JPH054719A - 運搬車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 昇降自在な荷台を備えた運搬車において、荷
台上の荷物を取り去れば、荷台が自動的に所定位置まで
上昇、そして、荷台に荷物を積み込めば荷台が自動的に
所定位置まで下降するようにする。 【構成】 荷台に搭載された荷物が機体に対して所定レ
ベルにあるか否かを検出する検出手段１１と、前記荷台
を上昇側に制御するか、下降側に制御するか制御方向を
切り換える制御方向切り換え手段２１と、前記制御方向
切り換え手段２１が上昇制御側にあり、且つ、前記検出
手段１１が荷物の無しを検出した場合、前記荷物が機体
に対して所定レベルとなるように前記荷台を上昇側に制
御する制御手段Ｂと、前記制御方向切り換え手段２１が
下降制御側にあり、且つ、前記検出手段１１が荷物の有
りを検出した場合、前記荷物が前記検出手段１１によっ
て検出されなくなるまで前記荷台を下降制御する制御手
段Ｃとを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、倉庫や工場等
で、荷物の搬入、搬出に用いる運搬車に関し、詳しく
は、昇降自在な荷台を備えた運搬車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、倉庫や工場等で、荷物、例えば、
ボルトやナット等の部品箱等の荷物の搬入、搬出に用い
られる運搬車は、フォークリフトに見られるように、そ
の荷台が昇降自在に構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】荷台昇降操作の煩わし
さから、棚から下ろした荷物を荷台に積載する場合に
は、最下降近くに位置させた荷台に対して、荷物を順次
積み重ねていくものであり、そして、これとは反対に、
荷台に積載の荷物を棚に載せて行く場合には、最下降近
くに位置させた荷台の上部の荷物から順次取り去って載
せて行くものであった。このように、腰をかがめての載
せ換え作業であるから、疲れ易いという不都合があっ
た。本発明は、上記欠点を解消することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の特徴構成は、荷台に搭載された荷物が機体に
対して所定レベルにあるか否かを検出する検出手段と、
前記荷台を上昇側、あるいは、下降側に制御方向を切り
換える制御方向切り換え手段と、前記制御方向切り換え
手段が上昇制御側にあり、且つ、前記検出手段が荷物の
無しを検出した場合、前記荷物が機体に対して所定レベ
ルとなるように前記荷台を上昇側に制御する制御手段
と、前記制御方向切り換え手段が下降制御側にあり、且
つ、前記検出手段が荷物の有りを検出した場合、前記荷
物が前記検出手段によって検出されなくなるまで前記荷
台を下降制御する制御手段とを備えている点にある。

【０００５】

【作用】荷台に積載してある物品を棚に載せる場合に
は、最上段の物品を取り去れば、荷台が順次所定レベル
まで上昇してくることとなり、また、これとは反対に、
棚に載せてある物品を荷台に積載する場合には、物品を
載せて行くと、荷台が順次下降することとなる。

【０００６】

【発明の効果】上記構成の結果、荷台に積載してある物
品を棚に載せる場合、また、これとは反対に、棚に載せ
てある物品を荷台に積載する場合、腰をかがめての作業
を強いられることがなく、しかも、荷台の昇降操作の煩
わしさもない。

【０００７】

【実施例】図１に示す如く、左右一対の駆動前輪１，１
と、左右一対の操向用後輪２，２とを備えた車体フレー
ム３に、昇降リンク機構４を介して昇降自在な荷台５
と、操縦ハンドル６を備えた操縦ボックスＡとを設けて
自走式の軽荷物用運搬車を構成してある。

【０００８】前記駆動前輪１，１は、車体停止中におけ
る不足の車体移動を防止する為に、通電を断つことによ
って作動する電磁ブレーキ７ａを内蔵した電動モータ７
と、その電動モータ７と前輪１との伝動状態を断続する
伝動クラッチを内装した差動装置８を介して駆動される
ようになっており、そして、前記前輪１に対する人為操
作用の制動装置（図示せず）を設けてある。又、前記左
右一対の後輪２，２は、操縦ハンドル６の左右揺動操作
によりパワーステアリング機構（図示せず）を介してス
テアリング操作可能に構成されている。

【０００９】前記荷台５は、車体フレーム３との間に×
状に架設された昇降リンク機構４を介して昇降自在に構
成され、その昇降リンク機構４の内の一方のリンク４ａ
の一端側が車体フレーム３に枢支連結され、他方のリン
ク４ｂの一端側が荷台５に枢支連結され、そして、夫々
のリンク４ａ，４ｂの他端側が荷台５と車体フレーム３
のガイドフレーム５ａ，３ａに沿ってスライド自在に構
成されている。そして、車体フレーム３に枢支連結した
リンク４ａを、電動モータ９によって駆動される電動シ
リンダ１０を介して揺動させることにより前記荷台５が
昇降可能に構成されている。そして、前記操縦ボックス
Ａの、荷台最大上昇位置よりもやや上方位置に、投光器
と受光器とを備えた荷物存否検出用の光センサ１１が設
けられている。また、車体フレーム３の上面には、弾性
ゴム１２と過載積検出用の圧力センサ１３が設けられて
いる。

【００１０】前記操縦ハンドル６には、アクセル設定ボ
リューム１４ａを操作するアクセルレバー１４並びにブ
レーキレバー１５が設けられている。そして、前記操縦
ハンドル６の中央コンソールボックス１６には、メイン
スイッチ１７、高・中・低速に速度設定可能な変速スイ
ッチ１８、前後進切換スイッチ１９、電動シリンダ自
動、手動切り換えスイッチ２０、並びに、上昇制御、下
降制御制御選択スイッチ２１等が設けられており、前記
ボリューム１４ａや各スイッチ１７，１８，１９からの
信号は、制御装置２２に入力され、モータ駆動回路２３
を介して電動モータ７、及び、電磁ブレーキ駆動回路２
４を介して電磁ブレーキ７ａ、さらに、モータ駆動回路
２５を介して電動モータ９を駆動すべく構成してある。
そして、前記制御装置２２に、荷物の存否を検出する光
センサ１１、並びに、過載積検出用のセンサ１３が接続
されており、前記光センサ１１の検出結果に基いて前記
荷台５を一定レベルに昇降制御し、そして、過載積検出
用センサ１３の検出結果に基いて警報ブザー２７を作動
すべく構成してある。

【００１１】前記荷台５の昇降制御は、図３に示すフロ
ーチャートによって行われる。すなわち、図３に示すよ
う、制御選択スイッチが上昇制御側にあるか下降制御側
にあるかを検出し（ステップＳ１）、制御選択スイッチ
が上昇制御側で荷物が一定レベルにある場合、荷台をそ
のまま一定レベルに維持し（ステップＳ２、Ｓ３）、一
定レベルに無い場合、荷物を存否検出センサで検出され
るまで荷台を上昇制御する（ステップＳ４、Ｓ５、Ｓ
６）。そして、制御選択スイッチが下降制御側にあっ
て、荷物が、存否検出センサで検出される一定レベルに
ある場合、荷物が、存否検出センサで検出されなくなる
まで荷台を下降制御し（ステップＳ８、Ｓ９、Ｓ１
０）、荷物が、存否検出センサで検出されない一定レベ
ル以下の場合、荷台をそのまま一定レベルに維持する
（ステップＳ７、Ｓ１１）。このように、荷台５に積載
の荷物を棚に移し換える荷台上昇制御時には、最上段の
荷物を取り去ると、次段の荷物がセンサ１１で検出され
るまで、荷台上昇制御が行われ、そして、これとは反対
に、棚の荷物を荷台５に積載する場合には、荷台５に荷
物を載置すると、荷物がセンサ１１で検出されなくなる
まで荷台５が下降し、その一段下がった状態で積み込み
作業を終えて、その上に、荷物を載置すると、また、荷
物がセンサ１１で検出されなくなるまで荷台５が下降
し、これを順次繰り返して積み卸し作業が行なわれる。
前記光センサ１１によって荷物レベル検出手段を構成
し、前記制御選択スイッチ２１によって制御方向切り換
え手段を構成し、前記ステップＳ４、Ｓ５、Ｓ６によっ
て荷台を上昇側に制御する制御手段Ｂを構成し、ステッ
プＳ８、Ｓ９、Ｓ１０によって荷台を下降制御する制御
手段Ｃを構成する。

【００１２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体側面図

【図２】制御ブロック図

【図３】制御フローチャート

【符号の説明】

１１ 荷物レベル検出手段 ２１ 制御方向切り換え手段 Ｂ 上昇制御手段 Ｃ 下降制御手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 昇降自在な荷台を備えた運搬車におい
   て、荷台に搭載された荷物が機体に対して所定レベルに
   あるか否かを検出する検出手段（１１）と、前記荷台を
   上昇側、あるいは、下降側に制御方向を切り換える制御
   方向切り換え手段（２１）と、前記制御方向切り換え手
   段（２１）が上昇制御側にあり、且つ、前記検出手段
   （１１）が荷物の無しを検出した場合、前記荷物が機体
   に対して所定レベルとなるように前記荷台を上昇側に制
   御する制御手段（Ｂ）と、前記制御方向切り換え手段
   （２１）が下降制御側にあり、且つ、前記検出手段（１
   １）が荷物の有りを検出した場合、前記荷物が前記検出
   手段（１１）によって検出されなくなるまで前記荷台を
   下降制御する制御手段（Ｃ）とを備えている運搬車。