JP2018150145A - ガバナテンション装置およびエレベーター - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の目的はガバナロープが伸びても張力の低下を抑制するガバナテンション装置を提供することである。【解決手段】昇降路内を昇降する乗りかごの動きと連動するガバナロープが巻きかけられるプーリと、前記プーリが回転可能に取り付けられるリンクと、前記リンクの一端側に取り付けられるおもりと、前記昇降路内の構造体に取り付けられるブラケットと、を備え、前記リンクは、他端側が回転自在に前記ブラケットに支持されるガバナテンション装置において、前記リンクが傾いた際に、前記リンクの回転軸を中心とした回転モーメントの低下を抑制することで、前記ガバナロープにかかる張力の低下を抑制する張力調整機構をさらに備えることを特徴とするガバナテンション装置。【選択図】 図１

Description

本発明は、ガバナテンション装置およびエレベーターに関する。

一般的にエレベーターには昇降体、例えば乗りかごの異常速度を検知し、非常停止装置を動作させることで乗りかごを停止するガバナ装置が備えられており、ガバナ装置は、ガバナ装置に備えられたガバナプーリと、乗りかごの動きと連動するガバナロープとによって乗りかごの速度を検知する。

また、ガバナプーリと、ガバナテンション装置に備えられたテンションプーリとに、乗りかごと連結された無端状のガバナロープが掛け渡されており、ガバナプーリと乗りかごの動きとを正確に連動させるために、ガバナテンション装置によりガバナロープに必要十分な張力を発生させている。

このようなガバナテンション装置として、例えば特許文献１が知られる。この特許文献１には、「テンション装置７はガバナロープ５に巻掛けられるプーリ８と、このプーリ８に取付けられるリンク９とこのリンク９の他端に取付けられるウェート１０と、このリンク９の一端を軸体１２を介して回動自在に枢支する部材１１とより構成され、この部材１１はガイドレール１３にレールクリップ１４、１５を介して調整可能に取付けられている」と記載されている。

特願平８−５３２０８

しかし、特願平８−５３２０８（特許文献１）では、ガバナテンション装置に備えられたリンクの一端に設置されたおもりがガバナロープの経年伸びにより傾くと、おもりの反対側のリンクの支点部の回転モーメントが減少し、おもりとリンクの支点部の間に設置されたテンションプーリに発生する下方向の力が減少することで、ガバナロープの張力が減少してしまう課題がある。

本発明の目的は、ガバナロープが伸びても張力の低下を抑制するガバナテンション装置を提供することである。

上記課題を解決するために、本発明におけるガバナテンション装置は、昇降路内を昇降する乗りかごの動きと連動するガバナロープが巻きかけられるプーリと、前記プーリが回転可能に取り付けられるリンクと、前記リンクの一端側に取り付けられるおもりと、前記昇降路内の構造体に取り付けられるブラケットと、を備え、前記リンクは、他端側が回転自在に前記ブラケットに支持されるガバナテンション装置において、前記リンクが傾いた際に、前記リンクの回転軸を中心とした回転モーメントの低下を抑制することで、前記ガバナロープにかかる張力の低下を抑制する張力調整機構をさらに備える構成としている。

本発明によれば、ガバナロープが伸びてもガバナロープの張力低下を抑制できるガバナテンション装置およびエレベーターを提供することができる。

上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の第１の実施形態に係るガバナテンション装置を説明する正面図。 図１に示すテンションガバナ装置のガバナロープが伸びた際の状態を説明する正面図。 本発明の第２の実施形態に係るガバナテンション装置を説明する正面図。 図３に示すテンションガバナ装置のガバナロープが伸びた際の状態を説明する正面図。 本発明が適用されるエレベーター装置の全体構成を説明する概略図。

以下、実施例を図面を用いて説明する。

以下、本発明の一実施形態について図１、図２、図５に基づいて説明する。

本発明が適用されるエレベーターは、例えば、図５に示すように、昇降路１７を昇降する乗りかご１８と、乗りかご１８の下部に備えられているかご下プーリ１９ａ、１９ｂと、かご下プーリ１９ａ、１９ｂに巻きかけられ乗りかご１８を支える主ロープ２０と、主ロープ２０のうちかご下プーリ１９ａに巻きかけられたあと上方に向かう主ロープ２０が巻きかけられる巻上機２１と、主ロープ２０のうちかご下プーリ１９ｂに巻きかけられたあと上方に向かう主ロープ２０が締結され昇降路１７頂部に設置されているロープ止め２２と、昇降路１７内に設けられ乗りかご１８を案内する軌道となるガイドレール７とを備えている。

また、このエレベーターは、乗りかご１８に設けられた非常止め装置２３と、昇降路１７において上方に設置され乗りかご１８の速度を検出するガバナ本体２４と、ガバナ本体２４に設けられるプーリに巻きかけられるガバナロープ１と、ガバナロープ１と連結部２５を介して接続され乗りかご１８の速度が所定以上になった場合に非常止め装置２３を作動させるリンク機構２６と、昇降路１７において下方に設置されガバナロープ１が巻きかけられるテンションプーリ２とを備え、ガバナロープ１に張力を発生させるガバナテンション装置２７を備えている。

また、図１に示すようにガバナテンション装置２７は、ガバナロープ１が巻きかけられるテンションプーリ２にボルト９によって取り付けられているリンク３と、リンク３の一端側に取り付けられているおもり４と、このリンク３の他端側が軸体５を介して回転自在に枢支されるブラケット６により構成され、ブラケット６は、乗りかごの昇降方向を案内するガイドレール７に、レールクリップ８ａ、８ｂを介して取り付けられている。

なお、本実施例ではブラケット６はガイドレール７に取り付けられるが、ガイドレール７に限られず、テンションプーリ２の近傍に設けられる構造体に取り付けられる構成であればよい。たとえば、昇降路１７の壁や、ガバナテンション装置２７のためにテンションプーリ２の周囲に設けられた支持部材に取り付けても良い。

次に、本実施例におけるガバナテンション装置２７が備える張力調整機構２８について説明する。

本実施例において、張力調整機構２８は、おもり４の近傍に立設される支持体１０と、支持体１０の上部端にて回転自在に回転軸１１により支持される充填可能な容器１２と、充填可能な容器１２に充填される流動可能な充填物１３とによって構成され、充填可能な容器１２はおもり４に荷重がかかるように載置されている。

なお、本実施例では、図１または図２に示すように、容器１２において、ガイドレール７から離れる側の端部が回転軸１１によって支持体１０の上部端に支持されている。

ここで、ガバナテンション装置２７において、図２に示すようにガバナロープ１が伸びた場合、テンションプーリ２が下方向に移動し、おもり４が軸体５を軸として下方向に傾く。

すると、おもり４が軸体５を軸に下方向に傾くことで、軸体５を回転中心とした回転モーメントが減少し、おもり４と軸体５の間に備えられているボルト９に取り付けられているテンションプーリ２に対して発生する下方向の力が減少し、したがって、ガバナロープ１にかかる張力が低下する。

そして、ガバナロープ１にかかる張力の低下が進むと、ガバナ本体２４に設けられるプーリとガバナロープ１との間で十分な摩擦力が得られなくなり、ガバナ本体２４に設けられるプーリとガバナロープ１との間ですべりが発生するおそれがある。

このすべりにより、ガバナ本体２４に設けられるプーリと乗りかごの動きとが正確に連動せず、速度検出の精度が低下する恐れがある。これに対し、従来は定期的に保守員がガバナロープ１の張力を調整していた。

一方で、本発明の張力調整機構２８をガバナテンション装置２７によれば、ガバナロープ１が伸びることで、おもり４が傾き、おもり４に載置された充填可能な容器１２も回転軸１１を軸に回転する。

すると、流動可能な充填物１３の重心がテンションプーリ２に近づく側に移動するため、流動可能な充填物１３がおもり４に与える荷重が増大する。すなわち、回転軸１１を軸にした回転モーメントが増大するため、流動可能な充填物１３がおもり４に与える荷重が増大する。

したがって、おもり４にかかる鉛直下向きの荷重が増大することから、軸体５を回転中心とした回転モーメントの低下が抑制され、ガバナロープ１にかかる張力の低下を抑制できる。

加えて、張力の低下を抑制できることから、保守員による定期的なガバナロープ１の張力調整作業の保守間隔を延ばすことが可能となり、結果、ガバナロープ１の張力調整作業の回数が低減される。

また、リンク３の傾きが大きくなるにつれ、流動可能な充填物１３の重心もテンションプーリ２に近づく側に移動することから、リンク３の傾きの大きさに応じておもり４に与える荷重も大きくなる。

したがって、リンク３の傾きが大きくなるにつれて軸体５を回転中心としたおもり４による回転モーメントが減少する一方で、流動可能な充填物１３がおもり４に与える荷重も大きくなるから、流動可能な充填物１３による回転モーメントが増大するため、ガバナロープ１にかかる張力が急激に変化することを抑制することができる。

次に、図３および図４を用いて本発明による第２の実施例を説明する。なお、図３および図４において、図１および図２、図５と同一符号は同一部品を示すので、再度の説明は省略する。

第２の実施例では、張力調整機構２８は、リンク３においてレール部１５を設けている。

また、リンク３において、ボルト９を挟んで軸体５が取り付けられていない側、すなわちリンク３の一端側で、レール部１５に沿って移動可能なローラ１４を介しておもり４が取り付けられている。この構成により、リンク３が傾いた際におもり４がレール部１５に沿って移動する構造となる。

さらに、リンク３において、リンク３の一端側であって、おもり４よりもさらに一端側にばね１６が取り付けられている。このばね１６は、おもり４と接触しており、リンク３における軸体５が取り付けられていない側、すなわち一端側におもり４が移動すると、軸体５が取り付けられる端部側、すなわちリンク３の他端側へ押し返す弾性力を発生させる。

つまり、張力調整機構２８は、リンク３に設けられたレール部１５と、おもり４に取り付けられ、レール部１５に沿って移動可能な状態でレール部１５に支持されるローラ１４と、リンク３の一端側であって、おもり４よりも一端側に取り付けられるばね１６とによって構成される。

この構成により、振動が発生した場合でもおもり４の位置がずれにくくなり、また、レール部１５のわずかな傾きでおもり４がレール部１５の端まで移動することを防ぐことができる。さらに、レール部１５の傾き角が増大するにつれておもり４の移動量も増大する構造となる。

ここで、ガバナテンション装置２７においては、図４に示すように、ガバナロープ１が伸びた場合、テンションプーリ２が下方向に移動し、おもり４が軸体５を軸として下方向に傾き、おもり４が軸体５を軸に下方向に傾くことで、軸体５を回転中心とした回転モーメントが減少する。

すなわち、おもり４と軸体５との間に配置されるボルト９を介して取り付けられるテンションプーリ２に対して発生する下方向の力が減少することから、ガバナロープ１にかかる張力が低下する。

このとき、本実施例における張力調整機構２８において、リンク３が軸体５を軸に下方向に傾くことでおもり４はローラ１４を介してレール部１５上を軸体５から離れる方向に移動する。

すると、おもり４が軸体５から離れることで、軸体５を軸にした回転モーメントが増大し、テンションプーリ２にかかる鉛直下向きの荷重が増大する。

すなわち、ガバナロープ１にかかる張力も増大することから、張力の低下を抑制できる。

また、リンク３におけるボルト９を挟んで軸体５が取り付けられていない側の端部、すなわち一端側であって、おもり４と当接する、もしくは、リンク３の一端側へ移動した際におもり４に当接する位置にばね１６を設けたことで、レール部１５の傾きが大きくなるにつれて軸体５を回転中心とした回転モーメントが減少する一方で、おもり４が軸体５から離れた分、軸体５を軸にした回転モーメントが増大するから、ガバナロープ１にかかる張力が急激に変化することを抑制することができる。

ここで、レール部１５上を移動し、おもり４をリンク３に接続する構成として、本実施例ではローラ１４を採用しているが、これに限らず、レール部１５を移動可能であれば、レール部１５上を摺動可能な支持部を採用しても良い。

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

１ ガバナロープ
２ テンションプーリ
３ リンク
４ おもり
５ 軸体
６ ブラケット
７ ガイドレール
８ａ、８ｂ レールクリップ
９ ボルト
１０ 支持体
１１ 回転軸
１２ 容器
１３ 充填物
１４ ローラ
１５ レール部
１６ ばね
１７ 昇降路
１８ 乗りかご
１９ａ、１９ｂ かご下プーリ
２０ 主ロープ
２１ 巻上機
２２ ロープ止め
２３ 非常止め装置
２４ ガバナ本体
２５ 連結部
２６ リンク機構
２７ ガバナテンション装置
２８ 張力調整機構

Claims (4)

1. 昇降路内を昇降する乗りかごの動きと連動するガバナロープが巻きかけられるプーリと、
   前記プーリが回転可能に取り付けられるリンクと、
   前記リンクの一端側に取り付けられるおもりと、
   前記昇降路内の構造体に取り付けられるブラケットと、
   を備え、
   前記リンクは、他端側が回転自在に前記ブラケットに支持されるガバナテンション装置において、
   前記リンクが傾いた際に、前記リンクの回転軸を中心とした回転モーメントの低下を抑制することで、前記ガバナロープにかかる張力の低下を抑制する張力調整機構をさらに備えることを特徴とするガバナテンション装置。
2. 前記張力調整機構は、
   昇降路内に立設する支持体と、
   流動可能な充填物を充填可能な容器とを有し、
   前記容器は、前記支持体の上部端に回転自在に支持され、かつ、前記おもりに荷重がかかるように載置されていることを特徴とする請求項１に記載のガバナテンション装置。
3. 前記張力調整機構は、
   前記リンクに設けられるレール部と、
   前記おもりに取り付けられ、前記レール部に沿って移動可能な状態で前記レール部に支持される支持部と、
   前記リンクの前記一端側であって、前記おもりよりも前記一端側に設けられるばねとを有することを特徴とする請求項１に記載のガバナテンション装置。
4. 昇降路内を昇降する乗りかごと、
   前記乗りかごの動きと連動するガバナロープと、
   前記ガバナロープに張力を発生させるガバナテンション装置とを備え、
   前記ガバナテンション装置は、
   前記ガバナロープが巻きかけられるプーリと、
   前記プーリが回転可能に取り付けられるリンクと、
   前記リンクの一端側に取り付けられるおもりと、
   前記昇降路内の構造体に取り付けられるブラケットとを有し、
   前記リンクは、他端側が回転自在に前記ブラケットに支持されるエレベーターにおいて、
   前記リンクが傾いた際に、前記リンクの回転軸を中心とした回転モーメントの低下を抑制することで、前記ガバナロープにかかる張力の低下を抑制する張力調整機構をさらに備えることを特徴とするエレベーター。

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