CN112623999A - 处理设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种处理设备，包括：支撑框架，包括底部框架和与所述底部框架固定连接的直立框架，所述底部框架设置有滚动轮；第一连接部件，被配置为沿所述直立框架的高度方向移动；以及旋转部件，与所述第一连接部件通过转动件连接，所述旋转部件能够通过所述转动件相对于所述第一连接部件转动，并能够随所述第一连接部件移动；所述旋转部件设置有连接件，用于与待处理装置连接。

Description

处理设备

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种处理设备。

背景技术

随着人工智能、自动控制、通信和计算机技术的快速发展，自动导引装置被越来越多地应用于生产和生活中，例如AGV搬运车，能够按规定的导引路径行驶，实现物品的运输。自动导引装置以其高度自动化、灵活便捷、功能强大等优点在物流、制造、建筑等诸多行业受到极大的青睐。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

在研发、调试、量产投入使用整个流程中，始终伴随着自动导引装置的搬运和故障维修，由于有些自动导引装置的驱动轮带抱闸，出现故障无法推动，或者有些故障需要维修自动导引装置的底面，由于自动导引装置的重量较大，需要多人一起处理，这样就给自动导引装置的搬运和维修造成很大困难。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种处理设备，处理设备包括：支撑框架，包括底部框架和与所述底部框架固定连接的直立框架，所述底部框架设置有滚动轮；第一连接部件，被配置为沿所述直立框架的高度方向移动；以及旋转部件，与所述第一连接部件通过转动件连接，所述旋转部件能够通过所述转动件相对于所述第一连接部件转动，并能够随所述第一连接部件移动；所述旋转部件设置有连接件，用于与待处理装置连接。

根据本公开的实施例，所述处理设备还包括：升降装置，包括升降杆，所述升降杆能够沿所述直立框架的高度方向升降；以及链状结构，第一端固定于所述直立框架，第二端绕过所述升降杆与所述第一连接部件固定连接；在所述升降杆升降过程中，所述升降杆带动所述链状结构的第二端沿所述直立框架的高度方向升降。

根据本公开的实施例，所述升降杆两端各自设置有一个滑轮；所述链状结构包括两根链条，所述两根链条分别绕于所述升降杆两端的滑轮上，所述两根链条的第一端分别固定于所述直立框架的两侧，所述两根链条的第二端分别固定连接于所述第一连接部件的两侧。

根据本公开的实施例，所述直立框架设置有沿其高度方向延伸的导轨；所述第一连接部件设置有与所述导轨相匹配的滑块；在所述链状结构的第二端沿所述直立框架的高度方向升降过程中，所述链状结构的第二端带动所述第一连接部件沿所述导轨移动。

根据本公开的实施例，所述旋转部件包括旋转框架和与所述旋转框架固定连接的第二连接部件；所述第二连接部件与所述第一连接部件通过转动件连接，所述转动件包括转台轴承。

根据本公开的实施例，所述旋转框架包括固定连接的竖向框架和横向框架；所述第二连接部件固定于所述竖向框架；所述横向框架设置有旋转把手，所述旋转把手供用户握持并对旋转部件进行旋转。

根据本公开的实施例，所述横向框架设置有至少一个所述连接件；所述连接件包括拧紧螺栓、旋拧把手、弹性件和蝶形螺母，所述旋拧把手固定于所述拧紧螺栓的头部，所述弹性件套设于所述拧紧螺栓的杆部，所述拧紧螺栓的底部穿过所述横向框架上的通孔与所述蝶形螺母连接。

根据本公开的实施例，所述第一连接部件设置有第一插销孔；所述旋转部件设置有第二插销孔；所述处理设备还包括安全插销，被配置为在所述旋转部件处于第一角度或第二角度的情况下插设于所述第一插销孔和所述第二插销孔中。

根据本公开的实施例，所述第二连接部件上设置有两个球头柱塞，所述两个球头柱塞分别设置于所述第二连接部件上的转动件连接位置的两侧；所述球头柱塞的底部连接于所述旋转框架，所述球头柱塞的球头凸出于所述第二连接部件的表面；所述第一连接部件设置有两个球头固定件，所述两个球头固定件分别设置于所述第一连接部件上的转动件连接位置的两侧；在所述旋转部件处于第一角度或第二角度的情况下，所述两个球头柱塞的球头分别卡入所述两个球头固定件。

根据本公开的实施例，所述第一连接部件设置有第一缓冲块；所述直立框架底部设置有第二缓冲块；在所述第一连接部件沿所述直立框架的高度方向下移过程中，所述第一缓冲块和所述第二缓冲块相碰撞，以对所述第一连接部件进行缓冲和限位。

根据本公开的实施例，所述底部框架包括第一子框架和第二子框架，所述第一子框架和所述第二子框架对称地固定连接于所述直立框架的两侧。

根据本公开的实施例，所述直立框架上部设置有安全防护网，以将用户与所述升降装置和链状结构隔离；所述底部框架还设置有导向条，所述导向条贴近地面，用于引导所述待处理装置卡入所述处理设备的预定位置。

根据本公开的实施例，处理设备设置有支撑框架、第一连接部件和旋转部件，第一连接部件能够沿支撑框架的高度方向升降，旋转部件能够随第一连接部件升降并且能够相对于第一连接部件转动，因此，待处理的设备可以连接于旋转部件，在旋转部件的带动下进行升降和翻转，并且可以通过支撑框架底部的滚动轮带动待处理装置移动。所以至少部分地克服了现有技术中装置搬运和维修困难、耗费人力的技术问题，进而达到了方便装置的搬运和维修、减轻人员劳动力的技术效果。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用处理设备的示例性应用场景；

图2A示意性示出了根据本公开实施例的处理设备的结构示意图；

图2B示意性示出了根据本公开实施例的处理设备的分解示意图；

图2C示意性示出了根据本公开实施例的处理设备与待处理装置的连接示意图；

图3A示意性示出了根据本公开实施例的支撑框架的结构示意图；

图3B示意性示出了根据本公开实施例的直立框架的结构示意图；

图3C示意性示出了根据本公开另一实施例的底部框架的部分结构示意图；

图4示意性示出了根据本公开另一实施例的处理设备的部分结构示意图；

图5A示意性示出了根据本公开另一实施例的第一连接部件的正面结构示意图；

图5B示意性示出了根据本公开另一实施例的第一连接部件的背面结构示意图；

图6示意性示出了根据本公开另一实施例的处理设备的部分背面结构示意图；

图7示意性示出了根据本公开实施例的旋转部件的结构示意图；

图8示意性示出了根据本公开实施例的处理设备的俯视结构示意图；以及

图9示意性示出了根据本公开另一实施例的处理设备的结构示意图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的部件”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的部件等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的部件等)。

本公开的实施例提供了一种处理设备，包括支撑框架、第一连接部件和旋转部件。支撑框架包括底部框架和与底部框架固定连接的直立框架，底部框架设置有滚动轮。第一连接部件被配置为沿直立框架的高度方向移动。旋转部件与第一连接部件通过转动件连接，旋转部件能够通过转动件相对于第一连接部件转动，并能够随第一连接部件移动；旋转部件设置有连接件，用于与待处理装置连接。

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用处理设备的示例性应用场景。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，本公开实施例的处理设备101例如可以作为维修搬运车，可以用于处理自动导引装置102，在自动导引装置102出现故障时可以对自动导引装置102进行搬运和翻转操作。

自动导引装置102例如可以是用于搬运货物的AGV小车，在厂房、仓库或者物品配送场景中，时常需要对物品进行搬运，例如将物品从地点A搬运至地点B，AGV小车可以根据上层调度系统发送的任务沿预定路径对物品进行搬运。

当AGV小车出现故障时，工作人员可以将处理设备101推至AGV小车附近，将AGV小车固定于处理设备101的旋转部件上，旋转部件可以在第一连接部件的带动下上升，从而将AGV小车抬起，工作人员可以推动处理设备101，将AGV小车运送至其他地点进行维修；或者在将AGV小车被抬起到一定高度时，工作人员可以翻转旋转部件，旋转部件可以带动AGV小车翻转180度，使AGV小车的底部朝上，方便维修人员对AGV小车的底部进行维修。

可以理解，图1中的应用场景仅是一种示例，该处理设备101除了可以应用于AGV小车外，还可以用于其他自动导引装置。

图2A示意性示出了根据本公开实施例的处理设备200的结构示意图。

图2B示意性示出了根据本公开实施例的处理设备200的分解示意图。

图2C示意性示出了根据本公开实施例的处理设备200与待处理装置A的连接示意图。

如图2A、图2B和图2C所示，该处理设备200包括支撑框架210、第一连接部件220和旋转部件230。

根据本公开的实施例，支撑框架210包括底部框架211和与底部框架211固定连接的直立框架212，底部框架211设置有滚动轮213。

支撑框架210的侧面可以大致呈“L”形。底部框架211位于支撑框架210的底部，底部框架211例如可以沿水平方向延伸，底部框架211的下侧例如可以设置多个滚动轮。支撑框架210可以设置于底部框架211的一侧，支撑框架210例如可以沿竖直方面延伸，与底部框架211大致垂直。

根据本公开的实施例，第一连接部件220能够为沿直立框架212的高度方向移动。

直立框架212的高度方向例如可以是竖直方向，第一连接部件220例如可以在驱动装置的作用下沿竖直方向上下移动。第一连接部件220例如可以是连接板。

根据本公开的实施例，直立框架212还可以设置有沿其高度方向延伸的导轨2121。导轨2121数量例如可以是两个，两个导轨2121分别设置于直立框架212的两侧，并沿直立框架212的高度方向延伸。

第一连接部件220可以设置有与导轨相匹配的多个滑块222，图2B中的多个滑块222可以通过紧固件固定连接于第一连接部件220的背面，作为第一连接部件220的一部分。在第一连接部件220被驱动沿竖直方向上下移动的过程中，第一连接部件220背面的多个滑块222沿导轨21 21滑动。其中，第一连接部件220的背面可以是指第一连接部件220面向直立框架212的一面。

旋转部件230与第一连接部件220通过转动件221连接，旋转部件230能够通过转动件221相对于第一连接部件220转动，并且旋转部件230能够在转动件221的支撑力作用下随第一连接部件220上下移动。

转动件221例如可以是转台轴承，转台轴承的内圈和外圈可以分别连接于第一连接部件220和旋转部件230，转台轴承的外圈可以相对于内圈转动，因此，旋转部件230可以相对于第一连接部件220转动。并且，例如转台轴承等的转动件221能够承载一定的径向负荷，具有支撑旋转部件230的作用，因此在第一连接部件220上下移动过程中，第一连接部件220可以通过转动件221带动旋转部件230进行同步移动。

旋转部件230上还设置有用于固定待处理装置A(例如AGV小车)的连接件231，在将旋转部件230与待处理装置A连接时，可以将待处理装置A置于旋转部件230的下方，并利用连接件231将待处理装置A固定于旋转部件230的下方。

基于以上方式，在待处理装置A出现故障时，可以将其固定连接于旋转部件230，在第一连接部件220和旋转部件230的带动下将待处理装置A向上升起，通过支撑框架底部的滚动轮213可以将待处理装置运送至指定地点进行维修。并且，在待处理装置A上升至一定高度时，可以将旋转部件230和待处理装置A一同翻转180度，方便维修人员对待处理装置A的底部进行维修。所以本公开实施例的处理设备至少部分地克服了现有技术中装置搬运和维修困难、耗费人力的技术问题，进而达到了方便装置的搬运和维修、减轻人员劳动力的技术效果。

图3A示意性示出了根据本公开实施例的支撑框架210的结构示意图。

图3B示意性示出了根据本公开实施例的直立框架212的结构示意图。

图3C示意性示出了根据本公开另一实施例的底部框架的部分结构示意图。

如图3A、图3B和图3C所示，支撑框架210可以由底部框架211和直立框架212连接而成。根据本公开的实施例，底部框架211可以包括第一子框架2111和第二子框架2112，图3C仅示出第二子框架2112，第一子框架2111与第二子框架2112的结构相对称，第一子框架2111和第二子框架2112可以对称地连接于直立框架212的两侧。

第一子框架2111和第二子框架2112例如可以包括相互连接的纵向支撑杆和横向支撑杆，滚动轮可以安装于纵向支撑杆的下方，每根纵向支撑杆的下方例如可以安装前后两个滚动轮，位于前侧的滚动轮例如可以是定向轮，位于后侧的滚动轮例如可以是万向轮。横向支撑杆的端面设置有用于与直立框架212连接的连接板。

直立框架212的底部两侧可以分别设置有用于与第一子框架2111和第二子框架2112连接的连接板，以将第一子框架2111和第二子框架2112分别固定连接于直立框架212的底部两侧，例如可以利用紧固件将相对的连接板连接在一起。

将第一子框架2111、第二子框架2112和直立框架212三部分通过可拆卸的方式连接在一起，一方面可以减小焊接框架的尺寸，防止变形，另一方面可以拆开运输，占用更小的运输空间。

图4示意性示出了根据本公开另一实施例的处理设备的部分结构示意图。

图5A示意性示出了根据本公开另一实施例的第一连接部件220的正面结构示意图。

图5B示意性示出了根据本公开另一实施例的第一连接部件220的背面结构示意图。

如图4至图5B所示，根据本公开的实施例，处理设备200除了包括支撑框架210、第一连接部件220和旋转部件外，还可以包括升降装置240和链状结构250。升降装置240和链状结构250可以作为驱动第一连接部件220上下移动的驱动机构。

升降装置240例如可以包括液压油缸和升降杆241，液压油缸包括缸体和活塞杆，可通过缸体内的液压油使活塞杆伸出和缩回，升降杆241可以连接于液压油缸的活塞杆上，并将液压油缸沿直立框架212的高度方向设置，以使升降杆能够在液压油缸的作用下沿直立框架212的高度方向升降。本公开实施例的液压油缸240可以采用脚踏形式，液压油缸240的后侧设置有脚踏板，工作人员可以通过踩压脚踏板实现升降杆241的升降动作。

升降杆241例如可以横向水平设置，升降杆241两端各自设置有一个滑轮。

链状结构250第一端固定于直立框架212的中部横向支架上，第二端与第一连接部件220固定连接，链状结构250中间绕于升降杆上。根据本公开的实施例，链状结构250可以包括两根链条，两根链条分别绕于升降杆241两端的滑轮上，链条与滑轮能够相对滑动，两根链条的第一端分别固定于直立框架上的中部横向支架的两侧，两根链条的第二端分别固定连接于第一连接部件220的两侧。

如图5A和图5B所示，第一连接结构220的背面两侧可以设置有两个链条固定端223，两根链条的第二端可以分别连接于该两个链条固定端223上。图5B示出的第一连接结构220背面的四个虚线框位置可以用于固定滑块。

在升降杆241升降过程中，升降杆241带动链状结构250的第二端沿直立框架的高度方向升降。升降杆241升降过程中，升降杆241两端的滑轮随升降杆241在竖直方向上移动，由于链条的第一端固定，因而在滑轮的作用下，链条在滑轮上产生滑动，链条的第二端被升起或降下。

在链状结构250的第二端沿直立框架212的高度方向升降过程中，链状结构250的第二端带动第一连接部件沿导轨(2121)2121移动。

此外，还可以通过其他升降机构驱动第一连接部件220升降，例如蜗轮丝杆升降机构等。

图6示意性示出了根据本公开另一实施例的处理设备的部分背面结构示意图。

如图5B和图6所示，根据本公开的实施例，第一连接部件220的背面还可以设置有若干个第一缓冲块224，直立框架212的底部可以相应地设置有若干个第二缓冲块2122。在第一连接部件220沿直立框架212的高度方向下移到底部时，第一缓冲块224和第二缓冲块2122相碰撞，以对第一连接部件220进行缓冲和限位。

图7示意性示出了根据本公开实施例的旋转部件230的结构示意图。

如图4和图7所示，根据本公开的实施例，旋转部件230包括旋转框架232和与旋转框架232固定连接的第二连接部件233。第二连接部件233可以与第一连接部件220通过转动件221连接。转动件221例如可以是转台轴承，第一连接部件220例如可以呈板状，第一连接部件220上可以设置有轴承安装孔，转台轴承的内圈例如可以与第一连接部件220上的轴承安装孔连接；第二连接部件233例如可以呈板状，第二连接部件233上同样可以设置有轴承安装孔，转台轴承的外圈例如可以与第二连接部件233上的轴承安装孔连接，基于上述连接方式，旋转部件230能够相对于第一连接部件220转动。

再次参照图5A和图5B，根据本公开的实施例，第一连接部件220的一侧或两个可以设置有第一插销孔225，在本公开实施例中第一插销孔225仅在第一连接部件220的一侧设置。参照图7所示，旋转部件230可以在相应位置处设置有第二插销孔234。

图8示意性示出了根据本公开实施例的处理设备的俯视结构示意图。

如图8所示，处理设备200还可以包括安全插销240，在旋转部件230处于第一角度或第二角度的情况下，第一连接部件220的第一插销孔和旋转部件230的第二插销孔相对，其中，第一角度例如可以是待处理装置的顶面朝上的角度，第一角度例如可以是待处理装置的底面朝上的角度。安全插销240可以在旋转部件230处于第一角度或第二角度的情况下插设于第一插销孔和第二插销孔中，为旋转部件230进行刚性定位，防止误操作导致旋转部件230翻转出现危险。

参照图7中的放大图II所示，根据本公开的实施例，第二连接部件233上设置有两个球头柱塞235，两个球头柱塞235分别设置于第二连接部件233上的转动件连接位置的两侧，即分别设置于第二连接部件233上的轴承安装孔的两侧。球头柱塞顶端为一个钢球，钢球下方的柱塞的外表面设置有螺纹，柱塞内部设置有一弹簧，弹簧顶住钢球，钢球受力情况下可将弹簧压缩使球头压入柱塞本体内。在本公开实施例中，球头柱塞235的柱塞固定于第二连接部件233，球头凸出于第二连接部件233的表面。

再次参照图4和图5A，第一连接部件220的正面可以设置有两个球头固定件226，两个球头固定件226分别设置于第一连接部件220上的转动件连接位置的两侧，即分别设置于第一连接部件220上的轴承安装孔的两侧。

如图8所示，在旋转部件230处于第一角度或第二角度的情况下，两个球头柱塞235的球头分别卡入两个球头固定件226中，在一定程度上可防止由于旋转部件230重量不均匀或者人员误碰旋转部件230而导致旋转部件230发生转动造成人员伤害。

再次参照图7，根据本公开的实施例，旋转框架232包括固定连接的竖向框架2321和横向框架2322。第二连接部件233可以固定于竖向框架2321，横向框架2322设置有旋转把手2323，旋转把手2323供用户握持并对旋转部件230进行旋转。

根据本公开的实施例，横向框架2322上设置有至少一个连接件231。如图7中的放大图I所示，连接件231包括拧紧螺栓2311、旋拧把手2312、弹性件2313和蝶形螺母2314，旋拧把手2312固定于拧紧螺栓2311的头部，弹性件2313套设于拧紧螺栓的杆部，弹性件2313例如可以是弹簧，拧紧螺栓2311的底部穿过横向框架上的通孔与位于横向框架下方的蝶形螺母2314连接。待处理装置的顶部设置有吊装螺纹孔，用于与拧紧螺栓2311连接。

弹性件2313用于在拧紧螺栓2311的下部螺纹未旋入待处理装置的吊装螺纹孔内并锁紧的情况下将拧紧螺栓2311顶至最高点，以防止将待处理装置卡至正确位置前，拧紧螺栓2311的下端撞到待处理装置，当多个拧紧螺栓2311的下部螺纹都旋入待处理装置的吊装螺纹孔内并锁紧时，工作人员可将蝶形螺母2314拧紧，蝶形螺母2314可将拧紧螺栓2311固定在旋转框架232上，待处理装置即被卡紧。

图9示意性示出了根据本公开另一实施例的处理设备的结构示意图。

如图9所示，根据本公开的实施例，直立框架213上部可以设置有安全防护网2123，以将用户与升降装置240和链状结构250隔离.

例如，工作人员站在安全防护网2123后侧对液压油缸进行操作，安全防护网2123可防止人员由于疏忽被液压油缸撞到和被链条铰到。

根据本公开的实施例，底部框架211还可以设置有导向条2113，导向条2113贴近地面，用于引导待处理装置卡入处理设备的预定位置。

例如，工作人员推动此处理设备时在两侧导向条2113的导向下可以准确将AGV车体装卡到预定位置，然后在预定位置将AGV车体与处理设备的旋转部件连接。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (12)

1.一种处理设备，包括：

支撑框架(210)，包括底部框架(211)和与所述底部框架(211)固定连接的直立框架(212)，所述底部框架(211)设置有滚动轮(213)；

第一连接部件(220)，被配置为沿所述直立框架(212)的高度方向移动；以及

旋转部件(230)，与所述第一连接部件(220)通过转动件(221)连接，所述旋转部件(230)能够通过所述转动件(221)相对于所述第一连接部件(220)转动，并能够随所述第一连接部件(220)移动；所述旋转部件(230)设置有连接件(231)，用于与待处理装置连接。

2.根据权利要求1所述的设备，还包括：

升降装置(240)，包括升降杆(241)，所述升降杆(241)能够沿所述直立框架(212)的高度方向升降；以及

链状结构(250)，第一端固定于所述直立框架(212)，第二端绕过所述升降杆(241)与所述第一连接部件(220)固定连接；

在所述升降杆(241)升降过程中，所述升降杆(241)带动所述链状结构(250)的第二端沿所述直立框架(212)的高度方向升降。

3.根据权利要求2所述的设备，其中：

所述升降杆(241)两端各自设置有一个滑轮；

所述链状结构(250)包括两根链条，所述两根链条分别绕于所述升降杆(241)两端的滑轮上，所述两根链条的第一端分别固定于所述直立框架(212)的两侧，所述两根链条的第二端分别固定连接于所述第一连接部件(220)的两侧。

4.根据权利要求2所述的设备，其中：

所述直立框架(212)设置有沿其高度方向延伸的导轨(2121)；

所述第一连接部件(220)设置有与所述导轨(2121)相匹配的滑块(222)；

在所述链状结构(250)的第二端沿所述直立框架(212)的高度方向升降过程中，所述链状结构(250)的第二端带动所述第一连接部件(220)沿所述导轨(2121)移动。

5.根据权利要求1所述的设备，其中：

所述旋转部件(230)包括旋转框架(232)和与所述旋转框架(232)固定连接的第二连接部件(233)；

所述第二连接部件(233)与所述第一连接部件(220)通过转动件(221)连接，所述转动件(221)包括转台轴承。

6.根据权利要求5所述的设备，其中：

所述旋转框架(232)包括固定连接的竖向框架(2321)和横向框架(2322)；

所述第二连接部件(233)固定于所述竖向框架(2321)；

所述横向框架(2322)设置有旋转把手(2323)，所述旋转把手(2323)供用户握持并对旋转部件(230)进行旋转。

7.根据权利要求6所述的设备，其中：

所述横向框架(2322)设置有至少一个所述连接件(231)；

所述连接件(231)包括拧紧螺栓(2311)、旋拧把手(2312)、弹性件(2313)和蝶形螺母(2314)，所述旋拧把手(2312)固定于所述拧紧螺栓(2311)的头部，所述弹性件(2313)套设于所述拧紧螺栓(2311)的杆部，所述拧紧螺栓(2311)的底部穿过所述横向框架(2322)上的通孔与所述蝶形螺母(2314)连接。

8.根据权利要求1所述的设备，其中：

所述第一连接部件(220)设置有第一插销孔(225)；

所述旋转部件(230)设置有第二插销孔(234)；

所述处理设备还包括安全插销(240)，被配置为在所述旋转部件(230)处于第一角度或第二角度的情况下插设于所述第一插销孔(225)和所述第二插销孔(234)中。

9.根据权利要求5所述的设备，其中：

所述第二连接部件(233)上设置有两个球头柱塞(235)，所述两个球头柱塞(235)分别设置于所述第二连接部件(233)上的转动件(221)连接位置的两侧；

所述球头柱塞(235)的底部连接于所述旋转框架(232)，所述球头柱塞(235)的球头凸出于所述第二连接部件(233)的表面；

所述第一连接部件(220)设置有两个球头固定件(226)，所述两个球头固定件(226)分别设置于所述第一连接部件(220)上的转动件(221)连接位置的两侧；

在所述旋转部件(230)处于第一角度或第二角度的情况下，所述两个球头柱塞(235)的球头分别卡入所述两个球头固定件(226)。

10.根据权利要求1所述的设备，其中：

所述第一连接部件(220)设置有第一缓冲块(224)；

所述直立框架(212)底部设置有第二缓冲块(2122)；

在所述第一连接部件(220)沿所述直立框架(212)的高度方向下移过程中，所述第一缓冲块(224)和所述第二缓冲块(2122)相碰撞，以对所述第一连接部件(220)进行缓冲和限位。

11.根据权利要求1所述的设备，其中：

所述底部框架(211)包括第一子框架(2111)和第二子框架(2112)，所述第一子框架(2111)和所述第二子框架(2112)对称地固定连接于所述直立框架(212)的两侧。

12.根据权利要求2所述的设备，其中：

所述直立框架(212)上部设置有安全防护网(2123)，以将用户与所述升降装置(240)和链状结构(250)隔离；

所述底部框架(211)还设置有导向条(2113)，所述导向条(2113)贴近地面，用于引导所述待处理装置卡入所述处理设备的预定位置。

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