CN105658561A - 升降机装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及升降机装置，其包括竖井，至少一个升降机轿厢能够在竖井中沿竖直方向上下运动并且通过线缆组件或带组件耦连至配重，其中线缆组件或带组件具有至少一个线缆部或带部，能够通过至少一个限位元件限制至少一个线缆部或带部的水平偏转。根据本发明，为了以能够避免在线缆部或带部发生水平偏转的情况下损坏限位元件的方式进一步开发升降机装置，根据本发明的至少一个限位元件被设计为限位辊，该限位辊以下述方式邻近线缆部或带部侧向支承：限位辊能够绕旋转轴旋转并且能够由可控旋转驱动装置根据侧向邻近限位辊侧向布置的线缆部或带部相对于限位辊的旋转轴的速度和运动方向使限位辊旋转。

Description

升降机装置

本发明涉及具有竖井的升降机系统，至少一个升降机轿厢能够在该竖井中竖直地上下移位并且经由线缆装置或带装置耦连至配重，其中线缆装置或带装置具有至少一个线缆部或带部，能够通过至少一个限位构件限制该线缆部或带部的水平偏转。

已知具有至少一个升降机轿厢和至少一个配重的升降机系统的多种不同配置。至少一个升降机轿厢可以通过线缆装置或带装置在竖井中竖直地上下移位。线缆装置或带装置可以被导引过曳引轮，与使曳引轮旋转的驱动马达一起形成升降机轿厢的驱动装置。为了补偿升降机轿厢的重量，升降机轿厢经由线缆装置或带装置耦连至配重。

如果在很高的建筑物中使用这样的升降机系统，则线缆装置或带装置具有很长的长度。这可能导致例如由安装有升降机系统的建筑物的运动而导致线缆装置或带装置振动。这类建筑物运动可以由风荷载引起或者例如也可以由地震引起。振动导致线缆装置或带装置在水平方向上偏转。这里会存在线缆部或带部与升降机系统的部件碰撞的风险，因此线缆部或带部被损坏或升降机系统的部件也被损坏。

为了限制线缆部或带部的水平偏转，WO92/17396提出了使用限位构件，限位构件可以绕水平枢转轴枢转并且可以侧向地定位在线缆部或带部上以限制线缆部或带部的水平偏转。如果限位构件在升降机轿厢向上或向下行进时侧向定位在线缆部或带部旁边，则可能出现线缆部或带部进行相对于限位构件的运动并且沿着限位构件滑动的情况。这进而可能导致线缆部或带部机械地作用于限位构件。因此，限位构件必须具有高水平的机械强度以避免损坏。此外，线缆部或带部在沿着限位构件滑动的情况下也可能被损坏。

本发明的目的是开发一种在引言中提到的类型的升降机系统，使得能够避免在线缆部或带部被水平偏转的情况下对限位构件或对线缆部或带部的损坏。

在所考虑的这类升降机系统的情况下，根据本发明这样实现该目的：至少一个限位构件被以侧向安装在线缆部或带部旁边的限位辊的形式配置以使得限位构件能够绕旋转轴旋转，其中能够通过可控旋转驱动装置使限位辊根据侧向布置在限位辊旁边的线缆部或带部相对于限位辊的旋转轴的速度和运动方向而旋转。

为了限制线缆部或带部的振动，在根据本发明的升降机系统的情况下使用至少一个限位辊，其中以可旋转的方式安装该限位辊并且能够通过旋转驱动装置使该限位辊旋转。这使得能够在升降机轿厢行进时减小侧向布置在限位辊旁边的线缆部或带部相对于限位辊的速度。为此，可控旋转驱动装置可以根据线缆部或带部相对于限位辊的旋转轴的速度和运动方向使限位辊旋转。例如，可以通过旋转驱动装置使在发生振动的情况下与侧向布置在限位辊旁边的线缆部或带部相接触的限位辊的圆周速度接近所述线缆部或带部的相对速度，其中，限位辊接触区域沿与线缆部或带部相同的方向向上或向下移动，其中线缆部或带部在水平偏转期间可能被定位成抵靠该限位辊接触区域。线缆部或带部以及限位辊的接触区域因而具有相同的运动方向。速度的接近度越大，线缆部或带部相对于限位辊的接触区域移动的速度就越小。这减小了线缆部或带部和/或限位辊被损坏的风险。线缆部或带部相对于限位辊的旋转轴的速度越大，通过可控旋转驱动装置使限位辊旋转的圆周速度也越大。可控旋转驱动装置能够使限位辊沿顺时针和逆时针方向运动。

在根据本发明的升降机系统的情况下，用于限制侧向布置在限位辊旁边的线缆部或带部的振动的限位辊的旋转方向和圆周速度可以适合于所述线缆部或带部相对于限位辊的旋转轴的速度和运动方向。因此，如果在升降机轿厢行进时线缆部或带部进行水平偏转，并且与邻近的限位辊的外周接触，线缆部或带部最多以相对于限位辊的外周的低速度移动，并且因此限位辊和线缆部或带部都不会被严重损坏。

以下情况是特别有利的：限位辊的圆周速度与侧向布置在限位辊旁边的线缆部或带部相对于限位辊的旋转轴的速度的相对应。

在水平偏转的情况下，线缆部或带部与限位辊的外周接触。如果通过其旋转驱动装置使限位辊旋转使得限位辊的圆周速度与线缆部或带部相对于限位辊的旋转轴的速度相同，则，当两者相接触时，线缆部或带部在限位辊的外周上滚动，而不产生限位辊的滑动运动和机械作用。因而能够可靠地防止限位辊和/或线缆部或带部的损坏。

以下情况是有利的：使限位辊旋转的旋转驱动装置耦连至升降机控制设备，其中，升降机控制设备能够向旋转驱动装置提供控制信号，控制信号取决于侧向布置在限位辊旁边的线缆部或带部相对于限位辊的旋转轴的速度和运动方向。升降机控制设备控制升降机轿厢的行进并且也有利地确定侧向布置在限位辊旁边的线缆部或带部相对于限位辊的旋转轴的速度和运动方向。基于所确定的(具体地，所计算的)相对速度以及所确定的(具体地，所计算的)相对运动方向，升降机控制设备可以向限位辊的旋转驱动装置提供控制信号，该控制信号使旋转驱动装置驱动限位辊旋转以使得限位辊的旋转方向和圆周速度适合于邻近的线缆部或带部的相对速度和相对运动方向。在升降机系统的工作期间，因而能够根据邻近的线缆部或带部的相对速度的变化和运动方向的变化来改变限位辊的圆周速度和旋转方向。

在本发明的有利实施方式的情况下，至少一个限位辊以可旋转的方式安装在竖井中的预定位置。例如，可以使至少一个限位辊如关于竖井的竖直范围所见地布置在竖井的中央。

也可以使升降机系统具有多个限位辊，多个限位辊在竖井中均匀地分布在该至少一个升降机轿厢的最高止点与该至少一个升降机轿厢的最低止点之间的区域中。

也可以使至少一个限位辊以可旋转的方式安装在升降机轿厢上。至少一个限位辊在升降机轿厢上的这种定位是有利的，特别是在线缆部或带部沿着所述升降机轿厢导引时。在线缆部或带部振动的情况下，这里该至少一个限位辊能够限制升降机轿厢的方向的偏转，因此即使发生振动，线缆部或带部也不能不利地影响升降机轿厢。

以下情况是有利的：布置在升降机轿厢上的至少一个限位辊的在侧向偏转的情况下与线缆部或带部相接触的圆周区域侧向突出超过升降机轿厢的侧壁。这样的定位确保了在水平偏转的情况下在升降机轿厢旁边侧向延伸的线缆部或带部能够最多与限位辊的圆周区域接触但不与侧壁接触。

优选的是至少一个限位辊以可旋转的方式侧向地安装在沿竖直方向延伸至配重的线缆部或带部旁边。线缆部或带部可以是从配重竖直向上延伸的悬挂线缆部或悬挂带部。作为替代方案，或另外地，线缆部或带部也可以是从配重竖直向下延伸的补偿线缆部或补偿带部。特别有利的是限位辊以可旋转的方式安装在延伸至配重的线缆部或带部的相反侧上。

在本发明的有利配置的情况下，至少一个升降机轿厢被布置在两个线缆部或带部之间，其中，至少一个限位辊侧向地布置在两个线缆部或带部中的每个的旁边。两个线缆部或带部可以以如关于升降机轿厢的中心轴所见的彼此点对称地定向。通过在每种情况下提供至少一个限位辊以限制线缆部或带部的任何侧向偏转，能够在设计方面以直接的方式确保定位在两个线缆部或带部之间的升降机轿厢即使在线缆部或带部产生振动时也不能被线缆部或带部不利地影响。

例如可以使升降机轿厢悬挂在两个线缆部或带部上。在这种配置的情况下，两个线缆部或带部形成悬挂装置，升降机轿厢被保持在该悬挂装置上。为了将升降机轿厢悬挂在线缆部或带部上，升降机轿厢上可以保持有侧向向外突出的悬挂元件。所使用的悬挂元件例如可以是各自将线缆端部或带端部固定在升降机轿厢上的紧固元件。作为替代方案，也能够使用可旋转或不可旋转的悬挂辊，线缆部或带部被围绕悬挂辊导引。线缆部或带部从悬挂装置起竖直向上延伸，并且在振动的情况下，能够借助于限位辊来限制线缆部或带部的侧向偏转。

在本发明的特别优选的配置的情况下，升降机系统具有第一升降机轿厢和布置在第一升降机轿厢下面的第二升降机轿厢，两个升降机轿厢能够在竖井中彼此分别地竖直上下移位并且在每种情况下经由线缆装置或带装置耦连至配重，其中，至少一个线缆装置或带装置具有两个线缆部或带部，所述两个线缆部或带部在竖井中从两个升降机轿厢之一沿着布置在两个线缆部或带部之间的另一升降机轿厢的相反两侧上竖直地延伸，其中，至少一个限位辊以可旋转的方式侧向地安装在竖井中的线缆部或带部中的每个旁边和/或安装在布置于两个线缆部或带部之间的升降机轿厢上。

提供两个升降机轿厢，能够使升降机系统的运输能力增大，该两个升降机轿厢以一个在另一个之上的方式布置在竖井中并且可以彼此分别地沿着共用轨道竖直地上下移位。两个升降机轿厢各自分配有具有曳引轮的驱动装置，具有曳引轮的驱动装置能够帮助驱动相应升降机轿厢。两个升降机轿厢中的每个升降机轿厢分配有配重，升降机轿厢经由线缆装置或带装置耦连至配重。

具有以一个在另一个之上的方式布置在竖井中的两个升降机轿厢的升降机系统尤其在很高的建筑物中使用。如已经说明的，在这种建筑物中恰恰存在线缆部或带部被导致振动的风险，这导致线缆部或带部水平偏转。在以一个在一个之上的方式布置两个升降机轿厢(其在每种情况下经由线缆装置或带装置耦连至配重)的情况下，两个升降机轿厢中的至少之一有利被地定位在两个线缆部或带部之间，并且为了避免对升降机轿厢和/或沿着升降机轿厢的相反侧运动的线缆部或带部的损坏，线缆部或带部中的每个分配有至少一个限位辊，该至少一个限位辊限制线缆部或带部的侧向偏转并且以可旋转的方式安装在竖井中或者也安装在升降机轿厢上。

以下情况是特别有利的：均定位在线缆部或带部旁边的至少两个限位辊以可旋转的方式安装在两个升降机轿厢上。

在每种情况下可以使两个限位辊以可旋转的方式安装在布置于线缆部或带部之间的升降机轿厢的上侧和下侧，所述限位辊被侧向布置在从两个升降机轿厢中的另一个延伸的线缆部或带部旁边。将限位辊提供在布置于两个线缆部或带部之间的升降机轿厢的上侧和下侧确保即使在很明显的振动的情况下线缆部或带部也不能与升降机轿厢相接触。

如已经提及的，第二升降机轿厢被布置在第一升降机轿厢下面。有利的是第二升降机轿厢悬挂在两个悬挂线缆部或悬挂带部上，这两个悬挂线缆部或悬挂带部从第二升降机轿厢竖直向上延伸并且第一升降机轿厢布置在这两个悬挂线缆部或悬挂带部之间，其中，两个悬挂线缆部或悬挂带部中的每个的旁边布置有至少一个限位辊，该至少一个限位辊以可旋转的方式安装在第一升降机轿厢上。通过以可旋转的方式安装在第一升降机轿厢上的限位辊，能够限制从第二升降机轿厢竖直向上延伸的悬挂线缆部或悬挂带部在第一升降机轿厢的方向上水平偏转的程度。

有利地，布置在悬挂线缆部或悬挂带部的远离两个升降机轿厢的那些侧的限位辊在每种情况下在竖井中以可旋转的方式安装在悬挂线缆部或悬挂带部旁边。通过以可旋转的方式安装在竖井中的限位辊，因而能够限制悬挂线缆部或悬挂带部在远离升降机轿厢的方向上的水平偏转，并且通过以可旋转的方式安装在第一升降机轿厢上的限位辊，能够限制悬挂线缆部或悬挂带部在第一升降机轿厢的方向上的偏转。

以下情况是有利的：以可旋转的方式安装的限位辊被布置在至少一个悬挂线缆部或悬挂带部的相反侧。

在本发明的有利配置的情况下，以可旋转的方式安装在第一升降机上的限位辊被布置在第一升降机轿厢的上侧。

作为替代方案，可以使以可旋转的方式安装在第一升降机轿厢上的限位辊布置在第一升降机轿厢的下侧。

以下情况是特别有利的：限制从第二升降机轿厢竖直向上延伸的悬挂线缆部或悬挂带部的水平偏转的限位辊被布置在第一升降机轿厢的上侧和下侧。

除了使限位辊以可旋转的方式安装在第一升降机轿厢上之外，也可以使限制从第二升降机轿厢竖直向上延伸的悬挂线缆部或悬挂带部的水平偏转的以可旋转的方式安装的限位辊布置在第二升降机轿厢上。

特别在很高的建筑物，以及相应地很长的悬挂线缆装置或旋转带装置的情况下，有利的是通过补偿线缆装置或补偿带装置对每个悬挂线缆装置或悬挂带装置的重量进行补偿。在这种配置的情况下，每个升降机轿厢经由悬挂线缆装置或悬挂带装置耦连至其配重，并且此外还经由补偿线缆装置或补偿带装置耦连至其配重。悬挂线缆装置或悬挂带装置被导引过布置在两个升降机轿厢上方的曳引轮，并且补偿线缆装置或补偿带装置被导引过布置在两个升降机轿厢下方的偏转装置。

在本发明的有利配置的情况下，第一升降机轿厢经由两个补偿线缆部或补偿带部耦连至配重，其中补偿线缆部或补偿带部从第一升降机轿厢竖直向下延伸并且第二升降机轿厢布置在两个补偿线缆部或补偿带部之间，并且其中补偿线缆部或补偿带部中的每个的旁边布置有至少一个限位辊，该至少一个限位辊以可旋转的方式安装在第二升降机轿厢上。在这种配置的情况下，以可旋转的方式安装在第二升降机轿厢上的至少两个限位辊用于限制补偿线缆部或补偿带部的水平偏转的目的，其中第二升降机轿厢布置在该补偿线缆部或补偿带部之间。

以下情况是有利的：定位在补偿线缆部或补偿带部的远离两个升降机轿厢的哪些侧的限位辊在每种情况下在竖井中布置在补偿线缆部或补偿带部旁边。通过布置在竖井中的限位辊，因而能够限制补偿线缆部或补偿带部在远离升降机轿厢的方向上的侧向偏转，并且通过以可旋转的方式安装在第二升降机轿厢上的限位辊，能够限制补偿线缆部或补偿带部在第二升降机轿厢的方向上的水平偏转。

以下情况是有利的：以可旋转的方式安装的限位辊被布置在至少一个补偿线缆部或补偿带部的相反侧上。

在本发明的有利配置的情况下，以可旋转的方式安装在第二升降机轿厢上并且限制补偿线缆部或补偿带部的侧向偏转的限位辊以可旋转的方式安装在第二升降机轿厢的上侧。

作为替代方案，可以使限位辊以可旋转的方式安装在第二升降机轿厢的下侧，以用于限制沿着第二升降机轿厢导引的补偿线缆部或补偿带部的侧向偏转的目的。

以下情况是特别有利的：设置从第一升降机轿厢竖直向下延伸的补偿线缆部或补偿带部的侧向偏转的限位辊以可旋转的方式布置在第二升降机轿厢的上侧和下侧。

除了使限位辊以可旋转的方式安装在第二升降机轿厢上之外，也可以使限制从第一升降机轿厢竖直向下延伸的补偿线缆部或补偿带部的水平偏转的以可旋转的方式安装的限位辊也布置在第一升降机轿厢上。

特别地，也在具有以一个在另一个上的方式放置并且彼此独立的两个升降机轿厢的升降机系统的情况下，以下情况是有利的：如上面已经说明的，竖直向下或向上延伸至配重的至少一个限位辊在竖井中以可旋转的方式侧向安装在线缆部或带部旁边。

本发明的有利实施方式的以下描述用于结合附图给出更详细的说明，在附图中：

图1：示出了根据本发明的升降机系统的第一有利实施方式的示意性纵向截面图；

图2：示出了升降机系统的沿着图1中的线2-2截取的截面图；

图3：示出了根据本发明的升降机系统的第二有利实施方式的示意图；以及

图4：示出了根据本发明的升降机系统的第三有利实施方式的示意图。

图1和图2示意性地图示了根据本发明的升降机系统的第一有利实施方式，该升降机系统整体上由附图标记10指示。升降机系统10包括竖井12，竖井12具有后壁14、前壁16、第一侧壁18和第二侧壁20。竖井12沿竖直方向从竖井底坑22向上延伸至竖井顶部26，竖井底坑22竖直向下地被竖井地板24限制，竖井顶部26竖直向上地被竖井天花板28限制。

升降机轿厢30能够在竖井12中沿着导轨竖直向上和向下移位，导轨本身是已知的并且因此为了进行更好地概览未在附图中示出。为了驱动升降机轿厢30，使用具有曳引轮32的驱动装置，可以通过驱动马达(附图中未示出)使曳引轮32旋转。曳引轮32的驱动马达连接至控制升降机系统10的升降机控制设备34。

升降机轿厢30经由悬挂线缆装置36耦连至配重38。除了悬挂线缆装置36之外，也可以使用悬挂带装置作为替代方案。

悬挂线缆装置36被导引过曳引轮32并且包括第一悬挂线缆部40和第二悬挂线缆部42，升降机轿厢30悬挂在第一悬挂线缆部40和第二悬挂线缆部42上。升降机轿厢30定位在两个悬挂线缆部40、42之间，其中，两个悬挂线缆部40、42沿着升降机轿厢的相反侧延伸。第一悬挂线缆部40从固定在竖井天花板28上的第一线缆端部44起竖直向下延伸至第一悬挂辊46，第一悬挂辊46以可旋转的方式朝向竖井12的第二侧壁20安装在第一升降机轿厢30的下侧48。第二悬挂辊50以可旋转的方式朝向竖井12的第一侧壁18安装在升降机轿厢30的下侧48。悬挂线缆装置36的连接部52在水平方向上基本对角地沿下侧48伸延并且将第一悬挂线缆部40连接至第二悬挂线缆部42，第二悬挂线缆部42在竖直向上的方向跟随第二悬挂辊50并且延伸至曳引轮32。第三悬挂线缆部54从曳引轮32伸延至偏转辊56，偏转辊56以可旋转的方式安装在配重38的上侧。第四悬挂线缆部58从第一偏转辊56起竖直向上延伸至固定至竖井天花板38上的第二线缆端部60。

为了限制第一悬挂线缆部40在第二侧壁20的方向上水平偏转，第一限位辊62被安装成使得其能够绕竖井中如在竖直方向上所见的大致中央处的第一旋转轴64旋转。第一限位辊62布置在第一悬挂线缆部40的指向第二侧壁20的那侧，并且因此能够通过第一限位辊62限制第一悬挂线缆部40在第二侧壁20的方向上的水平偏转。

为了也限制第一悬挂线缆部40在远离第二侧壁20的方向上的侧向偏转，第二限位辊70被安装成使得其能够绕升降机轿厢30的上侧60的旋转轴72旋转，并且侧向地在第一悬挂线缆部40旁边。固定在竖井天花板28上的第一悬挂线缆部40不进行相对于第一限位辊62的任何竖直运动。在振动的情况下，第一悬挂线缆部40因而能够与第一限位辊接触，但不沿着第一限位辊滑动，因此第一悬挂线缆部40对第一限位辊62造成损坏的风险低。与此相比，在升降机轿厢30向上或向下行进时，第一悬挂线缆部40相对于以可移动的方式安装在升降机轿厢30上的第二限位辊70移动。为了避免在发生水平偏转的情况下第一悬挂线缆部沿着第二限位辊70滑动并且损坏第二限位辊70，第二限位辊70分配有可控电动马达74形式的旋转驱动装置，借助于旋转驱动装置能够使第二限位辊70绕旋转轴72旋转。电动马达74经由控制线路连接至升降机控制设备34，为进行更好地概览，未在附图中示出控制线路。如下文中还要更详细地说明的，可以通过电动马达74将第二限位辊70的圆周速度和旋转方向调节成第一旋转线缆部40的速度和运动方向。

第三限位辊78被安装成使得其能够在升降机轿厢30的上侧在远离第二限位辊70的那侧绕旋转轴80旋转。第三限位辊78分配有电动马达82形式的可控旋转驱动装置，借助于可控旋转驱动装置能够使第三限位辊78绕旋转轴80旋转。第三电动马达82经由控制线路(未在附图中示出)连接至升降机控制设备34。

与第一限位辊62等高，第四限位辊86被安装成使得其能够绕竖井12的第一侧壁18上的旋转轴88旋转。第四限位辊86分配有电动马达90形式的可控旋转驱动装置，借助于可控旋转驱动装置能够使第四限位辊86绕第四旋转轴88旋转。第四电动马达90同样经由控制线路连接至升降机控制设备34。

通过第一限位辊62和第四限位辊86能够限制两个悬挂线缆部40、42在远离升降机轿厢30的方向上的水平偏转，并且通过第二限位辊70和第三限位辊78能够限制两个悬挂线缆部40、42在升降机轿厢30的方向上的水平偏转。

当升降机轿厢30沿竖直方向移动时，第一悬挂线缆部40相对于第二限位辊70的旋转轴72移动并且第二悬挂线缆部42相对于第三限位辊78的旋转轴80移动并且也相对于第四限位辊86的旋转轴88移动。为了避免第一悬挂线缆部40沿着第二限位辊70的外周滑动并且这会导致水平偏转期间第二限位辊70或第一悬挂线缆部40的机械作用，可以由可控电动马达74将第二限位辊70的圆周速度和旋转方向调节成第一悬挂线缆部40相对于第二限位辊70的旋转轴72的相对速度和运动方向。因此，第二限位辊70的外周在第一悬挂线缆部40上滚动而不引起第一悬挂线缆部40和第二限位辊70的外周之间的任何相对运动。为了根据第一悬挂线缆部40的相对速度和运动方向来控制圆周速度，由升降机控制设备34为电动马达74提供合适的控制信号。

当升降机轿厢30移动时，第一悬挂线缆部40不执行相对于第一限位辊62的任何竖直运动。因而第一限位辊62不需要任何旋转驱动装置来将其圆周速度和旋转方向调节成第一悬挂线缆部40相对于第一限位辊62的旋转轴64的速度和运动方向。

然而，对于第三限位辊78和第四限位辊86，进行圆周速度和旋转方向至第二悬挂线缆部42的相对速度和运动方向的调节。为此，在升降机轿厢30相对于第三限位辊78的旋转轴80和/或相对于第四限位辊86的旋转轴88移动时，第三限位辊78和第四限位辊86的圆周速度和旋转方向可以被调节成第二悬挂线缆部42的相对速度和运动方向。为此，由升降机控制设备34为第三限位辊78和第四限位辊86的电动马达82和90提供合适的控制信号。因此，当升降机轿厢30移动时，第二悬挂线缆部42在第三限位辊78的外周上滚动并且也在第四限位辊86的外周上滚动。因此能够可靠地防止对第三限位辊78和第四限位辊86的损坏。

尤其根据图2，限位辊62、70、78和86的布置是清楚的，为进行更好地概览，图2中未示出配重38。

其他限位辊92、93、94和95在竖井12中以可滑动的方式安装在第三悬挂线缆部54和第四悬挂线缆部58的两侧。与上面说明的限位辊70、78、86类似，在每种情况下也可以通过可控电动马达使限位辊92至95旋转以使得其旋转方向和圆周速度与悬挂线缆部54和/或悬挂线缆部58的运动方向和相对速度相对应。因而能够在不使悬挂线缆部54、58或限位辊92至95损坏的情况下限制沿竖直方向延伸至配重38的悬挂线缆部54、58的水平偏转。

图3中图示了根据本发明的升降机系统的第二有利实施方式，并且升降机系统整体上以附图标记100指示。升降机系统100具有竖井102，第一升降机轿厢104和布置在第一升降机轿厢104下面的第二升降机轿厢106能够在竖井102中彼此分别地沿着共用导轨竖直向上和向下移位，为了进行更好地概览，附图中未示出共用导轨。

第一升降机轿厢104经由第一悬挂线缆装置108耦连至第一配重110，其中第一悬挂线缆装置108被导引过第一曳引轮112，可以通过驱动马达(在附图中未示出)使第一曳引轮112旋转以用于使第一升降机轿厢104移位。通过升降机控制设备114控制第一曳引轮112。

第二升降机轿厢106经由第二悬挂线缆装置116耦连至第二配重118。第二悬挂线缆装置116被导引过第二曳引轮120，可以通过驱动马达(附图中未示出)使第二曳引轮120旋转。同样通过升降机控制设备114控制第二曳引轮120。

以与上面参照图1和图2说明的悬挂线缆装置36相对应的方式，也存在升降机系统10的第二悬挂线缆装置116具有第一悬挂线缆部122和第二悬挂线缆部124的情况。第一悬挂线缆部122沿竖直方向从固定在竖井102的天花板126上的第一线缆端部128延伸至布置在第二升降机轿厢106的下侧的第一悬挂辊130，并且第二悬挂线缆部124沿水平方向从布置在第二升降机轿厢106的下侧的第二悬挂辊132延伸至第二曳引轮120。

第一升降机轿厢104布置在第一悬挂线缆部122与第二悬挂线缆部124之间。为了限制第一悬挂线缆部122和第二悬挂线缆部124的竖直偏转，图3中所示的升降机系统100以与图1和图2中示意性示出的升降机系统10相对应的方式使用第一限位辊134、第二限位辊136、第三限位辊138和第四限位辊140，其中，在每种情况下可以通过可控电动马达142、144和146形式的相关联的旋转驱动装置使第二限位辊136、第三限位辊138和第四限位辊140根据第一悬挂线缆部122和第二悬挂线缆部124相对于相应限位辊134、136和138、140的旋转轴的相对速度和运动方向而旋转。为此，电动马达142、144、146经由控制线路(图3中未示出)连接至升降机控制设备114。升降机控制设备114向电动马达142、144和146提供控制信号，控制信号取决于第一悬挂线缆部122相对于第二限位辊136的旋转轴的速度和运动方向以及第二悬挂线缆部124相对于第三限位辊138和第四限位辊140的旋转轴的速度和运动方向。如已经说明的，这能够确保第一悬挂线缆部122能够在第二限位辊136的外周上滚动以及第二线缆部124能够在第三限位辊138和第四限位辊140的外周上滚动。

除了限位辊134、136、138和140之外，升降机系统100还使用另外五个限位辊148、150、152、154和156。在每种情况下，两个限位辊148和150以可旋转的方式安装在第一升降机轿厢104的上侧，并且两个其他限位辊152、154以可旋转的方式安装在第一升降机轿厢104的下侧。

另一限位辊156在竖井102中以可旋转的方式侧向安装在第三悬挂线缆部158旁边，第三悬挂线缆部158以与上面参照图1说明的第三悬挂线缆部54相对应的方式在第二曳引轮120与偏转辊160之间延伸，偏转辊160以可旋转的方式安装在第二配重180的上侧。

在每种情况下可以通过电动马达162、164、166、168和170形式的可控旋转驱动装置使限位辊148、150、152、154和156旋转，其中，限位辊148、50、152、154和156的圆周速度和旋转方向在每种情况下与悬挂线缆部122、124和158(在发生水平偏转的情况下其与相应限位辊接触)相对于相应限位辊的旋转轴的相对速度和运动方向相对应。为此，也存在电动马达162、164、166、168和170经由控制线路(图3中未示出)连接至升降机控制设备114的情况，所述升降机控制设备向前述电动马达提供控制信号，控制信号取决于悬挂线缆部122、124和158的相对速度和运动方向。

在升降机系统100的情况下，因而能够通过侧向布置在悬挂线缆部122、124和158旁边的限位辊134、136、138、140、148、150、152、154和156来限制悬挂线缆部122、124和158的水平偏转，而没有限位辊和/或悬挂线缆部损坏的风险。

图4示意性地图示了根据本发明的升降机系统的第三有利实施方式，该升降机系统整体上以附图标记180指示。以与上面参照图3图示的升降机系统100相对应的方式，也存在这样的情况：图4中所示的升降机系统180具有竖井182，第一升降机轿厢184和布置在第一升降机轿厢184下面的第二升降机轿厢186在竖井182中能够彼此分别地竖直向上和向下移位。第一升降机轿厢184经由第一悬挂线缆装置188耦连至第一配重190，其中第一悬挂线缆装置188被导引过第一曳引轮192，并且第二升降机轿厢186经由第二悬挂线缆装置194耦连至第二配重196，其中第二悬挂线缆装置194被导引过第二曳引轮198。

以与上面参照图3说明的第二升降机轿厢106相对应的方式，也存在以下情况：升降机系统180的第二升降机轿厢186悬挂在第一悬挂线缆部200和第二悬挂线缆部202上，并且第一升降机轿厢184取第一悬挂线缆部200与第二悬挂线缆部202之间的位置。

为了限制第一悬挂线缆部200的任何水平偏转，第一限位辊204被安装成使得其能够绕竖井182中如在竖直方向上所见的大约中央处的在第一悬挂线缆部200的远离升降机轿厢184、186的那侧的旋转轴205旋转，第二限位辊206被安装成使得其能够绕第一升降机轿厢184下侧的旋转轴208旋转，其中第二限位辊206分配有呈电动马达210形式的可控旋转驱动装置，借助于该可控旋转驱动装置能够使第二限位辊206根据第一悬挂线缆部200相对于第二限位辊206的旋转轴208的速度和运动方向而旋转。电动马达210经由控制线路(图4中未示出)连接至升降机系统180的升降机控制设备212。

为了限制第二悬挂线缆部202的任何水平偏转，第三限位辊214被安装成使得其能够绕竖井中如在竖直方向上所见的大约中央处的旋转轴216旋转，并且可以通过电动马达218使所述第三限位辊根据第二悬挂线缆装置194相对于旋转轴216的速度和运动方向而旋转，因此第三限位辊216的圆周速度和旋转方向与第二悬挂线缆部202相对于第三限位辊214的旋转轴216的速度和运动方向相同。第三限位辊216布置在第二悬挂线缆部202的远离两个升降机轿厢184、186的那侧。

第四限位辊220被安装成使得其能够绕第一升降机轿厢194下侧、侧向地在第二悬挂线缆部202旁边的旋转轴222旋转，其中可以通过相关联的电动马达224使第四限位辊220根据第二悬挂线缆部202相对于第四限位辊20的旋转轴222的相对速度和运动方向而旋转。类似于电动马达218，电动马达224经由控制线路(图4中未示出)连接至升降机控制设备212。

为了能够对第一悬挂线缆装置188的重量进行补偿，第一升降机轿厢184也经由第一补偿线缆装置226耦连至第一配重190。补偿线缆装置226通过第一线缆端部228和通过第二线缆端部230固定在第一配重190的下侧，并且被导引过以可旋转的方式安装在第一升降机轿厢184的上侧的第一偏转辊232和第二偏转辊234。这里第一补偿线缆部236从第一偏转辊232竖直向下延伸至布置在竖井182的底坑240中的线缆偏转装置238，并且第二补偿线缆部242从第二偏转辊234竖直向下延伸至线缆偏转装置238。

布置在第一升降机轿厢184下面的第二升降机轿厢186定位在第一补偿线缆部236与第二补偿线缆部242之间。为了限制第一补偿线缆部236的水平偏转，第五限位辊250被安装成使得其能够绕竖井182中如在竖直方向上所见的大约中央处的旋转轴252旋转，其中第五限位辊250分配有电动马达254形式的可控旋转驱动装置。电动马达254经由控制线路(图4中未示出)连接至升降机控制设备212，并且使第五限位辊250旋转以使得第五限位辊250的圆周速度和旋转方向对应于第一补偿线缆部236相对于第五限位辊250的旋转轴252的相对速度和运动方向。

第六限位辊256被安装成使得其能够绕第二升降机轿厢186的上侧的旋转轴258旋转。可以通过电动马达260使第六限位辊256旋转以使得第六限位辊256的圆周速度和旋转方向对应于第一补偿线缆部236相对于旋转轴258的相对速度和运动方向。

为了能够限制第二补偿线缆部242的水平偏转，第七限位辊262被安装成使得其能够绕竖井182中如在竖直方向上所见的大约中央处的在第二补偿线缆部242的远离两个升降机轿厢184、186的那侧的旋转轴264旋转，并且可以通过经由控制线路(图4中未示出)连接至升降机控制设备212的电动马达266使所述第七限位辊旋转，其中第七限位辊262的圆周速度和旋转方向对应于第二补偿线缆部252相对于第七限位辊262的旋转轴264的相对速度和运动方向。

第八限位辊268被安装成使得其能够绕第二升降机轿厢186的上侧的、侧向地在第二补偿线缆部242旁边的旋转轴270旋转，并且可以通过电动马达272使所述第八限位辊旋转。电动马达272经由控制线路(图4中未示出)连接至升降机控制设备212，并且使第八限位辊268能够旋转移动以使得第八限位辊268的圆周速度和旋转方向与第二补偿线缆部242相对于第八限位辊268的旋转轴270的相对速度和运动方向相同。

因此能够通过限位辊204、206、214和220限制两个悬挂线缆部200、202的水平偏转，并且能够通过限位辊250、256、262和268限制两个补偿线缆部236、242的水平偏转。在每种情况下限位辊被驱动以旋转使得在升降机行进时限位辊的圆周速度和旋转方向与相应悬挂线缆部或补偿线缆部相对于限位辊的旋转轴的相对速度和运动方向相对应。这确保了悬挂线缆部和补偿线缆部在限位辊的圆周上的滚动而不损坏限位辊或线缆部自身。

为进行更好地概览而未在图4中示出的其他限位辊在竖井182中以可旋转的方式安装在第一配重190和第二配重196下面的区域中以限制沿竖直方向从线缆偏转装置238延伸至配重190、196的补偿线缆的水平偏转。此外，可以有助于限制沿竖直方向延伸至配重190、196的悬挂线缆的水平偏转的限位辊也可以在竖井中以可旋转的方式安装在两个配重190、196上方。在每种情况下可以通过可控电动马达使在竖井中以可旋转的方式安装在配重190、196上方和下方的限位辊旋转以使得限位辊的旋转方向和圆周速度对应于在水平偏转期间与相应限位辊相接触的相应悬挂线缆或补偿线缆的运动方向和相对速度。

Claims (12)

1.一种升降机系统，其具有竖井(12；102；182)，至少一个升降机轿厢(30；104，106；184，186)能够在所述竖井中竖直向上和向下移位并且经由线缆装置或带装置(36；108，116；188，194)耦连至配重(38；110，118；190，196)，其中，所述线缆装置或带装置(36；108，116；188，194)具有至少一个线缆部或带部(40，42，54，58；122，124，158；200，202；236，242)，能够通过至少一个限位构件限制所述至少一个线缆部或带部的水平偏转，其特征在于，所述至少一个限位构件以限位辊(70，78，86，92，93，94，95；136，138，140，148，150，152，154，156；206，214，220，250，256，262，268)的形式配置，所述限位辊侧向地安装在线缆部或带部(40，42，54，58；122，124，158；200，202；236，242)旁边以使得所述限位辊能够绕旋转轴(72，80，88；208，216，222；252，258，264，270)旋转，并且能够通过可控旋转驱动装置(74，82，90；142，144，146，162，164，166，168，170；210，218，224；254，260，266，272)使所述限位辊根据侧向布置在所述限位辊(70，78，86，92，93，94，95；136，138，140，148，150，152，154，156；204，206，214，220，250，256，262，268)旁边的所述线缆部或带部(40，42，54，58；122，124，158；200，202；236，242)相对于所述限位辊(70，78，86，92，93，94，95；136，138，140，148，150，152，154，156；204，206，214，220，250，256，262，268)的所述旋转轴的速度和运动方向而旋转。

2.根据权利要求1所述的升降机系统，其特征在于，所述至少一个限位辊(70，78，86，92，93，94，95；136，138，140，148，150，152，154，156；204，206，214，220，250，256，262，268)的圆周速度对应于侧向布置在所述限位辊旁边的所述线缆部或带部(40，42，54，58；122，124，158；200，202；236，242)相对于所述限位辊(70，78，86，92，93，94，95；136，138，140，148，150，152，154，156；204，206，214，220，250，256，262，268)的所述旋转轴(72，80，88；208，216，222；252，258，264，270)的速度。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的升降机系统，其特征在于，所述旋转驱动装置(74，82，90；142，144，146，162，164，166，168，170；210，218，224；254，260，266，272)耦连至升降机控制设备(34；114；212)，其中，所述升降机控制设备(34；114；212)能够向所述旋转驱动装置(74，82，90；142，144，146，162，164，166，168，170；210，218，224；254，260，266，272)提供控制信号，所述控制信号取决于侧向布置在所述限位辊(70，78，86，92，93，94，95；136，138，140，148，150，152，154，156；204，206，214，220，250，256，262，268)旁边的所述线缆部或带部(40，42，54，58；122，124，158；200，202；236，242)相对于所述限位辊(70，78，86，92，93，94，95；136，138，140，148，150，152，154，156；204，206，214，220，250，256，262，268)的所述旋转轴(72，80，88；208，216，222；252，258，264，270)的速度和运动方向。

4.根据前述权利要求之一所述的升降机系统，其特征在于，至少一个限位辊(86，92，93，94，95；140，156；204，214；250，262)被以可旋转的方式安装在所述竖井(12；102；182)中的预定位置。

5.根据前述权利要求之一所述的升降机系统，其特征在于，至少一个限位辊(70，78；136，138，148，150，152，154；206，220，256，268)被以可旋转的方式安装在升降机轿厢(30；104，106；184，186)上。

6.根据前述权利要求之一所述的升降机系统，其特征在于，至少一个限位辊(92，93，94，95)被以可旋转的方式侧向地安装在沿竖直方向延伸至配重(38；118)的线缆部或带部(54，58；158)旁边。

7.根据前述权利要求之一所述的升降机系统，其特征在于，至少一个升降机轿厢(30；104，106；184，186)被布置在两个线缆部或带部(40，42；122，124；200，202；236，242)之间，其中，至少一个限位辊(70，78；136，138，148，150，152，154；206，220，256，268)被侧向地布置在所述两个线缆部或带部(40，42；122，124；200，202；236，242)中的每个的旁边。

8.根据权利要求7所述的升降机系统，其特征在于，所述升降机轿厢(30；106；186)悬挂在所述两个线缆部或带部(40，42；122，124；200，202)上。

9.根据前述权利要求之一所述的升降机系统，其特征在于，所述升降机系统(100；120)具有第一升降机轿厢(104；184)和布置在所述第一升降机轿厢(104；184)下面的第二升降机轿厢(106；186)，所述两个升降机轿厢能够在所述竖井(102；182)中彼此分别地竖直向上和向下移位，并且在每种情况中经由至少一个线缆装置或带装置(108，116；188，194；226)耦连至配重(110，118；190，196)，其中，至少一个线缆装置或带装置(116，194，226)具有两个线缆部或带部(122，124；200，202；236，242)，所述两个线缆部或带部在所述竖井(102，182)中从所述两个升降机轿厢(106，184，186)之一沿着布置在所述两个线缆部或带部之间的另一升降机轿厢(104，184，186)的相反侧竖直地延伸，其中，至少一个限位辊被以可旋转的方式侧向地安装在所述竖井中的所述线缆部或带部(122，124；200，202；236，242)中的每个的旁边，并且/或者安装在布置于所述两个线缆部或带部之间的升降机轿厢上。

10.根据权利要求9所述的升降机系统，其特征在于，至少两个限位辊被以可旋转的方式安装在所述两个升降机轿厢(104，106；184，186)中，所述至少两个限位辊均定位在线缆部或带部旁边。

11.根据权利要求9或权利要求10所述的升降机系统，其特征在于，所述第二升降机轿厢(106；186)悬挂在两个悬挂线缆部或悬挂带部(122，124；200，202)上，所述两个悬挂线缆部或悬挂带部从所述第二升降机轿厢(106；186)竖直向上延伸，并且所述第一升降机轿厢(104；108)布置在所述两个悬挂线缆部或悬挂带部之间，其中，所述两个悬挂线缆部或悬挂带部中的每个(124；202)具有布置在其旁边的以可旋转的方式安装在所述第一升降机轿厢(104；184)上的至少一个限位辊(208，220；152，154)。

12.根据权利要求9、权利要求10或权利要求11所述的升降机系统，其特征在于所述第一升降机轿厢(184)经由两个补偿线缆部或补偿带部(236，242)耦连至配重(190)，其中，所述补偿线缆部或补偿带部(236，242)从所述第一升降机轿厢(184)竖直向下延伸，并且所述第二升降机轿厢(186)布置在所述两个补偿线缆部或补偿带部(236，242)之间，其中所述补偿线缆部或补偿带部(236，242)中的每个的旁边布置有以可旋转的方式安装在所述第二升降机轿厢(186)上的至少一个限位辊(256，268)。