JP2007290798A

JP2007290798A - 建設機械

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Publication number: JP2007290798A
Application number: JP2006118190A
Authority: JP
Inventors: Reisuke Kamiya; 礼輔上谷
Original assignee: Hitachi Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
Priority date: 2006-04-21
Filing date: 2006-04-21
Publication date: 2007-11-08
Anticipated expiration: 2026-04-21
Also published as: JP4809112B2

Abstract

【課題】スイング機構とキャブを小型化、軽量化すると共に、キャブの傾動動作と旋回動作を安定させて動作性能を向上する。
【解決手段】チルト機構１４にスイング機構２０とキャブ１１を取付け、チルト機構１４は強度部材である旋回フレーム６に取付ける。従って、チルト機構１４は、十分な強度をもって形成でき、スイング機構２０とキャブ１１の重量等を確実に受け止めることができる。これにより、チルト機構１４は、キャブ１１を安定して傾動することができる。一方、スイング機構２０にはキャブ１１だけを取付けることにより、スイング機構２０とキャブ１１を簡単な構造をもって軽量、小型に形成することができ、組立作業性を向上することができる。また、軽量化したキャブ１１は、別途油圧シリンダ等を用いることなく、手動で簡単に旋回させることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば地上から高所に資材を運搬するのに用いて好適な油圧クレーン等の建設機械に関する。

一般に、建設現場等で地上から高所に資材を運搬する場合には油圧クレーン等の建設機械が用いられる。この油圧クレーンは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に設けられた作業装置とにより構成されている。また、上部旋回体は、車体側のフレームとなる旋回フレームと、該旋回フレームの右前側の角隅位置に配置されオペレータが搭乗するキャブとを備えている。

ここで、油圧クレーンは、キャブからの視野を広くするために該キャブを旋回フレームから左，右方向の外側に突出した位置に配置することが望まれる。一方、油圧クレーンをトレーラの荷台に載せて輸送する場合には、道路交通法により定められた車幅制限内に収める必要がある。

そこで、油圧クレーンには、旋回フレームの右前角隅に位置してスイング機構を設け、該スイング機構によってキャブを左，右方向に旋回可能に支持する構成としたものがある（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１では、旋回フレームとスイング機構との間に設けた油圧シリンダにより、キャブを旋回フレームの右側に位置する作業位置と、旋回フレームの前方に位置する輸送位置とに移動させている。

特開２０００−２８１２７７号公報

また、油圧クレーンは、高所に資材を運搬するものであり、オペレータは上方をみながらの作業が多くなる。そこで、油圧クレーンには、キャブの前側を上，下方向に傾動するチルト機構を備えたものがある（例えば、特許文献２、特許文献３参照）。このチルト機構は、キャブを搭載するキャブベッドの下側にチルト用の油圧シリンダを設け、該油圧シリンダを伸縮することによってキャブの前側を上，下方向に傾動する構成としている。

特開平９−２４９３８２号公報特開平１０−８７２７５号公報

ところで、上述した特許文献２、特許文献３の発明では、キャブベッドの後側を傾動可能に支持し、キャブベッドの下側にチルト用の油圧シリンダを設ける構成としている。これにより、キャブベッドは、キャブを傾動したときに変形しないように高い強度をもって形成する必要があり、大型で重量も増大する。

このために、スイング機構を備えた特許文献１の油圧クレーンに特許文献２等によるチルト機構を設けた場合には、スイング機構は、大型で重量も大きなキャブと油圧シリンダ等からなるチルト機構の両方を旋回可能に支持しなくてはならない。従って、スイング機構は、大型で重量が大きなキャブとチルト機構とを確実に支持できるように、スイング機構を構成するスイングアームを大きく高い強度をもって形成する必要がある。これにより、キャブとスイング機構が大型化し、重量も増大する上に、強度を高めるための部品の数も増大するから、製造時、輸送時の組立作業性が低下するばかりか、製造時のコストが上昇してしまうという問題がある。

また、スイング機構のスイングアームとキャブの重量が増大した場合には、キャブを作業位置と輸送位置との間で旋回動作させるときに大きな力が必要になる。このために、スイング機構には、動力源として油圧シリンダ等が必要になるから、これによっても部品点数が増大してしまう。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、キャブ側の重量を軽減し部品点数を削減することにより、組立作業性を向上でき、また、キャブを軽い力で旋回できるようにした建設機械を提供することにある。

本発明による建設機械は、作業装置が取付けられる車体フレームと、該車体フレームの前角隅に位置して設けられキャブベッド上にオペレータが搭乗するキャブボックスを搭載してなるキャブと、該キャブの前側を上，下方向に傾動するチルト機構と、前記キャブを前記車体フレームの前方に格納するために該キャブを左，右方向に旋回するスイング機構とを備えている。

そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記チルト機構は前記車体フレームの前角隅部に傾動可能に取付けられ、前記スイング機構は前記チルト機構に旋回可能に取付けられると共に前記キャブのキャブベッドを支持し、かつ前記スイング機構は前記チルト機構により前記キャブと一緒に傾動する構成としたことにある。

請求項２の発明は、前記チルト機構は、前記車体フレーム側に取付けられる支持軸と、該支持軸に上，下方向に傾動可能に取付けられるチルトフレームと、前記車体フレームと該チルトフレームとの間に設けられ該チルトフレームを前記支持軸を中心にして傾動させる油圧シリンダとにより構成し、前記スイング機構は、前記キャブのキャブベッドが取付けられるスイングフレームと、該スイングフレームを前記チルト機構のチルトフレームに対して左，右方向に旋回可能に支持する旋回軸受とにより構成したことにある。

請求項３の発明は、前記車体フレームには、前記支持軸が左，右方向に延びるように支持する軸取付部材を片持ち状態で設け、前記車体フレームと支持軸との間には、前記支持軸の支持状態を補強する補強フレームを設ける構成としたことにある。

請求項１の発明によれば、チルト機構にスイング機構とキャブを取付ける構成としているから、チルト機構を強度部材である車体フレームの前角隅部に取付けることができ、該チルト機構は、十分な強度をもって形成することができる。これにより、チルト機構は、スイング機構とキャブとを一緒に上，下方向に傾動することができ、この傾動時の反力は、強度をもったチルト機構、車体フレームにより確実に受け止めることができ、キャブを安定して傾動することができる。また、チルト機構を車体フレームに取付けたことにより、該チルト機構を制御弁、コントローラ等に接続する配管、配線等を短く形成でき、接続作業の作業性を向上することができる。

一方、チルト機構を利用して取付けられたスイング機構によりキャブを旋回させる構成としているから、チルト機構に取付けられたスイング機構にはキャブだけを取付けることができる。これにより、キャブ側には、傾動するための可動部および油圧シリンダを設ける必要がないから、該キャブを簡単な構造をもって軽量、小型に形成することができる。また、キャブを軽量、小型に形成することにより、このキャブを取付けるスイング機構も軽量、小型に形成することができる。

この結果、スイング機構とキャブを軽量化、小型化でき、これらを構成する部品の数も削減することができるから、製造時、輸送時の組立作業性を向上でき、製造コストを低減することができる。また、旋回動作の対象となるキャブ等を軽量化することができるから、キャブを旋回させるときには、油圧シリンダ等を用いることなく、手動で簡単に旋回させることができる。

さらに、スイング機構とキャブベッドを簡単な構造で形成することにより、キャブ内の居住スペースを広く形成した状態でも、キャブの高さ寸法を低く抑えることができ、作業環境を良好にすることができる。また、キャブを輸送時の高さ制限内に簡単に収めることができ、設計の自由度を高めることができる。

請求項２の発明によれば、チルト機構は、油圧シリンダを伸長、縮小し、支持軸を中心にしてチルトフレームを上，下方向に傾動することにより、該チルトフレームに取付けられたスイング機構と該スイング機構に取付けられたキャブとを一緒に上，下方向に傾動することができる。また、スイング機構は、旋回軸受を用いてチルトフレームにスイングフレームを取付けているから、手動等による軽い力でキャブを左，右方向に旋回させることができ、作業性を向上することができる。

請求項３の発明によれば、支持軸は軸取付部材を用いて車体フレームに対して片持ち状態で簡単に取付けることができる。しかも、車体フレームと支持軸との間には補強フレームを設けているから、簡単な構成で支持軸の支持強度を高めることができ、キャブを傾転動作したときの反力にも十分に耐えることができる。

以下、本発明の実施の形態に係る建設機械として、クローラ式の油圧クレーンを例に挙げ、図１ないし図１４に従って詳細に説明する。

図１において、１は建設機械を構成する本実施の形態による油圧クレーンを示している。この油圧クレーン１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回装置３を介して搭載され、該下部走行体２と共に車体を構成する上部旋回体４と、該上部旋回体４の前側に設けられた作業装置５とにより大略構成されている。

また、下部走行体２は、図１、図２に示す如く、中央部に旋回装置３が取付けられたトラックフレーム２Ａと、該トラックフレーム２Ａの左，右両側に設けられたクローラ装置２Ｂ等とにより構成されている。一方、上部旋回体４は、後述の旋回フレーム６、キャブ１１、チルト機構１４、スイング機構２０等により構成されている。

６は上部旋回体４のベースをなす旋回フレームで、該旋回フレーム６は、強度部材として形成され、下部走行体２のトラックフレーム２Ａ上に旋回装置３を介して旋回可能に取付けられている。また、旋回フレーム６は、後述する左，右の蓋板７，８等を含んで車体フレームを構成している。そして、旋回フレーム６は、図３、図４に示す如く、前，後方向に延びて設けられた底板６Ａと、該底板６Ａの左，右両側に位置して該底板６Ａ上に立設され前，後方向に延びた左縦板６Ｂ，右縦板６Ｃと、該左縦板６Ｂ，右縦板６Ｃの上端に固着された左，右のフランジ板６Ｄ，６Ｅ等とにより支持構造体として構成されている。また、旋回フレーム６の前側には、作業装置取付部６Ｆが左，右に設けられ、右側の作業装置取付部６Ｆには、後述の軸取付部材１５が取付けられている。

また、７は旋回フレーム６の左側に位置して旋回装置３上に設けられた左蓋板である。一方、８は旋回フレーム６の右側に位置して旋回装置３上に設けられた右蓋板で、該右蓋板８の前側には、図５ないし図９に示すように後述の補強フレーム１７が取付けられる。ここで、左，右の蓋板７，８は、旋回フレーム６と一緒に車体フレームを構成するものである。

９は旋回フレーム６上に設けられた建屋カバーで、該建屋カバー９は、エンジン、油圧ポンプ、燃料タンク、作動油タンク等（いずれも図示せず）を覆うものである。また、１０は旋回フレーム６の後部側に設けられたカウンタウエイトで、カウンタウエイト１０は、旋回フレーム６の後部側に取付けられ、作業装置５に対する重量バランスを取るものである。

次に、１１は旋回フレーム６の右前側の角隅位置に設けられたキャブで、該キャブ１１は、旋回フレーム６に対して後述のチルト機構１４とスイング機構２０を介して支持されている。そして、キャブ１１は、平たいボックス状に形成されたキャブベッド１２（図９、図１０参照）と、該キャブベッド１２の上面部位１２Ａに搭載されるキャブボックス１３とにより構成されている。また、キャブボックス１３は、オペレータが搭乗するもので、その内部には床板上に運転席、操作レバー等（いずれも図示せず）が配置されている。

ここで、本実施の形態によるキャブベッド１２は、特許文献１，２のようにチルト機構を取付ける構成になっていない。従って、キャブベッド１２は、運転席、操作レバー等を収容したキャブボックス１３を安定して搭載できる強度を有していればよいから、特許文献１，２に比較して軽量、小型に形成することができる。このように、キャブベッド１２を軽量化、小型化した場合には、当該キャブベッド１２を下側から支持する必要がないから、後述するスイング機構２０のスイングフレーム２１は、キャブベッド１２の左側面部位１２Ｂに取付けることができる。これにより、スイングフレーム２１をキャブベッド１２の高さ寸法内にほぼ収めることができ、キャブボックス１３の高さ寸法を低く抑えることができる。

１４は旋回フレーム６の右前側に傾動可能に取付けられたチルト機構を示している。このチルト機構１４は、後述のスイング機構２０と一緒にキャブ１１の前側を上，下方向に傾動（チルトアップ，チルトダウン）するものである。また、チルト機構１４は、強度部材である旋回フレーム６側に設けられているから、後述のスイング機構２０とキャブ１１とを確実に支持し、これらを傾動することができる。そして、チルト機構１４は、後述の軸取付部材１５、支持軸１６、補強フレーム１７、チルトフレーム１８、チルトシリンダ１９により大略構成されている。

１５は旋回フレーム６の右前側に設けられた軸取付部材で、該軸取付部材１５は、作業装置取付部６Ｆの右側面に取付けられている。また、軸取付部材１５には、後述の支持軸１６を介してチルトフレーム１８が前，後方向に傾動可能に取付けられる。

また、軸取付部材１５は、図１１に示す如く、左側となる基端側に位置して上，下方向に長尺な基端板１５Ａと、右側となる先端側に位置して該基端板１５Ａと平行に配置された先端板１５Ｂと、前記基端板１５Ａと先端板１５Ｂとを連結する２本の連結部材１５Ｃとにより大略構成されている。そして、軸取付部材１５は、図９に示す如く、基端板１５Ａを作業装置取付部６Ｆの右側面にボルト止めすることにより、旋回フレーム６に対して右側に突出した片持ち状態で取付けられている。また、軸取付部材１５の下側には、基端板１５Ａと先端板１５Ｂに亘って後述の支持軸１６等とにより構成されている。

１６は軸取付部材１５を介して旋回フレーム６側に取付けられた支持軸を示している。この支持軸１６は、チルトフレーム１８を上，下方向に傾転動作するときの中心になるものである。また、支持軸１６は、左，右方向に水平に延びて設けられ、両端が軸取付部材１５の基端板１５Ａと先端板１５Ｂの下部に支持されている。

１７は右蓋板８の前側に取付けられた補強フレームで、該補強フレーム１７は、キャブ１１を傾転動作したときに軸取付部材１５が変形しないように、該軸取付部材１５の支持状態を補強するものである。この補強フレーム１７は、図１２に示す如く、後側のベース板１７Ａと、該ベース板１７Ａから上方前側に斜めに延びたほぼ「へ」字状の接続板１７Ｂとにより構成されている。

また、接続板１７Ｂの基端側は、後述のチルトシリンダ１９を取付けるためのブラケットを兼ねている。そして、補強フレーム１７は、図９に示す如く、ベース板１７Ａを右蓋板８の前側にボルト止めし、接続板１７Ｂの先端部（前端部）を軸取付部材１５の支持軸１６先端側に取付けている。これにより、補強フレーム１７は、ほぼ片持ち状態となっている支持軸１６の支持強度を大幅に高めることができる。

１８は軸取付部材１５に前，後方向に傾動可能に取付けられたチルトフレームで、該チルトフレーム１８は、軸取付部材１５に対してキャブ１１とスイング機構２０をチルト動作可能に取付けるものである。また、チルトフレーム１８は、図１３に示す如く、上面側に位置して後述するスイング機構２０の旋回軸受２２が取付けられるＤ字状の軸受取付板１８Ａと、該軸受取付板１８Ａの後端から下向きに延びた後面板１８Ｂと、前記軸受取付板１８Ａの上面から後面板１８Ｂの後面に亘って立設された左，右の取付縦板１８Ｃ，１８Ｄとにより大略構成されている。

また、左，右の取付縦板１８Ｃ，１８Ｄの上側部位には、支持軸１６が挿入されるボス部１８Ｅが設けられている。さらに、後面板１８Ｂの下側部材には、後述のチルトシリンダ１９が取付けられるシリンダブラケット１８Ｆが設けられている。そして、チルトフレーム１８は、図９に示す如く、左，右のボス部１８Ｅに支持軸１６を挿入することにより、該支持軸１６を中心にして軸取付部材１５に対し上，下方向に傾動可能に取付けられている。

１９はチルト機構１４の駆動源となるチルトシリンダで、該チルトシリンダ１９は、油圧シリンダからなり、補強フレーム１７の接続板１７Ｂ基端側とチルトフレーム１８のシリンダブラケット１８Ｆとにピン結合されている。そして、チルトシリンダ１９は、図６に示すように、伸長してチルトフレーム１８の後面板１８Ｂを前側に押動することにより、該チルトフレーム１８を支持軸１６を中心にして傾動するものである。ここで、チルトシリンダ１９は、旋回フレーム６側に設けているから該旋回フレーム６に搭載された制御弁（図示せず）に対し短いホース、配管を用いて容易に接続することができる。

このように構成されたチルト機構１４は、チルトシリンダ１９を縮小した状態では、図５に示すように、スイング機構２０を介してキャブ１１を水平状態となる標準位置に配置する。一方、チルトシリンダ１９を伸長したときには、図６に示す如く、チルトフレーム１８の後面板１８Ｂを前側に押動して軸受取付板１８Ａに取付けられたスイング機構２０と一緒にキャブ１１をチルトアップすることができる。

次に、２０はスイング機構で、該スイング機構２０は、チルト機構１４のチルトフレーム１８に旋回可能（スイング可能）に取付けられると共にキャブ１１を支持している。これにより、スイング機構２０は、チルト機構１４によりキャブ１１と一緒に傾動することができる。そして、スイング機構２０は、キャブ１１を左，右方向に旋回可能に支持するもので、後述するスイングフレーム２１と旋回軸受２２とにより構成されている。

２１はキャブベッド１２が取付けられるスイングフレームで、該スイングフレーム２１は、図１０、図１４に示す如く、軽量で強度を得ることができるボックス構造体として形成されている。また、スイングフレーム２１は、一端側の取付板２１Ａをキャブベッド１２の左側面部位１２Ｂ後部に取付けている。さらに、スイングフレーム２１の他端側には、上面板２１Ｂ上に位置して後述する旋回軸受２２の外輪２２Ａが取付けられる環状ねじ座２１Ｃが取付けられている。

ここで、スイングフレーム２１は、キャブベッド１２とキャブボックス１３等からなるキャブ１１の重量だけを支持するものであり、チルト機構１４の傾動動作による反力を受けることはない。従って、スイングフレーム２１は、薄肉な鋼板等を用いて軽量、小型に形成することができる。しかも、スイングフレーム２１は、キャブベッド１２の左側面部位１２Ｂに取付けることにより、キャブ１１の高さ寸法を低く抑える働きもある。

２２はスイングフレーム２１の先端側に設けられた旋回軸受である。この旋回軸受２２は、チルト機構１４のチルトフレーム１８に対してスイングフレーム２１を水平方向に旋回可能に取付けることにより、該スイングフレーム２１を左，右方向に旋回可能とするものである。また、旋回軸受２２は、図１０に示す如く、外輪２２Ａと、該外輪２２Ａの内周側に設けられた内輪２２Ｂと、前記外輪２２Ａと内輪２２Ｂとの間に設けられた多数個の硬球２２Ｃ（２個のみ図示）とにより玉軸受として構成されている。そして、旋回軸受２２は、外輪２２Ａがスイングフレーム２１の環状ねじ座２１Ｃにボルト止めされ、内輪２２Ｂがチルトフレーム１８の軸受取付板１８Ａにボルト止めされている。

このように構成されたスイング機構２０は、チルトフレーム１８の下側にスイングフレーム２１を水平方向に旋回可能に取付けることにより、キャブ１１を旋回フレーム６の右前側に前方を向いて配置した作業位置（図７に示す位置）と、キャブ１１を旋回フレーム６の前方に配置し、該旋回フレーム６の幅寸法内にほぼ収めている輸送位置（図８に示す位置）とに旋回して移動することができる。

なお、図５、図７等において、２３はチルト機構１４のチルトフレーム１８とスイング機構２０のスイングフレーム２１とに亘って取付けられたキャブ固定具を示している。このキャブ固定具２３は、チルトフレーム１８側の取付位置はそのままで、スイングフレーム２１側の取付位置を変えることにより、キャブ１１を作業位置または輸送位置に固定するものである。

本実施の形態による油圧クレーン１は上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。

まず、油圧クレーン１を輸送して組立てるまでの作業について説明する。大型の油圧クレーン１は、そのままの状態では道路交通法により定められた車幅制限を超えてしまうため、この車幅制限内に収まるように分解することができる。そして、分解作業では、例えば下部走行体２と上部旋回体４と作業装置５とを分離し、上部旋回体４は、旋回フレーム６とエンジン等を収容した建屋カバー９とカウンタウエイト１０とを分離する。

ここで、キャブ１１は、作業装置５で資材を吊り上げて運搬するときに資材がよく見えるように、旋回フレーム６から右外側に突出した位置に配置されている。このままではキャブ１１が車幅制限に収まらないから、キャブ１１を車幅制限内に収める必要がある。この場合には、キャブ固定具２３をスイングフレーム２１から取外し、スイング機構２０のスイングフレーム２１とキャブ１１とを自由状態にする。この状態で、キャブ１１を左方向に手で押動することにより、該キャブ１１を旋回（スイング）させて図８に示す輸送位置に格納することができる。そして、スイングフレーム２１にキャブ固定具２３を取付けることにより、キャブ１１を輸送位置に固定するすることができ、旋回フレーム６とキャブ１１とを油圧的、電気的に接続したままの状態で、キャブ１１を車幅制限内に収めることができる。

また、作業現場に分解した機器を輸送したら、分解したときと逆の手順で各機器を組立てる。このときに、キャブ１１は、キャブ固定具２３を取外して右方向に手で押動することにより、図６に示す作業位置に配置することができる。

ここで、キャブ１１を作業位置と輸送位置とに移動（旋回）する場合、スイング機構２０のスイングフレーム２１を小型化、軽量化し、さらに玉軸受からなる旋回軸受２２によってキャブ１１を旋回可能としている。これにより、油圧シリンダ等の動力を用いなくても、手動で簡単に移動することができる。

次に、油圧クレーン１を組立てたら、オペレータがキャブ１１のキャブボックス１３内に乗り込んで、操作レバー等を操作することにより、下部走行体２を走行させたり、作業装置５による資材の運搬作業等を行うことができる。

また、本実施の形態では、資材を吊り上げて運搬する場合に、キャブ１１をチルトアップすることによりオペレータに広い上方視界を提供することができる。そこで、キャブ１１をチルトアップするときの動作について説明する。この場合には、チルト機構１４のチルトシリンダ１９を伸長させることにより、チルトフレーム１８の下側を前方に押動する。これにより、チルトフレーム１８に取付けたスイング機構２０と一緒にキャブ１１を、図６に示すように、支持軸１６を中心にして上側に傾動（チルトアップ）することができる。一方、チルトシリンダ１９を縮小することにより、キャブ１１を図５に示す標準位置に配置することができる。

以上のように構成された本実施の形態によれば、チルト機構１４に対してスイング機構２０とキャブ１１を取付ける構成としている。従って、チルト機構１４は、強度部材である旋回フレーム６に取付けることができるから、該チルト機構１４は、十分な強度をもって頑丈に形成することができる。また、チルト機構１４は、スイング機構２０とキャブ１１とを一緒に上，下方向に傾動することができ、このときに生じる反力は、強度をもったチルト機構１４、旋回フレーム６により確実に受け止めることができる。この結果、チルト機構１４は、キャブ１１を安定して傾動することができ、動作性能、信頼性等を向上することができる。

また、チルト機構１４を旋回フレーム６に取付けたことにより、該チルト機構１４のチルトシリンダ１９を旋回フレーム６側に搭載される制御弁、コントローラ等に接続する配管、配線等を短く形成することができる。これにより、チルト機構１４を組立てるときの作業性、耐久性等を向上することができる。

一方、本実施の形態では、チルト機構１４を利用して取付けられたスイング機構２０によりキャブ１１を旋回させる構成としている。従って、チルト機構１４に取付けられたスイング機構２０にはキャブ１１だけを取付けることができる。これにより、キャブ１１側には、特許文献２、特許文献３のように傾動するための可動部および油圧シリンダを設ける必要がないから、該キャブ１１を簡単な構造をもって軽量、小型に形成することができる。また、キャブ１１を軽量、小型に形成することにより、このキャブ１１だけを旋回可能に支持するスイング機構２０は、強度を低く設定することができ軽量、小型に形成することができる。

この結果、スイング機構２０とキャブ１１の両方を軽量化、小型化でき、これらを構成する部品の数も削減することができるから、油圧クレーン１を製造するときの組立作業性、油圧クレーン１を輸送するための分解作業性、組立作業性等を向上することができる。また、作業性の向上に伴って製造コストを低減することができる。

しかも、チルト機構１４に対して旋回するスイング機構２０とキャブを軽量化することができるから、油圧シリンダ等を別途設けることなく、キャブ１１を手で押動するだけで作業位置と輸送位置に簡単に旋回させることができる。

また、スイング機構２０とキャブベッド１２は、簡単な構造で形成することができるから、キャブボックス１３内の居住スペースを広く形成した状態でも、キャブ１１全体の高さ寸法を低く抑えることができ、居住性、作業環境を良好にすることができる。また、キャブ１１を輸送時の高さ制限内に簡単に収めることができ、設計の自由度を高めることができる。

一方、チルト機構１４の支持軸１６は、軸取付部材１５を用いることで旋回フレーム６に対して簡単に取付けることができる。しかも、旋回フレーム６と支持軸１６との間には補強フレーム１７を設けているから、該補強フレーム１７により簡単な構成で支持軸１６の支持強度を大幅に高めることができ、キャブ１１を安定的に支持することができる。

また、スイング機構２０のスイングフレーム２１は、キャブベッド１２の左側面部位１２Ｂに取付ける構成としているから、キャブベッド１２の高さ寸法内にスイングフレーム２１を配置することができ、スイング機構２０からキャブ１１の上部までの高さ寸法を低く抑えることができる。これにより、キャブボックス１３内の居住スペースを確保しつつ、キャブ１１の高さ寸法を輸送時の高さ制限内に簡単に収めることができ、居住性、作業環境等を向上することができる。

また、チルト機構１４にはチルトシリンダ１９を設けているから、重量のあるキャブ１１を容易に傾動動作することができる。一方、スイング機構２０には玉軸受からなる旋回軸受２２を設けているから、油圧シリンダ等を用いることなく、軽い力でキャブ１１を前，後方向ないし左，右方向に旋回でき、油圧クレーン１の分解作業、組立作業の作業性を向上することができる。

さらに、チルト機構１４のチルトフレーム１８に対してスイング機構２０の旋回軸受２２を直接的に取付ける構成としているから、チルト機構１４とスイング機構２０とを１箇所にコンパクトにまとめることができる。これによっても、部品点数の削減、組立作業性の向上等を図ることができる。

なお、実施の形態では、キャブ１１は手動によって作業位置と輸送位置とに旋回するものとして説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば旋回フレーム６またはチルト機構１４とスイングフレーム２１との間に油圧シリンダを設け、該油圧シリンダによってキャブを旋回する構成としてもよい。

また、実施の形態では、建設機械として下部走行体２によって自走可能な油圧クレーン１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばタワー上に固定された油圧クレーン等の他の建設機械に適用してもよい。

本発明の実施の形態に適用される油圧クレーンを示す正面図である。図１の油圧クレーンを作業装置を省略した状態で示す平面図である。旋回フレームを単体で示す拡大正面図である。旋回フレームと左，右の蓋板を拡大して示す拡大平面図である。旋回フレームとキャブとチルト機構とスイング機構を拡大して示す要部拡大の正面図である。キャブが上側に傾動した状態を図５と同様位置からみた要部拡大の正面図である。旋回フレームとキャブとチルト機構とスイング機構を拡大して示す要部拡大の平面図である。キャブが輸送位置に旋回した状態を図７と同様位置からみた要部拡大の平面図である。旋回フレームとキャブとチルト機構とスイング機構を後側から拡大して示す要部拡大斜視図である。キャブベッドとチルト機構とスイング機構を図５中の矢示Ｘ−Ｘ方向からみた拡大断面図である。軸取付部材と支持軸を組立状態で示す拡大斜視図である。補強フレームを単体で示す拡大斜視図である。チルトフレームを単体で示す拡大斜視図である。キャブの後部とスイング機構とを示す拡大斜視図である。

符号の説明

１油圧クレーン（建設機械）
５作業装置
６旋回フレーム（車体フレーム）
７，８蓋板（車体フレーム）
１１キャブ
１２キャブベッド
１３キャブボックス
１４チルト機構
１５軸取付部材
１６支持軸
１７補強フレーム
１８チルトフレーム
１９チルトシリンダ（油圧シリンダ）
２０スイング機構
２１スイングフレーム
２２旋回軸受

Claims

作業装置が取付けられる車体フレームと、該車体フレームの前角隅に位置して設けられキャブベッド上にオペレータが搭乗するキャブボックスを搭載してなるキャブと、該キャブの前側を上，下方向に傾動するチルト機構と、前記キャブを前記車体フレームの前方に格納するために該キャブを左，右方向に旋回するスイング機構とを備えてなる建設機械において、
前記チルト機構は前記車体フレームの前角隅部に傾動可能に取付けられ、前記スイング機構は前記チルト機構に旋回可能に取付けられると共に前記キャブのキャブベッドを支持し、かつ前記スイング機構は前記チルト機構により前記キャブと一緒に傾動する構成としたことを特徴とする建設機械。
前記チルト機構は、前記車体フレーム側に取付けられる支持軸と、該支持軸に上，下方向に傾動可能に取付けられるチルトフレームと、前記車体フレームと該チルトフレームとの間に設けられ該チルトフレームを前記支持軸を中心にして傾動させる油圧シリンダとにより構成し、
前記スイング機構は、前記キャブのキャブベッドが取付けられるスイングフレームと、該スイングフレームを前記チルト機構のチルトフレームに対して左，右方向に旋回可能に支持する旋回軸受とにより構成してなる請求項１に記載の建設機械。
前記車体フレームには、前記支持軸が左，右方向に延びるように支持する軸取付部材を片持ち状態で設け、前記車体フレームと支持軸との間には、前記支持軸の支持状態を補強する補強フレームを設ける構成としてなる請求項２に記載の建設機械。