JP2001048470A

JP2001048470A - クレーン

Info

Publication number: JP2001048470A
Application number: JP11230759A
Authority: JP
Inventors: Yasuki Ijiri; 安紀井尻
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1999-08-17
Filing date: 1999-08-17
Publication date: 2001-02-20

Abstract

(57)【要約】【課題】作業用のフロントが取付けられているか否か
を検出し、フロントの検出時にはキャブのリトラクト動
作を禁止し、安全性を向上させる。【解決手段】走行体１上に旋回体５を搭載し、旋回フ
レーム６の前部側には回動アーム１１を介してキャブ１
３の支持テーブル１２を設ける。また、旋回フレーム６
のブラケット６Ａ側にはブームセンサ１７を設け、ブー
ム１６の基端側がブラケット部６Ａに装着されているか
否かをブームセンサ１７により検出する。そして、ブー
ム１６が取付けられていることを検出したときには、キ
ャブ１３が支持テーブル１２と共に矢示Ｃ方向に回動さ
れるのを禁止し、キャブ１３がブーム１６の側面等に衝
突する等の不具合を解消する。また、このときにオペレ
ータにはキャブ１３の回動操作が無効であることを報知
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば高所作業等
の行うのに好適に用いられるクレーンに関し、特に、輸
送時には複数の部品に分解して運搬され、作業現場等で
組立てる形式となった大型のクレーンに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、建設現場等で高所作業を行う大
型のクレーンは、路上走行を行う走行体と、この走行体
上に旋回可能に搭載され前部側にキャブを有した旋回体
と、旋回体に起伏可能に設けられるブーム等の作業用フ
ロントとからなり、これらの走行体、旋回体およびフロ
ントは、例えばトレーラ等で作業現場に輸送するため予
め複数の部品に分解可能な構成となっている。

【０００３】そして、作業現場等にあっては、走行体、
旋回体およびフロントを別々に組立てた状態で、例えば
小型のクレーン等を用いて走行体上に旋回体を搭載する
と共に、旋回体の前部にはフロントの基端側を起伏可能
に取付ける。その後は、起伏ドラム等を用いてブーム等
のフロントを上向きに起上げた状態で吊荷作業等を行う
ものである。

【０００４】また、この種の従来技術による大型のクレ
ーンには、旋回体のフレーム前面側にキャブを格納する
ためのキャブリトラクト機構が設けられ、このキャブリ
トラクト機構は油圧シリンダ等のアクチュエータを用い
て、前記キャブを旋回体のフレーム前面側に格納する格
納位置と、フレームの側方へと張出す張出位置とに回動
する構成となっている。

【０００５】即ち、張出位置にあるキャブは、フロント
の基端側から側方へと張出すように配置され、キャブ内
のオペレータに対して広い前方視界を提供し、高所作業
時等の操作性、安全性を高めるものである。

【０００６】一方、フロントを旋回体から取外して、例
えばトレーラ等で旋回体を運搬する場合には、キャブが
側方に張出すと運搬作業の邪魔になり、輸送時に車幅制
限を越える等の不具合が生じる。

【０００７】このため、旋回体の運搬時等には、キャブ
リトラクト機構を用いてキャブを格納位置に回動し、旋
回体の前面側にキャブを格納しておくことにより、キャ
ブの張出しを防止し、輸送時の車幅制限等を満たすこと
ができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、旋回体の前部側にフロントを取付ける前に
予めキャブを張出位置に回動しておき、この状態でフロ
ントの取付作業を行うようにしている。

【０００９】しかし、フロントの取付け後にもオペレー
タが誤ってキャブリトラクト機構を作動させると、キャ
ブが張出位置から格納位置に向けて回動されるため、フ
ロントの側面等にキャブが衝突する可能性があり、オペ
レータの負担が増大し、最悪の場合にはキャブを損傷さ
せるという問題がある。

【００１０】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、フロントを取付けてい
るときにはキャブリトラクト機構の作動を禁止でき、オ
ペレータの負担を確実に軽減できると共に、フロントを
取外した後にのみキャブを安全に格納できるようにした
キャブリトラクト機構付のクレーンを提供することにあ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明は、走行体と、前記走行体上に旋回可能
に搭載され前部側にキャブを格納するためのキャブリト
ラクト機構を備えた旋回体と、前記旋回体に起伏可能に
設けられる作業用のフロントとからなるクレーンに適用
される。

【００１２】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記フロントを旋回体の前部側に取付けている
か否かを検出する検出手段と、前記検出手段から出力さ
れる検出信号に従って前記フロントが取付けられている
ときには前記キャブリトラクト機構の作動を禁止し、前
記フロントが取外されているときには前記キャブリトラ
クト機構の作動を許すリトラクト制御手段とを備えたこ
とにある。

【００１３】このように構成することにより、検出手段
を用いてフロントが取付けられていることを検出してい
る間は、リトラクト制御手段によってキャブリトラクト
機構の作動を禁止でき、キャブを張出位置に保持してお
くことができる。そして、フロントを取外した後には、
検出手段でこれを検出することにより、キャブリトラク
ト機構を作動可能な状態とし、キャブを張出位置から格
納位置へと回動することができる。

【００１４】また、請求項２の発明によると、キャブリ
トラクト機構は、旋回体のフレームとキャブとの間に設
けられ前記キャブを格納位置と張出位置とに回動する油
圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータを油圧源
に接続する油路の途中に設けられ遮断位置から連通位置
に切換えられたときに前記油圧アクチュエータに圧油を
給排する方向制御弁とによって構成し、リトラクト制御
手段は、検出手段によりフロントが取付けられているこ
とを検出したときには前記方向制御弁を遮断位置に保持
する制御信号を出力する構成としている。

【００１５】これにより、旋回体に対してフロントを取
付けているときには方向制御弁を遮断位置に保持でき、
油圧アクチュエータに対する圧油の給排を禁止してキャ
ブを張出位置に固定しておくことができる。一方、フロ
ントを取外した後には方向制御弁を遮断位置から連通位
置に切換えることにより、油圧アクチュエータに圧油を
給排してキャブリトラクト機構を作動させ、例えばキャ
ブを張出位置から格納位置へと回動することができる。

【００１６】また、請求項３の発明は、キャブには方向
制御弁を切換操作するための操作手段を設け、リトラク
ト制御手段は、検出手段によりフロントが取付けられて
いることを検出したときには前記操作手段の操作に拘ら
ず方向制御弁を遮断位置に保持する制御信号を出力して
油圧アクチュエータの作動を禁止し、前記検出手段によ
りフロントが取外されていることを検出したときには前
記操作手段の操作に従って油圧アクチュエータを作動さ
せるため方向制御弁を連通位置に切換える制御信号を出
力する構成としている。

【００１７】これにより、検出手段でフロントの取付け
を検出している間は、オペレータが誤って操作手段を操
作したとしても、方向制御弁を遮断位置に保持して油圧
アクチュエータの作動を禁止でき、格納位置に向けたキ
ャブの回動を防ぐことができる。また、旋回体からフロ
ントが取外されている間は、操作手段の操作に従って方
向制御弁を遮断位置から連通位置に切換えることがで
き、油圧源からの圧油を油圧アクチュエータに給排する
ことにより、例えばキャブを張出位置から格納位置へと
回動することができる。

【００１８】さらに、請求項４の発明は、キャブに、検
出手段によってフロントが取付けられていることを検出
したときには操作手段を操作すると操作が無効であるこ
とを報知する報知手段を設けてなる構成としている。こ
れにより、フロントを旋回体に取付けている間は、オペ
レータが誤って操作手段を操作しても、この操作が無効
な操作であることを報知することができ、キャブリトラ
クト機構の作動を禁止し続けることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
クレーンを添付の図１ないし図６に従って詳細に説明す
る。

【００２０】図において、１はクレーンの走行体で、走
行体１は、図２に示すようにトラックフレーム２と左，
右の履帯３，３等とによって構成されている。そして、
走行体１のトラックフレーム２は、センタフレーム２Ａ
と、左，右のサイドフレーム２Ｂ（図１中に一方のみ図
示）とからなり、センタフレーム２Ａ上には後述の旋回
フレーム６との間に旋回輪４が設けられている。

【００２１】５は走行体１上に旋回可能に搭載された旋
回体で、旋回体５は、図２に示すように一定の横幅Ｗを
もって前，後方向に延びる旋回フレーム６と、後述のカ
ウンタウエイト７、キャブ１３等とにより構成され、旋
回フレーム６は走行体１のセンタフレーム２Ａ上に旋回
輪４を介して旋回可能に取付けられている。

【００２２】ここで、旋回フレーム６の前部には、上端
側に位置して左，右一対のブラケット６Ａ，６Ａが一体
に設けられ、これらのブラケット６Ａには後述のブーム
１６が起伏可能に取付けられている。また、旋回フレー
ム６の前部には、ブラケット６Ａの下側に位置して後述
するキャブ１３用の回動アーム１１がピン結合等の手段
を用いて回動可能に取付けられている。

【００２３】７は旋回フレーム６の後部側に設けられた
カウンタウエイトで、カウンタウエイト７は、図２に示
すように旋回フレーム６の後部側に左，右対称に配設さ
れ、ブーム１６等に対する旋回バランスを取るものであ
る。

【００２４】８は旋回フレーム６上に設けられたＡ型フ
レームで、Ａ型フレーム８は図１に示す如く先端側にガ
イドシーブ９を有し、ガイドシーブ９にはブーム俯仰ロ
ープ１０が巻装されている。そして、旋回フレーム６に
はブーム俯仰ロープ１０の巻取り、巻出しを行う起伏ド
ラム（図示せず）等が設けられ、この起伏ドラムを回転
駆動することによりブーム１６は、ブーム俯仰ロープ１
０等を介して図１中の矢示Ａ方向に起伏されるものであ
る。

【００２５】１１は旋回フレーム６の前部下側に取付け
られた回動アーム、１２は回動アーム１１を介して旋回
フレーム６に回動可能に支持された支持テーブルで、支
持テーブル１２上にはオペレータが乗降するキャブ１３
が搭載されている。そして、キャブ１３は、後述のキャ
ブリトラクト機構１４により回動アーム１１を介して支
持テーブル１２と一体に図３中の矢示Ｂ，Ｃ方向へと回
動される。

【００２６】ここで、キャブ１３は図３に示す張出位置
において、ブーム１６の基端側から側方（例えば右側）
に張出した状態となり、この状態でキャブ１３内のオペ
レータには広い前方視界が提供され、高い操作性、安全
性を確保できるものである。

【００２７】また、キャブ１３が図４中に仮想線で示す
張出位置から実線で示す格納位置へと矢示Ｃ方向に回動
されるときには、旋回フレーム６の側方から前面側へと
キャブ１３が支持テーブル１２と共に折り畳まれ、この
状態で支持テーブル１２、キャブ１３は旋回フレーム６
の横幅Ｗの範囲内に格納されるものである。

【００２８】１４はキャブ１３を張出位置と格納位置と
に回動するためのキャブリトラクト機構で、キャブリト
ラクト機構１４は、図４に示すように旋回フレーム６の
前面側と回動アーム１１との間に回動可能に設けられた
油圧アクチュエータとしてのシリンダ装置１５と、後述
の方向制御弁２４等とにより構成されている。

【００２９】ここで、シリンダ装置１５は、図５に示す
ようにチューブ１５Ａと、チューブ１５Ａ内に摺動可能
に挿嵌され、チューブ１５Ａ内をボトム側油室１５Ｂと
ロッド側油室１５Ｃに画成したピストン１５Ｄと、基端
側がピストン１５Ｄに固着され先端側がチューブ１５Ａ
外に突出したロッド１５Ｅとから構成されている。

【００３０】シリンダ装置１５は、後述する油圧ポンプ
２１から圧油がボトム側油室１５Ｂまたはロッド側油室
１５Ｃに給排されることにより、ロッド１５Ｅが伸長ま
たは縮小する。そして、シリンダ装置１５はロッド１５
Ｅの伸長時に、図３に示すようにキャブ１３を矢示Ｂ方
向に回動し、ロッド１５Ｅの縮小時にはキャブ１３を矢
示Ｃ方向に回動するものである。

【００３１】１６は旋回フレーム６の各ブラケット６Ａ
に起伏可能に取付けられた作業用のフロントを構成する
ブームで、ブーム１６はラチス構造をなす組立体として
構成され、その先端側には吊荷用のフック（図示せず）
等が昇降可能に設けられている。そして、ブーム１６
は、図１に示すブーム俯仰ロープ１０を起伏ドラムで巻
取り、巻出しすることにより矢示Ａ方向に起伏されるも
のである。

【００３２】ここで、ブーム１６は図１、図２に示すよ
うに複数のブーム組立体１６Ａ，１６Ｂ，…からなり、
これらのブーム組立体１６Ａ，１６Ｂ，…は長さ方向で
着脱可能に連結されている。そして、クレーンを分解し
て輸送するときに、ブーム１６は、ブーム組立体１６
Ａ，１６Ｂ，…毎に切り離され、トレーラ等を用いて運
搬されるものである。

【００３３】１７はブーム１６の取付け、取外しを検出
する検出手段としてのブームセンサで、ブームセンサ１
７は図３、図４に示すように旋回フレーム６のブラケッ
ト６Ａに設けられた近接スイッチ等により構成されてい
る。そして、ブームセンサ１７は、ブラケット６Ａに対
してブーム１６が取付けられているか否かを検出し、そ
の検出信号を図５に示す後述のコントローラ２０に出力
するものである。

【００３４】１８はキャブ１３内に設けられる操作手段
としての操作スイッチで、操作スイッチ１８はオペレー
タが指先等で手動操作することにより、コントローラ２
０に操作信号を出力する。そして、コントローラ２０は
操作スイッチ１８からの操作信号に基づいて、後述の如
くキャブリトラクト機構１４の作動を制御するものであ
る。

【００３５】１９はキャブ１３内に設けられる報知手段
としての報知装置で、報知装置１９はディスプレイ等の
表示器、音声合成装置等によって構成され、例えばブー
ム１６の取付け時に、オペレータが操作スイッチ１８を
誤って操作すると、この操作が無効であることを、画面
表示または音声によってオペレータに報知するものであ
る。

【００３６】２０はマイクロコンピュータ等によって構
成されたリトラクト制御手段としてのコントローラで、
コントローラ２０は入力側にブームセンサ１７および操
作スイッチ１８等が接続され、出力側には報知装置１９
および後述する方向制御弁２４のソレノイド部２４Ａ，
２４Ｂ等が接続されている。

【００３７】また、コントローラ２０はＲＯＭ，ＲＡＭ
等の記憶部２０Ａを有し、記憶部２０Ａには、図６に示
すリトラクト制御処理用のプログラムと、安全確認フラ
グＦ等が格納されている。そして、安全確認フラグＦ
は、ブームセンサ１７からの検出信号に従って、旋回フ
レーム６に対しブーム１６が取付けられているときには
「Ｆ＝１」に設定され、ブーム１６が取外されていると
きには「Ｆ＝０」に切換わるものである。

【００３８】２１はタンク２２と共に油圧源を構成する
油圧ポンプで、油圧ポンプ２１とタンク２２は油路とな
る一対の主管路２３Ａ，２３Ｂを介してシリンダ装置１
５のボトム側油室１５Ｂ、ロッド側油室１５Ｃに接続さ
れている。

【００３９】２４は主管路２３Ａ，２３Ｂの途中に設け
られた方向制御弁で、方向制御弁２４は、例えば４ポー
ト３位置の電磁式方向制御弁により構成され、その両端
側には一対のソレノイド部２４Ａ，２４Ｂが設けられて
いる。そして、方向制御弁２４はコントローラ２０から
の制御信号により中立位置である遮断位置（イ）から
左，右の切換位置である連通位置（ロ），（ハ）に切換
制御され、油圧ポンプ２１からの圧油を主管路２３Ａ，
２３Ｂを介してシリンダ装置１５のボトム側油室１５
Ｂ、ロッド側油室１５Ｃに給排するものである。

【００４０】また、方向制御弁２４が遮断位置（イ）に
ある間は、シリンダ装置１５のボトム側油室１５Ｂ、ロ
ッド側油室１５Ｃが共に油圧ポンプ２１、タンク２２か
ら遮断され、シリンダ装置１５のロッド１５Ｅを停止さ
せる。これにより、キャブ１３は、図３に例示した張出
位置または図４に示す格納位置に固定した状態で保持さ
れるものである。

【００４１】２５はシリンダ装置１５のボトム側油室１
５Ｂと方向制御弁２４との間に位置して主管路２３Ａの
途中に設けられたパイロット操作逆止め弁（以下、逆止
弁２５という）で、逆止弁２５は油圧ポンプ２１側から
ボトム側油室１５Ｂに向けて圧油が流通するのを許し、
逆向きの流れを阻止することにより、ボトム側油室１５
Ｂ内の圧油がタンク２２側に漏洩するのを防止するもの
である。

【００４２】また、逆止弁２５には相手方となる主管路
２３Ｂとの間にパイロット管路２５Ａが接続され、例え
ば方向制御弁２４が連通位置（ハ）に切換えられ、油圧
ポンプ２１からの圧油が主管路２３Ｂ側に供給される間
は、パイロット管路２５Ａ内が高圧なる。このため、逆
止弁２５はパイロット管路２５Ａからのパイロット圧に
より強制開弁され、ボトム側油室１５Ｂ内の圧油がタン
ク２２側に排出されるのを許し、これによってシリンダ
装置１５のロッド１５Ｅは縮小動作するものである。

【００４３】本実施の形態による大型のクレーンは上述
の如き構成を有するもので、次に、コントローラ２０に
よるキャブ１３のリトラクト制御処理について、図６を
参照して説明する。

【００４４】まず、処理動作がスタートすると、ステッ
プ１でブームセンサ１７からの検出信号を読込む。そし
て、ステップ２では検出信号に基づき、旋回フレーム６
のブラケット６Ａにブーム１６の基端側が取付けられて
いるか否かを判定し、「ＹＥＳ」と判定したときには、
ステップ３に移って安全確認フラグＦを、Ｆ＝１に設定
し、キャブ１３のリトラクト操作は禁止すべきであるこ
と、即ち方向制御弁２４のソレノイド部２４Ａ，２４Ｂ
に対する制御信号（励磁信号）の出力を禁止状態に保持
する。

【００４５】また、ステップ２で「ＮＯ」と判定したと
きには、ステップ４に移って安全確認フラグＦを、Ｆ＝
０に設定する。これによって、キャブ１３のリトラクト
操作を行っても安全であると識別し、方向制御弁２４の
ソレノイド部２４Ａ，２４Ｂに対する制御信号（励磁信
号）の出力が可能な状態として、安全確認フラグＦをＦ
＝０に切換えるものである。

【００４６】次に、ステップ５では操作スイッチ１８か
らの操作信号を読込み、ステップ６ではキャブ１３を回
動すべく操作スイッチ１８が手動操作されたか否かを判
定する。そして、ステップ６で「ＹＥＳ」と判定したと
きには、ステップ７に移って安全確認フラグＦが、Ｆ＝
１に設定されているか否か、即ち安全確認のためにブー
ム１６の装着の有無を判定する。

【００４７】そして、ステップ７で「ＹＥＳ」と判定し
たときには、ブーム１６が装着状態にあり、キャブ１３
のリトラクト操作を禁止すべきであるから、ステップ８
に移って方向制御弁２４を遮断位置（イ）に保持し続
け、キャブ１３の回動操作が無効であることを、報知装
置１９によってオペレータに知らせる。そして、その後
はステップ１以降の処理を繰返す。

【００４８】また、ステップ７で「ＮＯ」と判定したと
きには、安全確認フラグＦがＦ＝０に切換えられ、方向
制御弁２４の切換操作が可能な状態にあるので、ステッ
プ９に移って操作スイッチ１８がキャブ１３の格納方向
に操作されているか否か、即ちキャブ１３の格納指示が
行われているか否かを判定する。そして、ステップ９で
「ＹＥＳ」と判定したときには、ステップ１０に移って
方向制御弁２４のソレノイド部２４Ｂに励磁信号を出力
する。

【００４９】これにより、方向制御弁２４を遮断位置
（イ）から連通位置（ハ）に切換制御し、油圧ポンプ２
１からの圧油を主管路２３Ｂ側からシリンダ装置１５の
ロッド側油室１５Ｃに供給する。また、このときには主
管路２３Ｂ側の圧油がパイロット管路２５Ａ内に導か
れ、逆止弁２５はパイロット管路２５Ａからのパイロッ
ト圧により強制開弁されるので、シリンダ装置２４はボ
トム側油室１５Ｂ内の圧油が逆止弁２５を介してタンク
２２側に排出される。

【００５０】この結果、シリンダ装置１５はロッド１５
Ｅが縮小することにより、キャブ１３を支持テーブル１
２と共に図４中の矢示Ｃ方向に回動でき、このときには
支持テーブル１２およびキャブ１３を旋回フレーム６の
横幅Ｗの範囲内に格納することができる。

【００５１】そして、この状態で旋回体５を走行体１か
ら分解し、トレーラ等を用いて旋回フレーム６を輸送、
運搬するときにも、キャブ１３が旋回フレーム６の横幅
Ｗから左，右に張出すことはないので、輸送時の車幅制
限等を十分に満たすことができる。また、図６中のステ
ップ１２でリターンした後は、ステップ１以降の処理を
繰返す。

【００５２】一方、ステップ９で「ＮＯ」と判定したと
きには、例えば旋回フレーム６の輸送後に作業現場等で
クレーンの組立作業を行い、キャブ１３を張出位置に動
かす場合であるから、ステップ１１に移って方向制御弁
２４のソレノイド部２４Ａに励磁信号を出力し、方向制
御弁２４を遮断位置（イ）から連通位置（ロ）に切換制
御する。

【００５３】これより、油圧ポンプ２１からの圧油を主
管路２３Ａ側からシリンダ装置１５のボトム側油室１５
Ｂに供給し、ロッド側油室１５Ｃからは圧油をタンク２
２側に排出することによってロッド１５Ｅを伸長させ、
キャブ１３を図３に示す張出位置へと矢示Ｂ方向に回動
することができる。

【００５４】そして、この状態ではキャブ１３がブーム
１６の基端側から右側方に張出した状態となるので、旋
回フレーム６のブラケット６Ａに対してブーム１６を安
全に装着でき、ブーム１６の装着作業を円滑に行うこと
ができる。また、ブーム１６の装着後にはキャブ１３が
ブーム１６に対してほぼ並行に配置されるので、キャブ
１３内のオペレータにとっては広い前方視界を確保で
き、その後のクレーン作業を安全に、かつ高い操作性を
もって遂行することができる。

【００５５】かくして、本実施の形態によれば、旋回フ
レーム６のブラケット６Ａ側にブームセンサ１７を設
け、ブーム１６の基端側がブラケット部６Ａに装着され
ているか否かを検出し、ブーム１６が取付けられている
ことを検出したときには安全確認フラグＦを、Ｆ＝１に
設定することにより、方向制御弁２４の切換制御を禁止
すると共に、オペレータに対しては操作スイッチ１８の
操作が無効であることを報知装置１９により知らせる構
成としている。

【００５６】このため、ブーム１６の装着時にオペレー
タが誤って操作スイッチ１８を操作しても、キャブ１３
が図３の張出位置から図４の格納位置へと矢示Ｃ方向に
回動されるを禁止でき、キャブ１３がブーム１６の側面
に衝突する等の不具合を解消することができると共に、
オペレータに対しては操作スイッチ１８を誤操作したこ
とを認識させることができる。

【００５７】一方、クレーンの分解作業時等にブーム１
６を旋回フレーム６から取外した状態では、ブームセン
サ１７がブーム１６を検出することはなくなるので、こ
の場合には安全確認フラグＦを、Ｆ＝０に切換えて方向
制御弁２４の切換制御を可能な状態で設定でき、オペレ
ータが操作スイッチ１８を手動操作するに応じて方向制
御弁２４を遮断位置（イ）から連通位置（ロ）または連
通位置（ハ）に切換えることができる。

【００５８】そして、方向制御弁２４を連通位置（ロ）
に切換制御したときには、シリンダ装置１５のロッド１
５Ｅを伸長させることにより、キャブ１３を旋回フレー
ム６から側方へと張出す張出位置へと支持テーブル１２
と一緒に回動することができる。また、この状態では、
旋回フレーム６のブラケット６Ａに対してブーム１６を
安全に装着でき、ブーム１６の装着作業を円滑に行うこ
とができる。

【００５９】一方、ブーム１６を旋回フレーム６のブラ
ケット６Ａから取外して、例えばトレーラ等で旋回フレ
ーム６を運搬する場合に、キャブ１３が旋回フレーム６
から側方に張出すと運搬作業の邪魔になるため、旋回フ
レーム６の運搬作業に先立って、キャブリトラクト機構
１４を用いてキャブ１４を格納位置に回動し、旋回フレ
ーム６の前面側にキャブ１３を格納しておくことができ
る。これにより、キャブ１３の張出しを防止し、トレー
ラ等を用いた輸送時の車幅制限等を満たすことができ
る。

【００６０】また、ブームセンサ１７を、例えば光学式
の近接スイッチ等で構成することにより、ブーム１６の
取付け時以外にも他の障害物（例えば作業者）等がブー
ムセンサ１７に近付いているときには、これをブームセ
ンサ１７によって検出でき、このような場合にもキャブ
１３の回動を禁止できると共に、安全性を確保すること
ができる。

【００６１】さらに、ブームセンサ１７が故障したよう
な場合でも、コントローラ２０により安全確認フラグＦ
を、Ｆ＝１に設定でき、これによって、キャブ１３の回
動を禁止でき、例えば報知装置１９を作動させてブーム
センサ１７の故障時をオペレータに報知することができ
る。

【００６２】従って、本実施の形態によれば、ブーム１
６の取付け時等にオペレータが誤って操作スイッチ１８
を操作しても、キャブリトラクト機構１４が作動される
のを禁止することができ、オペレータは操作スイッチ１
８に余分な注意を払う必要がなくなり、負担を確実に軽
減することできる。

【００６３】また、ブーム１６の取外し後には、操作ス
イッチ１８の操作に従ってキャブリトラクト機構１４を
作動でき、キャブ１３を安全に格納できると共に、必要
に応じてキャブ１３を張出位置に回動することができ
る。

【００６４】なお、前記実施の形態では、ブームセンサ
１７を用いてブーム１６が取付けられていることを検出
したときに安全確認フラグＦを、Ｆ＝１に設定して方向
制御弁２４を遮断位置（イ）に保持するものとして述べ
たが、本発明はこれに限らず、例えば安全確認フラグＦ
が、Ｆ＝１に設定されたときには、油圧ポンプ２１の作
動を停止して圧油の供給を遮断することにより、シリン
ダ装置１５を停止させる構成としてもよいものである。

【００６５】また、前記実施の形態では、報知装置１９
をディスプレイ等の表示器、音声合成装置等により構成
するものとして述べたが、本発明はこれに限らず、報知
手段を例えば報知ブザー、報知ランプ等により構成して
もよいものである。

【００６６】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１に記載の発
明は、作業用のフロントを旋回体の前部側に取付けてい
るか否かを検出する検出手段と、検出手段からの検出信
号に従ってキャブリトラクト機構の作動を制御するリト
ラクト制御手段とを備える構成としているため、検出手
段によりフロントが取付けられていることを検出してい
る間は、リトラクト制御手段によってキャブリトラクト
機構の作動を禁止でき、例えばキャブを張出位置に保持
しておくことができる。従って、オペレータはキャブリ
トラクト機構に余分な注意を払う必要がなくなり、操作
上の負担を軽減できる。

【００６７】一方、フロントが取外されたときには、検
出手段でこれを検出することによって、キャブリトラク
ト機構の作動を許し、キャブを張出位置から格納位置へ
と安全に回動して格納することができる。そして、例え
ばクレーンを分解して旋回体の輸送するとき等には、キ
ャブを格納位置に保持することにより、輸送幅の制限等
を確実に満たすことができる。

【００６８】また、請求項２に記載の発明によると、キ
ャブリトラクト機構を、油圧アクチュエータと、油圧源
と油圧アクチュエータとの間に設ける方向制御弁とによ
って構成しているので、旋回体に対してフロントを取付
けているときには、リトラクト制御手段からの信号で方
向制御弁を遮断位置に保持することができ、油圧アクチ
ュエータに対する圧油の給排を禁止してキャブを張出位
置に固定しておくことができる。一方、フロントを取外
したときには、方向制御弁を遮断位置から連通位置に切
換えることにより、油圧アクチュエータに圧油を給排で
き、油圧アクチュエータによってキャブを張出位置と格
納位置とに回動することができる。

【００６９】また、請求項３に記載の発明は、キャブに
設けた操作手段で方向制御弁を切換操作する構成として
いるので、旋回体からフロントが取外されている間は、
操作手段の操作に従って方向制御弁を遮断位置から連通
位置に切換えることができ、油圧源からの圧油を油圧ア
クチュエータに給排することにより、例えばキャブを張
出位置から格納位置へと回動することができる。しか
し、検出手段でフロントが取付けられていることを検出
している間は、オペレータが誤って操作手段を操作して
も、方向制御弁を遮断位置に保持して油圧アクチュエー
タの作動を禁止でき、格納位置に向けたキャブの回動を
防ぐことができる。

【００７０】さらに、請求項４に記載の発明は、キャブ
に報知手段を設け、検出手段によりフロントが取付けら
れていることを検出したときに操作手段を操作すると、
報知手段により操作が無効であることを報知する構成と
しているので、フロントを旋回体に取付けている間は、
オペレータが誤って操作手段を操作しても、この操作が
無効な操作であることを報知することができ、オペレー
タの負担を良好に軽減できると共に、キャブリトラクト
機構の作動を禁止し続けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態によるクレーンを示す正面
図である。

【図２】図１に示すクレーンの平面図である。

【図３】キャブ等を示す図２中の要部拡大図である。

【図４】キャブを格納位置に回動した状態を示す図３と
ほぼ同様位置の平面図である。

【図５】キャブのリトラクト制御を行う制御回路図であ
る。

【図６】コントローラによるキャブのリトラクト制御処
理を示す流れ図である。

【符号の説明】

１走行体５旋回体６旋回フレーム（フレーム）７カウンタウエイト１１回動アーム１２支持テーブル１３キャブ１４キャブリトラクト機構１５シリンダ装置（油圧アクチュエータ）１６ブーム（フロント）１７ブームセンサ（検出手段）１８操作スイッチ（操作手段）１９報知装置（報知手段）２０コントローラ（リトラクト制御手段）２１油圧ポンプ（油圧源）２３Ａ，２３Ｂ主管路（油路）２４方向制御弁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行体と、前記走行体上に旋回可能に搭
載され前部側にキャブを格納するためのキャブリトラク
ト機構を備えた旋回体と、前記旋回体に起伏可能に設け
られる作業用のフロントとからなるクレーンにおいて、前記フロントを旋回体の前部側に取付けているか否かを
検出する検出手段と、前記検出手段から出力される検出
信号に従って前記フロントが取付けられているときには
前記キャブリトラクト機構の作動を禁止し、前記フロン
トが取外されているときには前記キャブリトラクト機構
の作動を許すリトラクト制御手段とを備えたことを特徴
とするクレーン。
【請求項２】前記キャブリトラクト機構は、前記旋回
体のフレームとキャブとの間に設けられ前記キャブを格
納位置と張出位置とに回動する油圧アクチュエータと、
前記油圧アクチュエータを油圧源に接続する油路の途中
に設けられ遮断位置から連通位置に切換えられたときに
前記油圧アクチュエータに圧油を給排する方向制御弁と
によって構成し、前記リトラクト制御手段は、前記検出手段によりフロン
トが取付けられていることを検出したときには前記方向
制御弁を遮断位置に保持する制御信号を出力する構成と
してなる請求項１に記載のクレーン。
【請求項３】前記キャブには前記方向制御弁を切換操
作するための操作手段を設け、前記リトラクト制御手段
は、前記検出手段によりフロントが取付けられているこ
とを検出したときには前記操作手段の操作に拘らず前記
方向制御弁を遮断位置に保持する制御信号を出力して前
記油圧アクチュエータの作動を禁止し、前記検出手段に
よりフロントが取外されていることを検出したときには
前記操作手段の操作に従って前記油圧アクチュエータを
作動させるため前記方向制御弁を連通位置に切換える制
御信号を出力する構成としてなる請求項２に記載のクレ
ーン。
【請求項４】前記キャブには、前記検出手段によって
フロントが取付けられていることを検出したときには前
記操作手段を操作すると操作が無効であることを報知す
る報知手段を設けてなる請求項３に記載のクレーン。