KR200274862Y1 - 교각 순환식 점검장치용 주행장치 - Google Patents

Abstract

각종 교량의 교각에서 실시되는 제반 점검 및 보수작업을 위한 교량 점검장치의 구성으로, 종래에 제공된 고정식 점검시설의 시설비가 높고 외관상 보기 흉한 단점들을 해결하면서도, 교각의 코핑 둘레 전체에서 용이하게 보수 및 점검작업을 실시할 수 있고 유지비용도 절감하며, 또한 교량 전체의 수 개의 교각들 간을 레일을 타고 이동하는 이동식 점검시설에 비하여 작동부위가 적고 구조가 단순하여 작동상의 하자가 없는 매우 실용적인 교량 점검장치를 제공할 수 있으며, 수 개의 교각들 각각에 대하여 교각 둘레에 설치되는 레일장치와, 상기 레일장치에 주행장치로 현가되어 탑승한 작업자의 조작으로 주행되는 순환대차와, 상기 레일장치와 순환대차를 조합하여 교각 둘레를 순환대차를 타고 이동하면서 점검할 수 있는 순환식 점검장치에 적용되는 교각 순환식 점검장치용 주행장치를 제공한다.

Description

교각 순환식 점검장치용 주행장치{traveling apparatus for movable inspection of pier arround}

본 고안은 각종 교량의 교각(pier)에서 실시되는 제반 점검 및 보수작업을 위한 교량 점검장치에 관한 것으로, 특히 교량을 구성하는 수 개의 교각들 각각에 대하여 교각 둘레를 작업자가 순환대차를 타고 이동하면서 점검할 수 있는 순환식 점검장치용 주행장치에 관한 것이다.

대부분의 교량은 여러 개의 교각들에 의하여 상부구조물인 단위부재의 주형을 교좌장치들로 받쳐 지지하는 구성임으로, 교량의 안전성을 위하여 정기적으로 점검 및 보수작업를 하여야 한다.

이러한 수 개의 교각들에 대한 점검 및 보수작업에는 작업자를 교각에 접근시키는 교량 점검시설이 필수적으로 설치되어야 하는 바, 지금까지 제공된 교량의 점검시설은 고정식 및 이동식 등의 여러 종류가 있다.

그러나 종래에 제공된 대부분의 점검시설들은 작업자의 교각 접근에는 문제점이 없으나 시설비가 많이 들고, 외관상 보기 흉한 단점들이 있었다.

예를 들어, 비교적 저렴한 비용으로 설치할 수 있는 고정식 점검시설은 수 개의 교각들 각각에 대하여, 교각의 상단인 코핑(coping)의 측면 둘레 전체에 일정 넓이의 강판재 발판을 수 십개의 받침브라켓들로 고정시키고 안전난간을 설치하여 작업자가 이동할 수 있는 점검통로를 형성하는 구성인 바, 점검통로가 교각 둘레 전체에 항시 확보되어 있어서 작업자의 활동성이 좋은 장점은 있으나, 도심지에 설치된 교량인 경우에는 교각 둘레에 고정 설치된 받침브라켓들과 강판재 발판, 안전난간들이 보기 흉하게 노출되어 도시미관을 해치는 단점이 있고, 이동식 점검대차들에 비하여 설치비용이 다소 저렴하기는 하나, 대부분의 고정식 점검시설 종류에서 필수 구성요소들인 교각의 코핑 둘레에 고정 설치되는 수 십개의 받침브라켓들과 강판재 발판 및 안전난간 등의 모든 재질을 스테인레스 재질로 할 때는 물론 강재(鋼材)로 할 때에도 재료비와 시공비가 막대하게 소요되고, 설치 후에도 강재의 경우에는 표면 도장에 많은 유지비가 소요되는 문제점이 있었다.

또한 교량 전체의 수 개의 교각들 간을 레일을 타고 이동하는 이동식 점검시설의 구성은, 교각들 간의 이동이 용이한 장점은 있으나 교각들 간을 이동하기 위한 수단으로 교량 전체 길이에 걸쳐서 레일을 설치하고, 이동대차에 자주식 주행장치와 구동전원 및 구동장치를 구비하여야 함으로써, 전체 시설비가 고정식 점검시설에 비하여 매우 높아지는 단점이 있었고 작동부위에 하자가 발생하는 문제점이 있었다.

본 고안은 상술한 바와 같은 종래 교량 점검시설들의 문제점들을 해결하기 위하여 제공되는 교각 순환식 점검장치에 적용하는 것으로서,

일 목적은 교각 코핑의 둘레에 설치되는 레일장치에 대하여 순환대차를 현가시키면서 동시에 주행시킬 수 있는 실용적인 교각 순환식 점검장치용 주행장치를 제공함에 있다.

다른 목적은 교각 코핑의 둘레에 설치되는 레일장치가 코핑의 전,후면에서는직선부로 형성되고 코핑의 양 측면에서는 원호형으로 형성되는 무한궤도형 레일장치에 대하여 순환대차를 현가시키면서 동시에 무한 순환주행시킬 수 있는 실용적인 교각 순환식 점검장치용 주행장치를 제공함에 있다.

도 1은 본 고안이 적용되는 일 예 교각용 순환식 점검장치 측면구성도

도 2는 본 고안이 적용되는 일 예 교각용 순환식 점검장치 평면구성도

도 3은 본 고안의 일 실시예 주행장치가 실시된 일 예 교각용 순환식 점검장치의 구성중 순환대차 평면 설치도

도 4는 본 고안의 일 실시예 주행장치가 실시된 일 예 교각용 순환식 점검장치의 구성중 순환대차 측면 설치도

도 5는 본 고안의 일 실시예 주행장치가 실시된 일 예 교각용 순환식 점검장치의 구성중 순환대차 주행장치부분의 측면설치 확대도

도 6은 본 고안의 일 실시예 주행장치가 실시된 일 예 교각용 순환식 점검장치의 구성중 순환대차의 설치상태 내측면도

도 7은 본 고안의 일 실시예 주행장치가 실시된 일 예 교각용 순환식 점검장치의 구성중 순환대차의 주행장치부분의 설치상태 내측면도

도 8은 본 고안의 일 실시예 주행장치가 실시된 일 예 교각용 순환식 점검장치의 구성중 순환대차의 주행장치부분의 주행휠부분의 설치상태 내측면도

도 9는 본 고안의 다른 실시예 주행장치가 실시된 다른 일 예 교각용 무한순환식 점검장치의 평면구성도

도10은 본 고안의 다른 실시예 주행장치가 적용되는 다른 일 예 교각용 무한 순환식 점검장치의 측면구성도

도11은 본 고안의 다른 실시예 주행장치가 적용되는 다른 일 예 교각용 무한 순환식 점검장치의 구성중 레일장치의 측단주행레일부분의 설치상태 측면도

도12는 본 고안의 다른 실시예 주행장치가 실시된 다른 일 예 교각용 무한 순환식 점검장치의 구성중 순환대차의 설치상태 내측면도

도13은 본 고안의 다른 실시예 주행장치가 실시된 다른 일 예 교량 교각용 무한 순환식 점검장치의 구성중 순환대차의 설치상태 평면도

도14는 본 고안 다른 실시예 주행장치가 실시된 다른 일 예 교량 교각용 무한 순환식 점검장치의 구성중 순환대차의 주행장치부분의 설치상태 측면도

도15는 본 고안의 다른 실시예 주행장치가 실시된 다른 일 예 교량 교각용 무한 순환식 점검장치의 구성중 순환대차의 주행장치부분의 설치상태 내측면도

도16은 본 고안의 다른 실시예 주행장치가 실시된 다른 일 예 교각용 무한 순환식 점검장치의 구성중 순환대차의 주행레일 부분의 주행상태 평면도

도17은 본 고안의 다른 실시예 주행장치가 실시된 다른 일 예 교각용 무한 순환식 점검장치의 구성중 순환대차의 측단주행레일 부분의 주행상태 평면도

도18은 본 고안의 다른 실시예 주행장치가 실시된 다른 일 예 교각용 무한 순환식 점검장치의 구성중 순환대차의 하단안내로울러 부분의 코핑 전,후면 주행상태 평면도

도19는 본 고안의 다른 실시예 주행장치가 실시된 다른 일 예 교각용 무한 순환식 점검장치의 구성중 순환대차의 하단안내로울러 부분의 코핑 양 측단부 주행상태 평면도

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)

31:교량의 상부슬라브 32:거더 33:교좌장치 34:교각

35:교각의 코핑 35a:코핑(35)의 전,후면 35b:코핑(35)의 양 측단

35c:코핑(35)의 상단면 36:방호벽 37:교량의 도로면

38:출입사다리 40:탑승대 41:측면브라켓 42:탑승대의 안전난간

40a:다른 실시예 탑승대 43:측면 상부브라켓 44:수직브라켓

45:측면 하부브라켓 50:주행레일 50a:측단주행레일

51:레일 브라켓 55:안내레일

60:순환대차 60a:다른 실시예 순환대차 61,61a:케이지

61b:다공판형 케이지 외장판넬과 발판 61f:케이지의 골조프레임

62,62a:상단 프레임 63,63a:회전 핸들 65,65a:구동축

66:구동스프라킷기어 66a:구동기어 67:체인

68:종동스프라킷기어 68a:종동기어 69,69a:종동축

70,70a:주행휠 71:브라켓 72:안내로울러

73,73a:아이들축 74,74a:받침로울러 75:브라켓

76:안내로울러 77:보조안내로울러 78:작업자 승강용 발디딤봉

79:주행장치의 커버판 80,80a:하단안내로울러 81,81a:브라켓

82:회동축 83:유동브라켓

100:본 고안이 적용된 일 예 교각 순환식 점검장치

100b:본 고안이 적용된 다른 일 예 교각 무한 순환식 점검장치

상기한 일 목적을 달성하기 위한 본 고안의 교각 순환식 점검장치용 주행장치의 구성은,

각종 교량의 교각들 상단에서 실시되는 제반 점검 및 보수작업을 위한 점검시설로 교각 코핑의 둘레에 설치되는 레일장치와 상기 레일장치에 현가되어 순환되는 순환대차를 구비하는 순환식 점검장치에 적용하는 것으로서,

작업자가 탑승하는 순환대차의 케이지 상단부에 일체로 설치되어 레일장치의 주행레일에 케이지를 현가시키면서 주행시키는 수 개의 주행휠들과 안내로울러들로 구성된 주행작동부와, 상기 순환대차의 케이지 상단부에서 상기 주행작동부와 연결되어 주행휠들을 구동시키는 주행구동부가 구비되는 교각 순환식 점검장치용 주행장치로 구성함을 특징으로 한다.

상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 고안의 교각 순환식 점검장치용 주행장치의 구성은,

각종 교량의 교각들 상단에서 실시되는 제반 점검 및 보수작업을 위한 점검시설로 레일장치가 코핑의 전,후면에서는 직선부로 형성되고 코핑의 양 측면에서는 원호형으로 형성되는 무한궤도형 레일장치와 상기 레일장치에 현가되어 무한 순환되는 순환장치를 구비하는 무한 순환식 점검장치에 적용하는 것으로서,

작업자가 탑승하는 순환대차의 케이지 상단부에 일체로 설치되어 레일장치의 주행레일에 케이지를 현가시키면서 주행시키는 수 개의 주행휠들과 안내로울러들과, 레일장치의 안내레일에 활접되는 하단안내로울러들로 구성된 주행작동부와, 상기 순환대차의 케이지 상단부에서 상기 주행작동부와 연결되어 주행휠들을 구동시키는 주행구동부가 구비되는 교각 순환식 점검장치용 주행장치로 구성함을 특징으로 한다.

이하 본 고안을 첨부된 일 실시예 구성의 도면과 함께 상세히 설명하면 다음과 같다.

도1 내지 도\\에는 일 예의 교각 왕복 순환식 점검장치(100)에 적용하는 본 고안의 일 실시예 주행장치 구성이 도시되어 있다.

각도에서 부호 31은 일 예의 교량에서 도로면을 형성하는 상부슬라브이고, 부호 32는 상부슬라브(31)를 교각에 받쳐주는 수 개의 거더들을 표시하며, 부호 33은 교좌장치를 표시하며, 부호 34는 거더를 받쳐주는 교각을, 부호 35는 교각들의 상단부재인 코핑 전체를, 부호 35a는 코핑(35)의 전,후면을, 부호 35b는 코핑(35)의 양 측단을, 부호 35c는 코핑(35)의 상단면을, 부호 36은 도로면의 방호벽을, 부호 37은 교량의 도로면을, 부호 38은 출입사다리를 각각 표시한 것이다.

본 고안이 실시되는 일 예 교각 순환식 점검장치(100)의 구성은,

교량의 상부슬라브(31)에서부터 하방으로 설치된 출입사다리(38)의 하단에 연계하여 설치되는 탑승대(40)와, 교각(34)의 상단부재인 코핑(35)의 측면 둘레에서 코핑 전,후면(35a)에 각각 설치되는 주행레일(50)들과, 상기 주행레일(50)들에각각 설치되는 순환대차(60)들로 구성된다.

상기 탑승대(40)는 교각(34)의 상단부재인 코핑(35)의 양 측단(35a) 어느 일측에서 측면브라켓(41)으로 지지되어 외측으로 일정 폭을 갖고 수평으로 설치되는 장방형의 강재 판넬로 구성된다.

상기 주행레일(50)들과 순환대차(60)들의 구성은 교각 코핑 전,후면(35a)에서 각각 동일한 구성으로 대칭형으로 설치되는 것인 바, 이 후의 설명은 한쪽 구성으로 설명한다.

상기 주행레일(50)은 강재(鋼材)의 사각관을 재질로 하여, 수 개의 교각(34)들 각각에 대하여 코핑(35) 상단 전,후면(35a)에서 임의 규격과 간격을 갖고 매입 고정되는 수 십개의 레일 브라켓(51)들의 끝단에 고정보울트들에 의하여 내측단이 상부에 일정 폭을 두고 고정된다.

상기 순환대차(60)는 상기 탑승대(40)로부터 작업자가 탑승할 수 있는 높이로 설치되는 상부 개방형 케이지(61)와, 이 케이지(61)의 상단 일 측에서 상단 프레임(62)에 설치되어 상기 주행레일(50)의 상단에 현가되고 회전 핸들(63)의 수동조작으로 주행레일(50)을 타고 케이지(61)를 이동시키는 주행장치가 설치된다.

상기 케이지(61)의 내단 외측면의 하단 좌우측에는 각각 2개의 브라켓(81)을 분리 설치하고, 이 2개의 브라켓(81)에 각각 2개의 하단안내로울러(80)를 설치하여 상기 2개의 하단안내로울러(80)들이 교각 코핑의 전,후면(35a) 하단에 활접하도록 구성되는 하단안내로울러장치가 설치된다(도4,6 참조).

상기한 구성의 순환대차(60)에 적용되는 일 실시예의 주행장치는,

순환대차의 케이지 상단 프레임(62)에 대하여 내측에서 외측으로 관통되고 베어링에 의하여 회전 자유롭게 축설된 구동축(65)과, 상기 구동축(65)에 대하여 케이지 내측에 고정된 회전 핸들(63)과, 상기 구동축(65)의 외측단에 고정 축설된 구동스프라킷기어(66)와, 상기 케이지 상단프레임(62)의 상단 좌우에서 각각 회전 자유롭게 축설되어 상기 구동스프라킷기어(66)와 체인(67)으로 전동되는 2개의 종동스프라킷기어(68)를 고정축설한 2개의 종동축(69)과, 상기 종동축(68)들에서 종동스프라킷기어(68)들의 외측방에 고정 축설되어 상기 주행레일(50)의 상면에 활접하는 좌우 2개의 주행휠(70)들과, 상기 케이지 상단프레임(62)의 외측에서 주행휠(70)들의 좌우 외방에 고정된 브라켓(71)에 의하여 회전자유롭게 설치되어 상기 주행레일(50)의 내측단에 활접하는 2개의 안내로울러(72)들과, 상기 좌우 2개의 주행휠(70)들의 하단부 케이지 상단프레임(62)의 하단에서 각각 주행레일(50)의 하단면에 회전 자유롭게 활접하도록 아이들축(73)에 축설되는 2개의 받침로울러 (74)들을 구비하여 구성된다.

미설명부호 42는 탑승대(40)의 안전난간이고, 부호 61f는 케이지(61)를 구성하는 골조프레임들이며, 부호 61b는 골조프레임(61f)에 고정 부착시킨 다공판형 케이지 외장판넬과 발판들을, 부호 78은 케이지(61) 내부에 고정 부착된 작업자 승강용 발디딤봉을, 부호 79는 주행장치의 커버판을 각각 표시한 것이다.

상기와 같은 일 예 교각 순환식 점검장치(100)와, 일 예 교각 순환식 점검장치(100)에 적용되는 주행장치의 사용상태를 설명하면 다음과 같다.

상기 일 예의 교각 순환식 점검장치(100)와 주행장치의 구성에 의하면,

순환대차(60)들의 상단부는 상단 프레임(62)에 설치된 주행장치의 일 구성요소인 2개의 주행휠(70)들에 의하여 주행레일(50)의 상단면에 좌우로 이동 자유롭게 현가되면서, 주행휠(70)들의 외측에 설치된 브라켓(71)들에 회전 자유롭게 설치된 2개의 안내로울러(72)들과 상기 케이지 상단프레임(62)의 하단 중앙에서 주행레일 (50)의 하단면에 회전 자유롭게 활접하도록 아이들축(73)에 축설되는 받침로울러 (74)에 의하여 주행레일(50)로부터 외측으로나 상하방향으로의 이탈이 제어되게 구속된다(도5,8 참조).

또한 순환대차(60)의 하단부 내측 외면은 상기 케이지(61)의 내단 외측면의 하단 좌우측에서 2개의 브라켓(81)들에 각각 설치된 2개의 하단안내로울러(80)들에 의하여 교각 코핑의 전,후면(35a) 하단에 활접하면서 케이지(61)의 하단을 지지한다.

상기와 같이 교각 코핑의 전,후면(35a)에서 각각 주행레일(50)들에 현가되어 좌우로 이동 자유롭게 설치된 순환대차(60)들은 케이지(61)에 탑승하는 작업자가 주행장치의 회전 핸들(63)을 조작하여 이동한다.

교량의 교각부 점검을 위하여 작업자는, 교량의 상부슬라브(31)에서부터 하방으로 설치된 출입사다리(38)를 타고 탑승대(40)로 내려선다.

탑승대(40)에 내려선 작업자는 탑승대(40)의 어느 일 측에 정지되어 있는 순환대차(60)의 케이지(61) 내부로 발디딤봉(78)을 딛고 탑승한다.

일측 순환대차(60)의 케이지(61)의 내부에 탑승한 작업자는 회전 핸들(63)을 돌려서 순환대차(60)를 주행레일(50)을 타고 수평방향으로 이동시킨다.

작업자가 회전 핸들(63)을 임의의 방향으로 돌리면, 회전 핸들(63)에 고정된 구동축(65)이 회전하면서 구동축(65)의 외측단에 고정 축설된 구동스프라킷기어 (66)를 회전시킨다.

구동스프라킷기어(66)가 회전되면 구동스프라킷기어(66)와 체인(67)으로 연결된 2개의 종동스프라킷기어(68)들이 각각 동일방향으로 회전하면서 각각의 종동축(69)들을 회전시킨다.

종동축(69)들이 회전되면 종동축(69)들에서 종동스프라킷기어(68)들의 외측방에 고정 축설되고 주행레일(50)의 상단면에 활접상태로 현가되어 있는 주행휠(70)들이 각각 회전하게 되어 순환대차(60)를 주행레일(50)을 타고 이동시키게 되는 것이다.

따라서 상기와 같은 작동에 의하면 작업자는 탑승대(40)에서 어느 일 측의 순환대차(60)에 탑승하여, 교각의 코핑(35) 둘레에서 코핑의 전,후면(35a) 어느 일 측에서 임의의 위치로 이동할 수 있고, 원하는 위치에서 순환대차(60)을 정지시킨 후 케이지(61)에 탑승한 상태에서 거더(31)나 교좌장치(33) 등에 대하여 점검 및 보수작업을 실시할 수 있는 것이다.

도\\ 내지 도\\에는 상기한 다른 일 예의 교각 무한 순환식 점검장치(100b)의 구성과 사용상태도가 도시되어 있다.

상기 다른 실시예의 교각 무한 순환식 점검장치(100b)는 상기 일 실시예의교각 순환식 점검장치(100)의 구성을 거의 원용하되, 코핑의 양 측단(35b)에 각각 주행레일(50)에 연장되는 측단주행레일(50a)을 설치하고, 탑승대는 상기 측단주행레일(50a)의 내측에 수용되는 작은 규격의 탑승대(40a)로 형성하며, 순환대차는 하나의 순환대차(60a)만 설치하며, 순환대차(60a)의 주행장치의 구성들은 코핑의 전,후면(35a)에 설치된 직선상의 주행레일(50)과 함께 코핑의 양 측단(25b)에서 원호상의 측단주행레일(50a)을 주행하기 위한 구성이 부가적으로 구비되고, 케이지 (61a)의 하단에 설치되는 하단안내로울러의 구성도 무한 순환식 구성으로 형성된다.

상기 다른 일예 교각 무한 순환식 점검장치(100b)에 부가되는 측단주행레일 (50a)의 구성은, 교각 코핑의 양 측단(35b)에서 각각 코핑 상단면(35c)에서부터 외측으로 돌출되어 고정되는 수 개의 측면 상부브라켓(43)들과, 상기 측면 상부브라켓(43)들의 끝단에서 하단에 수직방향으로 고정되는 수 개의 수직브라켓(44)들과,

상기 수직 수직브라켓(44)들에 지지되고 코핑 전,후면(35a)의 상기 주행레일 (50)들의 양 끝단에 연결되어 반 원호형으로 설치되는 측단주행레일(50a)들과, 상기 측단주행레일(50a)의 하방에서 동심원호상으로 상기 수직브라켓(44)들과 측면 하부브라켓(45)들에 의하여 고정되는 안내레일(55)을 구비하여 구성된다(도10~12참조).

상기 다른 일 예 교각 무한 순환식 점검장치(100b)의 순환대차(60a)에 구비되는 주행장치의 구성은, 직선부의 주행레일(50)과 원호형의 측단주행레일(50a)에서 각각 케이지(61a)를 현가시킴과 동시에 주행시킬 수 있는 다음과 같은 구성으로실시된다.

상기 순환대차의 케이지 상단 프레임(62a)에 대하여 내측에서 외측으로 관통되고 베어링에 의하여 회전 자유롭게 축설된 구동축(65a)과, 상기 구동축(65a)에 대하여 케이지 내측에 고정된 회전 핸들(63a)과, 상기 구동축(65a)의 외측단에 고정 축설된 구동기어(66a)와, 상기 케이지 상단프레임(62a)의 상단에 회전 자유롭게 축설되어 상기 구동기어(66a)와 맞물리는 2개의 종동기어(68a)를 고정축설한 2개의 종동축(69a)과, 상기 종동축(69a)들에서 종동기어(68a)들의 외측방에 고정 축설되어 상기 주행레일(50)의 상면에 활접하는 2개의 주행휠(70a)들과, 상기 주행휠(70a)들의 좌우 외방에서 각각 케이지 상단프레임(62a)에 고정된 2개의 브라켓(75)들과 이 브라켓(75)들에 회전자유롭게 설치되어 상기 주행레일(50)의 내측단에 활접하도록 설치된 2개의 안내로울러(76)들과, 상기 2개의 안내로울러(76)들의 외측에 설치되어 상기 측단주행레일(50a)의 내측 원호면에 활접하도록 원호상의 궤적에 설치되는 2개의 보조안내로울러(77)들과, 상기 2개의 주행휠(70a)들의 중간 하단에서 케이지 상단프레임(62a)의 하단에 고정되는 아이들축(73a)에 회전 자유롭게 축설되어 주행레일(50)의 하단면에 회전 자유롭게 활접하는 받침로울러(74a)를 구비하여 구성된다(도13~18 참조).

상기 다른 일 예 교각 무한 순환식 점검장치(100b)의 순환대차(60a)에 구성되는 케이지 하단부를 지지하는 하단안내로울러의 구성은,

상기 케이지(61a)의 하단 외측 내측편에서 브라켓(81a)에 회동축(82)으로 유동 자유롭게 설치된 유동브라켓(83)에 좌우로 일정 간격을 갖고 회전 자유롭게 2개의 하단안내로울러(80a)들이 설치되어, 교각 코핑의 전,후면(35a)에서는 하단에 활접상태로 작동하고, 교각 코핑의 양 측단(35b)에서는 안내레일(55)을 타고 활접하면서 케이지(61a)를 지지시키는 무한 순환식 구성으로 형성된다(도19~20 참조).

상기와 같은 구성을 갖는 다른 일 예의 교각 무한 순환식 점검장치(100b)에 적용되는 무한 순환식 주행장치의 작동은 다음과 같이 실시된다.

상기와 같은 구성을 갖는 다른 일 예의 교각 무한 순환식 점검장치(100b)에 적용되는 무한 순환식 주행장치의 작동은 다음과 같이 실시된다.

교량의 교각부 점검을 위하여 교량의 상부슬라브(21)에서부터 하방으로 설치된 출입사다리(38)를 타고 탑승대(40a)로 내려선 작업자는 탑승대(40a)의 어느 일 측에 정지되어 있는 순환대차(60a)의 케이지(61a) 내부로 발디딤봉(78)을 딛고 탑승한다.

순환대차(60a)의 케이지(61a)의 내부에 탑승한 작업자는 회전 핸들(63a)을 이동하고자하는 임의의 방향으로 돌리면, 회전 핸들(63a)에 고정된 구동축(65a)이 회전하면서 구동축(65a)의 외측단에 고정 축설된 구동기어(66a)를 회전시킨다.

구동기어(66a)가 회전되면 구동기어(66a)와 맞물린 2개의 종동기어(67a)들이 임의의 회전비로 각각 회전하면서 각각의 종동축(69a)들을 회전시킨다(도15,16 참조).

종동축(69a)들이 회전되면 종동축(69a)들에서 종동기어(67a)들의 외측방에 고정 축설되고 주행레일(50)의 상단면에 활접상태로 현가되어 있는 2개의 주행휠(70a)들이 각각 회전하게 되어 순환대차(60a)를 이동시키게 되는 것이다.

상기와 같은 순환대차의 주행작동에 있어서 주행작동부와 하단안내로울러들의 작동상태는, 코핑의 전,후면(35a)에 설치된 직선상의 주행레일(50)을 주행할 때와 코핑의 양 측단(35c)에 설치된 원호상의 측단주행레일(50a)을 주행할 때에 각각 다르게 작용된다.

순환대차(60a)가 코핑의 전,후면(35a)에 설치된 직선상의 주행레일(50)을 주행할 때에는, 주행장치의 2개의 주행휠(70a)들이 직선상의 주행레일(50)의 상면을 타고 직선상으로 주행되고(도17 참조),

상기 주행휠(70a)들의 좌우 외방에서 2개의 브라켓(75)들에 설치된 4개의 안내로울러들 중에서 내측 2개의 안내로울러(76)들만 주행레일(50)의 내측단에 활접하면서 케이지(61a)의 이탈을 방지하고 흔들림을 완화하는 상태로 작동되며(도17 참조),

상기 케이지(61a)의 하단 외면 내측편에서 브라켓(81a)에 회동축(82a)으로 유동 자유롭게 설치된 유동브라켓(83)에 설치된 2개의 하단안내로울러(80a)들은 교각 코핑의 전,후면(35a) 하단부에 직접 활접하면서 케이지(61a)의 기울임과 요동을 방지하는 상태로 작동된다(도19 참조).

순환대차(60a)가 코핑의 양 측단(35c)에 설치된 원호상의 측단주행레일(50a)을 주행할 때에는, 주행장치의 2개의 주행휠(70a)들이 원호상의 측단주행레일(50a)의 상면을 타고 다소의 슬립작용이 일어나면서 원호상으로 주행되고(도18 참조),

상기 주행휠(70a)들의 좌우 외방에서 2개의 브라켓(75)들에 설치된 4개의 안내로울러들 중에서 외측 2개의 보조안내로울러(77)들만 측단주행레일(50a)의 내측단에 원호상으로 활접하면서 케이지(61a)의 이탈을 방지하고 흔들림을 완화하는 상태로 작동되며(도18 참조),

상기 케이지(61a)의 하단 외면 내측편에서 유동브라켓(83)에 설치된 2개의 하단안내로울러(80a)들은 교각 코핑의 양 측단(35b)에서는 수 개의 브라켓들에 의하여 상기 측단주행레일(50a)의 하방에서 동심원호상으로 설치된 반원호형의 안내레일(55)의 외면을 타고 반원호형으로 활접하면서 케이지(61a)의 기울임과 요동을 방지하는 상태로 작동된다(도20 참조).

따라서 상기 순환대차(60a)는 무한궤도형태의 주행레일(50)과 측단주행레일 (50a)의 전체를 주행휠(70a)들에 의하여 무한 순환식으로 이동하면서, 케이지(61a)의 상단부는 안내로울러(76)와 보조안내레일(77) 및 받침로울러(74a)에 의하여 이탈과 흔들림이 방지되면서 좌우로 이동 자유롭게 현가되며,

케이지(61a)의 하단부는 브라켓(81a)에 회동축(82)으로 유동 자유롭게 설치된 유동브라켓(83)에 좌우로 일정 간격을 갖고 회전 자유롭게 설치된 2개의 하단안내로울러(80a)들에 의하여 지지되게 된다.

상기와 같은 다른 일 예의 교각 무한 순환식 점검장치(100b)의 구성과 무한 순환식 주행장치의 작용에 의하여, 작업자는 탑승대(40a)에서 순환대차(60a)의 케이지(61a)에 탑승한 후에는 케이지(61a)의 내부에서 회전 핸들(63a)의 회전 조작에의하여 용이하게 교각 코핑(35)의 전체 둘레를 무한 순환할 수 있게되어 코핑(35)의 양 측단(35b)을 포함한 임의의 위치로 이동하여 원하는 위치에서 순환대차(60a)을 정지시킨 후 케이지(61a)에 탑승한 상태에서 거더(31)나 교좌장치(33) 등에 대하여 점검 및 보수작업을 실시할 수 있는 것이다.

상술한 본 고안의 구성과 일 실시예들은 본 고안을 실시하는 바람직한 일 실시예로 제시된 것이지 반드시 이에 국한하는 것은 아니다.

예를 들어 주행장치의 주행휠들에는 마찰계수를 높이고 소음을 줄이며 강재의 녹을 방지하기위한 수단으로서, 주행휠들의 전부 또는 일부 각각에 도금이나 합성수지코팅층을 형성할 수 있다.

또한 주행휠의 재질 자체를 합성고무류, 우레탄이나 엔지니어링 플라스틱류의 합성수지로 형성할 수도 있다.

상기와 같이 본 고안의 순환식 점검장치용 주행장치에 의하면, 종래에 제공된 고정식 점검시설의 일 단점인 외관상 보기 흉한 단점들을 해결하면서도 시설비를 대폭 줄여 저렴한 비용으로 설치할 수 있으며 교각의 코핑 둘레 전체에서 용이하게 보수 및 점검작업을 실시할 수 있고 유지비용도 절감할 수 있는 교각 순환식 점검장치 또는 교각 무한 순환식 점검장치를 가능하게하고, 작동부위가 적고 구조가 단순하여 작동상의 하자가 없는 매우 실용적인 주행장치를 제공할 수 있는 것이다.

Claims (7)

1. 각종 교량의 교각들 상단에서 실시되는 제반 점검 및 보수작업을 위한 점검시설로 교각 코핑의 둘레에 설치되는 레일장치와 상기 레일장치에 현가되어 순환되는 순환대차를 구비하는 순환식 점검장치에 적용하는 것으로서,

   작업자가 탑승하는 순환대차의 케이지 상단부에 일체로 설치되어 레일장치의 주행레일에 케이지를 현가시키면서 주행시키는 수 개의 주행휠들과 안내로울러들로 구성된 주행작동부와, 상기 순환대차의 케이지 상단부에서 상기 주행작동부와 연결되어 주행휠들을 구동시키는 주행구동부를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 교각 순환식 점검장치용 주행장치.
2. 제1항에 있어서 주행구동부는, 순환대차의 케이지 상단 프레임에 대하여 내측에서 외측으로 관통되고 베어링에 의하여 회전 자유롭게 축설된 구동축과, 상기 구동축에 대하여 케이지 내측에 고정된 회전 핸들과, 상기 구동축의 외측단에 고정 축설된 구동스프라킷기어로 구성함을 특징으로 하는 교각 순환식 점검장치용 주행장치.
3. 제1항에 있어서 주행구동부는, 순환대차의 케이지 상단 프레임에 대하여 내측에서 외측으로 관통되고 베어링에 의하여 회전 자유롭게 축설된 구동축과, 상기 구동축에 대하여 케이지 내측에 고정된 회전 핸들과, 상기 구동축의 외측단에 고정축설된 구동기어로 구성함을 특징으로 하는 교각 순환식 점검장치용 주행장치.
4. 제1항에 있어서 주행작동부는, 상기 케이지 상단프레임의 상단 좌우에서 각각 회전 자유롭게 축설되어 주행구동부의 구동스프라킷기어와 체인으로 전동되는 2개의 종동스프라킷기어를 고정축설한 2개의 종동축과, 상기 종동축들에서 종동스프라킷기어들의 외측방에 고정 축설되어 상기 주행레일의 상면에 활접하는 좌우 2개의 주행휠들과, 상기 케이지 상단프레임의 외측에서 주행휠들의 좌우 외방에 고정된 브라켓에 의하여 회전 자유롭게 설치되어 상기 주행레일의 내측단에 활접하는 2개의 안내로울러들을 구비하여 구성함을 특징으로 하는 교각 순환식 점검장치용 주행장치.
5. 제1항에 있어서 주행작동부는, 상기 케이지 상단프레임의 상단에 회전 자유롭게 축설되고 주행구동부의 구동기어와 기어열로 연동된 수 개의 종동기어를 고정축설한 수 개의 종동축들과, 상기 종동축들에서 종동기어들의 외측방에 고정 축설되어 상기 주행레일의 상면에 활접하는 주행휠들과, 상기 케이지 상단프레임의 외측에서 주행휠들의 좌우 외방에 브라켓에 의하여 회전자유롭게 설치되어 상기 주행레일의 내측단에 활접하는 수 개의 안내로울러들을 구비하여 구성함을 특징으로 하는 교각 순환식 점검장치용 주행장치.
6. 제1항 있어서 주행작동부에는, 상기 케이지 상단프레임의 하단 일 측에서 주행레일의 하단면에 회전 자유롭게 활접하도록 아이들축에 축설되는 수 개의 받침로울러를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 교각 순환식 점검장치용 주행장치.
7. 제1항에 있어서 순환대차의 주행작동부에는, 순환대차 케이지(61a)의 하단 외측 내측편에서 브라켓(81a)에 회동축(82)으로 유동 자유롭게 설치된 유동브라켓 (83)에 좌우로 일정 간격을 갖고 회전 자유롭게 2개의 하단안내로울러(80a)들이 설치되어, 교각 코핑의 전,후면(35a)에서는 하단에 활접상태로 작동하고, 교각 코핑의 양 측단(35b)에서는 안내레일(55)을 타고 활접하는 하부안내로울러장치를 더 포함하여 구성함을 특징으로 하는 교각 순환식 점검장치용 주행장치.