KR20100003434A - 아치구조물의 유지보수를 위한 이동점검차 - Google Patents

Abstract

본 발명은 교량과 같은 대형 구조물의 점검을 위한 이동점검차에 관한 기술이며, 보다 구체적으로는 아치형을 이루는 구조물에 적용되기에 적합한 이동점검차로서, 아치단위체의 측면을 따라 아치형상으로 결합되며 정역회전되는 무한궤도유닛과; 상단부를 따라 무한궤도와 연결되며, 하단부에는 작업자가 탑승하는 점검차에 대해 회동될 수 있도록 연결되는 수평유지커넥터;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 아치구조물의 유지보수를 위한 이동점검차에 관한 것이다.

이동점검차, 유지보수, 아치구조물, 아치, 무한궤도, 랙기어, 체인

Description

아치구조물의 유지보수를 위한 이동점검차{Movable carrier for repairing and maintaining of arch type structure}

본 발명은 교량과 같은 대형 구조물의 점검을 위한 이동점검차에 관한 기술이며, 보다 구체적으로는 아치형을 이루는 구조물에 적용되기에 적합한 이동점검차에 관한 것이다.

대형 구조물인 교량이나 철로를 놓기 위한 교각과 같은 역할을 하는 구조물은 시공 후에도 안전을 유지하기 위해 잦은 보수나 점검을 하여야 한다. 이러한 구조물들은 지상으로부터 상당한 높이에 형성되므로 작업자가 작업하기에 어려움이 많다는 문제점이 있다.

일반적인 교량의 경우 이러한 문제점을 해결하고자 작업자가 탑승하여 보수나 점검을 할 수 있도록 개발된 이동하는 점검차 혹은 주행장치들이 알려져 있다.

대표적으로 실용신안 등록번호 제345826호의 "교각 통과 가능한 접이식 교량유지 보수점검차"가 있으며, 또 다른 것으로는 실용신안 등록번호 제239389호의 "레일의 열팽창을 고려한 교량 점검차용 주행장치"가 있었다.

언급한 바와 같은 종래기술의 경우 일정한 높이를 이루는 교량의 하부에 설 치되어 주행할 수 있는 것을 기본적인 구조로 하고 있다.

하지만, 교량 등의 건설을 위한 구조물 중에는 아치형상의 구조물도 많이 사용되고 있는데, 이러한 아치형 구조물은 상승구간과 하강구간으로 이루어져 종래의 기술들로는 점검차를 설치하여 사용할 수가 없다는 문제점이 있었다.

즉, 상승구간에서는 일정한 위치에서 미끄러지지 않고 멈출 수 있어야 하고 하강구간에서도 원하는 위치에 정지할 수 있어야 한다는 요건을 갖추어야 한다. 한편, 아치 구조물의 경우 최소한 2개의 아치단위체를 이격거리를 두고 배치하게 되는데 아치단위체간 거리는 일정할 수도 있고, 경우에 따라서는 상측으로 갈수록 아치단위체간 거리가 좁아지는 형태의 것들도 많이 활용된다. 따라서 이러한 경우에도 활용될 수 있는 점검차에 대한 필요성도 대두 된다.

이에 본 발명에서는 아치형 구조물의 유지 보수 등에 적합한 이동점검차로서 적합한 기술을 제공하는 것을 과제로 한다.

동시에 아치구조물의 형상이 아치단위체간 간격이 점차 좁아지는 경우에도 활용될 수 있는 구조를 갖는 이동점검차를 제공하고자 한다.

제시한 바와 같은 과제 달성을 위한 본 발명은, 교량 등의 시공을 위해 설치되는 아치구조물의 유지보수를 위한 이동점검차로서, 아치단위체의 측면을 따라 아치형상으로 결합되며 정역회전되는 무한궤도유닛과; 상단부를 따라 무한궤도와 연결되며, 하단부에는 작업자가 탑승하는 점검차에 대해 회동될 수 있도록 연결되는 수평유지커넥터;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 아치구조물의 유지보수를 위한 이동점검차를 제안한다.

바람직하게 상기 무한궤도와 연결되는 수평유지커넥터는, 다수의 링크로 연결되는 것임을 특징으로 하는 아치구조물의 유지보수를 위한 이동점검차를 제안한다.

바람직하게 상기 무한궤도유닛은, 무한궤도가 아치형으로 배치될 수 있도록 가이드홈이 형성되는 가이드플레이트와; 상기 무한궤도로서의 체인과; 상기 체인의 각 연결마디 외측으로 상기 가이드홈에 끼워져 구름운동하도록 돌출 결합되는 구름체와; 상기 가이드플레이트의 일측 단부 근처에 설치되는 것으로 모타와 연결되어 상기 체인을 회전되게 하는 구동스프라켓과; 상기 가이드플레이트의 타측 단부 근처에서 체인과 연결되게 설치되는 종동스프라켓;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 아치구조물의 유지보수를 위한 이동점검차를 제안한다.

바람직하게 상기 종동스프라켓은, 상기 체인의 텐션 조정을 위해 이동될 수 있도록 설치되는 것을 특징으로 하는 아치구조물의 유지보수를 위한 이동점검차를 제안한다.

바람직하게 상기 수평유지커넥터와 점검차의 연결을 위해 V 자형의 연결아암을 이용하되, 상기 연결아암의 뾰족한 상단부에서 수평유지커넥터와 회동가능하도록 연결되고 상기 연결아암의 하단부 양말단부가 점검차의 상부면에 결합되는 것으로 함을 특징으로 하는 아치구조물의 유지보수를 위한 이동점검차를 제안한다.

더욱 바람직하게 상기 연결아암과 점검차의 연결부위는, 점검차에 고정설치되는 레일과 상기 레일을 따라 구름운동하도록 상기 연결아암 하단부에 결합되는 이동휠의 조합으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 아치구조물의 유지보수를 위한 이동점검차를 제안한다.

그리고 본 발명은 교량 등의 시공을 위해 설치되는 아치구조물의 유지보수를 위한 이동점검차로서, 아치단위체의 하부면을 따라 아치형상을 이루면서 설치되는 가이드빔과; 상기 가이드빔 하부면을 따라 아치형상으로 결합되는 랙기어와; 상단부에는 상기 가이드빔에 얹혀져 구름운동하는 롤러가 형성되고 하단부에는 점검차가 회동될 수 있도록 연결되며, 모타의 회전축에 결합된 피니언기어가 상기 랙기어에 맞물리게 배치되는 주행유닛;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 아치구 조물의 유지보수를 위한 이동점검차를 제안한다.

바람직하게 상기 주행유닛에 점검차를 연결함에 있어서는 V 자형의 연결아암을 이용하되, 상기 점검차에는 고정 설치된 레일을 두고 상기 레일을 따라 구름운동하도록 상기 연결아암 하단부에 이동휠을 설치토록 하는 것을 특징으로 하는 아치구조물의 유지보수를 위한 이동점검차를 제안한다.

본 발명에 의한 이동점검차는 아치형 구조물에 대한 유지보수용으로 적합하도록 구성되므로 안정적인 운행이 가능하고 따라서 작업 위험성을 최소화할 수 있다는 효과가 있다.

또한, 아치 구조물을 이루는 아치단위체들이 평행하지 않은 형태로 설치되는 경우에도 본 발명의 이동점검차의 사용이 가능하여 또 다른 점검차를 제작할 필요가 없어 경제적인 부담을 줄여줄 수 있다는 효과도 있다.

본 발명에 따른 아치구조물의 유지보수를 위한 이동점검차에 대한 보다 구체적인 설명을 전개하기로 하며 첨부되는 관련도면을 참조하는 것으로 한다. 제시되는 도면들은 본 발명의 기술적 사상에 근거한 바람직한 하나의 실시예를 보여주는 것임을 지적하며, 따라서 당업자에 의한 단순한 변형 실시예들도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 이해되어야 할 것이다.

<제1실시예>

첨부되는 도1은 본 발명에 따른 이동점검차가 활용될 수 있는 아치구조물의 대표적인 형상을 보여주는 개략적인 모식도에 해당된다. 도2는 아치구조물에 본 발명에 따른 이동점검차가 설치된 상태를 보여주는 정면도에 해당되며, 도3은 이동점검차의 측면도를 보여준다.

도시된 바와 같이 아치구조물은 최소한 2개의 아치단위체(AU)를 이격거리를 두고서 기초 위에 설치하게 되며, 상기 각 아치단위체(AU)의 외측 측면을 따라 아치형상으로 무한궤도유닛(100)이 결합된다. 상기 무한궤도유닛(100)은 체인, 벨트 등과 같은 무한궤도를 이용하여 동력을 전달할 수 있는 수단을 의미하며, 본 발명의 경우 상기 무한궤도로서 체인(110)을 이용하는 것이 바람직하다.

무한궤도유닛(100)을 이루는 무한궤도는 정역회전될 수 있으며 후술하겠지만 상기 무한궤도유닛에는 점검차(200)가 매달리게 설치되어 상기 점검차(200)가 아치구조물을 따라 상승되었다가 정점을 지난 후에는 다시 하강하는 운동을 하도록 구성된다.

상기 무한궤도유닛(100)의 보다 구체적인 구조를 설명하도록 한다.

도4는 무한궤도유닛의 개략적인 정면도이며 실제 길이보다는 축소된 형태를 보여주고 실제 아치단위체에 설치되는 형상은 위로 볼록한 아치형상을 이룬다.

도시된 바와 같이 무한궤도(체인)가 회전될 수 있도록 연속적으로 함몰된 가이드홈(121)이 형성되는 가이드플레이트(120)가 구비되며, 상기 가이드플레이트(120)는 도3에 보이는 것처럼 아치단위체(AU)의 외측면에 고정 설치된다. 상기 가이드플레이트(120)는 무한궤도의 회전운동을 안내할 가이드홈(121)이 형성되되 아치구조물의 형상과 같이 아치 형태로 성형된다. 가이드홈(121)을 따라 이동되는 무한궤도 역시 아치형상으로 배치되어 회전운동을 하게 된다.

본 실시예의 경우 무한궤도로서는 체인(121)을 활용토록 하며 상기 체인의 각 연결마디 외측으로 상기 가이드홈(121)에 끼워져 구름운동하면서 일정한 궤적으로 회전될 수 있도록 하는 구름체(130)가 돌출되는 형태로 결합된다. 즉, 상기 구름체(130)가 가이드홈(121)에 끼워지므로 체인(110)은 이탈되지 않고 아치형으로 일정한 위치를 유지하면서 회전하게 되는 것이다.

상기 체인(110)의 회전운동을 위해서 가이드플레이트(120)의 양 단부 근처에는 구동스프라켓(140)과 종동스프라켓(150)이 설치되며, 상기 구동스프라켓(140)에는 모타(M)의 회전축이 연결되어 회전력이 제공될 수 있도록 구성한다. 가이드플레이트(120)의 타측 단부에는 종동스프라켓(150)이 배치되어 구동스프라켓(140)의 회전력에 의해 체인(110)의 회전이 가능하도록 설치된다. 상기 모타(M)의 회전방향에 따라 체인(110)은 정회전 또는 역회전 된다.

보다 바람직하게 상기 종동스프라켓(150)을 가이드플레이트(120)에 설치함에 있어서는 필요에 따라 체인(110)의 텐션을 적절히 조정할 필요가 있는 바, 종동스프라켓(150)의 위치가 가변 될 수 있는 형태로 설치함이 적합하다. 이를 위해서 종동스프라켓(150)을 지지하는 베어링결합체(151)를 가이드플레이트(120)의 양측면으로 부착되는 브라켓(122)에 대해 이동시킬 수 있도록 구성한다. 즉, 상기 브라켓(122)은 소정의 길이를 갖는 것으로 상기 베어링결합체(151)를 사이에 두도록 상하로 형성되며 볼트 등을 이용하여 상기 베어링결합체(151)를 브라켓(122)에 고정 시키도록 한다. 상기 브라켓(122)에는 다수의 볼트홀을 두어서 위치이동 시킨 후 적합한 위치에서 베어링결합체를 고정시키도록 하면 된다.

언급한 바와 같은 무한궤도유닛(100)에 대해 점검차(200)가 무한궤도인 체인(110)에 매달리게 설치되는데, 특히 본 발명의 경우 수평구조물이 아닌 아치구조물을 따라 점검차가 상승되거나 하강되어야 하므로 상기 점검차는 위치에 관계없이 항상 수평을 유지할 수 있어야 한다.

따라서 본 발명에서는 점검차(200)를 무한궤도인 체인(110)에 연결함에 있어서 상기 점검차(200)가 항상 수평을 유지할 수 있도록 하기 위한 수단으로 수평유지커넥터(300)를 이용하여 점검차(200)를 연결하도록 하고자 한다. 상기 수평유지커넥터(300)는 판상의 부재로서 상단부에서 무한궤도와 연결되며 하단부에서 점검차와 연결되는데, 상기 점검차(200)와의 연결은 고정구조가 아닌 점검차가 수평유지커넥터(300)에 대해 회동될 수 있는 형태로 연결하는 것으로 한다. 따라서 점검차(200)가 체인(110)에 구속된 채 비스듬한 각도로 상승하거나 하강되더라도 점검차는 수평유지커넥터(300)에 대해 자연스럽게 중심을 잡으면서 회동되므로 항상 수평을 유지할 수 있게 된다.

보다 바람직하게 상기 수평유지커넥터(300)를 체인(110)에 연결함에 있어서도 다수의 링크(310)를 이용하는 것으로 함이 적합하다. 본 실시예의 경우 3개의 링크(310)를 이용하여 체인(110)에 수평유지커넥터(300)를 연결하는 것으로 하며 수평유지커넥터(300) 역시 링크(310)에 대해 회동되므로 점검차가 수평을 유지하며 안정적인 자세를 유지하는데 도움을 줄 수 있다.

보다 바람직하게 상기 점검차(200)를 수평유지커넥터(300)에 연결함에 있어서는 대략 V 자형을 이루는 연결아암(400)을 이용하는 것으로 한다. 상기 연결아암(400)은 V 자를 뒤집어놓은 듯한 형상으로 뾰족한 상단부에 수평유지커넥터(300)가 연결되는 것으로 하고, 하단부 양말단부에 점검차(200)의 상부면이 결합되는 것으로 한다. 상기 수평유지커넥터와 연결되는 연결아암의 상단부는 회동가능하도록 결합이 된다.

상기 연결아암(400)의 하단부에서 점검차(200)의 상부면이 결합되는데, 상기 연결아암(400)과 점검차(200)의 연결구조는 고정식 혹은 가변식으로 구성할 수 있다. 이러한 차이는 아치구조물의 형상과 관련되는 것이며, 언급하였듯이 아치단위체(AU)들이 이루는 아치구조물의 형상은 2개의 아치단위체(AU)가 평행하여 이격거리가 일정한 경우도 있고, 아치단위체들이 평행하지 않게 배치되어 이격거리가 좁아지거나 넓어지는 형태를 갖는 아치구조물도 있다.

이러한 아치구조물의 형상의 차이에 관계없이 범용적으로 원활하게 사용될 수 있는 이동점검차를 구성하기 위해서 점검차와 연결아암의 결합구조는 가변식으로 구성하는 것이 적합하다. 이를 위해 상기 점검차(200)의 상부면에 전후방향(장축방향임)으로 레일(210)을 고정설치토록 하며, 상기 연결아암(400)의 하단부에는 이동휠(410)을 설치토록 하여 상기 이동휠(410)이 레일(210)에 끼워진 채 구름운동할 수 있도록 구성토록 한다.

상기 레일(210) 및 이동휠(410)은 레일(210)을 따라 이동휠(410)이 움직일 수 있고 이탈이 방지될 수 있는 구조이면 다양한 형태의 조합이 가능하다.

연결아암(400)과 점검차(200)간의 연결구조를 언급한 바와 같이 가변식으로 구성하게 되면 아치구조물을 구성하는 아치단위체(AU)들간 이격거리가 일정치 않고 상부로 갈수록 점차 거리가 좁아지거나 넓어지는 경우에도 연결아암(400)의 이동휠(410)이 점검차(200)에 설치된 레일(210)을 따라 움직이므로 자연스럽게 위치가 조정되므로 범용적인 사용이 가능하게 된다.

<제2실시예>

본 발명에 따른 이동점검차로서 두번째 실시예에 대해 설명하기로 하며 도5는 제2실시예에 따른 이동점검차의 설치상태를 보여주는 정면도이며, 도6은 측면도에 해당된다. 도7은 주행유닛의 확대 단면도를 보여준다.

본 실시예에서도 이동점검차는 아치구조물을 따라 이동하면서 원하는 위치에서 정지하여 각종 유지보수 작업을 할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

보다 구체적으로는 아치구조물을 이루는 아치단위체(AU)의 하부면을 따라 아치형상을 이루면서 고정 설치되는 가이드빔(500)이 구비된다. 상기 가이드빔(500)으로 H 빔을 사용하는 것이 바람직하며 상기 H 빔을 아치단위체 하부면에 아치형태를 이루도록 결합시키도록 한다.

그리고 상기 가이드빔(500) 하부면에는 아치형상으로 랙기어(R)를 결합시키도록 한다. 상기 랙기어(R)는 연속적으로 연결되어 있으며 상기 가이드빔(500) 하면을 따라서 용접 등의 방식으로 결합시키도록 한다.

아치단위체(AU) 하부면에 고정설치되는 가이드빔(500) 및 랙기어(R)에 대해 점검차(200)와 연결된 채 상기 가이드빔(500)을 따라 움직이는 주행유닛(600)이 설치된다. 상기 주행유닛(600)의 상단부에는 롤러(610)가 형성되어 상기 롤러(610)가 가이드빔(500)에 얹혀져 이탈되지 않으면서 움직이게 설치되며, 주행유닛(600)의 하단부에는 점검차(200)가 회동될 수 있는 구조로 연결이 된다. 그리고 상기 랙기어(R)에 대응하는 피니언기어(P)가 상기 랙기어(R) 하부측에 위치되며 상기 피니언기어(P)는 모타(M)의 회전축에 결합되어 회전하게 된다. 상기 모타(M) 역시 주행유닛(600)의 일측에 설치되어 일체로 움직이게 된다.

보다 구체적으로 주행유닛(600)은 소정의 거리를 두고 마주하면서 결합되는 사이딩부재(601)를 갖추며, 상기 사이딩부재(601) 상단부 내측면으로 다수개의 롤러(610)가 결합된다. 상기 롤러(610)는 가이드빔(500) 위에 얹혀져 구름운동하며 상기 사이딩부재(601)의 하단부에는 점검차(200)가 연결된다. 그리고 사이딩부재(601)의 일측으로 모타(M)가 설치되고 피니언기어(P)가 랙기어(R)에 치합되게 배치되고 상기 모타(M)의 회전축과 피니언기어(P)는 상호 연결된다.

상기 모타(M)가 동작하게 되면 피니언기어(P)가 회전되고 상기 피니언기어(P)는 랙기어(R)와 맞물려 있으므로 고정된 가이드빔(500) 및 랙기어(R)에 대해 주행유닛(600) 전체가 움직이게 된다. 주행유닛(600)이 이동함에 따라 점검차(200)도 함께 이동하게 되고 상기 점검차는 주행유닛에 대해 회동가능하게 연결되므로 항상 수평을 유지할 수 있다.

제1실시예와 마찬가지로 상기 점검차(200)를 주행유닛(600)에 연결함에 있어서는 V 자형의 연결아암(400)을 이용하는 것이 적합하며, 또한 연결아암에 대해 점 검차는 가변식으로 움직일 수 있는 구조로 함이 바람직하다.

즉, 상기 점검차(200) 상부면에는 레일(210)을 고정 설치하고 연결아암(400) 하단부에는 이동휠(410)을 결합시켜서 상기 이동휠이 레일에 구속된 채 움직일 수 있는 것으로 한다. 연결아암 및 점검차의 연결구조는 제1실시예의 경우와 동일하므로 해당 부분을 참조토록 한다.

상술한 제1실시예 및 제2실시예와 같은 이동점검차는 다수의 작업자가 탑승할 수 있으며 아치구조물을 따라 상승하거나 하강되도록 모타를 조작하는 것은 유무선 리모컨을 사용하여 조작할 수 있도록 구성할 수 있다. 작업자는 이동점검차를 원하는 위치까지 이동되게 한 후 모타를 정지시키도록 하여 이동점검차를 작업위치에 정지되게 할 수 있고, 이후 필요한 부위에 대한 작업을 실시할 수 있다.

특히, 본 발명은 다양한 형상을 가질 수 있는 아치구조물에 대해 범용적으로 사용될 수 있다는 장점을 가지는 이동점검차이다.

본 발명의 이동점검차는 교량건설 등을 위해 시공되는 아치구조물에 대한 유지보수에 매우 적합하므로 많은 건설현장에서 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

도1은 본 발명에 따른 이동점검차가 활용될 수 있는 아치구조물의 대표적인 형상을 보여주는 개략적인 모식도.

도2는 아치구조물에 본 발명에 따른 이동점검차가 설치된 상태를 보여주는 정면도.

도3은 이동점검차의 측면도.

도4는 무한궤도유닛의 개략적인 정면도.

도5는 제2실시예에 따른 이동점검차의 설치상태를 보여주는 정면도.

도6은 측면도.

도7은 주행유닛의 확대 단면도.

<도면에 사용된 주요부호에 대한 설명>

100 : 무한궤도유닛 110 : 체인

120 : 가이드플레이트 121 : 가이드홈

122 : 브라켓 130 : 구름체

140 : 구동스프라켓 150 : 종동스프라켓

151 : 베어링결합체 200 : 점검차

210 : 레일 300 : 수평유지커넥터

310 : 링크 400 : 연결아암

410 : 이동휠 500 : 가이드빔

600 : 주행유닛 601 : 사이딩부재

610 : 롤러 R : 랙기어

P : 피니언기어 M : 모타

AU : 아치단위체

Claims (8)

1. 교량 등의 시공을 위해 설치되는 아치구조물의 유지보수를 위한 이동점검차로서,

   아치단위체의 측면을 따라 아치형상으로 결합되며 정역회전되는 무한궤도유닛과;

   상단부를 따라 무한궤도와 연결되며, 하단부에는 작업자가 탑승하는 점검차에 대해 회동될 수 있도록 연결되는 수평유지커넥터;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 아치구조물의 유지보수를 위한 이동점검차.
2. 제1항에 있어서,

   상기 무한궤도와 연결되는 수평유지커넥터는,

   다수의 링크로 연결되는 것임을 특징으로 하는 아치구조물의 유지보수를 위한 이동점검차.
3. 제1항에 있어서,

   상기 무한궤도유닛은,

   무한궤도가 아치형으로 배치될 수 있도록 가이드홈이 형성되는 가이드플레이트와;

   상기 무한궤도로서의 체인과;

   상기 체인의 각 연결마디 외측으로 상기 가이드홈에 끼워져 구름운동하도록 돌출 결합되는 구름체와;

   상기 가이드플레이트의 일측 단부 근처에 설치되는 것으로 모타와 연결되어 상기 체인을 회전되게 하는 구동스프라켓과;

   상기 가이드플레이트의 타측 단부 근처에서 체인과 연결되게 설치되는 종동스프라켓;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 아치구조물의 유지보수를 위한 이동점검차.
4. 제3항에 있어서,

   상기 종동스프라켓은,

   상기 체인의 텐션 조정을 위해 이동될 수 있도록 설치되는 것을 특징으로 하는 아치구조물의 유지보수를 위한 이동점검차.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서,

   상기 수평유지커넥터와 점검차의 연결을 위해 V 자형의 연결아암을 이용하되, 상기 연결아암의 뾰족한 상단부에서 수평유지커넥터와 회동가능하도록 연결되고 상기 연결아암의 하단부 양말단부가 점검차의 상부면에 결합되는 것으로 함을 특징으로 하는 아치구조물의 유지보수를 위한 이동점검차.
6. 제5항에 있어서,

   상기 연결아암과 점검차의 연결부위는,

   점검차에 고정설치되는 레일과 상기 레일을 따라 구름운동하도록 상기 연결아암 하단부에 결합되는 이동휠의 조합으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 아치구조물의 유지보수를 위한 이동점검차.
7. 교량 등의 시공을 위해 설치되는 아치구조물의 유지보수를 위한 이동점검차로서,

   아치단위체의 하부면을 따라 아치형상을 이루면서 설치되는 가이드빔과;

   상기 가이드빔 하부면을 따라 아치형상으로 결합되는 랙기어와;

   상단부에는 상기 가이드빔에 얹혀져 구름운동하는 롤러가 형성되고 하단부에는 점검차가 회동될 수 있도록 연결되며, 모타의 회전축에 결합된 피니언기어가 상기 랙기어에 맞물리게 배치되는 주행유닛;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 아치구조물의 유지보수를 위한 이동점검차.
8. 제7항에 있어서,

   상기 주행유닛에 점검차를 연결함에 있어서는 V 자형의 연결아암을 이용하되, 상기 점검차에는 고정 설치된 레일을 두고 상기 레일을 따라 구름운동하도록 상기 연결아암 하단부에 이동휠을 설치토록 하는 것을 특징으로 하는 아치구조물의 유지보수를 위한 이동점검차.

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