JP2009298488A - 移動式クレーン - Google Patents
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Abstract
【課題】移動式クレーンの継足しジブの着脱時において、ブーム側も継足しジブ側も損傷させない移動式クレーンを提供する。
【解決手段】伸縮ブーム４０先端部の複数のシーブ１７、伸縮ブーム４０の先端部に着脱自在に連結手段Ａで連結する継足しジブ２０、連結するために伸縮ブーム４０の先端と継足しジブ２０の基端部とに掛け渡した張引索３１を備え、張引索３１の張引により伸縮ブーム４０の先端部に継足しジブ２０の基端部を連結手段Ａで連結させるようにした移動式クレーンの複数のシーブ１７を伸縮ブーム４０の先端部から突出させるとともに、複数のシーブ１７の前部にガード手段１３を配置し、張引索３１の張引により伸縮ブーム４０の先端部に継足しジブ２０の基端部を前記連結手段Ａで連結させる際に継足しジブ基端部２１が前記複数のシーブ１７に当接しないようガード手段１３により複数シーブ１７をガードするようにした。
【選択図】図２
【解決手段】伸縮ブーム４０先端部の複数のシーブ１７、伸縮ブーム４０の先端部に着脱自在に連結手段Ａで連結する継足しジブ２０、連結するために伸縮ブーム４０の先端と継足しジブ２０の基端部とに掛け渡した張引索３１を備え、張引索３１の張引により伸縮ブーム４０の先端部に継足しジブ２０の基端部を連結手段Ａで連結させるようにした移動式クレーンの複数のシーブ１７を伸縮ブーム４０の先端部から突出させるとともに、複数のシーブ１７の前部にガード手段１３を配置し、張引索３１の張引により伸縮ブーム４０の先端部に継足しジブ２０の基端部を前記連結手段Ａで連結させる際に継足しジブ基端部２１が前記複数のシーブ１７に当接しないようガード手段１３により複数シーブ１７をガードするようにした。
【選択図】図２
Description
本発明は、移動式クレーン等の建設機械において高揚程吊荷作業を行うときに伸縮ブームの先端に取付けて使用する継足しジブの着脱時の干渉防止に関するものである。
従来の移動式クレーンの継足しジブを着脱するときにはトップブーム先端部にリンクを設けて巻取り手段によってジブを巻上げ、ジブ側に設けたリンク捕捉用ラグに前記リンクを係合させ、継続して巻取り手段を巻上げることによって下部連結部を連結し、ジブの起伏用シリンダを縮小させることによって上部連結部を連結させる方法があった（例えば特許文献１）。
また、他の従来の例としてリンクと補足用ラグを使用せず、図１３のａ、ｂ、ｃのようにジブ着脱を行う方法もある。
特許第3009375号公報
しかしながら、上記特許文献１のものにおいてはリンクを設けることで構造が複雑化し、また重量物である継足しジブを着脱させるときに係合に必要な強度を確保するための強固なリンク、そして同じく強固なリンク捕捉用ラグを必要とするため、装置が大掛かりになるものであった。
そして、他の従来の例のものにおいてはリンクと捕捉用ラグを必要としない代わりにジブがトップブームを引きずりながらジブ着脱を行うため、ジブ側もトップブーム側も損傷が絶えないものであった（図１４のＸ部参照）。また損傷箇所は塗料が削り取られ、削り取られた箇所は鉄がむきだしとなり、錆を発生させる原因となるものであった。
また、近年の移動式クレーンは大型化をたどっており、軽量化が課題となっている。トップブーム先端のワイヤーロープを掛けるための複数のシーブは、ワイヤーロープの直径に合わせて溝の幅や有効半径が決まっている。このワイヤーロープの直径は、移動式クレーンの最大吊上げ荷重と当該移動式クレーンのウインチ能力によってワイヤーロープ１本あたりのラインプルが決定し、そのラインプルに合わせて最大吊上げ荷重に対する掛け数が決定し、またワイヤーロープの安全率からワイヤーロープ径が決定するものであり、シーブの小型化（シーブの有効半径の小径化）は容易ではない。しかし、金属製のシーブに比してナイロン製のシーブで軽量化する方法がある。一方でシーブを配置している伸縮ブームの先端部はシーブを突出させずに覆い囲うものが一般的であったが、軽量化の背景により小型化しシーブがトップブーム先端ボックスから突出させている。この構成により、ブームがコンパクトにでき前述の軽量化と走行姿勢時の車体の全長を短くできるものである。シーブがトップブーム先端ボックスから突出すると、継足しジブ着脱時に継足しジブ基端部に接触して損傷の虞があった（図１４のＹ部参照）。また、シーブがナイロン製であれば更に大きな損傷の虞があった。
そこで、本発明はトップブーム先端ボックスから突出させたシーブの伸縮ブームに継足しジブを着脱するときに、シーブの材質に関係なくシーブを傷つけないような移動式クレーンを提供するものである。
上記目的を達成するため請求項１の移動式クレーンは、車体上に起伏及び伸縮可能に配置した伸縮ブームと、伸縮ブームの先端部に配置した複数のシーブと、当該複数のシーブにメインワイヤロープを介して吊下させた吊荷を吊持させるメインフックと、伸縮ブームの先端部にその基端部を着脱自在に連結手段で連結する継足しジブと、継足しジブの先端部からサブワイヤロープを介して吊下させた吊荷を吊持させるサブフックとを備えるとともに、倒伏状態の伸縮ブームの先端部に継足しジブの基端部を前記連結手段で連結するために伸縮ブームの先端と継足しジブの基端部とに掛け渡した張引索とを備え、当該張引索の張引により伸縮ブームの先端部に継足しジブの基端部を前記連結手段で連結させるようにした移動式クレーンにおいて、前記複数のシーブを伸縮ブームの先端部から突出させるとともに複数のシーブの前部にガード手段を配置し、前記張引索の張引により伸縮ブームの先端部に継足しジブの基端部を前記連結手段で連結させる際に継足しジブの基端部が前記複数のシーブに当接しないよう前記ガード手段により複数シーブをガードするようにしたことを特徴としている。
請求項２の移動式クレーンは、請求項１において、前記継足しジブの基端部にローラを配置し、前記張引索の張引により伸縮ブームの先端部に継足しジブの基端部を前記連結手段で連結させる際に当該ローラが前記ガード手段に案内されるようにしたことを特徴としている。
請求項１の移動式クレーンは、車体上に起伏及び伸縮可能に配置した伸縮ブームと、伸縮ブームの先端部に配置した複数のシーブと、当該複数のシーブにメインワイヤロープを介して吊下させた吊荷を吊持させるメインフックと、伸縮ブームの先端部にその基端部を着脱自在に連結手段で連結する継足しジブと、継足しジブの先端部からサブワイヤロープを介して吊下させた吊荷を吊持させるサブフックとを備えるとともに、倒伏状態の伸縮ブームの先端部に継足しジブの基端部を前記連結手段で連結するために伸縮ブームの先端と継足しジブの基端部とに掛け渡した張引索とを備え、当該張引索の張引により伸縮ブームの先端部に継足しジブの基端部を前記連結手段で連結させるようにした移動式クレーンにおいて、前記複数のシーブを伸縮ブームの先端部から突出させるとともに複数のシーブの前部にガード手段を配置し、前記張引索の張引により伸縮ブームの先端部に継足しジブの基端部を前記連結手段で連結させる際に継足しジブの基端部が前記複数のシーブに当接しないよう前記ガード手段により複数シーブをガードするようにしたため、張引時の継足しジブの基端部によって伸縮ブームの先端部から突出している複数のシーブを損傷させない効果がある。
請求項２の移動式クレーンは、請求項１において、前記継足しジブの基端部にローラを配置し、前記張引索の張引により伸縮ブームの先端部に継足しジブの基端部を前記連結手段で連結させる際に当該ローラが前記ガード手段に案内されるようにしたため、ガード手段による継足しジブ基端部を損傷させず、また張引時には継足しジブ基端部のローラの回転によって、円滑にガード手段を追従させることができる効果がある。
本願発明の第１実施形態について説明する。図１は本願発明の全体図である。前後にそれぞれ左右に張出すアウトリガ２を備えた車体１上に旋回自在に旋回台３が取付けられており、旋回台３には起伏シリンダ４によって伸縮自在に嵌挿された伸縮ブーム４０が起伏自在に枢支されている。伸縮ブーム４０はベースブーム４１にセカンドブーム４２を摺動自在に嵌挿し、順次さらにサードブーム４３、フォースブーム４４、フィフスブーム４５及びトップブーム４６を摺動自在に嵌挿した６段ブームである。また旋回台３の後部にはメインウインチ７とサブウインチ８が取付けられている。また着脱式のカウンタウエイト６が取付けられるようになっている。前記メインウインチ７から繰り出されるメインワイヤロープ９はトップブーム４６先端のトップブーム上側シーブ１８（図２説明にて後述）、同じくトップブーム４６先端の下側にある複数のシーブ１７（図２にて後述）を通りメインフック１１のシーブと複数のシーブ１７とを掛け回されてメインワイヤロープ９の先端は索端によってトップブーム４６に固定されている。１４は補助ジブである。不使用時及び継足しジブ２０の使用時は図１のようにトップブーム先端ボックス１９の側面に格納されている。使用時はトップブーム先端ボックス１９の前方に張出され、補助ジブ固定サポートに固定される。そして補助ジブ１４のシーブにサブワイヤロープ１０を通し、サブワイヤロープ１０先端の索端をサブフック１２に固定し使用するようになっている。
２０はトップブーム４６先端に取り付けられる継足しジブである。継足しジブ２０は継足しジブ基端部２１にチルトシリンダ２３によって伸縮自在に嵌挿された伸縮ジブ５０が起伏自在に枢支されている。伸縮ジブ５０はベースジブ５１にセカンドジブ５２を摺動自在に嵌挿し、順次さらにサードジブ５３及びトップジブ５４を摺動自在に嵌挿した４段ジブである。トップブーム４６に取付けられる部位となる継足しジブ基端部２１の上面には継足しジブ基端部上のシーブ２４が取付けられている。前述の旋回台３に取付けられているサブウインチ８から繰り出されるサブワイヤロープ１０は継足しジブ基端部上のシーブ２４を介し、トップジブ５４の上下のシーブを介してサブフック１２に固定されている。
図２は図１の伸縮ブーム４０の全縮状態における先端部の側面拡大図である。１８は前述のトップブームの先端上部に取付けられたトップブーム上側シーブである。１７は前述のトップブームの先端部の下側に取付けられた複数のシーブである。トップブーム上側シーブ１８と複数のシーブ１７はトップブーム先端ボックス１９から突出した（言い換えれば露出した）構成となっている。トップブーム４６先端からは、後述の張引索３１の牽引により伸縮ブーム４０の先端部に継足しジブ基端部２１が前記複数のシーブに当接しないよう複数のシーブ１７の前部にガード手段１３が取付けられている。
図３は図２のＺ矢視部のトップブーム詳細図である。補助ジブ１４は省いた図としている。図３のようにガード手段１３はトップブーム先端側の下方で、左右方向では略中心に位置している。図３のようにトップブーム４６の複数のシーブ１７を略中央で２分するように仕切りを入れた部分にガード手段１３を取付けている。１５はブーム側下部係合部であり、１６はブーム側上部係合部である。ブーム側下部係合部１５とブーム側上部係合部１６は左右にそれぞれ１つずつ取付けられている。５は継足しジブ２０を固定するときの下側ロック装置である。
図４は継足しジブ２０を地面に載置した図である。２５は継足しジブ側下部係合部であり、２６は継足しジブ側上部係合部である。継足しジブ側下部係合部２５と継足しジブ側上部係合部２６は左右にそれぞれ１つずつ取付けられている。
下側ロック装置５は継足しジブ側下部係合部２５がブーム側下部係合部１５に連結されるとブームの軸方向に押し込んで連結するものである。これに対し、３０は上側ロック装置であり、油圧シリンダで構成している。
継足しジブ２０のブーム着時には、前記下側ロック装置５を連結後、チルトシリンダ２３を縮小させることにより継足しジブ側上部係合部２６がブーム側上部係合部１６に係合させ、上側ロック装置３０の油圧シリンダを伸長させて連結するものである。下側ロック装置５と上側ロック装置３０は左右にそれぞれ１つずつ取付けられている。以上説明したブーム側上部係合部１６、ブーム側下部係合部１５、継足しジブ側上部係合部２６、継足しジブ側下部係合部２５、上側ロック装置３０、下側ロック装置５が連結手段Ａ（図示しない）となっている。
本願発明の第１実施形態の作用について以下に説明する。図４は継足しジブ２０を地面に載置した図である。継足しジブ２０を載置する位置としては、伸縮ブーム４０を略全縮させ、そして略水平まで起伏を伏せた状態の伸縮ブーム先端の下に、伸縮ブームと軸方向を略一致させて継足しジブ基端部２１の係合部を伸縮ブーム４０の係合部の略真下に位置するように載置させている。このとき、伸縮ジブ５０も全縮状態となっている。またチルトシリンダ２３は全伸状態となっている。図示しないが、継足しジブ基端部２１内には張引索３１となる着脱用ワイヤーロープ（左右に１本ずつの計２本）を繰出し・巻込み可能な着脱用ウインチを取付けており、図４のように継足しジブ２０を載置させた後、着脱用ワイヤーロープを巻出して着脱用ワイヤーロープの索端部をトップブーム４６の固定部４８に固定する。この左右の着脱用ワイヤーロープはガード手段１３、ブーム側下部係合部１５、ブーム側上部係合部１６のすべてと干渉しないような左右の位置関係となっている。
図５は着脱用ウインチを少し巻上げた状態の図である。このように少し巻上げると継足しジブ２０の継足しジブ基端部２１側が浮き上がり、ジブ先端鉄輪２８のみ接地状態となっている。
図６はガード手段１３が継足しジブ基端部２１に当接した図である。このようにガード手段１３が継足しジブ基端部２１の背面（トップブーム４６側）がガード手段１３に当接し、そのまま引き上げても引っ掛かるようなことは無い。つまり、継足しジブ側上部係合部２６がトップブーム４６の先端側を引きずることなく、そして継足しジブ側下部係合部２５がトップブーム下側にある複数のシーブ１７と当接することが無いのである。そのため、伸縮ブーム４０も継足しジブ２０も複数のシーブ１７も損傷させることなく継足しジブ側下部係合部２５がブーム側下部係合部１５まで引き上げることが出来る。
図７は継足しジブ２０をトップブーム４６に係合させた図である。まず、継足しジブ側下部係合部２５をブーム側下部係合部１５に係合させ、下側ロック装置５で連結後、チルトシリンダ２３を縮小させ継足しジブ側下部係合部１５、ブーム側下部係合部２５を中心に継足しジブ２０を揺動させてジブ側上部係合部２６をブーム側上部係合部１６に係合させ、上側ロック装置３０により連結する。
本願発明の第２実施形態の作用について以下に説明する。図８は第２実施形態の継足しジブ２０の基端部を拡大した図である。継足しジブ基端部２１の背面（伸縮ブーム側）にはローラ２７がサポート２９を介し取り付けられている。このローラ２７は外力にて回るように取付けられている。そしてローラ２７は継足しジブ２０の着脱時にガード手段１３と当接するものである。このローラ２７の幅はガード手段１３の幅よりも大きいものとなっている。
図９は継足しジブ２０を地面に載置した図である。図４との差異はローラ２７、サポート２９の有無のみであり、他は同じである。
図１０は図５同様、着脱用ウインチを少し巻上げた状態の図である。このように少し巻上げると継足しジブ２０の継足しジブ基端部２１側が浮き上がり、ジブ先端鉄輪２８のみ接地状態となっている。
図１１はローラ２７がガード手段１３に当接した図である。このようにローラ２７がガード手段１３に当接し、ローラ２７が転がる為、そのまま引き上げても引っ掛かるようなこと無い。つまり、継足しジブ側上部係合部２６がトップブーム４６の先端側を引きずることなく、そして継足しジブ側下部係合部２５がトップブーム下側にある複数のシーブ１７と当接することが無いのである。そのため、伸縮ブーム４０も継足しジブ２０も複数のシーブ１７も損傷させることなく継足しジブ側下部係合部２５がブーム側下部係合部１５まで引き上げることが出来る。
図１２は図７同様、継足しジブ２０をトップブーム４６に係合させた図である。継足しジブ側下部係合部２５をブーム側下部係合部１５に係合させ、下側ロック装置５で連結後、チルトシリンダ２３を縮小させ継足しジブ側下部係合部１５、ブーム側下部係合部２５を中心に継足しジブ２０を揺動させてジブ側上部係合部２６をブーム側上部係合部に係合させ、上側ロック装置３０により連結する。
以上、着脱の着時について第１実施形態と第２実施形態について説明したが、脱時には上記説明の着時と反対の手順で行うものである。
ガード手段１３の継足しジブ２０との接触面部にスライドプレートを取付けてもよい。
ガード手段１３は、補助ジブ１４と使用するときの補助ジブ固定用サポートに取付けてもよい。
張引索３１は着脱用ワイヤーロープと着脱用ウインチで説明したが、着脱用ウインチの代わりに着脱用シリンダでもよい。また、継足しジブ基端内に張引索を取付けた説明としているが、サブウインチ８のサブワイヤロープ１０をトップブーム上側シーブ１８に介し、継足しジブに図示しないサポートを継足しジブ基端部上に取付け、当該サポート、継足しジブ基端部上のシーブ２４、そして例えばベースジブ５１先端に取付けたストッパにサブワイヤロープ１０の先端の索端を固定し、サブウインチ８の巻上げ、巻下げにて着脱させる張引索３１としてもよい。
１：車体
２：アウトリガ
３：旋回台
４：起伏シリンダ
５：下側ロック装置
６：カウンタウエイト
７：メインウインチ
８：サブウインチ
９：メインワイヤロープ
１０：サブワイヤロープ
１１：メインフック
１２：サブフック
１３：ガード手段
１４：補助ジブ
１５：ブーム側下部係合部
１６：ブーム側上部係合部
１７：複数のシーブ
１８：トップブーム上側シーブ
１９：トップブーム先端ボックス
２０：継足しジブ
２１：継足しジブ基端部
２３：チルトシリンダ
２４：継足しジブ基端部上のシーブ
２５：継足しジブ側下部係合部
２６：継足しジブ側上部係合部
２７：ローラ
２８：ジブ先端鉄輪
２９：サポート
３０：上側ロック装置
３１：張引索
４０：伸縮ブーム
４１：ベースブーム
４２：セカンドブーム
４３：サードブーム
４４：フォースブーム
４５：フィフスブーム
４６：トップブーム
４８：固定部
５０：伸縮ジブ
５１：ベースジブ
５２：セカンドジブ
５３：サードジブ
５４：トップジブ
Ａ：連結手段
２：アウトリガ
３：旋回台
４：起伏シリンダ
５：下側ロック装置
６：カウンタウエイト
７：メインウインチ
８：サブウインチ
９：メインワイヤロープ
１０：サブワイヤロープ
１１：メインフック
１２：サブフック
１３：ガード手段
１４：補助ジブ
１５：ブーム側下部係合部
１６：ブーム側上部係合部
１７：複数のシーブ
１８：トップブーム上側シーブ
１９：トップブーム先端ボックス
２０：継足しジブ
２１：継足しジブ基端部
２３：チルトシリンダ
２４：継足しジブ基端部上のシーブ
２５：継足しジブ側下部係合部
２６：継足しジブ側上部係合部
２７：ローラ
２８：ジブ先端鉄輪
２９：サポート
３０：上側ロック装置
３１：張引索
４０：伸縮ブーム
４１：ベースブーム
４２：セカンドブーム
４３：サードブーム
４４：フォースブーム
４５：フィフスブーム
４６：トップブーム
４８：固定部
５０：伸縮ジブ
５１：ベースジブ
５２：セカンドジブ
５３：サードジブ
５４：トップジブ
Ａ：連結手段
Claims (2)
- 車体上に起伏及び伸縮可能に配置した伸縮ブームと、伸縮ブームの先端部に配置した複数のシーブと、当該複数のシーブにメインワイヤロープを介して吊下させた吊荷を吊持させるメインフックと、伸縮ブームの先端部にその基端部を着脱自在に連結手段で連結する継足しジブと、継足しジブの先端部からサブワイヤロープを介して吊下させた吊荷を吊持させるサブフックとを備えるとともに、倒伏状態の伸縮ブームの先端部に継足しジブの基端部を前記連結手段で連結するために伸縮ブームの先端と継足しジブの基端部とに掛け渡した張引索とを備え、当該張引索の張引により伸縮ブームの先端部に継足しジブの基端部を前記連結手段で連結させるようにした移動式クレーンにおいて、
前記複数のシーブを伸縮ブームの先端部から突出させるとともに複数のシーブの前部にガード手段を配置し、前記張引索の張引により伸縮ブームの先端部に継足しジブの基端部を前記連結手段で連結させる際に継足しジブの基端部が前記複数のシーブに当接しないよう前記ガード手段により複数シーブをガードするようにしたことを特徴とする移動式クレーン。 - 請求項１において、前記継足しジブの基端部にローラを配置し、前記張引索の張引により伸縮ブームの先端部に継足しジブの基端部を前記連結手段で連結させる際に当該ローラが前記ガード手段に案内されるようにしたことを特徴とする移動式クレーン。
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2008
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