033】前記当設部40bは、例えば断面弓形状か
つ弓の円弧が上に凸となるように形成されたものを示
す。また係合部40cは、本実施形態では断面略L状と
しかつ前記当設部40bよりも重量を大とするととも
に、フォークFにパレットを挿入しない状態では、図4
(A)に示すように、弓形状の当設部40bが前記パレ
ット支持部37の表面37aから上に突出し、係合部4
0cはパレット支持面37aと同等ないしそれよりも下
に位置するように構成している。これによって、パレッ
トPへのフォーク挿入時において、係合部40cが邪魔
になることが無く、パレット荷役を円滑に行いうる点で
好ましい。
【0034】また、フォークFからパレットPの固定を
解除するためには、フォークFを下降させていけば、パ
レットPの接地によるパレット支持面37aとデッキボ
ードDの裏面D1とが離間するにつれて、アーム体40
の前記係合部40cが上部デッキボードD、D間の隙間
41から抜け落ちる向きに揺動しパレットPの固定を解
除しうる。
【0035】なおパレット固定具Rとしては、図5に示
すように、傾動によりパレットPの上部から該パレット
Pの上部デッキボードD、D間に係合しうる係合部44
aを具えるアーム体44でも良く、その他、フォークF
にパレットPを固定しうる機能を発揮できるものであれ
ば種々のものが採用できる。
【0036】また、前記ティルト枠32の前板32bに
設けられた第2のブレーキ14は、リフトブラケット3
とともに昇降し、例えばデッドマン方式として作業者に
よる踏み込みにより走行が可能となりかつ踏み込みを戻
すことにより制動が作用するように構成でき、前記踏み
込みの解除を検知するスイッチ14Sを具えているもの
を示す。なお第2のブレーキ14は、昇降枠4に手動操
作のものを設けても良い。
【0037】さらに前記昇降枠4に、この昇降枠4に格
納できかつ傾動により前記固定されたパレットPに載っ
た人間の周囲を囲むガード具15を設けることが好まし
い。このようなガード具15を設けることによって、作
業者の転落事故等を効果的に防止するとともに、作業者
の精神的負担を軽減しうる点で好ましい。またガード具
15は、図3に一点鎖線で示すように、前記傾動により
昇降枠4に格納できる結果、ガード具15がパレット荷
役の邪魔になることも防止できる。
【0038】このガード具15は、本例では昇降枠4の
両端側に車体巾方向の軸線回りで傾動しうる左右一対の
L形材15L、15Rから構成され、かつこのL形材の
向き合う中間部にL形材15L、15Rが途切れる解放
部15Cを形成したものを示している。そして、このL
形材は、跳ね上げる如く傾動させることにより、前記昇
降枠4内に格納される。
【0039】また好ましくは、ガード具15は、昇降枠
4に格納される位置と、人間の周囲を囲む位置とで位置
固定しうるガード固定具を設けるのが好ましく、この位
置固定具には磁石、ねじ手段など種々のものが採用でき
る。
【0040】なおガード具のL形材15L、15Rを昇
降枠4に格納するべく、補強材4a、4bを適宜切り欠
いているものを示す。さらにガード具15の構成は、前
記の例に限定されるものではなく、解放部15Cがない
ものや、1本の部材を用いて形成するなど種々のものが
採用できる。
【0041】また、本実施形態では、このガード具15
がパレットP上の人間の周囲を囲む位置にあることを検
知しうるガード検知具15Sを設けており、このガード
検知具15Sの検知信号を車体本体部の制御装置19へ
と入力している。
【0042】図6には、車体本体部2aに設けられた制
御装置19のブロック図を示している。制御装置19
は、入、出力部19a、19bと、記憶部19cに記憶
された処理手順に従い演算を行う演算部19dと、作業
用記憶部19eとから構成されている。前記入力部19
aには、前記第2のハンドル11に設けられたハンドル
操作検知具11Sの検知信号、第2のアクセル12に設
けられたアクセル操作検知具12Sの検知信号、第2の
荷役操作具13に設けられた押釦スイッチ13Sの検知
信号、及び第2のブレーキ14のスイッチ14Sの検知
信号、前記ガード検知具15Sの検知信号などがそれぞ
れ入力される。
【0043】制御装置19は、ハンドル操作検知具11
Sの検知信号に基づき前記パワーステアリング用のアシ
ストモータ21を駆動するモータ駆動回路CH1をスイ
ッチングし操舵兼駆動輪5の向き換えを行いうる。また
また制御装置19は、アクセル操作検知具12Sの信号
に基づいて走行モータ22を駆動するモータ駆動回路C
H2をスイッチングする。
【0044】なお車体本体部2aに設けられた第1のア
クセル7の最高速度指令値をVm(km/h)とする
と、第2のアクセル12の最高速度指令値はVm(km
/h)よりも小、好ましくは0.5Vm(km/h)以
下、より好ましくは0.3Vm(km/h)以下とする
のが良く、さらに好ましくは4(km/h)以下とする
のが望ましい。これによって、ピッキング作業時の最高
速度を低速に制限でき、安全性が向上する点で好まし
い。
【0045】また、制御装置19は、本実施形態では第
2の荷役操作具13に設けられた押釦スイッチ13Sの
信号に基づいて、荷役用切換弁(図示せず)を開閉動作
しうるシリンダ等のアクチュエータAcが作動しかつ油
圧昇圧用モータ43を駆動することによって、リフトシ
リンダ26が昇降しリフトブラケット3の昇降を行いう
る。さらに、制御装置19は、第2のブレーキ14のブ
レーキ信号に基づいて前記ブレーキディスク23を挟持
するブレーキ装置24が作動するように電動シリンダ2
5を伸縮させうる。なお、前記第1のブレーキにより作
動するブレーキ装置とは別に電磁式ブレーキを設けても
良い。
【0046】さらに本実施形態では、ガード検知具15
Sの検知信号を用いることにより、前記ガード具15が
フォークFに固定されたパレットPの人間の周囲を囲む
位置になければ、第2のハンドル11、第2のアクセル
12及び第2の荷役操作具13による操作があってもこ
れを無効とする安全手段を具えるものを例示する。これ
により、ガード具15の装着忘れを防止でき、事故防止
などに貢献しうる。
【0047】このような荷役車両1は、図7に示すよう
に、車体本体部2aに位置する運転者は、第1のハンド
ル6を用いて操舵兼駆動輪5を向き変えでき、また第1
のアクセル7、第1のブレーキ10を用いて車両を走行
させかつ停止でき、さらに第1の荷役操作具9を用いて
リフトブラケット3、ひいてはフォークFを昇降でき、
従来通りパレット荷役が行える。
【0048】また、図1に示したように、リフトブラケ
ット3とともに昇降しうる昇降枠4から、第2のハンド
ル11を用いて操舵兼駆動輪5を向き変えでき、また第
2アクセル12を用いて車両を走行させ、さらに第2の
荷役操作具14を用いてリフトブラケット、ひいては昇
降枠4を昇降しうるため、フォークF上に位置する作業
者がピッキング作業をも行いつつ車両を走行させること
ができる。なおリフトブラケット3とともに昇降する第
2のブレーキ14により、車両を停止させうる。
【0049】図8には、本発明の他の実施形態を示して
いる。図において、第2のアクセル12は、回転操作グ
リップ12aと、このグリップを軸受する前記補強板4
bに固定された基部12bとからなる。また第2の荷役
操作具13は、本例では前記基部12bに設けられるこ
とにより、第2のアクセル13を操作する手により同時
操作可能なスイッチ13a、13bからなるものを示
す。これによって、片手で第2のアクセル12、第2の
荷役操作具13を同時に操作しうるため、他方の手で第
2のハンドル11が操作でき、操縦性を向上しうる。
【0050】以上詳述したが、前記昇降枠4の外枠4a
の内部空間に金網、桟材などの進入阻止手段を設けるこ
とにより、パレットP上の作業者の手足、衣服などがマ
スト装置M側へ進入するのを防止することが望ましい。
また、前記実施形態では、リーチフォークリフトを改造
したものを例示したが、勿論カウンタバランス型のフォ
ークリフトなどをも採用することができる。
【0051】また、昇降枠4は本例ではリフトブラケッ
ト3の上連結板に取り付けたものを示したが、これに限
定されず、種々の位置に取付が可能であるし、また昇降
枠4はいわゆる鞘フォーク状の取付部を設けてフォーク
Fに固定するようにも構成し得る。さらに、第2のブレ
ーキは、電動シリンダを用いたものを例示したが、ロー
タリーソレノイドなどの回転力により、ブレーキ装置2
4を作動させるレバーを操作するようにも構成しうるな
ど、本発明は種々の態様に変形しうる。
【0052】
【発明の効果】以上のように請求項1記載の発明では、
車体に設けた第1のハンドル、第1のアクセル及び第1
の荷役操作具を用いることによりパレット荷役を行うこ
とができるとともに、リフトブラケットとともに昇降す
る昇降枠に設けた第2のハンドル、第2のアクセル及び
第2の荷役操作具を用いることにより、ピッキングしな
がら車体を走行させることができるから、1台の荷役車
両でパレット荷役とピッキング作業の双方を効率よく行
いうる。
【0053】また請求項2記載の発明では、前記昇降枠
が、リフトブラケットの上連結板の上面に取り付けられ
ることにより、フォークに昇降枠を取り付けたものに比
して重心位置を可能な限り車体側へと近づけることが可
能となるため、荷役車両の許容積載荷重が低下するのを
抑制しうる。また昇降枠が、パレット上の荷物が車体本
体部側へと崩れ落ちるのを防止しうるいわゆるバックレ
ストとして機能しうる結果、パレット荷役の作業性を高
めうる点で好ましい。
【0054】また請求項3記載の発明では、フォークに
挿入されたパレットを固定するパレット固定具を具える
ことにより、固定されたパレットを足場としてパレット
に載った人間が記昇降枠に配された前記第2のハンド
ル、第2のアクセル、及び第2の荷役操作具を操作して
車体を操縦しかつフォークを昇降しうる結果、安全性が
増しかつピッキングの作業性を大幅に向上しうる。
【0055】さらに請求項4記載の発明では、ガード具
を設けることによって、作業者の転落事故等を効果的に
防止するとともに、作業者の精神的負担を軽減しうる点
で好ましい。またガード具が傾動により昇降枠に格納で
きる結果、昇降枠を取付けたままでのパレット荷役にお
いてガード具が邪魔になることも防止できる利点があ
る。
【0056】また請求項5記載の発明では、一方の手で
第2のアクセルを操作しつつ第2の荷役操作具をも操作
しうる結果、昇降枠からの操縦性が良好となり、かつ他
方の手でハンドル操作に専念でき操作性を大巾に向上し
うる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態を示す荷役車両のピッキング
作業時の側面図である。
【図2】操舵兼駆動輪の機械的連係部を示す線図であ
る。
【図3】昇降枠、リフトブラケットなどの斜視図であ
る。
【図4】(A)はパレット固定具の断面図、(B)はパ
レット固定状態を示す断面図である。
【図5】パレット固定具の他の実施形態を示す側面図で
ある。
【図6】制御装置を示すブロック図である。
【図7】本発明の実施形態を示すパレット荷役時の側面
図である。
【図8】本発明の他の実施形態を示す第2のアクセル、
第2の荷役操作具の斜視図である。
【図9】従来のリモコンリフトを示す側面図である。
【符号の説明】 1 荷役車両 2 車体 2a 本体部 2b ストラドルレッグ 3 リフトブラケット 3a、3b 側枠材 3c 上連結板 3d 下連結板 4 昇降枠 5 操舵兼駆動輪 6 第1のハンドル 7 第1のアクセル 8 第1の荷役操作具 11 第2のハンドル 12 第2のアクセル 13 第2の荷役操作具 32 ティルト枠 19 制御装置 F フォーク M マスト装置 R パレット固定具

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】車体にマスト装置を立設するとともに、こ
    のマスト装置に沿って昇降できかつ前面にフォークを装
    着するリフトブラケットを具えた荷役車両であって、 前記車体に、該車体に配された操舵輪の向き変えを指示
    する第1のハンドル、該車体に配された駆動輪の回転を
    指示する第1のアクセル、及び前記リフトブラケットの
    昇降指示を行う第1の荷役操作具を設けるとともに、 前記操舵輪の向き変えを指示する第2のハンドル、前記
    駆動輪の回転を指示する第2のアクセル、及び前記リフ
    トブラケットの昇降指示を行う第2の荷役操作具を配し
    た昇降枠を前記リフトブラケットとともに昇降可能に設
    けたことを特徴とする荷役車両。
  2. 【請求項2】前記リフトブラケットは、マスト装置の一
    対のマスト部材の溝部を転動するガイドローラが側設さ
    れた一対の側枠材と、この側枠材間を上、下で継ぐ上連
    結板、下連結板とからなり、 かつ前記上連結板の上面に前記昇降枠を取り付けたこと
    を特徴とする請求項1記載の荷役車両。
  3. 【請求項3】前記リフトブラケットは、前記フォークを
    傾動させるティルト枠を枢支するとともに、このティル
    ト枠はフォークに挿入されたパレットを固定するパレッ
    ト固定具を具え、 該フォーク上に固定されたパレットを足場としてパレッ
    トに載った人間が昇降枠に配された前記第2のハンド
    ル、第2のアクセル、及び第2の荷役操作具を操作して
    車体を操縦しかつリフトブラケットを昇降することを特
    徴とする請求項1又は2記載の荷役車両。
  4. 【請求項4】前記昇降枠は、この昇降枠に格納できかつ
    傾動により前記固定されたパレット上に載った人間の周
    囲を囲むガード具を具えることを特徴とする請求項3記
    載の荷役車両。
  5. 【請求項5】前記第2の荷役操作具は、前記第2のアク
    セルを操作する手により同時操作可能な位置に配された
    ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の荷
    役車両。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6902039B2 (en) * 2002-05-06 2005-06-07 Timothy R. Kunch Protective shield apparatus for fork lift trucks
JP2009173422A (ja) * 2008-01-28 2009-08-06 Tcm Corp リーチ式フォークリフトのアクセル操作装置
CN110028020A (zh) * 2019-05-14 2019-07-19 杭叉集团股份有限公司 一种拣选车

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CN110028020B (zh) * 2019-05-14 2024-05-03 杭叉集团股份有限公司 一种拣选车

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