KR20160122721A - 이중 집 받침 크레인 - Google Patents

Abstract

본 발명은 메인 집과 2차 집, 및 메인 집에 대해 2차 집의 지지 및 위치결정과 2차 집의 피봇 운동을 작동시키기 위한 2차 집 위치결정 장치를 포함하는 이중 집 회전 받침대 크레인에 관한 것이다. 2차 집은 2차 집 위치결정 케이블; 2차 집에 고정되고 방사상 바깥방향으로 연장되는 바퀴살 구조물; 한쪽 끝이 2차 집 위치결정 케이블에 연결되고 다른쪽 끝이 2차 집 및/또는 바퀴살 구조물에 연결되는 인장 체인을 포함하며, 바퀴살 구조물은 인장 체인을 지지하도록 구성된다.

Description

이중 집 받침 크레인{DOUBLE JIB SLEWING PEDESTAL CRANE}

본 발명은:

- 고정 받침대;

- 받침대에 장착되고 받침대에 대하여 수직 회전축 주위로 회전하도록 구성된 크레인 하우징;

- 집(jib)의 축이 회전 가능하게 연결된 외측 말단, 및 제1 수평 피봇축 주위로 회전 가능하게 크레인 하우징에 연결되어 상하 전향 운동(luffing movement)을 가능하게 하는 반대쪽 내측 말단을 포함하는 메인 집(jib);

- 메인 집에 대하여 회전 운동을 가능하게 하도록 집의 축에 회전 가능하게 연결된 내측 말단을 포함하는 2차 집;

- 대상물을 연결할 수 있는 대상물 현가(suspension) 장치;

- 호이스트(hoist) 윈치 및 관련 호이스트 케이블을 포함하는 호이스트 어셈블리

를 포함하는 이중 집 회전 받침대 크레인에 관한 것이다.

종래 크레인은 호이스트 윈치와 호이스트 케이블을 구비하며, 호이스트 케이블은 호이스트 윈치로부터 집의 방출 도르래(departing sheave) 위로 도르래를 거쳐 호이스트 윈치로부터 대상물 현가(suspension) 장치로 연장되는데, 이러한 크레인은 물건을 들어올리거나 내려놓는 용도 및 수평으로 이동시키는 용도 모두에 사용될 수 있다. 주로 무거운 물체를 들어올려 다른 장소로 이동하는데에 사용되어진다. 대상물 현가 장치는 바람직하게는 크레인 후크 또는 이와 비슷하게 짐을 연결할 수 있는 것을 포함한다.

이중 집 회전 받침대 크레인의 집은 적어도 두개의 부품: 메인 집과 2차 집을 포함한다. 이는 보관 및 운전에 컴팩트한 크기를 제공한다.

이중 집 회전 받침대 크레인은 2차 집이 선박, 구체적으로는 선박의 갑판에 접근시킬 수 있는 2차 집의 끝단에 의해 크레인이 짐을 들어올릴 수 있게 하기 때문에 해양 목적에 특히 유리하다. 이러한 방식, 움직임은 2차 집의 끝단이 갑판 위로 제한된 높이를 유지할 수 있도록 제한될 수 있다. 또한 하중이 크레인 하단에 집중되기 때문에 선박의 안정성이 향상된다. 이러한 요인들이 크레인을 안전하고 효율적으로 만든다.

이중 집 회전 받침대를 작동시킬때, 두가지 주요 부품인 메인집과 2차 집을 별개로 제어한다. 유압 실린더가 사용될 수 있는데, 이는 수천 킬로그램 부터 50톤에 이르는 짐을 들어올릴 수 있는 소형 이중 집 회전 받침대 크레인에 적합하다. 이중 집 회전 받침대 크레인이 수천톤 정도의 짐들 들어올릴 수 있도록 증량하려면 유압 실린더를 사용하면 크레인의 도달거리 및 최대 하중에 제한을 받을 수 있다.

본 발명의 목적은 이중 회전 받침대 크레인의 메인 집과 2차 집에 대한 대안적인 제어를 제공하는 것이다.

상기 목적은 아래 구성을 포함하는 본 발명의 첫번째 태양의 이중 집 회전 받침대 크레인에 의해 달성될 수 있다:

- 바람직하게는 선박에 장착된 고정 받침대;

- 받침대에 장착되고 받침대에 대하여 수직 회전축 주위로 회전하도록 구성된 크레인 하우징;

- 제1 수평 피봇축 주위로 회전 가능하게 크레인 하우징에 연결되어 상하 전향 운동을 가능하게 하는 반대쪽 내측 말단, 및 그 반대쪽에는 그 사이로 제2 수평 피봇축이 연장되는 갈래진 외측 말단을 포함하는 메인 집(jib);

- 메인 집과 크레인 하우징 사이로 연장된 전향(luffing) 윈치와 전향 케이블을 포함하는 전향 어셈블리;

- 집의 축에 연결되어 메인 집에 대해 피봇 운동을 가능하게 하며 좌측 포크엔드(fork end)와 우측 포크엔드로 이루어진 갈래진 내측 말단을 포함하는 2차 집;

- 대상물을 연결할 수 있는 대상물 현가 장치;

- 호이스트 윈치의 작동에 의해 대상물 현가 장치가 승강 가능하도록, 호이스트 윈치와, 호이스트 윈치로부터 대상물 현가 장치로 연장되는 호이스트 케이블을 포함하며, 2차 집의 갈래진 내측 말단의 좌측 및 우측 포크엔드 사이로 집의 축 상에서 호이스트 케이블이 수용되는 호이스트 어셈블리;

- 메인 집에 대해 2차 집의 지지 및 위치결정과, 2차 집의 피봇 운동을 가동시키기 위해 2차 집과 크레인 하우징 사이에 위치한 2차 집 위치결정장치.

상기 2차 집 위치결정장치는:

o 크레인 하우징과 인장 체인(tension chain) 사이로 연장되는 2차 집 위치결정 케이블, 및 이와 연동하는 2차 집 위치결정 윈치;

o 2차 집에 고정되고 2차 집의 축으로부터 바깥쪽 방사방향으로 연장되며, 2차 집의 우측 포크엔드에 결합된 하나 이상의 우측 바퀴살, 및 이차 집의 좌측 포크엔드에 결합된 하나 이상의 좌측 바퀴살을 포함하는 바퀴살 구조물로서, 상기 우측 바퀴살 및 좌측 바퀴살 사이에 호이스트 케이블이 통과하는 공간이 있으며, 메인 집의 갈래진 외측 말단의 사이로 상기 바퀴살 구조물의 적어도 일부가 관통하는 바퀴살 구조물;

o 한쪽 끝이 2차 집 위치결정 케이블에 연결되고 다른쪽 끝이 2차 집 또는 바퀴살 구조물에 연결되어, 바퀴살 구조물에 의해 지지되는 인장 체인

을 포함한다.

2차 집 위치결정 장치는 메인 집에 대하여 2차 집을 위치결정 및 지지하고, 메인 집에 비해 다른 위치의 범위(끝단이 주로 메인 집을 향해 뻗은 신장된 위치에서부터 2차 집이 접혀진 위치까지)에서 2차 집의 피봇 운동을 정확하게 제어한다.

본 발명에 따른 2차 집 위치결정 장치는 케이블 및 윈치와 같은 간단한 수단을 사용하면서 2차 집의 넓은 범위의 위치결정을 가능하게 한다. 그 결과, 메인 집과 2차 집의 공간 설계 선택권은 더이상 그 사이의 실린더의 사용에 내재하는 제약에 의해 제한받지 않게 된다. 메인 집과 2차 집의 더 좁은 단면적, 및 더 넓은 범위의 상호 공간이 가능하다. 특히, 본 발명에 따른 이중 집 회전 받침대 크레인의 설계는 수백톤, 심지어 1000톤에 달하는 용량을 가능케 한다.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 이중 집 회전 받침대 크레인은 특히 선박위에서 유리하다. 그러나 본 발명의 이중 집 회전 받침대 크레인의 설계는 고정 받침대가 선박에 장착되는 것뿐만 아니라, WO2005/030632에 공지된 것과 같이 지상에 기반을 둔 크레인을 위해 지상에 장착되거나 또는 이동 크레인을 위해 운송수단에 장착될 수도 있다.

본 발명에 따른 이중 집 회전 받침대 크레인은 바람직하게는 선박에 장착되거나 선박과 일체로 구성된 고정 받침대를 포함한다. 특히, 받침대는 선박의 갑판 위에 장착되나, 선체, 가능하다면 갑판의 일부에 일체로 형성되어 크레인의 전반적인 안정성을 향상시킬 수 있는 것으로 이해될 수도 있다.

본 발명에 따르면, 크레인 하우징은 받침대에 장착되고, 예를 들면 회전 베어링을 이용해 수직 회전축 주위로 회전, 즉, 선회할 수 있다. 이처럼 메인 집과 2차 집이 수평면 내에서 회전하는 것에 의해 크레인의 넓은 범위의 도달거리를 가질 수 있게 된다. 받침대 장착된 크레인의 이점은 크레인의 방사상의 유연성이다. 크레인 하우징은 가늘고 긴 실질적으로 수직인 구조물이다. 일 실시태양에 있어서 크레인 하우징은 수직축에 대해 예를 들어 10°의 각도를 가질 수 있으며, 최대 30°까지도 가능하다. 크레인 하우징의 단면은 가능한한 원형이지만, 사각형이나 다각형 단면 또한 가능하다. 일 실시예에 있어서, 크레인 하우징은 받침대로부터 위로 갈수록 경사질 수 있다. 바람직하게는, 크레인 하우징은 속이 빈 구조로서 하나 이상의 케이블이 크레인 하우징 내부를 통과할 수 있으며, 하나 이상의 케이블이 크레인 하우징으로부터 빠져나올 수 있는 상부가 제공된다. 바람직하게는 크레인의 주요 구성품은 크레인 하우징 내에 수납될 수 있어, 거친 해양 환경으로부터 잘 보호될 수 있다. 일 실시예에 있어서 크레인의 회전부에는 회전 베어링이 완전히 내장되어 유지보수가 제한될 수 있다.

조종석은 바람직하게는 크레인 하우징 바깥쪽에 구비된다. 추가로, 크레인 하우징에는 당김 보상(heave compensation), 바람직하게는 동적 당김 보상이 제공될 수도 있다.

메인 집은 크레인 하우징에 연결되는데, 바람직하게는 크레인 하우징의 하단부, 받침대에 상대적으로 가까운 곳에 결합된다. 제1 수평 피봇축은 크레인 하우징 근처로 연장될 수 있으나, 예를 들면 WO2008088213에 개시된 것과 같이 크레인 하우징을 통과하여 피봇 축이 연장되는 구조도 가능하다.

본 발명에 따르면 메인 집은 집 축이 그 사이로 연장되는 갈래진 외측 말단을 포함한다. 가능한 실시예에서, 메인 집은 또한 크레인 하우징에 회전 가능하도록 연결된 갈래진 내측 말단도 포함한다. 갈래진 내측 말단의 사이에 형성된 공간에는 호이스트 윈치와 같은 윈치들, 및/또는 조종석 및/또는 당김보상이 제공될 수 있다.

바람직하게는, 메인 집의 중단 및 갈래진 말단들은 기본적으로 주위벽으로 둘러싸인 튜브를 형성하는 상자형 기둥으로 구비된다. 일 실시예에 있어서 주위벽들은 개방된 트러스트(trussed) 또는 격자형 구조이다. 선택적으로는 주위벽들은 폐쇄된 중공 케이스를 형성할 수도 있다. 또 다른 대안으로, 중공 케이스와 그 사이를 연결하는 트러스트 구조를 포함하는 복합 구조일 수도 있다. 갈래진 말단은 끝으로 갈수록 경사질 수 있는데, 예를 들면 갈래진 말단 사이의 간격이 끝으로 갈수록 멀어질 수 있다.

메인 집과 크레인 하우징 사이의 피봇 결합은 메인 집의 상하 전향운동을 가능하게 한다. 전향 어셈블리는 크레인 하우징에 대해 메인 집을 지지하고 위치를 결정하기 위해 제공된다. 일 실시예에 있어서, 전향 케이블은 메인 집의 외측 말단을 향해 연장된다. 전향 케이블은 또한 외측 말단으로부터 일정 거리에서 메인 집의 일부에도 연장된다. 일 실시예에서, 전향 윈치는 크레인의 회전 크레인 하우징 내부에 구비되고, 전향 케이블은 크레인 하우징을 통과해 연장된다. 선택적으로는, 전향 윈치는 크레인 하우징의 외부 근처에 제공되거나 또는 직접 연결된다. 따라서 전향 윈치는 크레인 하우징에 대해 회전 가능하다. 일 실시예에서, 전향 케이블은 크레인 하우징의 상부로부터 연장되나, 선택적으로는 호이스트 케이블은 크레인 하우징의 중앙 또는 하부로부터 연장될 수도 있다.

메인 집의 위치를 결정하는 전향 어셈블리의 사용은 단일 붐(boom) 또는 집을 구비한 종래 크레인과 유사하거나 이로부터 잘 알려져있다. 전향 케이블의 길이를 변화시킴으로써 메인 집의 피봇운동, 기본적으로는 하측을 향한 위치와 들어올려진 수직 위치, 즉 일반적으로 0°(수직) 및 135°(하향) 사이의 운동이 가능하게 된다. 크레인 하우징의 기하구조에 의존하여 메인 집은 수직에서 약간 벗어나게 회전할 수도 있다. 제1 피봇 축의 위치에 따라 하측을 향한 위치는 90° 또는 거의 180°에 가까운 각도를 포함할 수 있다 (제1 피봇축이 상승 위치에 있는 경우, 및 메인 집이 크레인 하우징과 동일 선상에서 연장 가능한 경우).

메인 집은 내측 말단의 반대쪽에 갈래진 외측 말단을 포함하며, 그 사이에 제2 수평 피봇 축을 한정하며 집 축이 연장된다. 갈래진 외측 말단은 일정한 상호 거리를 가지나, 상호 거리는 끝방향으로 증가하거나 변화할 수도 있다.

이중 집 회전 받침대 크레인은 추가로 2차 집을 포함한다. 상기 집 역시 바람직하게는 주위벽으로 둘러싸인 튜브를 형성하는 상자형 기둥으로 구비될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 주위벽들은 개방된 트러스트 또는 격자형 구조이다. 선택적으로는 주위 벽은 폐쇄된 중공 케이스를 형성할 수 있다. 또 다른 대안으로, 중공 케이스들과 그 사이를 연결하는 트러스트 구조를 포함하는 복합형 구조일 수 있다. 갈래진 말단은 끝을 향해 경사질 수 있는데, 예를 들면 갈래진 말단 사이의 공간이 끝으로 갈수록 증가한다.

본 발명의 2차 집은 좌측 포크엔드와 우측 포크앤드로 이루어진 갈래진 내측 말단을 포함하는데, 이들은 집의 축에 피봇 가능하게 연결되어 메인 집에 대해 2차 집의 피봇 운동을 가능하게 한다. 본 명세서에서 좌측 및 우측은 메인 집에서 2차 집을 향해 크레인 하우징의 방향에서 보이는 대로 정의한다.

바람직하게는, 2차 집의 갈래진 내측 말단은 메인 집의 갈래진 외측 말단 사이에 연결된다. 선택적으로는, 끝으로 갈수록 가까워지는 메인 집의 갈래진 외측 말단들이 2차 집의 좌측 포크앤드와 우측 포크앤드 사이에 연결될 수 있다.

이중 집 회전 받침대 크레인은 추가로 후크와 같은 대상물을 연결할 수 있는 대상물 현가 장치와 호이스트 어셈블리를 구비한다. 호이스트 어셈블리는 호이스트 윈치와 관련 호이스트 케이블을 포함한다. 일 실시예에서, 호이스트 윈치는 크레인의 받침대 내부 또는 아래에 구비되며, 호이스트 케이블은 크레인 하우징을 관통하여 연장된다. 선택적으로는, 호이스트 윈치는 크레인 하우징 주위에 또는 직접 연결되어 구비된다. 울트라 딥 리프트(ultra deep lift)용 윈치는 대형 저장공간이 요구되며 일 실시예에서는 크레인 하우징의 외부에 장착되기도 한다. 일 실시예에 있어서, 호이스트 케이블은 크레인 하우징의 중앙부에서부터 연장되나, 크레인 하우징의 상부 또는 하부로부터 연장되는 것도 가능하다.

본 발명의 이중 집 크레인에 있어서, 호이스트 케이블은 대상물 현가장치로부터 연장되어 대상물 현가장치의 윈치의 작동에 의해 승강 가능하게 된다. 바람직하게는 호이스트 케이블은 집의 축 중앙에 구비된 가이드 도르래를 통해 연장된다. 2차 집의 갈래진 내측 말단은 집의 축 상의 좌측 및 우측 포크앤드 사이 중앙에 호이스트 케이블을 수납한다. 일 실시예에서, 2차 집에는 호이스트 케이블을 위한 방출(departing) 도르래가 구비된다. 방출 도르래는 바람직하게는 2차 집의 외측 말단에 구비되는데, 방출 도르래가 2차 집의 외측 말단으로부터 떨어진 곳에 구비되는 구조 또한 가능하다. 선택적으로는, 호이스트 케이블의 종단은 2차 집의 외측 말단에 연결된다.

본 발명의 이중 집 회전 받침대 크레인은 2차 집과 크레인 하우징 사이에 마련되는 2차 집 위치결정 장치를 포함하는바, 메인 집에 대하여 2차 집의 지지 및 위치결정을 위한 것이며 2차 집의 피봇 운동을 구동시킨다.

2차 집 위치결정 장치는 2차 집 위치결정 윈치 및 이와 연동하는 2차 집 위치결정 케이블을 포함하는데, 상기 케이블은 크레인 하우징과 인장 체인 사이로 연장된다. 일 실시예에 있어서, 2차 집 위치결정 윈치는 크레인 하우징 내에 구비되고, 2차 집 위치결정 케이블은 크레인 하우징을 통과하여 연장된다. 이에 따라, 2차 집 위치결정 윈치는 크레인 하우징에 대해 회전가능하게 된다. 선택적으로는, 2차 집 위치결정 윈치는 크레인 하우징 근처에, 또는 직접 연결되어 구비된다. 일 실시예에 있어서, 2차 집 위치결정 케이블은 크레인 하우징의 중앙부로부터 연장되나, 선택적으로는 2차 집 위치결정 케이블은 크레인 하우징의 상부 또는 하부로부터 연장될 수도 있다.

전향 케이블과 2차 집 위치결정 케이블이 동시에 제공되지 않을 때 힘의 상호작용에 유리하다. 따라서 크레인 하우징을 가늘고 길게 하면 전향 케이블이 메인 집의 외측 말단과 크레인 하우징의 상단부 사이로 연장되어 수평 방향에 상대적으로 가까운 방향으로 연장되는 구조를 가능하게 할 수 있다. 2차 집 위치결정 케이블은 받침대 가까운 크레인 하우징의 하단부와 인장 체인 사이로 연장되어 수직 방향에 상대적으로 가까운 방향으로 연장될 수도 있다. 이와 같이 함으로써 전향 케이블과 2차 집 위치결정 케이블은 서로에 대해 소정의 각도로 연장되는데, 이는 힘의 상호작용에 유리하다. 바람직하게는 전향 케이블과 2차 집 위치결정 케이블 사이의 각도는 적어도 40°이다.

선택적으로는, 받침대는 고정 마스트(mast)로서 구비될 수 있는데, 이때 크레인 하우징은 메인 집과 마스트 꼭대기의 마스트 헤드를 지지하는 회전 플랫폼으로서 구비된다. 호이스트 케이블은 마스트 헤드나 회전 플랫폼으로부터 2차 집의 끝단으로 이동할 수 있다. 또한, 전향 케이블은 메인 집의 위치를 제어하기 위해 마스트 헤드로부터 메인 집으로 이동할 수 있다. 가능하다면 2차 집 위치결정 케이블은 2차 집의 위치를 제어하기 위해 마스트 헤드로부터 인장 체인으로 이동할 수 있다. 이는 각기 다른 호이스트들이 바람직한 반경 내에 위치할 수 있게 한다. 마스트 구조물은 내재적으로 안전한 구조를 제공하는데, 로드 모멘트가 회전 베어링이 아니라 마스트에 의해 수행되는 것이다.

2차 집 위치결정 장치는 추가로 2차 집에 고정되고 집의 축으로부터 방사상 바깥쪽으로 뻗은 바퀴살 구조물을 추가로 포함한다. 바퀴살 구조물은 2차 집의 우측 포크앤드에 결합된 하나 이상의우측 바퀴살과, 2차 집의 좌측 포크앤드에 결합된 하나 이상의 좌측 바퀴살을 포함한다. 바퀴살들은 막대, 프로파일 빔(profiled beam), 플레이트 등으로 구비될 수 있다. 추가로, 플레이트나 트러스 또는 이와 유사한 것들이 바퀴살들 사이에 제공될 수도 있다. 유리하게는 바퀴살 구조물은 기본적으로 2차 집에 대해 위쪽 수직방향과 2차 집의 반대방향으로 규정되는 4분원 내에서 연장된다. 이 4분원에서 바퀴살 구조물은 2차 집의 지지, 위치결정 및 조종에 최적으로 공헌할 수 있다.

2차 집 위치결정 장치는 2차 집 위치결정 윈치, 2차 집 위치결정 케이블, 바퀴살 구조물 및 인장 체인을 포함하는데, 인장 체인의 한쪽 끝은 2차 집 위치결정 케이블에 연결되고, 다른쪽 끝은 2차 집 및/또는 바퀴살 구조물에 연결되며, 바퀴살 구조물은 인장 체인의 적어도 일부를 지지하도록 구성된다. 일 실시예에서 인장 체인은 2차 위치결정 케이블과 함께 일체로 형성된다.

조작에 있어서, 2차 집 위치결정 윈치는 2차 집 위치결정 케이블을 견인하거나 방출하도록 작동하며, 2차 집에 연결된 인장 체인에 차례로 연결되는데, 선택적으로는 2차 집에 고정된 바퀴살 구조물을 통해 연결된다. 바퀴살 구조물은 2차 집이 메인 집에 대해 다양한 각도의 위치가 가능하도록 한다.

인장 체인은 예를 들면 가늘고 긴 막대와 같은 일련의 상호 연결된 링크, 및/또는 케이블 또는 기타 요소로서 구비된다. 바귀살 구조물은 인장 체인을 지지하도록 구성되며 가능하다면 인장 체인의 링크로 구비된다. 그러한 목적으로, 바퀴살 구조물의 끝단에는 바람직하게는 하나 이상의 시트가 구비된다. 가능한 실시예에 있어서, 인장 체인은 피봇을 통해 상호 연결된 가늘고 긴 막대를 포함하며, 상기 막대들 사이의 피봇들은 바퀴살 구조물에 의해 지지되도록 구성되는데, 예를 들면 바퀴살의 끝부분에 구비된 시트에 의해 지지된다. 이러한 실시예는 인장 체인이 바퀴살 구조물 너머로 미끄러지지 않게 하는 장점이 있다. 가능한 실시예에서, 바퀴살 구조물은 인장 체인을 지지할 수 있는 홈을 구비한다. 선택적으로는, 바퀴살 구조물은 인장 체인의 오목한 곳과 공조할 수 있는 돌기를 예를 들면 링크 내에 구비할 수도 있다.

본 발명에 의하면, 인장 체인은 2차 집 위치결정 케이블과 바퀴살 구조물 사이, 또는 2차 집 위치결정 케이블과 2차 집 사이로 연장된다.

바퀴살 구조물은 2차 집의 우측 포크엔드에 결합된 하나 이상의 우측 바퀴살, 및 2차 집의 좌측 포크엔드에 결합된 하나 이상의 좌측 바퀴살을 포함하는데, 상기 우측 바퀴살과 좌측 바퀴살 사이의 공간으로 호이스트 케이블이 연장된다.

일 실시예에서, 바퀴살 구조물은 2차 집에 기본적으로 수직으로, 예를 들면 70-110°의 제1각도를 포함하는 각도로 고정된 제1 바퀴살을 포함한다. 일 실시예에 있어서, 제1 바퀴살의 방사상 외측 끝단과 2차 집의 외측 끝단 사이에 인장 링크가 구비된다. 일 실시예에 있어서, 제1 바퀴살은 집의 축 근처에 구비되고, 가이드 도르래를 수납하기 위한 갈래진 내측 말단을 가진다. 선택적으로는, 제1 바퀴살은 집의 축으로부터 소정 거리에 제공될 수도 있다.

일 실시예에 있어서, 바퀴살 구조물의 좌측 바퀴살과 우측 바퀴살은 평행한 제2 바퀴살을 형성하며, 이는 2차 집에 대해 제2각도를 포함한다. 제2각도는 예를 들면 70-200°, 바람직하게는 110-160° 사이이다. 이러한 평행한 제2바퀴살들 사이의 간격으로 호이스트 케이블이 연장된다. 선택적으로는 바퀴살 구조물의 좌측 및 우측 바퀴살은 플레이트로 구비될 수 있거나, 가능하다면 여러개의 상호 연결된 바퀴살들을 포함한다.

일 실시예에 있어서, 바퀴살 구조물은 2차 집에 대해 제3각도를 포함하는 평행한 제3바퀴살을 형성하는 추가의 좌측 및 추가의 우측 바퀴살을 포함한다. 상기 제3각도는 제1각도 및 제2각도보다 크며, 예를 들어 130-200°, 특히 160-180° 사이이다. 가능하게는, 제2 및 제3바퀴살들은 지주를 통해 바퀴살들의 경계부에서 상호연결된다. 좌측 및 우측 바퀴살들이 구성원들 사이에서 규정되는 공간에서 상호연결되지 않고 호이스트 케이블이 그들을 통과하여 연장되기 때문에, 이는 바퀴살 구조물에 힘을 제공할 수 있다.

앞에서 제시한 바와 같이 메인 집은 갈래진 말단을 가진다. 본 발명에 의하면 메인 집의 갈래진 말단의 길이는 메인 집의 갈래진 말단들 사이로 바퀴살 구조물의 적어도 일부가 통과할 수 있도록 한다. 조작에 있어서, 바퀴살 구조물은 2차 집에 대해 회전 가능하도록 2차 집에 고정된다. 바퀴살 구조물은 집의 축으로부터 방사방향 바깥쪽으로 연장되며, 바람직하게는 2차 집에 대해 수직 윗방향과 2차 집의 반대방향으로 규정되는 4분원 내에서 기본적으로 연장된다. 이에 따라 바퀴살 구조물은 2차 집과 일직선상 반대쪽으로 연장되며, 이는 2차 집이 메인 집과 일직선을 향해 위치할 경우 메인 집의 위치와 일치한다. 2차 집이 추가로 메인 집에 대해 회전하도록 하기 위해서는 바퀴살 구조물의 적어도 일부가 메인 집을 통과하도록 해야 한다. 메인 집의 갈래진 말단은 포크엔드 사이에 공간을 형성하는데 그 공간을 통해 바퀴살 구조물의 적어도 일부가 통과할 수 있다. 이로 인해 2차 집과 2차 집에 결합된 바퀴살 구조물이 집의 축 주위로 함께 넓은 범위로 회전하는 것이 가능하며, 그 공간에 의해 주 구조물 내에서 바퀴살 구조물의 일부가 통과할 수 있게 된다.

메인 집이 수직으로 똑바로 섰을 때, 2차 집은 끝단이 윗방향으로 향한 수직 위치로 들어올려질 수 있다. 바람직하게는, 메인 집에는 바퀴살 구조물 측면에 정지수단, 예를 들면 실린더가 구비되는데, 이는 2차 집이 수직 위치일 때 이에 접하여 2차 집이 뒤로 넘어지는 것을 방지해준다.

메인 집이 수직으로 똑바로 섰을 때, 2차 집은 끝단이 아랫방향으로 향한 수직 위치로 180° 내려질 수 있다. 이 때 2차 집은 뒤로 접혀 기본적으로 메인 집과 평행이 된다.

가능한 실시예에서, 메인 집에 대해 2차 집의 위치를 결정하거나 및/또는 2차 집의 위치를 고정하기 위해 메인 집과 2차 집 사이에 연결밧줄이 구비된다. 가능하게는 연결밧줄은 메인 집의 중앙부와 2차 집의 중앙부에 연결된다. 2차 집 위치결정 케이블은 바퀴살 구조물과 함께 2차 집을 메인 집에 대해 올리거나 내릴 수 있다.

메인 집이 수평 위치인 경우, 2차 집 위치결정 케이블과 바퀴살 구조물은 2차 집을 끝단이 위를 향하는 수직 위치로 끌어올릴 수 있고, 2차 집의 끝단이 아래방향을 향하는 수직 위치로 내릴 수 있다. 그러나, 이러한 상황에서 2차 집 위치결정 케이블은 2차 집이 메인 집과 함께 뒤로 접혀지는 접힘 위치로 회전시킬 수는 없다. 이러한 상황에서 메인 집을 향해 2차 집을 접힘 위치로 끌어당길 수 있는 연결밧줄의 제공이 유리하다. 따라서, 연결밧줄은 2차 집과 메인 집의 더 근소한 위치를 가능하게 하기 위해 사용된다.

연결밧줄의 또다른 장점은 2차 집을 메인 집에 대해 고정시키는데 공헌할 수 있다는 것이다. 일반적인 구조에 있어서, 2차 집은 2차 집 위치결정 케이블에 의해 내려지는 것이 방지된다. 2차 집은 2차 집 자체에 가해지는 것뿐만 아니라 호이스트 케이블에 의해 현가된 짐에 가해지는 중력에 의해 윗방향으로의 움직임이 방지된다. 그러나, 선박 움직임에 의해 유발되는 해양 상황에 의해, 특히 2차 집 자체에만 가해지는 중력은 2차 집이 윗방향으로 조금씩 움직이는 것을 방지하기에 충분하지 않을 수도 있다. 연결밧줄은 2차 집을 연결밧줄에 대해 고정시킨다.

본 발명의 제2의 양태에 의하면, 이중 집 회전 받침대 케이블은:

- 바람직하게는 선박에 장착되는 고정 받침대;

- 수직 회전축 주위로 받침대에 대해 회전할 수 있도록 받침대에 장착되는 크레인 하우징;

- 크레인 하우징의 제1 수평 피봇축 주위로 회전 가능하도록 연결되어 상하 전향운동을 가능하게 하는 외측 말단 및 반대쪽 내측 말단을 포함하는 메인 집;

- 메인 집과 크레인 하우징 사이로 연장되는 전향 케이블과 전향 윈치를 포함하는 전향 어셈블리; 및

- 제2 수평 피봇축 주위로 회전 가능하도록 메인 집의 외측 말단에 연결되어 메인 집에 대해 피봇운동이 가능하도록 하는 외측 말단과 내측 말단을 포함하는 2차 집;

- 대상물을 연결할 수 있는 대상물 현가장치;

- 호이스트 윈치 및 관련 호이스트 케이블을 포함하는 호이스트 어셈블리를 포함하며,

상기 2차 집은 외측 말단에 호이스트 케이블 방출 도르래와, 내측 말단 근처에 호이스트 케이블 유지를 위한 제1 장착 기관을 구비하여,

호이스트 케이블을 방출 도르래 및 대상물 현가장치를 통해 윈치로부터 호이스트 케이블 유지 장치로 연장시킬 수 있되,

호이스트 케이블은 대상물 현가 장치와 방출 도르래 사이로 연장되는 하나 이상의 제1 현가 케이블부와, 대상물 현가 케이블 장치와 호이스트 유지 장치 사이로 연장되는 하나 이상의 제2 현가 케이블을 포함하며, 호이스트 케이블 유지 장치가 제2 장착기관에 장착된 경우 제1 및 제2 현가 케이블부는 서로에 대해 소정의 각도로 연장된다.

선택적으로는, 본 발명의 제1 양태에 따른 2차 집 위치결정 장치가 구비된다. 본 발명의 제2 양태는 내측 및 외측 말단 사이에 호이스트 케이블 유지 장치를 위한 제2 장착기관이 구비되는 점에서 공지의 이중 집 회전 받침대 케이블과 구별되는데, 제1 및 제2 현가 케이블부는 호이스트 케이블 유지 장치가 제1 장착기관에 장착된 경우에는 서로에 대해 비교적 큰 각도로 연장되며, 호이스트 케이블 유지 장치가 제2 장착기관에 장착된 경우에는 서로에 대해 비교적 작은 각도로 연장된다.

현가 케이블부 사이의 각도는 케이블의 얽힘, 즉, 로프나 와이어의 꼬임 현상을 방지한다.

일 실시예에 있어서, 호이스트 케이블 유지 장치를 위한 장착기관은 2차 집에 제공되는 구멍들의 세트로서 구비된다. 예를 들어, 2차 집은 상부, 바닥 및 측벽을 포함할 수 있는데, 측벽의 바닥부에 하나 이상의 구멍이 제공된다.

호이스트 윈치로부터 연장되는 호이스트 케이블은 막다른 말단이나, 또는 다른 윈치에 연결된 말단을 가질 수 있다. 두개의 윈치가 제공되고, 호이스트 케이블이 그중 한 윈치로부터 가이드 도르래, 방출 도르래, 대상물 현가장치 및 유지 장치를 통해 제2의 호이스트 윈치로 연장될 수 있다. 선택적으로는, 호이스트 케이블은 막다른 말단 연결지점에 연결되는 막다른 말단을 가진다. 상기 지점은 메인 또는 2차 집, 크레인 하우징 또는 기타의 어느 곳에도 제공될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 호이스트 케이블 유지 장치가 막다른 말단 연결지점으로서 구비될 수 있다. 이러한 경우, 호이스트 케이블은 윈치로부터 가이드 도르래 및 방출 도르래, 대상물 현가 장치를 통해 호이스트 케이블 유지 장치로 연장되어 그곳에 연결된다.

본 발명은 첨부된 도면에 의해 추가로 설명될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 이중 집 회전 받침대 크레인의 사시도를 나타내며, 2차 집이 기본적으로 메인 집과 일직선상에 위치하는 것이다.
도 2는 도 1의 이중 집 회전 받침대 크레인의 사시도를 나타내며, 2차 집이 메인 집과 예각을 이루는 것이다.
도 3은 도 1의 이중 집 회전 받침대 크레인의 크레인 하우징과 호이스트 케이블의 상세를 나타낸다.
도 4는 도 1 상황의 이중 집 회전 받침대 크레인의 상부 사시도의 상세를 나타낸다.
도 5는 도 1 상황의 이중 집 회전 받침대 크레인의 아래 방향에서의 사시도의 상세를 나타낸다.
도 6은 도 1의 이중 집 회전 받침대 크레인의 사시도를 나타내며, 2차 집이 도 2에 나타낸 것에 비해 더 작은 예각을 이루는 것이다.
도 7은 도 1의 이중 집 회전 받침대 크레인의 사시도를 나타내며, 2차 집이 도 6에 나타낸 것에 비해 더 작은 예각을 이루는 것이다.

도 1-7에 본 발명의 두가지 양태에 따른 이중 집 회전 받침대 크레인의 다양한 위치 및 상세를 나타내고 있다. 모든 도면이 동일한 실시예에 관한 것이므로, 모든 도면에서 동일한 도면 부호가 사용되었다.

이중 집 회전 받침대 크레인(1)의 전체를 도 1, 2, 6 및 7에 나타내었다. 본 발명의 두가지 양태에 따른 이중 집 회전 받침대 크레인(1)은 선박에 장착되는 고정 받침대(2)를 포함한다. 받침대(2)에는, NL 2009287에 개시된 호이스트 케이블 가이드(21)가 구비된다.

받침대(2)에는 수직 회전 축(R)에 대해 회전 가능하도록 크레인 하우징(3)이 구비된다. 상기 실시예의 크레인 하우징(3)은 위로 갈수록 경사진 폐쇄된 수직 컬럼 형상이다. 크레인 하우징(3)의 중앙축은 도 2에 보이는 바와 같이 수직에 대해 약 20°의 작은 각도 α로 뻗어 있어, 메인 집(4)과 간격을 형성한다. 크레인 하우징(3)에는 조종석(22)이 구비된다.

크레인 하우징(3)의 하부에는 메인 집(4)의 내측 말단이 결합되는데, 크레인 하우징(3)에 대해 제1 수평 피봇축(20) 주위로 회전 가능하게 연결된다. 메인 집(4)은 여기서 폐쇄된 구조, 기본적으로 상자형태이며, 도 3의 상세에 나타낸 바와 같은 갈래진 내측 말단(4a 및 4a')을 포함하고, 도 4 및 5의 상세에 나타낸 바와 같은 갈래진 외측 말단(4b 및 4b')을 포함한다. 메인 집과 2차 집은 가능한 어떤 구성도 될 수 있으며, 예를 들면 둘 중 하나 또는 둘 모두는 트러스 형태의 골격을 가질 수 있으며, 선택적으로는 둘 중 하나 또는 둘 모두 폐쇄된 상자로 형성될 수도 있다.

메인 집(4)의 위치결정을 위해 메인 집의 외측 말단(4b 및 4b') 사이로 연장되는 전향 어셈블리(12)가 특히 제2 피봇축(11) 및 크레인 하우징(3) 근처(크레인 하우징의 상부 말단(3a))에 구비된다. 전향 어셈블리(12)는 전향 윈치(도시되지 않음) 및 전향 케이블(12b)을 포함한다. 특히 도 4에서는 평행한 두 세트의 전향 케이블(12b)이 각각 메인 집의 외측 말단들(4b 및 4b')에 연장된 것을 볼 수 있다. 전향 윈치는 바람직하게는 크레인 하우징 내부에 구비된다.

갈래진 내측 말단((4a 및 4a'))의 약간 아래쪽 사이에는 윈치들이 크레인 하우징(3)에 장착되는데, 구체적으로는 댐핑(damping) 케이블(24, 24')이 각각 연결되는 댐핑 윈치들(23, 23')이다. 해양 상태에 의해 야기되는 대상물 현가 장치(9)의 움직임을 약화시키기 위해, 윈치와 케이블을 포함하는 이들 댐핑 장치들은 대상물 현가장치(9)에 연결될 수 있다.

추가로, 후크(26b)에 연결되는 호이스트 케이블(26a)을 작동시키는 윈치(26)가 구비된다. 이들 어셈블리는 예를 들면 추가의 부양 용량을 위해 제공되나, 선택적으로는 동작 보상을 보조하기 위해 제공될 수도 있다.

갈래진 내측 말단(4a 및 4a')의 장점은 도 7에 보이는 바와 같이 크레인 하우징의 중앙부(3b)에 장착된 두 플랫폼들(30 및 40)이 갈래진 내측 말단(4a 및 4a') 사이로 돌출한다는 것이다. 이 플랫폼들(30 및 40)의 기능은 차후에 설명한다.

도 4에 의하면, 갈래진 외측 말단(4b 및 4b') 사이로 집 축(10)이 제2 수평 피봇축(11)을 형성하며 연장된다.

좌측 포크엔드(5b') 및 우측 포크엔드(5b)를 형성하는 갈래진 내측 말단을 포함하는 2차 집(5)이 구비되며, 이들은 집의 축(10)에 회전 가능하게 연결된다. 구체적으로, 실시예에 보인 바와 같이, 2차 집의 갈래진 내측 말단은 메인 집의 갈래진 외측 말단(4b 및 4b') 사이에서 집의 축(10)에 연결된다. 2차 집(5)의 피봇 연결은 메인 집(4)에 대한 2차 집(5)의 피봇 운동을 가능하게 한다. 본 실시예에 있어서 2차 집(5) 또한 메인 집(4)과 유사하게 상자형태의 구조이다. 2차 집(5)의 좌측 포크엔드(5b') 및 우측 포크엔드(5b) 사이에 호이스트 케이블(16)을 위한 가이드 도르래(15)가 집의 축(10) 상에 구비된다.

이중 집 회전 받침대 크레인(1)은 도시되지는 않았지만 받침대(2) 내에 구비되고 호이스트 와이어 저장 윈치(17)로 연장되는 호이스트 견인 윈치를 포함하는 호이스트 어셈블리를 추가로 포함한다. 본 실시예에서 호이스트 와이어 저장 윈치는 받침대(2) 아래, 바람직하게는 선체 내 갑판 아래에 구비된다(도시되지 않음). 호이스트 와이어 저장 윈치(17)로부터 호이스트 케이블(16)이 받침대(2) 아래에 구비된 도르래(18)를 통해 크레인 하우징(3)으로 연장된다. 당김 보상은 도면부호 13으로 지시된다. 크레인 하우징(3) 위에 장착된 도르래(19)를 통해 호이스트 케이블(16)이 집의 축(10)으로 연장되며, 가이드 도르래(15)가 구비된다. 도 3의 상세에 보인 바와 같이 도르래(19)는 플랫폼(30)으로 둘러싸여, 메인 집(4)이 똑바로 선 위치일때 메인 집의 갈래진 내측 말단들(4a, 4a') 사이로 지나간다. 가이드 도르래(15)로부터 호이스트 케이블(16)은 2차 집(5)에, 구체적으로는 2차 집의 외측 말단(5a)에 구비되는 방출 도르래(14)를 통해 2차 집(5) 위를 지나 대상물 현가 장치(9)로 연장된다. 도 4 및 5에 보이는 바와 같이 2차 집(5)의 외측 말단(5a) 역시 끝이 갈라져있어, 본 실시예에서는 방출 도르래(14)가 이 갈래진 외측 말단들 사이에 구비된다. 다른 구조도 가능하다. 크레인 하우징(3)의 중간부에 도르래(19)를 위치시킬 경우, 호이스트 케이블이 크레인 하우징의 회전 축(R)에서 크레인 하우징 내로 진입할 수 있어, 호이스트 케이블의 얽힘이나 꼬임 없이 크레인 하우징이 회전할 수 있게 되어 유리하다.

본 발명의 제1 양태에 의하면 메인 집(4)에 대해 2차 집(5)의 위치를 결정시키기 위해, 크레인 하우징(3)과 인장 체인(32) 사이로 연장되는 2차 집 위치결정 케이블(31)과 연동하는 2차 집 위치결정 윈치(도시되지 않음)가 제공된다. 2차 집 위치결정 윈치는 바람직하게는 크레인 하우징 내부에 위치한다. 본 실시예에 의하면 2차 집 위치결정 케이블(31)은 구체적으로는 크레인 하우징(3)의 중앙부(3b)에 구비된 도르래 블럭(33)을 통해 크레인 하우징의 중앙부(3b)에서 시작된다. 본 실시예에 의하면, 도 3에 특히 보이는 바와 같이, 도르래 블럭(33) 근처에서 크레인 하우징의 중앙부(3b)에 플랫폼(40)이 연결된다.

도시된 2차 집 위치결정 케이블(31)은 케이블과 도르래의 조합을 포함하는데, 윈치(도시되지 않음)에 의해 다양한 길이로 작동된다.

본 발명의 제1 양태의 2차 집 위치결정 장치는 추가로 인장 체인(32)을 포함하는데, 연접하여 상호 연결된 일련의 복수의 막대로서 구비되며, 그 한쪽 말단은 피봇(32b) 주위로 2차 집 위치결정 케이블(31)에 피봇 가능하게 연결된다. 인장 체인(32)은 바퀴살 구조물(50)에 의해 지지되며, 피봇(32b) 주위로 상기 바퀴살 구조물에 피봇 가능하게 연결된다.

바퀴살 구조물(50)은 2차 집에 고정되어 집의 축(10)으로부터 방사상 바깥방향으로 연장되며, 제 피봇 축(11) 주위로 2차 집(5)과 함께 회전 가능하다. 본 실시예의 바퀴살 구조물(50)은 2차 집에 대해 수직 윗방향과 2차 집의 기본적으로 반대방향에 의해 규정되는 4분원 내에서 뻗어나가는 바퀴살들(51, 52a, 52b, 53a 및 53b)을 포함한다. 상기 바퀴살들은 길이가 서로 다르다.

본 실시예에 있어서, 제1 바퀴살(51)은 2차 집(5)에 대해 기본적으로 수직 윗방향으로 뻗어있다. 구체적으로, 도 6에 나타낸 바와 같이 바퀴살(51)은 2차 집(5)에 대해 제1각도(β1)를 이룬다. 상기 각도(β1)는 바람직하게는 45-130°, 보다 바람직하게는 70-110°, 구체적으로는 80-100° 사이이다.

평행한 우측 제3 바퀴살(53a) 및 좌측 제3 바퀴살(53b)은 기본적으로 2차 집(5)의 반대방향으로 뻗어있고, 도 6에 나타낸 바와 같이 2차 집(5)과 제3각도(β3)를 이루고 있다. 상기 각도(β3)는 바람직하게는 160-210° 사이이다.

평행한 우측 및 좌측 제2바퀴살(52a, 52b)은 그 사이에 구비되고, 도 6 보다 도 7에 명확하게 나타낸 바와 같이 2차 집(5)과 제2각도(β2)를 이루고 있다. 상기 각도(β2)는 바람직하게는 110-180°, 구체적으로는 130-160° 사이이다.

바퀴살 구조물의 바퀴살들(52, 53)은 우측 포크엔드(5b)에 결합된 우측 바퀴살들(52a, 53a)과, 좌측 포크엔드(5b')에 결합된 좌측 바퀴살들(52b, 53b)로 이루어진다. 우측 바퀴살들(52a, 53a)과 좌측 바퀴살들(52b, 53b) 사이에는 도 4에 나타낸 바와 같이 공간(55)이 형성되는데, 그 안에는 가이드 도르래(15)가 구비되고 호이스트 케이블(16)이 통과하여 연장된다. 우측 바퀴살들(52a, 53a)은 지주(54a)를 통해 상호연결된다. 이와 유사하게, 좌측 바퀴살들(52b, 53b)은 지주(54b)를 통해 상호연결된다.

본 실시예에 있어서, 제1 바퀴살(51)은 갈래진 내측 말단(51a)을 가지며, 그 갈래진 말단들 사이로 호이스트 케이블(16)이 가이드 도르래(15)로부터 방출 도르래(14)로 연장된다. 선택적인 구성에서는, 이러한 갈래진 내측 말단(51a)이 구비될 필요가 없다.

본 실시예에서, 인장체인(32)의 한쪽 끝이 피봇(32b)을 통해 2차 집 위치결정 케이블(31)에 회전 가능하게 연결되고, 다른쪽 끝이 피봇(32a)을 통해 바퀴살 구조물(50), 특히 제1바퀴살(51)의 방사상 외측 말단(51b)에 연결된다. 또한, 인장 링크(55)가 제1바퀴살(51)의 방사상 외측 말단(51b)과 2차 집(5)의 외측 말단(5a) 사이에 구비된다. 상기 인장 링크(55)는 인장 체인(32)과 유사하게 구비된다. 본 실시예에서와 같이 인장 체인(32)은 방사상 외측 말단(51b)에 연결되고, 인장 링크(55)는 구조에 있어서 상이한 부분이다.

선택적인 실시예에 있어서, 인장 체인(32)은 바퀴살 구조물에 연결되지 않고, 집의 외측 말단(5a)에 연결된다. 이 경우, 인장 체인(32)은 인장 링크(55)와 유사한 링크를 가지며, 이는 결국 본 실시예에서 인장 체인의 일부가 된다. 인장 체인(32)은 바퀴살 구조물에 의해 지지된다.

일 실시예에서, 제2 바퀴살들(52a,b)의 방사상 외측 말단은 도 4에 나타낸 바와 같이 인장 체인의 피봇(32c)을 수용하는 시트들(52a' 및 52b')이 구비된다. 상기 시트 근처에는 피봇(32c)을 시트 상으로 인도하고 위치를 정확하게 결정하는 가이드 플레이트들(52a" 및 52b")이 선택적으로 구비된다. 이에 의하면 인장 체인(32)이 근원적으로 조작이 용이하고 그에 따라 피봇(32c)의 정확한 위치가 가변적이어서 유리하다. 제3바퀴살들(53a,b)의 방사상 외측 말단(53')에는 도 4에 나타낸 바와 같이 인장 체인(32)의 피봇(32b)에 대한 가이드 플레이트들(53a" 및 53b")이 있다.

도 6 및 7에 나타낸 메인 붐(4)과 집(5)의 위치에 있어서, 메인 집(4) 및 2차 집(5)은 예각을 이루며, 인장 체인(32)은 제1, 제2 및 제3 바퀴살들(51, 52a,b 및 53a,b)에 의해 지지된다. 도 2 및 4에 나타낸 위치에서는 메인 집(4)과 2차 집(5)이 둔각을 이루며, 인장 체인(32)은 더이상 제3 바퀴살들(53a,b)에 의해 지지되지 않는다. 도 1에 나타낸 위치에서는, 메인 집(4)과 2차 집(5)이 서로에 대해 거의 일직선으로 뻗어 있는바, 인장 체인이 더이상 제3 바퀴살들(53a,b) 및 제2 바퀴살들(52a,b)에 의해 지지되지 않는 것을 알 수 있다.

전술한 바와 같이, 메인 집(4)은 도 4 및 5에서 보이는 바와 같이 갈래진 외측 말단들(4b, 4b')을 갖는다. 상기 메인 집(4)의 갈래진 외측 말단들의 길이는 메인 집의 갈래진 외측 말단들 사이의 공간에 바퀴살 구조물의 적어도 일부가 통과할 수 있도록 하며, 본 실시예에서는 적어도 제3 우측 바퀴살(53a) 및 제3 좌측 바퀴살(53b)이다. 이러한 관통은 도 1에 구체적으로 나타내었다.

2차 집 위치결정 케이블(31), 인장 체인(32) 및 바퀴살 구조물(50)의 조합은 메인 집(4)에 대해 상이한 위치의 범위까지 2차 집(5)의 위치를 정밀하게 제어할 수 있게 해준다(도 1에 나타낸 바와 같이, 2차 집의 끝단이 메인 집으로부터 전방으로 뻗은 연장된 위치로부터, 도 6 및 7에 나타낸 바와 같이, 2차 집이 기본적으로 메인 집에 평행하게 접힌 접힘 위치까지).

도면들에 본 발명의 제2 태양 역시 나타내고 있다. 본 발명의 제1 태양의 2차 집 위치결정 장치는 본 발명의 제2 태양에서는 요구되지 않는다.

본 발명의 상기 제2태양에 의하면, 2차 집(5)의 외측 말단(5a)에는 호이스트 케이블 방출 도르래(14)가 구비되고, 내측 말단(5a) 가까이에 호이스트 케이블 유지 장치(60)를 위한 제1 장착 기관(61)이, 내측 말단(5b)과 외측 말단(5a) 사이의 중간 부분에 호이스트 케이블 유지 장치(60)를 위한 제2 장착 기관(62)이 구비된다.

본 실시예에 있어서, 호이스트 케이블(16)은 호이스트 윈치(17)로부터 방출 도르래(14) 및 대상물 현가 장치(9)를 거쳐 호이스트 유지 장치(60)로 연장되는데, 호이스트 케이블(16)은 대상물 현가 케이블 장치(9) 및 방출 도르래(14) 사이로 연장되는 하나 이상의 제1 현가 케이블부(16a)와, 대상물 현가 장치(9) 및 호이스트 케이블 유지 장치(60) 사이로 연장되는 하나 이상의 제2 현가 케이블부(16b)를 포함한다. 제1 및 제2 현가 케이블부(16a, 16b)는 도 1, 4 및 5에 나타낸 바와 같이 호이스트 케이블 유지장치가 제1 장착 기관(61)에 장착된 경우 서로에 대해 상대적으로 큰 각도(γ)로 연장될 수 있고, 도 2에 나타낸 바와 같이 호이스트 케이블 유지장치(60)가 제2 장착 기관(62)에 장착된 경우 서로에 대해 상대적으로 작은 각도로 연장될 수 있다. 상기 각도(γ)는 호이스트 케이블 유지 장치(60)의 장착 위치뿐만 아니라, 대상물 현가 장치(9)의 위치에 의해서도 결정된다. 따라서 호이스트 케이블 유지 장치(60)가 제2 장착 기관(62)에 장착되었을 때, 제1 장착 기관(61)에 장착된 경우에 비해 상대적으로 작은 각도를 가질 수 있더라도, 상기 각도(γ)는 도 2에 나타낸 바와 같이 여전히 큰 각도일 수 있다. 반면에, 상기 각도(γ)는 대상물 현가 장치(9)가 물 속으로, 특히 깊은 물 속으로 내려진 때, 호이스트 케이블 유지 장치(60)가 제1 장착 기관(61)에 장착되면 작은 각도가 된다.

본 실시예에 있어서, 장착 기관들은 2차 집(5)의 일부를 형성하는 플레이트에 구멍들로서 구비될 수 있다. 이러한 플레이트들은 집의 횡단면 면적을 넘어서 연장되고, 장착 기관을 위한 목적으로만 구비된다.

본 실시예에 있어서의 호이스트 케이블 유지장치에는 막다른 말단이 연결된다. 선택적으로, 호이스트 케이블 유지 장치는 가이드 도르래로서 구비될 수도 있다.

Claims (11)

1. - 바람직하게는 선박에 장착되도록 구성되는 고정 받침대(2);
   - 받침대에 장착되되고 수직 회전 축(R) 주위로 받침대에 대해 회전하도록 구성되는 크레인 하우징(3);
   - 제1 수평 피봇축(20) 주위로 회전 가능하도록 크레인 하우징에 연결되는 내측 말단과, 그 반대쪽에 그 사이로 제2 수평 피봇축(11)을 규정하며 집 축(10)이 연장되는 두개의 갈래진 외측 말단들을 포함하는 메인 집(4);
   - 메인 집(4)과 크레인 하우징 사이로 연장되는 전향(luffing) 케이블(12b)과 전향 윈치를 포함하는 전향 어셈블리(12);
   - 좌측 포크엔드(fork end)와 우측 포크엔드를 한정하고 집 축에 피봇 가능하게 연결되어 메인 집에 대한 피봇 운동을 가능하게 하는 갈래진 내측 말단을 포함하는 2차 집(8);
   - 대상물이 연결될 수 있는 대상물 현가 장치(9);
   - 호이스트 윈치의 작동에 의해 대상물 현가 장치(9)가 승강 가능하도록, 호이스트 윈치(17)와, 호이스트 윈치로부터 대상물 현가 장치로 연장되는 호이스트 케이블(16)을 포함하며, 2차 집의 갈래진 내측 말단의 좌측 및 우측 포크엔드 사이로 집의 축 상에서 호이스트 케이블이 수용되는 호이스트 어셈블리;
   - 메인 집에 대해 2차 집의 지지 및 위치결정과, 2차 집의 피봇 운동을 가동시키기 위해 2차 집과 크레인 하우징 사이에 위치한 2차 집 위치결정장치
   를 포함하는 이중 집 회전 받침대 크레인으로서,
   상기 2차 집 위치결정장치는:
   o 크레인 하우징(3)과 인장 체인(tension chain)(32) 사이로 연장되는 2차 집 위치결정 케이블(31), 및 이와 연동하는 2차 집 위치결정 윈치;
   o 2차 집(8)에 고정되고 집의 축(10)으로부터 바깥쪽 방사방향으로 연장되며, 2차 집의 우측 포크엔드에 결합된 하나 이상의 우측 바퀴살(52a, 53a) 및 이차 집의 좌측 포크엔드에 결합된 하나 이상의 좌측 바퀴살(52b, 53b) 을 포함하는 바퀴살 구조물(50)로서, 상기 우측 바퀴살 및 좌측 바퀴살 사이에 호이스트 케이블(16)이 통과하는 공간(55)이 있으며, 메인 집의 갈래진 외측 말단의 사이로 상기 바퀴살 구조물의 적어도 일부가 관통하는 바퀴살 구조물;
   o 한쪽 끝이 2차 집 위치결정 케이블에 연결되고 다른쪽 끝이 2차 집 또는 바퀴살 구조물에 연결되어, 바퀴살 구조물에 의해 지지되는 인장 체인
   을 포함하는, 이중 집 회전 받침대 크레인.
2. 제1항에 있어서,
   상기 바퀴살 구조물이 2차 집에 기본적으로 수직으로, 예를 들면 70-110°의 제1 각도를 이루어 고정되는 제1 바퀴살(51)을 포함하는 이중 집 회전 받침대 크레인.
3. 제2항에 있어서,
   인장 체인의 한쪽 끝이 2차 집 위치결정 케이블에 연결되고 다른쪽 끝이 제1 바퀴살에 연결되되, 바람직하게는 제1 바퀴살의 방사상 외측 말단과 2차 집의 외측 말단 사이에 인장 링크가 구비되는 이중 집 회전 받침대 크레인.
4. 제2항에 있어서,
   인장 체인(32)의 한쪽 끝이 2차 집 위치결정 케이블에 연결되고 다른쪽 끝이 2차 집의 외측 말단에 연결되는 이중 집 회전 받침대 크레인.
5. 선행하는 항들 중 어느 한 항에 있어서,
   2차 집에 대해 제2각도를 이루는 평행한 좌측 및 우측 제2 바퀴살들(52a, b)이 구비되고, 이차 집에 대해 제3각도를 이루는 평행한 좌측 및 우측 제3 바퀴살들(53a, 53b)이 구비되며, 상기 제2 및 제3 우측 바퀴살들(52a, 53a)은 바퀴살의 경계부에서 지주(54a)를 통해 상호연결되고, 상기 제2 및 제3 좌측 바퀴살들(52b, 53b)은 바퀴살의 경계부에서 지주(54b)를 통해 상호연결되는 이중 집 회전 받침대 크레인.
6. 선행하는 항들 중 어느 한 항에 있어서,
   인장 체인이, 상호 연결된 일련의 링크들과, 인장 체인의 링크를 지지하도록 구성되는 바퀴살의 방사상 외측 말단을 포함하는 이중 집 회전 받침대 크레인.
7. 제6항에 있어서,
   인장 체인이 피봇을 통해 상호 연결된 막대를 포함하고, 바퀴살의 방사상 외측 말단에는 피봇을 수납하기 위한 시트가 구비되는 이중 집 회전 받침대 크레인.
8. - 바람직하게는 선박에 장착되도록 구성되는 고정 받침대(2);
   - 받침대에 장착되고 수직 회전축(R) 주위로 받침대에 대해 회전할 수 있도록 구성되는 크레인 하우징(3);
   - 외측 말단, 및 크레인 하우징의 제1 수평 피봇축(20) 주위로 회전 가능하도록 연결되어 상하 전향운동을 가능하게 하는 반대쪽 내측 말단을 포함하는 메인 집;
   - 메인 집(4)과 크레인 하우징 사이로 연장되는 전향 케이블(12b)과 전향 윈치를 포함하는 전향 어셈블리(12); 및
   - 제2 수평 피봇축 주위로 회전 가능하도록 메인 집의 외측 말단에 연결되어 메인 집에 대해 피봇운동이 가능하도록 하는 외측 말단과 내측 말단을 포함하는 2차 집(8);
   - 대상물을 연결할 수 있는 대상물 현가장치(9);
   - 호이스트 윈치 및 관련 호이스트 케이블을 포함하는 호이스트 어셈블리
   를 포함하는 이중 집 회전 받침대 크레인(1)으로서;
   상기 2차 집은 외측 말단에 호이스트 케이블 방출 도르래와, 내측 말단 근처에 호이스트 케이블 유지(retention) 장치를 위한 제1 장착 기관과, 내측 및 외측 말단 사이에 호이스트 케이블 유지 장치를 위한 제2 장착 기관을 구비하여,
   호이스트 케이블을 방출 도르래 및 대상물 현가장치를 통해 윈치로부터 호이스트 케이블 유지 장치로 연장시킬 수 있되,
   호이스트 케이블은 대상물 현가 장치와 방출 도르래 사이로 연장되는 하나 이상의 제1 현가 케이블부와, 대상물 현가 케이블 장치와 호이스트 유지 장치 사이로 연장되는 하나 이상의 제2 현가 케이블을 포함하며, 호이스트 케이블 유지 장치가 제1 장착기관에 장착된 경우 제1 및 제2 현가 케이블부는 서로에 대해 상대적으로 큰 각도로 연장되고, 호이스트 케이블 유지 장치가 제2 장착기관에 장착된 경우 서로에 대해 상대적으로 작은 각도로 연장되는 이중 집 회전 받침대 크레인(1).
9. 제8항에 있어서,
   호이스트 케이블 유지 장치가 수레 위에 구비되고, 2차 집에는 제1 및 제2 장착 기관 사이로 연장되는 수레를 위한 레일이 제공되어, 호이스트 케이블 유지 장치가 2차 집을 따라 움직여 제2 및 제2 현가 케이블부 사이의 각도를 변화시키는 이중 집 회전 받침대 크레인.
10. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    호이스트 케이블이 호이스트 케이블 유지 장치에 연결되는 막다른 말단을 갖는 이중 집 회전 받침대 크레인.
11. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    호이스트 케이블 유지 장치가 가이드 도르래로서 구비되는 이중 집 회전 받침대 크레인.

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