JP2000086164A - タワークレーンの作業用ジブの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業機の負荷時の転倒モーメントを規制する
安全装置であるモーメントリミッタと、長尺の作業用ジ
ブの先端ジブに設けたウエイト取付け検出手段とによ
り、作業用ジブを起こす前に、ウエイト取付け検出手段
とウエイトとの当接により、ウエイトが付いていること
を検出し、且つ、前記モーメントリミッタの作動時に、
起立作業の前に運転室のオペレータに、作業用ジブ起こ
しができない旨の警報を発するようにしたタワークレー
ンの作業用ジブの安全装置の提供。 【解決手段】 作業用ジブの先端部に設けた煽り防止用
ウエイト検出手段と、作業用ジブに係るモーメントを規
制するモーメントリミッタとの両者の出力により、警報
表示すると共に、ジブ起立用ウインチの起立を不可とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クレーン作業を行
う長尺作業用ジブの先端に設けたウエイトを検出するタ
ワークレーンの作業用ジブの安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、建築物の大規模化、高層化、作業
の省力化に伴って移送扛重用の作業機であるタワークレ
ーンの大型化が要求されている。そして更に、広範囲の
作業現場に迅速に資材を移送扛重することも併せて要求
されている。また、タワークレーンは、なるべくその旋
回中心から作業用ジブの先端までの作業半径を小さく採
って、建設中の構造物の際までできるだけ接近して作業
をしたいと云うニーズがある。

【０００３】しかしながら、これらの作業現場には、多
くの作業機が配置され使用されており、種々の作業と多
くの作業機が交錯しているなかで、作業現場の近くにま
でタワークレーンを近づけて作業を行うことはなかなか
困難である。

【０００４】そのために従来、より高いところまで届く
ようにタワークレーンのタワーブームを継ぎ足して高さ
を高くし、また、一個所から広範囲の作業現場に届くよ
うに長尺の作業用ジブを用いて、遠くの作業現場へ資材
等を移送扛重している。

【０００５】このように、作業用ジブの長さを延ばすに
当たっては、ジブ自体の長さを長いジブと交換すること
も採用されているが、必要に応じて長いジブを予め揃え
ておくことは、搬送や作業現場での保管場所の確保の面
で困難であると云うことから、作業用ジブを基端ジブ、
中間ジブ、先端ジブの３つのユニットに分割し、その間
に中継ぎ用のジブとしての中間ジブを更に介装すること
によってジブ全体の長さを所要長さに延長して長尺の作
業用ジブとして対応している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した作業機では、
最短長さの作業用ジブを使用する際、このジブをジブ起
伏角限界まで起こすと、該ジブは、スイングレバー、ス
イングレバー支持ロープ、ジブ起伏用ロープの重量によ
り、タワーブームに取り付けた最短長さの作業用ジブ
と、これらジブ支柱、ジブ支柱支持ロープ、ジブ起伏用
ロープとの重量バランスが崩れ、ジブがより後方に煽ら
れてしまうと云う恐れがあった。

【０００７】このため、タワーブームに最短長さの作業
用ジブを取付けて使用する際には、該最短長さの作業用
ジブと、スイングレバー、スイングレバー支持ロープ、
ジブ起伏用ロープとの重量バランスをとるため、この作
業用ジブの先端に設けたブラケットに煽り防止用のウエ
イトを取付けて、両者の重量バランスを採り、最短長さ
の作業用ジブが、後方に煽られるのを防止すると云う問
題を解決している。

【０００８】しかし、最短長さの作業用ジブに中間ジブ
を介装して長尺の作業用ジブに変更する際、長尺の作業
用ジブの先端にウエイトを装着したままだと、作業用ジ
ブを作業位置まで起こす時、長尺の作業用ジブにかかる
モーメントが大きくなることから、ジブ自体やスイング
レバーが損傷する恐れがあるので、ジブ先端に取付けた
ウエイトを取り外して作業を行うように作業手順によっ
て定められている。

【０００９】しかしながら、構造物の高さや幅に応じて
作業用ジブを組立・分解をすることにより作業機を対応
させることは、オペレータには、勝手に分解や組立をし
て取外してはいけないのではないかとの思い込みがあ
り、一般に、取外し忘れや取り間違いと云ったミスが発
生し易い。そのため、オペレータには、例え作業用ジブ
の長さを長く変更しても、先端に取付けられているウエ
イトを取り外してはいけないのではとの思い込みで、ウ
エイトを取り外すことなく次の作業に取り掛かることに
なる。

【００１０】また、従来の作業機には、先端ジブに装着
されたウエイトを検出する手段が設けられていないこと
から、長尺の作業用ジブの使用時に、ウエイトが装着さ
れているにも関わらず、オペレータが、先端ジブにウエ
イト装着中であるのを忘れ、クレーン作業をするために
作業用ジブを起こそうとするが、作業用ジブの先端ジブ
にウエイトが装着されてトップヘビーの状態にあること
から、過大なモーメントが作業用ジブに作用してジブや
スイングレバーを損傷する恐れがある。

【００１１】そこで、本発明は、上述した課題によりな
されたもので、先端ジブの先端部にウエイト取付け検出
手段を設けることにより、該検出手段と作業機の負荷時
の転倒モーメントを規制する安全装置であるモーメント
リミッタとの併用により、最短長さの作業用ジブ使用の
際には、そのジブ先端部に煽り防止用のウエイトの取付
け忘れを検出して、起立作業の前に運転室のオペレータ
に、該ウエイトの取付け忘れである旨の警報を発し、作
業用ジブの起立動作を行わないようにして該ウエイトの
取付け忘れによるジブの煽りを未然に防止し、また、長
尺の作業用ジブの使用の際には、そのジブ先端部に煽り
防止用のウエイトが装着されていることを検出して、起
立作業の前に運転室のオペレータに、該ウエイトが取付
けられたままである旨の警報を発し、作業用ジブの起立
動作を行わないようにして、該ウエイトが取付けられた
ままによる長尺の作業用ジブやスイングレバーの損傷を
未然に防止するタワークレーンの作業用ジブの安全装置
を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の請求項１に記載のタワークレーンの作業用
ジブの安全装置は、作業用ジブの先端部に設けた煽り防
止用ウエイトの有無を検出する検出手段と、前記検出手
段からの出力により作動する警報手段とを設けたことを
特徴としている。

【００１３】また、上記の目的を達成するため、本発明
の請求項２に記載のタワークレーンの作業用ジブの安全
装置は、作業用ジブの先端部に設けた煽り防止用ウエイ
トの有無を検出する検出手段と、作業用ジブに係るモー
メントを規制するモーメントリミッタを設け、前記検出
手段と前記モーメントリミッタとの両者の出力により、
警報手段により警報表示すると共に、ジブ起立用ウイン
チの起立を不可とすることを特徴としている。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
によって説明する。図１は、本発明の安全装置を装備し
たタワークレーンの全体図、図２は、図１のジブ先端部
の部分拡大図、図３は、伏した状態のタワークレーンの
全体側面図、図４は、作業用ジブが起立途中にあるタワ
ークレーンの全体側面図、図５は、本発明の安全装置の
電気回路、図６は、本発明のジブ起伏用の油圧回路であ
る。

【００１５】図１によりタワークレーンの構成を説明す
ると、タワークレーンは、下部走行体１とその上に旋回
可能に装架された上部旋回体２とからなる作業車両本体
３と、この作業車両本体３の上部旋回体２に起伏可能に
立設されたタワーブーム４、このタワーブーム４の上端
部５に起伏自在に設けられた作業用ジブ７とからなって
いる。

【００１６】下部走行体１は、ホイール、クローラ等の
走行手段を有しており、この下部走行体１上には、旋回
装置を介して上部旋回体２が旋回可能に装架されてい
る。そして、上部旋回体２には、何れも図示されていな
い動力装置やオペレータによって操作される各種の操作
装置、及びこれらの操作装置によって駆動制御される駆
動装置や制御装置、タワーブーム起伏用ウインチ１７、
ジブ起伏用ウインチ１８、吊下げ用ウインチ１９、Ａフ
レーム６が設けられている。そして、このタワーブーム
４は、上部旋回体２に設けられたタワーブーム起伏用ウ
インチ１７のタワーブーム起伏用ロープの巻き取りによ
って起伏が行われる。

【００１７】タワーブーム４の上端部５に起伏自在に設
けられた作業用ジブ７は、基端ジブ７１と中間ジブ７３
と先端ジブ７２との、３つのユニットからなっており、
それぞれのユニットは、ボルト・ナット等の締結手段に
よって接合分離される。先端ジブ７２の先端と、タワー
ブーム４の先端５に基端９１が枢支された側面視略三角
形のスイングレバー９の一端９２とは、ジブ支持ロープ
２２によって連結されている。

【００１８】そして、スイングレバー９の他の一端９３
に連結されたスイングレバー支持ロープ２１は、ジブ起
立用ウインチ１８により巻取り・巻戻しされるジブ起伏
用ロープ１８１と連結されている。上部旋回体２に設け
られたジブ起立用ウインチ１８によりジブ起伏用ロープ
１８１を巻取り・巻戻すことでスイングレバー９を回動
し、スイングレバー９の回動によりジブ支持ロープ２２
を介して作業用ジブ７を上下方向に起伏する。作業用ジ
ブ７の先端部に設けたシーブ８を経て吊下げ用ロープ２
３によって吊りフック２４が吊下げられており、この吊
下げ用ロープ２３は、ガイドシーブ１２を経て上部旋回
体２に設けた吊下げ用ウインチ１９によって巻取り・巻
戻しされ、吊りフック２４で資材の吊上げ・吊下げを行
うことができる。

【００１９】このように構成されたタワークレーンは、
自走又はトレーラ等によって下部走行体１と上部旋回体
２とからなる作業車両本体３の前方にタワーブーム４を
倒し、作業用ジブ７をタワーブーム４に抱きかかえた状
態で作業現場に搬入される。または、作業現場で作業用
ジブを長尺ジブに交換されたタワークレーンも同じく、
作業用ジブ７をタワーブーム４に抱きかかえた状態にあ
る（図３の記載参照）。この時、タワーブーム４に抱き
かかえられた作業用ジブ７の先端は、図示されていない
フック装置によってタワーブーム４の基端部に係止され
ている。

【００２０】このように作業現場に搬入、または、作業
用ジブを長尺ジブに交換されたタワークレーンは、タワ
ーブーム起伏用ウインチ１７の駆動によりタワーブーム
起伏用ロープ２０をＡフレーム６の頂部のシーブを経由
しながら巻取ると、作業用ジブ７を抱きかかえた状態で
タワーブーム４は、次第に起立し始め、垂直状態に立ち
上がるようになる。

【００２１】そして次に、作業用ジブ７の先端の図示さ
れていないフック装置をタワーブーム４の基端部より外
し、ジブ起伏用ウインチ１８によりジブ起伏用ロープ１
８１を巻取ると、スイングレバー支持ロープ２１を介し
てスイングレバー９は回動し、ジブ支持ロープ２２を引
っ張り、作業用ジブ７の先端とスイングレバーの一端９
２とを連結するジブ支持ロープ２２の長さは一定長であ
ることから、スイングレバー９の回動につれて作業用ジ
ブ７は起立し、所要の作業角度である１５〜７５°の範
囲内での使用が可能となる。このようにして起立したタ
ワーブーム４と作業用ジブ７とによって、タワークレー
ンは、クレーンとしての通常のクレーン作業を行う。

【００２２】ここで、本発明の安全回路について図２及
び図５及び図６により説明すると、図２に示すように、
作業用ジブ７の先端ジブ７２に設けたブラケット１３に
は、固定ピン１４により煽り防止のためのウエイト１５
が着脱自在に取付けられる。そして、先端ジブ７２の一
側には該ウエイト１５と当接するリミットスイッチ１６
が設けられている。図５に示すように、リミットスイッ
チ１６の接点３０は、接点３０１と３０２とを有してお
り、該リミットスイッチ１６が、前記ウエイト１５と当
接して検知すると、接点３０は接点３０１にあり、該リ
ミットスイッチ１６が、前記ウエイト１５と当接しない
とき、すなわち、ウエイト１５が取付けられていない時
には、接点３０は接点３０２にある。

【００２３】３１は、作業車両本体３に設けられた負荷
時の転倒モーメントを規制する安全装置であるモーメン
トリミッタの出力接点であり、そのモーメントリミッタ
にかかるモーメントは、作業用ジブ７の長さとその長さ
に応じた吊上げ荷重によるモーメントが予め設定されて
いる。作業用ジブ７が最短のジブであるときには、接点
３１は開くように設定されており、作業用ジブ７が最短
のジブでないときには、接点３１は閉じるように設定さ
れている。モーメントリミッタの出力接点３１は、リレ
ー３３と直列に接続されている。

【００２４】前記リミットスイッチ１６の接点３０の接
点３０１は、リレー３３の接点３４、リレー３２と直列
に接続されており、接点３０２は、スイッチ５０を介し
て警報装置５１と直列に接続されている。そして、この
スイッチ５０は、モーメントリミッタが作業用ジブ７が
最短のジブであることを検出したときには、スイッチ５
０を閉じ、また、作業用ジブ７が最短のジブでないこと
を検出したときには、スイッチ５０は開くようになって
いる。リレー３２の接点３５は、ジブ起伏ウインチ１８
の起立を停止させるソレノイド３６と直列に設けられて
いる。また、リレー３３は、モーメントリミッタの出力
接点３１と直列に接続されており、その接点３４は、リ
ミットスイッチ１６の接点３０とリレー３２直列に接続
されている。本発明の安全回路の電気回路は上記のよう
に構成されている。

【００２５】次に、図６の４０は、パイロット式の方向
切換弁であり、パイロット圧の操作装置３９とは、パイ
ロット管路４４、４５によって接続されており、該方向
切換弁４０へのパイロット圧を操作装置３９の操作レバ
ー３８の操作Ｕ、Ｄによって巻上位置Ｕと巻下位置Ｄと
に切換えられる。

【００２６】該方向切換弁４０と操作装置３９とを接続
するパイロット管路４４には、ジブ起伏ウインチ１８の
起立動作を停止させる、図５に図示された本発明の安全
装置の電気回路のソレノイド３６によってU、Ｓ位置に
切換られる電磁切換弁４１が設けられている。ジブ起伏
用ウインチ１８を駆動するジブ起伏用ウインチ油圧モー
タ４３と方向切換弁４０とは、管路４６、４７によって
接続されており、管路４７には、カウンターバランス弁
４２を介して接続され、管路４６と管路４７との間には
オーバーロードリリーフ弁が設けられ、本発明の安全回
路の油圧回路は上記のように構成されている。

【００２７】作業用ジブ７を起立させるために、操作装
置３９の操作レバー３８を起立位置であるＵ位置にする
と、パイロット圧用油圧ポンプ４８からの圧油は、操作
装置３９のＵ位置からパイロット管路４４中の電磁切換
弁４１を経て、パイロット式方向切換弁４０を起立位置
であるＵ位置に切換える。すると、油圧ポンプ３７から
の圧油は、パイロット式方向切換弁４０のＵ位置からカ
ウンターバランス弁４２を経てジブ起伏用ウインチの油
圧モータ４３を駆動し、該油圧モータ４３はジブ起伏用
ウインチ１８を駆動する。そして、ジブ起伏用ウインチ
１８は、ジブ起伏用ロープ１８１を巻取ることで、スイ
ングレバー支持ロープ２１−スイングレバー９−ジブ支
持ロープ２２に作用して作業用ジブ７を起立させる。

【００２８】この作業用ジブ７が起立している際に、電
磁切換弁４１を切り換えるソレノイド３６に通電されて
作動すると、電磁切換弁４１はＵ位置からＳ位置に切り
換えられる。すると、パイロット圧用油圧ポンプ４８か
らの圧油は、電磁切換弁４１によって遮断されるので、
パイロット管路４４には流れない。また、電磁切換弁４
１のＳ位置によってパイロット管路４４は、油圧タンク
に連通されるので、ジブ起伏用ウインチの油圧モータ４
３を巻き上げ方向に駆動していたパイロット式方向切換
弁４０は、巻上位置であるＵ位置から中立位置に切り換
わり、ジブ起伏用ウインチの油圧モータ４３の巻き上げ
を停止する。

【００２９】次に、タワーブーム４の起立後、作業用ジ
ブ７の長さと、先端ジブ７２のウエイト１５の有無との
関係について述べる。

【００３０】（イ）先端ジブ７２のブラケット１３にウ
エイト１５が取付けられておらず、且つ、作業用ジブ７
が、最短長さである場合。作業用ジブ７の先端ジブ７２
の先端のブラケット１３には、煽り防止のためのウエイ
ト１５が取付けられていないので、リミットスイッチ１
６の接点３０は接点３０２にある。また、作業用ジブ７
は、最短長さのジブは最短のジブとしてモーメントリミ
ッタに認識されるので、モーメントリミッタの出力接点
３１は開いており、また、モーメントリミッタの出力に
応じて切り替わるスイッチ５０は、作業用ジブ７が最短
のジブであることから閉じている。

【００３１】したがって、電流は、モーメントリミッタ
の出力接点３１−リレー３３には流れず、また、リミッ
トスイッチ１６の接点３０は接点３０２にあり、スイッ
チ５０は閉じているので、警報装置５１に電流は流れて
警報装置５１を作動し、運転室のオペレータに対して、
作業用ジブ７の先端ジブ７２に煽り防止のためのウエイ
ト１５が取付けられていない旨、警報装置４９であるブ
ザーで警報する。リレー３２に電流は流れないので、こ
のリレー３２の接点３５は閉じておらず、ジブ起伏用ウ
インチを停止させるソレノイド３６と警報装置４９は作
動しない。

【００３２】このため、図６において、操作装置３９の
操作レバー３８を上げ操作して、圧油をパイロット管路
４４を経て、パイロット式方向切換弁４０をＵ位置に切
り換えてジブ起伏用ウインチ４４を起立操作することが
できるが、運転室のオペレータに対して、作業用ジブ７
の先端ジブ７２に煽り防止のためのウエイト１５が取付
けられていない旨の警報でオペレータに注意が喚起さ
れ、オペレータは、先端ジブ７２へのウエイトの取付状
態を確認することができ、ウエイトの取付け忘れ、取り
外し忘れを防止することができる。

【００３３】（ロ）先端ジブ７２のブラケット１３にウ
エイト１５が取付けられており、且つ、作業用ジブ７
が、最短長さである場合。作業用ジブ７が最短長さのと
きには、モーメントリミッタの出力接点３１は開いてい
るので、電流は、モーメントリミッタの出力接点３１−
リレー３３には流れず、したがって、リレー３３の接点
３４は開いている。

【００３４】また、作業用ジブ７の先端ジブ７２のブラ
ケット１３にウエイト１５が取付けられているので、リ
ミットスイッチ１６の接点３０は接点３０１にあるが、
リレー３３の接点３４が開いているので、リミットスイ
ッチ１６の接点３０は接点３０１と閉じていても、リレ
ー３２には電流は流れていないので、このリレー３２の
接点３５は閉じず、警報装置４９とジブ起伏用ウインチ
を停止させるソレノイド３６は作動しない。

【００３５】従って、図６において、操作装置３９の操
作レバー３８を上げ位置Ｕに上げ操作して、圧油をパイ
ロット管路４４を経て、パイロット式方向切換弁４０を
Ｕ位置に切り換えてジブ起伏用ウインチ１８を起立操作
することができる。オペレータは、何らの警報を受ける
ことなく作業用ジブ７を起立させ、通常通りのクレーン
作業を行うことができる。

【００３６】（ハ）先端ジブ７２のブラケット１３にウ
エイト１５が取付けられておらず、且つ、作業用ジブ７
が、長尺の作業用ジブ７である場合。作業用ジブ７の先
端ジブ７２のブラケット１３にウエイト１５が取付けら
れていないので、リミットスイッチ１６は接点３０２に
あり、また、作業用ジブ７が、長尺のものであるときに
は、タワークレーンのモーメントリミッタの接点３１は
閉じているので、電流はリレー３３に流れ、その接点３
４を閉じている。

【００３７】そして、モーメントリミッタの出力に応じ
て切り替わるスイッチ５０は、作業用ジブ７が長尺のジ
ブであることから開いているので、警報装置５１には電
流は流れず、警報装置５１は作動しない。しかし、リミ
ットスイッチ１６の接点３０は、接点３０２にあること
から、電流は、リミットスイッチ１６の接点３０１−リ
レー３３の接点３４−リレー３２には流れず、したがっ
て、リレー３２の接点３５は閉じないので、警報装置４
９とジブ起伏用ウインチを停止させるソレノイド３６は
作動しない。

【００３８】このため、図６において、操作装置３９の
操作レバー３８を上げ位置Ｕに上げ操作して、圧油をパ
イロット管路４４を経て、パイロット式方向切換弁４０
をＵ位置に切り換えてジブ起伏用ウインチ１８を起立操
作することができる。オペレータは、何らの警報を受け
ることなく作業用ジブ７を起立させ、通常通りのクレー
ン作業を行うことができる。

【００３９】（ニ）先端ジブ７２のブラケット１３にウ
エイト１５が取付けられており、且つ、作業用ジブ７
が、長尺の作業用ジブ７である場合。長尺の作業用ジブ
７でその先端のブラケット１３にウエイト１５が取付け
られているので、モーメントリミッタの接点３１は閉じ
ている。また、リミットスイッチ１６の接点３０もウエ
イト１５を検知していることから、接点３０は、接点３
０１にある。すると、電流は、モーメントリミッタの接
点３１−リレー３３を流れ、リレー３３を励磁すること
でその接点３４は閉じるので、電流は、リミットスイッ
チの接点３０１−リレー３３の接点３４−リレー３２を
流れる。

【００４０】リレー３２を励磁することでその接点３５
は閉じるので、電流は、リレー３２の接点３５−警報装
置４９とジブ起伏用ウインチを停止させるソレノイド３
６に流れ、両者を作動する。

【００４１】従って、図６において、操作装置３９の操
作レバー３８を上げ位置Ｕに上げ操作して、圧油をパイ
ロット管路４４を経て、パイロット式方向切換弁４０を
Ｕ位置に切り換えてジブ起伏用ウインチ１８を起立操作
しているとき、ジブ起伏用ウインチを停止させるソレノ
イド３６の作動により、電磁切換弁４１は、パイロット
圧用ポンプ４８からの送油を遮断位置に切り換えられる
ので、パイロット式方向切換弁４０は、Ｕ位置から停止
位置に自動的に切り換えられ、ジブ起伏用ウインチ４４
を起立操作することができない。また、警報装置４９の
作動により、オペレータに作業用ジブの起立操作を行わ
ないように警報を発し、自動的に起立操作を停止すると
共に起立操作停止の警報をオペレータに発するので、作
業用ジブ７が長尺であり、且つ、その先端に煽り防止用
のウエイト１５が取付けられていても、ジブやスイング
レバーを損傷することなく、長尺の作業用ジブの起立操
作を未然に中止することができる。

【００４２】なお、警報装置は、ブザーに限られること
なく、ブザーに代えてランプによる表示装置とすること
も可能であり、また、記録装置に記録された音声の再生
によるアナウンスによることも可能である。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のタワーク
レーンの作業用ジブの安全装置は、請求項１の発明で
は、作業用ジブの先端部に設けた煽り防止用ウエイトの
有無を検出する検出手段と、前記検出手段からの出力に
より作動する警報手段とを設け、警報表示することによ
り、作業用ジブの先端ジブの先端のブラケットに煽り防
止のためのウエイトが取付けられていないことを検知手
段により検知した時には、運転室のオペレータに取付け
られていない旨の警報表示がなされ、起立作業の前に運
転室のオペレータに注意を促すことができるので、作業
用ジブの起立動作を行わないように警告するので、先端
ジブに煽り防止のためのウエイトが取付けられていない
最短長さの作業用ジブを使用する場合に、ジブをジブ起
伏角限界まで起こしたとき、ジブがより後方に煽られる
恐れがない、と云う効果を奏する。

【００４４】また、請求項２に記載のタワークレーンの
作業用ジブの安全装置は、作業用ジブの先端部に設けた
煽り防止用ウエイトの有無を検出する検出手段と、作業
用ジブに係るモーメントを規制するモーメントリミッタ
を設けたタワークレーンにおいて、前記検出手段と前記
モーメントリミッタとの両者の出力により、警報手段に
より警報表示すると共に、ジブ起立用ウインチの起立を
不可とすることことにより、作業用ジブの起立作業の前
に運転室のオペレータに作業用ジブ起こしができない旨
の警報を発すると共に、作業用ジブの起立動作を行えな
いようにしたので、長尺の作業用ジブやスイングレバー
の破損を防止することができると云う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の安全装置を装備したタワークレーンの
全体図、

【図２】図１のジブ先端部の部分拡大図、

【図３】伏した状態のタワークレーンの全体側面図、

【図４】作業用ジブが起立途中にあるタワークレーン、

【図５】本発明の安全装置の電気回路、

【図６】本発明のジブ起伏用の油圧回路である。

【符号の説明】

１ 下部走行体、 ２ 上部旋回体、 ３ 作業車両本
体、４ タワーブーム、 ５ タワーブームの上端部、
６ Ａフレーム、７ 作業用ジブ、 ７１ 基端ジ
ブ、 ７２ 先端ジブ、 ７３ 中間ジブ、７４ 中間
ジブ、 ７５ 中間ジブ、 ８ シーブ、 ９ スイン
グレバー、１０ シーブ、 １１ ガイドシーブ、 １
２ ガイドシーブ、１３ ブラケット、 １４ 固定ピ
ン、 １５ ウエイト、１６ リミットスイッチ、 １
７ タワーブーム起伏用ウインチ、１８ ジブ起伏用ウ
インチ、 １９ 吊下げ用ウインチ、２０ タワーブー
ム起伏用ロープ、 ２１ スイングレバー支持ロープ、
２２ ジブ支持ロープ、 ２３ 吊下げ用ロープ、 ２
４ 吊りフック、３０ リミットスイッチの接点、 ３
１ モーメントリミッタの出力接点、３２ リレー、
３３ リレー、 ３４ リレーの接点、３５ リレーの
接点、 ３６ ソレノイド、 ３７ 油圧ポンプ、３８
操作レバー、 ３９ 操作装置、 ４０ パイロット
式方向切換弁、４１ 電磁切換弁、 ４２ カウンター
バランス弁、４３ ジブ起伏用ウインチの油圧モータ、
４４ パイロット管路、４５ パイロット管路、 ４
６ 管路、 ４７ 管路、４８ パイロット圧用油圧ポ
ンプ、 ４９ 警報表示装置、 ５０ スイッチ、５１
警報装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】作業用ジブの先端部に設けた煽り防止用ウ
   エイトの有無を検出する検出手段と、前記検出手段から
   の出力により作動する警報手段とを設けたことを特徴と
   するタワークレーンの作業用ジブの安全装置。
2. 【請求項２】作業用ジブの先端部に設けた煽り防止用ウ
   エイトの有無を検出する検出手段と、作業用ジブに係る
   モーメントを規制するモーメントリミッタを設け、前記
   検出手段と前記モーメントリミッタとの両者の出力によ
   り、警報手段により警報表示すると共に、ジブ起立用ウ
   インチの起立を不可とすることを特徴とするタワークレ
   ーンの作業用ジブの安全装置。