JP2000318978A - 移動式クレーンにおける被吊上物の脱着機構 - Google Patents
移動式クレーンにおける被吊上物の脱着機構Info
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- JP2000318978A JP2000318978A JP11129928A JP12992899A JP2000318978A JP 2000318978 A JP2000318978 A JP 2000318978A JP 11129928 A JP11129928 A JP 11129928A JP 12992899 A JP12992899 A JP 12992899A JP 2000318978 A JP2000318978 A JP 2000318978A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ロープによってレバーに作用する力の合力Ｆ
1とＦ2の向きがレバー６に対しその上と下とに逆転して
も、被吊上物１を安全かつスムーズに吊り上げる様に
し、操作性の向上及び安全性の向上を図ることを目的と
する。 【解決手段】 移動式クレーンにおいて、ロープ巻取り
手段３で巻取り可能なロープ２を、クレーン本体に於け
る被吊下物１の下側装着位置１１に取付けたレバー６先
端のシーブ４で案内して吊上げる被吊上物の脱着機構に
おいて、前記レバー６に被吊上物１をクレーン本体側の
装着位置まで導くガイド装置９を設け、該ガイド装置９
によって吊上時にロープ２によってレバー６に作用する
力の合力がレバー６の下側から上側に逆転しても、レバ
ー６から被吊上物１側のガイドピン１６が外れて逃げよ
うとするのを継ぎ止めるようにした。
1とＦ2の向きがレバー６に対しその上と下とに逆転して
も、被吊上物１を安全かつスムーズに吊り上げる様に
し、操作性の向上及び安全性の向上を図ることを目的と
する。 【解決手段】 移動式クレーンにおいて、ロープ巻取り
手段３で巻取り可能なロープ２を、クレーン本体に於け
る被吊下物１の下側装着位置１１に取付けたレバー６先
端のシーブ４で案内して吊上げる被吊上物の脱着機構に
おいて、前記レバー６に被吊上物１をクレーン本体側の
装着位置まで導くガイド装置９を設け、該ガイド装置９
によって吊上時にロープ２によってレバー６に作用する
力の合力がレバー６の下側から上側に逆転しても、レバ
ー６から被吊上物１側のガイドピン１６が外れて逃げよ
うとするのを継ぎ止めるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は移動式クレーンにお
ける被吊上物の脱着機構に関するものである。
ける被吊上物の脱着機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】移動式クレーンにおいて、レバー等にロ
ープを掛け回し、そのロープによりジブやカウンタウエ
イト等の被吊上物を吊り上げる場合、レバー等に作用す
る力の向きが逆転する場合がある（図７参照）。
ープを掛け回し、そのロープによりジブやカウンタウエ
イト等の被吊上物を吊り上げる場合、レバー等に作用す
る力の向きが逆転する場合がある（図７参照）。
【０００３】図７を参照して説明すると、１は被吊上物
である（図の例ではジブ）。被吊上物１は移動式クレー
ン側のロープ２によって吊上げられる。ロープ２はロー
プ巻取手段３によってシーブ４及びシーブ４′を介し巻
取られる。シーブ４はレバー６の先端で軸５によってに
回転可能に支持されている。又シーブ４′はクレーン本
体の上側装着位置１２に軸支されている。レバー６の基
部は支持ピン８によりクレーン本体の下側装着位置１１
に揺動可能に支持されている。７はレバー位置決め用ロ
ープで、一端を前記レバー６の上部位置に取付けられ、
他端をクレーン本体の頂部側に固着されている。
である（図の例ではジブ）。被吊上物１は移動式クレー
ン側のロープ２によって吊上げられる。ロープ２はロー
プ巻取手段３によってシーブ４及びシーブ４′を介し巻
取られる。シーブ４はレバー６の先端で軸５によってに
回転可能に支持されている。又シーブ４′はクレーン本
体の上側装着位置１２に軸支されている。レバー６の基
部は支持ピン８によりクレーン本体の下側装着位置１１
に揺動可能に支持されている。７はレバー位置決め用ロ
ープで、一端を前記レバー６の上部位置に取付けられ、
他端をクレーン本体の頂部側に固着されている。
【０００４】さて、図７の様に被吊上物１をロープ２に
よって吊り上げていくとき、図７(ａ)の状態ではレバー
６に働くロープから受ける力の合力Ｆ1は、図７(ｂ)に
示す如く、レバー６に対して斜め下向きに作用し、レバ
ー６を支持ピン８を中心にして矢印ａのごとく左回転さ
せようとする。しかし図８のごとく被吊上物１をさらに
上方に吊上げた状態では、レバー６の先端部に作用する
力の合力Ｆ2はレバー６の上方に位置するので、レバー
６を矢印ｂの如く右回転させようと作用する(図８
(ｂ)）。被吊上物１とレバー６がロープ２を介し連結さ
れていない場合には、巻取り用のロープ２の張力により
レバー６のみが支持ピン８の回りに右回転してしまう。
このようにレバー６が不安定状態に変化すると、操作性
と安全性において問題がある。
よって吊り上げていくとき、図７(ａ)の状態ではレバー
６に働くロープから受ける力の合力Ｆ1は、図７(ｂ)に
示す如く、レバー６に対して斜め下向きに作用し、レバ
ー６を支持ピン８を中心にして矢印ａのごとく左回転さ
せようとする。しかし図８のごとく被吊上物１をさらに
上方に吊上げた状態では、レバー６の先端部に作用する
力の合力Ｆ2はレバー６の上方に位置するので、レバー
６を矢印ｂの如く右回転させようと作用する(図８
(ｂ)）。被吊上物１とレバー６がロープ２を介し連結さ
れていない場合には、巻取り用のロープ２の張力により
レバー６のみが支持ピン８の回りに右回転してしまう。
このようにレバー６が不安定状態に変化すると、操作性
と安全性において問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図７及び図８のよう
に、合力Ｆ1とＦ2の向きがレバー６に対しその上と下に
逆転しても、被吊上物１を安全かつスムーズに吊り上げ
ることができる様にし、操作性の向上及び安全性の向上
を図ることを目的とする。
に、合力Ｆ1とＦ2の向きがレバー６に対しその上と下に
逆転しても、被吊上物１を安全かつスムーズに吊り上げ
ることができる様にし、操作性の向上及び安全性の向上
を図ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】移動式クレーンにおい
て、ロープ巻取り手段３で巻取り可能なロープ２を、ク
レーン本体に於ける被吊下物１の下側装着位置１１に取
付けたレバー６先端のシーブ４で案内して吊上げる被吊
上物の脱着機構において、前記レバー６に被吊上物１を
クレーン本体側の装着位置まで導くガイド装置９を設
け、該ガイド装置９によって吊上時にロープ２によって
レバー６に作用する力の合力がレバー６の下側から上側
に逆転しても、レバー６から被吊上物１側のガイドピン
１６が外れて逃げようとするのを継ぎ止めるようにし
た。又ガイド装置９はレバー６の回転に連動させる為の
リンク１０を有し、該リンク１０は被吊上物１のクレー
ン本体側の下側装着位置１１に上下揺動可能に取付けら
れており、前記ガイド装置９の先端は２又状をなし、該
２又の下部片９Ａが前記レバー６の先端に設けた凹部１
７と対向し、かつ２又の上部片９Ｂが前記レバー６の先
端上部に枢着されており、吊上時にガイド装置９の下部
片９Ａにより、被吊上物１側のガイドピン１６を挟持
し、レバー６がガイドピン１６から離れるのを防ぐよう
にした。
て、ロープ巻取り手段３で巻取り可能なロープ２を、ク
レーン本体に於ける被吊下物１の下側装着位置１１に取
付けたレバー６先端のシーブ４で案内して吊上げる被吊
上物の脱着機構において、前記レバー６に被吊上物１を
クレーン本体側の装着位置まで導くガイド装置９を設
け、該ガイド装置９によって吊上時にロープ２によって
レバー６に作用する力の合力がレバー６の下側から上側
に逆転しても、レバー６から被吊上物１側のガイドピン
１６が外れて逃げようとするのを継ぎ止めるようにし
た。又ガイド装置９はレバー６の回転に連動させる為の
リンク１０を有し、該リンク１０は被吊上物１のクレー
ン本体側の下側装着位置１１に上下揺動可能に取付けら
れており、前記ガイド装置９の先端は２又状をなし、該
２又の下部片９Ａが前記レバー６の先端に設けた凹部１
７と対向し、かつ２又の上部片９Ｂが前記レバー６の先
端上部に枢着されており、吊上時にガイド装置９の下部
片９Ａにより、被吊上物１側のガイドピン１６を挟持
し、レバー６がガイドピン１６から離れるのを防ぐよう
にした。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１〜図６に基いて被吊上物１の
一例としてジブを例にとり説明する。なお、図７の従来
構造と共通する部位には同一の符号を付して説明する。
図１で、被吊上物を装着位置に導く為のレバー６の先端
には、シーブ４及びガイド装置９が取付けられている。
レバー６はその基端がクレーン本体への下側装着位置１
１と同心で、上下揺動可能に支持ピン８で取付けられて
いる。又レバー６を位置決めする為のロープ７が、レバ
ー６の中間位置７ａとクレーン本体部との間に取付けら
れている。
一例としてジブを例にとり説明する。なお、図７の従来
構造と共通する部位には同一の符号を付して説明する。
図１で、被吊上物を装着位置に導く為のレバー６の先端
には、シーブ４及びガイド装置９が取付けられている。
レバー６はその基端がクレーン本体への下側装着位置１
１と同心で、上下揺動可能に支持ピン８で取付けられて
いる。又レバー６を位置決めする為のロープ７が、レバ
ー６の中間位置７ａとクレーン本体部との間に取付けら
れている。
【０００８】ガイド装置９にはレバー６の回転に連動さ
せる為のリンク１０がピン１０Ａで取付けられており、
このリンク１０の他端はクレーン本体の下側装着位置１
１の上方部位にピン１０Ｃで取付けられている。被吊上
物１を吊り上げる為のロープ２は、巻取手段３からクレ
ーン本体の上側装着位置１２とレバー６先端のシーブ
４，４′を介して張られ、ロープ２の先端は被吊上物１
のロープ元付部１３に着脱される。
せる為のリンク１０がピン１０Ａで取付けられており、
このリンク１０の他端はクレーン本体の下側装着位置１
１の上方部位にピン１０Ｃで取付けられている。被吊上
物１を吊り上げる為のロープ２は、巻取手段３からクレ
ーン本体の上側装着位置１２とレバー６先端のシーブ
４，４′を介して張られ、ロープ２の先端は被吊上物１
のロープ元付部１３に着脱される。
【０００９】被吊上物１には、クレーン本体への上部及
び下部装着部１４，１５及びこれら装着部１４と１５と
の間にガイドピン１６がある。ガイドピン１６とクレー
ン本体への装着部１５間の距離Ｌは、レバー６の長さと
等しくなっている。巻取手段３は、ウインチやシリンダ
等で特に指定しない。
び下部装着部１４，１５及びこれら装着部１４と１５と
の間にガイドピン１６がある。ガイドピン１６とクレー
ン本体への装着部１５間の距離Ｌは、レバー６の長さと
等しくなっている。巻取手段３は、ウインチやシリンダ
等で特に指定しない。
【００１０】前記レバー６の先端は下に凹となり、この
凹部１７（図１(ｂ)）が吊上時におけるガイドピン１６
のターゲットとなっている。又ガイド装置９の先端は２
又状をなし、該２又の下部片９Ａが前記レバー６のガイ
ドピン１６のターゲットとなる凹部１７と対向してい
る。２又の上部片９Ｂはピン９Ｃでレバー６の先端上部
に枢着されている。レバー６の基部は前に述べたように
クレーン本体の頂部にクレーン本体への下側装着位置１
１に上下揺動可能に結合され、前記ガイド装置９はリン
ク１０の一端にピン１０Ａで枢着されている。リンク１
０の他端は前記本体への下側装着位置１１の上方に位置
する取付ブラケット１０Ｂにピン１０Ｃで枢着されてい
る。
凹部１７（図１(ｂ)）が吊上時におけるガイドピン１６
のターゲットとなっている。又ガイド装置９の先端は２
又状をなし、該２又の下部片９Ａが前記レバー６のガイ
ドピン１６のターゲットとなる凹部１７と対向してい
る。２又の上部片９Ｂはピン９Ｃでレバー６の先端上部
に枢着されている。レバー６の基部は前に述べたように
クレーン本体の頂部にクレーン本体への下側装着位置１
１に上下揺動可能に結合され、前記ガイド装置９はリン
ク１０の一端にピン１０Ａで枢着されている。リンク１
０の他端は前記本体への下側装着位置１１の上方に位置
する取付ブラケット１０Ｂにピン１０Ｃで枢着されてい
る。
【００１１】（操作手順） (１)吊り上げロープ２の先端２ａを被吊上物１のロープ
元付部１３に連結する（図２）。 (２)吊り上げロープ２を巻取手段３によって、ロープ元
付部１３と上部装着部１４との間にあるガイドピン１６
が、レバー６先端部の凹部（ターゲット）１７に当たる
まで吊り上げる（図３）。 (３)さらに、ロープ２を巻取ると位置決め用のロープ７
が折れ曲がり（下に弛み）、レバー６が上方に回転し始
める。それと同時にガイド装置９がリンク１０によりレ
バー６に追従して上方に回転し始める（図４）。 (４)回転していくうちにレバー６にかかるロープ２から
受ける力の合力がレバー６に対し下向から上向きに逆転
し（図７，図８参照）、レバー６がガイドピン１６から
外れて逃げようとする。その時、ガイドピン１６がガイ
ド装置９の下部片９Ａに当たり、レバー６を被吊上物１
側に継ぎ止める（図５）。 (５)ロープ２を巻取り続けると、レバー６と被吊上物１
をガイド装置９が継ぎ止めたまま、クレーン本体の上側
と下側の装着位置１２と１１まで被吊上物１を導き、そ
こでピンなどによる固定具により装着する。脱手順は着
手順の逆である。
元付部１３に連結する（図２）。 (２)吊り上げロープ２を巻取手段３によって、ロープ元
付部１３と上部装着部１４との間にあるガイドピン１６
が、レバー６先端部の凹部（ターゲット）１７に当たる
まで吊り上げる（図３）。 (３)さらに、ロープ２を巻取ると位置決め用のロープ７
が折れ曲がり（下に弛み）、レバー６が上方に回転し始
める。それと同時にガイド装置９がリンク１０によりレ
バー６に追従して上方に回転し始める（図４）。 (４)回転していくうちにレバー６にかかるロープ２から
受ける力の合力がレバー６に対し下向から上向きに逆転
し（図７，図８参照）、レバー６がガイドピン１６から
外れて逃げようとする。その時、ガイドピン１６がガイ
ド装置９の下部片９Ａに当たり、レバー６を被吊上物１
側に継ぎ止める（図５）。 (５)ロープ２を巻取り続けると、レバー６と被吊上物１
をガイド装置９が継ぎ止めたまま、クレーン本体の上側
と下側の装着位置１２と１１まで被吊上物１を導き、そ
こでピンなどによる固定具により装着する。脱手順は着
手順の逆である。
【００１２】
【発明の効果】請求項１の構成により、ロープ２によっ
てレバー６に作用する力の合力の向きがレバーに対しそ
の上と下に逆転しても、ガイド装置９により被吊上物を
安全かつスムーズに吊り上げることができる。したがっ
て、操作性の向上及び安全性の向上に寄与するところ大
である。又請求項２の構成により、ガイド装置９がガイ
ドピン１６をレバー先端の凹部１７とで挟持し、最後ま
でレバー６が被吊上物から離れることがない。このよう
に簡単な構造であるが、発明所期の目的を達成すること
が可能となり、その効用は大である。
てレバー６に作用する力の合力の向きがレバーに対しそ
の上と下に逆転しても、ガイド装置９により被吊上物を
安全かつスムーズに吊り上げることができる。したがっ
て、操作性の向上及び安全性の向上に寄与するところ大
である。又請求項２の構成により、ガイド装置９がガイ
ドピン１６をレバー先端の凹部１７とで挟持し、最後ま
でレバー６が被吊上物から離れることがない。このよう
に簡単な構造であるが、発明所期の目的を達成すること
が可能となり、その効用は大である。
【図１】(ａ)は本発明にかゝわる脱着機構のガイド装置
における装着前の正面図、(ｂ)は(ａ)のＸ矢視部拡大
図。
における装着前の正面図、(ｂ)は(ａ)のＸ矢視部拡大
図。
【図２】ロープをロープ元付部に取付けた状態を示す。
【図３】ロープを巻取っている状態を示す。
【図４】ジブが吊上げられて位置決め用ロープが弛んだ
状態を示す。
状態を示す。
【図５】ガイドピンがターゲットに当った状態を示す。
【図６】ジブを本体部へ装着した状態を示す。
【図７】従来型の脱着機構の正面図。
【図８】ロープを巻き上げた状態を示す。
１ 被吊上物（ジブ） ２ ロープ ３ 巻取手段 ４，４′ シーブ ５ 軸 ６ レバー ７ ロープ ８ 支持ピン ９ ガイド装置 9A 下部片 9B 上部片 9C ピン 10 リンク 10A ピン 10B ブラケット 10C ピン 11 下側装着位置 12 上側装着位置 13 ロープ元付部 14 上部装着部 15 下部装着部 16 ガイドピン 17 凹部
Claims (2)
- 【請求項１】 移動式クレーンにおいて、ロープ巻取り
手段(３)で巻取り可能なロープ(２)を、クレーン本体に
於ける被吊下物(１)の下側装着位置(11)に取付けたレバ
ー(６)先端のシーブ(４)で案内して吊上げる被吊上物の
脱着機構において、前記レバー(６)に被吊上物(１)をク
レーン本体側の装着位置まで導くガイド装置(９)を設
け、該ガイド装置(９)によって吊上時にロープ(２)によ
ってレバー(６)に作用する力の合力がレバー(６)の下側
から上側に逆転しても、レバー(６)から被吊上物(１)側
のガイドピン(16)が外れて逃げようとするのを継ぎ止め
るようにしたことを特徴とする移動式クレーンにおける
被吊上物の脱着機構。 - 【請求項２】 ガイド装置(９)はレバー(６)の回転に連
動させる為のリンク(10)を有し、該リンク(10)は被吊上
物(１)のクレーン本体側の下側装着位置(11)に上下揺動
可能に取付けられており、前記ガイド装置(９)の先端は
２又状をなし、該２又の下部片(9A)が前記レバー(６)の
先端に設けた凹部(17)と対向し、かつ２又の上部片(9B)
が前記レバー(６)の先端上部に枢着されており、吊上時
にガイド装置(９)の下部片(9A)により、被吊上物(１)側
のガイドピン(16)を挟持し、レバー(６)がガイドピン(1
6)から離れるのを防ぐようにしたことを特徴とする請求
項１記載の移動式クレーンにおける被吊上物の脱着機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12992899A JP3311313B2 (ja) | 1999-05-11 | 1999-05-11 | 移動式クレーンにおける被吊上物の脱着機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12992899A JP3311313B2 (ja) | 1999-05-11 | 1999-05-11 | 移動式クレーンにおける被吊上物の脱着機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000318978A true JP2000318978A (ja) | 2000-11-21 |
| JP3311313B2 JP3311313B2 (ja) | 2002-08-05 |
Family
ID=15021894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12992899A Expired - Fee Related JP3311313B2 (ja) | 1999-05-11 | 1999-05-11 | 移動式クレーンにおける被吊上物の脱着機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3311313B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009298488A (ja) * | 2008-06-10 | 2009-12-24 | Tadano Ltd | 移動式クレーン |
| CN102887441A (zh) * | 2012-09-25 | 2013-01-23 | 中联重科股份有限公司 | 起重机的鹅头架自装卸装置及起重机 |
| CN103407910A (zh) * | 2013-08-23 | 2013-11-27 | 徐州重型机械有限公司 | 一种起重机及其臂架系统 |
| EP2810913A1 (en) * | 2013-06-03 | 2014-12-10 | Tadano, Ltd. | Jib attachment/detachment mechanism |
| JP2016108062A (ja) * | 2014-12-02 | 2016-06-20 | 株式会社タダノ | ジブの着脱機構 |
-
1999
- 1999-05-11 JP JP12992899A patent/JP3311313B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009298488A (ja) * | 2008-06-10 | 2009-12-24 | Tadano Ltd | 移動式クレーン |
| CN102887441A (zh) * | 2012-09-25 | 2013-01-23 | 中联重科股份有限公司 | 起重机的鹅头架自装卸装置及起重机 |
| EP2810913A1 (en) * | 2013-06-03 | 2014-12-10 | Tadano, Ltd. | Jib attachment/detachment mechanism |
| CN104210967B (zh) * | 2013-06-03 | 2017-06-27 | 株式会社多田野 | 副臂的拆装装置 |
| US9738497B2 (en) | 2013-06-03 | 2017-08-22 | Tadano Ltd. | Jib attachment/detachment mechanism |
| CN103407910A (zh) * | 2013-08-23 | 2013-11-27 | 徐州重型机械有限公司 | 一种起重机及其臂架系统 |
| JP2016108062A (ja) * | 2014-12-02 | 2016-06-20 | 株式会社タダノ | ジブの着脱機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3311313B2 (ja) | 2002-08-05 |
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Legal Events
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