JPH0730290U - 垂直昇降式作業車の昇降台昇降機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 昇降台を最も下降させた状態において地面か
らの距離を低くすることができる垂直昇降式作業車の昇
降台昇降機構を得る。 【構成】 車台１０に取り付けられた伸縮マスト１１の
左右に、昇降台１３の昇降駆動を行う昇降台昇降装置２
０の駆動モータと減速機２２をそれぞれ別個に分けて配
設している。これにより、昇降台昇降装置２０を無駄な
スペースを有することなく小さく形成することができる
ため、伸縮マスト１１の縮小時において昇降台１３の最
低地上高Ｈを低く抑えることができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、垂直昇降式作業車に備えられた昇降台を上昇、下降させる昇降台昇 降機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図５に示すような垂直昇降式作業車５は、走行自在な車台５０上に伸縮マスト ５１を垂直に配設すると共に、伸縮マスト５１に対して昇降自在な昇降台昇降装 置６０を設け、この昇降台昇降装置６０により荷台等の昇降台５３が昇降移動自 在に構成されている。この荷台５３は、作業台５３ａとスライド板５３ｂとから 構成され、スライド板５３ｂは、作業台５３ａの下面に取り付けられたスライド 板駆動手段５２により作業台５３ａに対して前後左右に移動自在で且つ、回転自 在に構成されている。 ここで、車台５０に対する伸縮マスト５１の伸縮作動および、伸縮マスト５１ に対する昇降台昇降装置（以下「荷台昇降装置」と称する）６０の昇降作動は、 伸縮マスト５１内に設けられた伸縮駆動手段（図示せず）によってなされる。

【０００３】 荷台昇降装置６０による荷台５３の昇降作動は、荷台昇降装置６０の下部に配 設された昇降用モータ６１の駆動により行われるが、この昇降用モータ６１の直 接の駆動力では十分な駆動力を得ることができないため、昇降用モータ６１の同 軸線上には減速機６２が取り付けられている。 さらに、その減速機６２には駆動用スプロケット６３が取り付けられ、この駆 動用スプロケット６３にはチェーン６５が掛け回されている。このチェーン６５ は、荷台昇降装置６０の上部に取り付けられた従動用スプロケット６７に掛け回 された後、荷台連結部材６６に連結されている。この荷台連結部材６６は、荷台 ５３を保持すると共に荷台昇降装置６０に昇降自在に構成された荷台保持部材５ ４に取り付けられている。 そして、このように構成された荷台昇降装置６０によれば、昇降用モータ６１ の駆動を行うことにより図５において実線および一点鎖線で示すように、荷台５ ３が荷台昇降装置６０に対して昇降作動される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ここで、上記の垂直昇降式作業車５においては、車台５０の前部５０ａに伸縮 マスト５１が取り付けられているため、車台５０の後部５０ｃには車台を安定支 持するためのウエイトが設けられていると共に、車台５０の中央部５０ｂには車 台５０の走行等に用いられるモータ、バッテリ（共に図示せず）等が設けられて いる。このため、車台５０の中央部５０ｂおよび後部５０ｃは地面からの高さを あまり低くすることはできないが、車台５０の前部（伸縮マストの取付部）５０ ａにおいては車台の高さを低くすることが可能である。

【０００５】 しかしながら、伸縮マスト５１上に設けられた荷台昇降装置６０においては、 昇降用モータ６１、減速機６２および、駆動用スプロケット６３が同軸線上に配 設されているため、昇降用モータ６１が車台５０の中央部５０ｂまで突出してい る。 したがって、荷台５３を最も下降させた状態（伸縮マストを縮小させると共に 、荷台昇降装置を下降させた状態）において、荷台昇降装置６０は車台前部５０ ａの上面近傍まで降下することができるにも拘らず、昇降用モータ６１と車台中 央部５０ｂの上面とが干渉するためその下降を途中で中止する必要があり、地面 から荷台上面５３ｃまでの高さＨ′が高くなってしまうという問題があった。

【０００６】 本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであり、昇降台を最も下降さ せた状態において地面からの距離を低くすることができる垂直昇降式作業車の昇 降台昇降機構を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案の昇降台昇降機構を設けた垂直昇降式作 業車は、基台の左右方向における中間位置に伸縮自在な伸縮マストを設けると共 に、この伸縮マストに対して昇降自在に昇降台を設け、さらにこの昇降台の昇降 作動を行う昇降台昇降手段とを設けている。 この昇降台昇降手段は、伸縮マストの左右いずれか一方に駆動モータを配設し 、他方には減速機を配設して構成され、駆動力伝達手段によって駆動モータから の駆動力を減速機に伝達するように構成されている。そして、伸縮マストの上部 および下部のいずれか一方に設けられた第１スプロケットを減速機からの駆動力 により回転駆動し、この第１スプロケットと伸縮マストの他方に設けられた第２ スプロケットに掛け回されると共に、第１スプロケットと第２スプロケットとの 間で昇降台に連結されるチェーンを設けている。

【０００８】

【作用】

このような垂直昇降式作業車の昇降台昇降機構によれば、昇降台を昇降させる ための昇降用モータおよび駆動力を増加させるための減速機を伸縮マストのそれ ぞれ両側に配設することとなる。これにより、伸縮マストの左右いずれかに無駄 なスペースを生じることなく、昇降台昇降手段を小さく形成することができるた め、昇降ポストの下降時に基台上の突出物と干渉することなく、地面から昇降台 の上面までの高さを低く抑えることができる。

【０００９】

【実施例】

以下本考案の好ましい実施例について、図面を参照しながら説明する。まず、 本考案に係る昇降機構を設けた垂直昇降式作業車について図１を参照しながら説 明する。 この垂直昇降式作業車１は、主に工事現場等で使用される揚重作業車であり、 車輪１５の回転駆動を行うことにより自走可能な車台（基台）１０上に伸縮マス ト１１を設けると共に、この伸縮マスト１１に対して昇降自在な荷台（昇降台） １３を取り付けた荷台昇降装置（昇降台昇降手段）２０を設けて構成されている 。

【００１０】 この荷台１３は、作業台１３ａとこの作業台１３ａに対して前後左右に移動自 在に構成されると共に、回転自在に構成されたスライド板１３ｂとから構成され 、このスライド板１３ｂの移動、回転作動は作業台１３ａの下面に設けられたス ライド板駆動手段１２の駆動によって行われる。 そして、荷物を荷台１３上に載置し、車台１０を走行させると共に、伸縮マス ト１１を伸長させ、さらにスライド板１３ｂを移動、回転させることにより、荷 物を所望の高所に位置させることができる。

【００１１】 伸縮マスト１１は、車台１０上に配設された内マスト１１ｃ、中間マスト１１ ｂおよび外マスト１１ａの各マスト部材から入れ子式に（テレスコピックに）構 成されており、外マスト１１ａの外周には荷台昇降装置２０が伸縮マスト１１に 対して昇降自在に配設されている。この伸縮マスト１１の伸縮作動および荷台昇 降装置２０の昇降作動は内マスト１１ｃ内に配設された伸縮シリンダ等の伸縮駆 動手段（図示せず）によってなされる。

【００１２】 次に図２から図４を参照しながら、上記垂直昇降式作業車１における昇降台昇 降機構について説明する。なお、説明の便宜上図３および図４においては、荷台 昇降装置２０のカバー２０ａを切断して内部を露出した状態を表している。 荷台昇降装置２０は、昇降マスト１１の外マスト１１ａの外周を覆うように形 成されたマストカバー２０ｂの外周を荷台１３が昇降作動を行うように構成され ている。マストカバー２０ｂの外周における左右両側面には、上下方向に延びて レール２０ｄが形成されており、このレール２０ｄ内を上下方向に回動自在なロ ーラ１２が取り付けられた昇降部材１６がマストカバー２０ｂの後面から両側面 を覆うように形成されて配設されている。 この昇降部材１６には、荷台保持部材１４、１４が取り付けられており、さら にこの荷台保持部材１４、１４には荷台１３が取り付けられている。したがって 、昇降部材１６の昇降作動を行うことにより、図２において実線および一点鎖線 で示すように、マストカバー２０ｂに対して荷台１３が昇降移動を行うこととな る。

【００１３】 昇降部材１６の昇降作動は、昇降用モータ２１の回転を減速機２２によって減 速させると共に駆動力を増加させ、この駆動力をチェーンを用いて伝達すること により行われる。 ここで、マストカバー２０ｂの右側面下端部には、その回転軸が車台１０の前 後方向に延びて昇降用モータ２１が配設されると共に、マストカバー２０ｂの左 側面下端部には、同様に回転軸が車台１０の前後方向に延びて減速機２２が配設 されている。この昇降用モータ２１の前端部にはモータ用スプロケット２９が取 り付けられており、減速機２２の前方に突出した入力軸２２ａには入力用スプロ ケット２３が取り付けられている。

【００１４】 モータ用スプロケット２９と入力用スプロケット２３は、マストカバー２０ｂ の前面よりも前方に突出した位置に配設されており、これら両スプロケット２３ 、２９には駆動用チェーン２８が掛け回され、昇降用モータ２１の駆動力が減速 機２２に伝達されることとなる。なお、これらの両スプロケット２３、２９およ び駆動用チェーン２８が請求の範囲に記載の駆動力伝達手段を構成する。

【００１５】 減速機２２の後方には出力軸２２ｂが突出して設けられており、この出力軸２ ２ｂには駆動用スプロケット（第１スプロケット）２４が取り付けられている。 また、マストカバー２０ｂの左側面上端部にはスプロケット保持板２０ｃが設け られており、このスプロケット保持板２０ｃには従動用スプロケット（第２スプ ロケット）２７が取り付けられている。 この駆動用スプロケット２４と従動用スプロケット２７には昇降用チェーン２ ５が掛け回されており、昇降用チェーン２５には荷台連結部材２６が連結され、 この荷台連結部材２６は昇降部材１６に取り付けられている。

【００１６】 上記のように構成された荷台昇降装置２０においては、昇降用モータ２１の駆 動により駆動用スプロケット２７が左右方向に回転し、昇降用チェーン２５が左 右に回転することとなる。これにより、荷台連結部材２６が昇降し、昇降部材１ ６がマストカバー２０ｂの外周を昇降することとなり、荷台１３が昇降作動を行 うこととなる。

【００１７】 ここで、上記の荷台昇降装置２０を設けた垂直昇降式作業車１においては、車 台１０の前部１０ａに伸縮マスト１１が取り付けられているため、車台１０の後 部１０ｃには車台を安定支持するためのウエイトが設けられていると共に、車台 １０の中央部１０ｂには車台１０の走行等に用いられる走行用モータ、バッテリ （共に図示せず）等が設けられている。このため、車台１０の中央部１０ｂおよ び後部１０ｃは地面からの高さが高く形成されているが、車台１０の前部（伸縮 マストの取付部）１０ａにおいては車台の高さが低く形成されている。

【００１８】 したがって、上記のような垂直昇降式作業車１においては、荷台１３の昇降作 動を行わせるための昇降用モータ２１および減速機２２をそれぞれ伸縮マスト１ １の両側に配設することにより、車台１０における前部１０ａの上方空間内に位 置させることができ、昇降用モータ２１等が車台１０の中央部１０ｂと干渉する ことがない。これにより、荷台昇降装置２０を車台前部１０ａの上面近傍まで降 下させることができるため、荷台１３を最も下降させた状態における荷台上面１ ３ｃまでの高さＨを低く抑えることができる。 また、伸縮マスト１１の両側に昇降用モータ２１、減速機２２を配設するため 、片側に無駄なスペースを生じることもなく、車台１０における左右の重さのバ ランスを向上させることもできるため車台１０の安定性の向上を図ることもでき る。

【００１９】 なお、上記の実施例においては、昇降用モータ２１および減速機２２を伸縮マ スト１１の下方に配設することとしているが、本考案はこれに限られるものでは なく、昇降用モータ２１および減速機２２を伸縮マスト１１の下方に配設するよ うに構成してもよい。 また、上記の実施例においては、昇降台として荷台１３を設けた揚重作業車に ついて説明したが、本考案はこれに限られるものではなく、昇降台として作業者 が搭乗自在な作業台を設けた垂直昇降式高所作業車においても用いることができ る。

【００２０】

【考案の効果】

以上のように、本考案に係る垂直昇降式作業車の昇降台昇降機構においては、 車台に取り付けられた伸縮マストの左右に、昇降台の昇降駆動を行う昇降台昇降 装置の駆動モータと減速機をそれぞれ別個に分けて配設している。 これにより、昇降台昇降装置を無駄なスペースを有することなく小さく形成す ることができるため、伸縮マストの縮小時において昇降台の最低地上高を低く抑 えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る昇降台昇降機構を備えた垂直昇降
式作業車の斜視図である。

【図２】上記作業車の側面図である。

【図３】上記作業車の正面図である。

【図４】上記作業車の上面図である。

【図５】従来の昇降台昇降機構を備えた垂直昇降式作業
車の側面図である。

【符号の説明】

１、２ 垂直昇降式作業車 １０、５０ 台車（基台） １１、５１ 伸縮マスト １２、５２ スライド板駆動手段 １３、５３ 荷台（昇降台） １４、５４ 荷台保持部材 ２０、６０ 荷台昇降装置（昇降台昇降手段） ２１、６１ 昇降用モータ（駆動モータ） ２２、６２ 減速機 ２５、２８、６５ チェーン

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台と、この基台の左右方向における中
   間位置に伸縮自在に設けられた伸縮マストと、この伸縮
   マストに対して昇降自在に設けられた昇降台と、この昇
   降台の昇降作動を行う昇降台昇降手段とからなる垂直昇
   降式作業車であって、 前記昇降台昇降手段が、 前記伸縮マストの左右方向におけるいずれか一方に配設
   された駆動モータと、 前記伸縮マストの左右方向における他方に配設された減
   速機と、 前記駆動モータからの駆動力を前記減速機に伝達する駆
   動力伝達手段と、 前記伸縮マストの上部および下部のいずれか一方に設け
   られ、前記減速機からの駆動力により回転駆動する第１
   スプロケットと、 前記伸縮マストの他方に設けられた第２スプロケット
   と、 前記第１スプロケットと前記第２スプロケットに掛け回
   され、前記第１スプロケットと前記第２スプロケットと
   の間で前記昇降台に連結されるチェーンとからなること
   を特徴とする垂直昇降式作業車の昇降台昇降機構。