EP2014598B1 - Antrieb für Vertikalaufzüge - Google Patents

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EP2014598B1
EP2014598B1 EP07012318A EP07012318A EP2014598B1 EP 2014598 B1 EP2014598 B1 EP 2014598B1 EP 07012318 A EP07012318 A EP 07012318A EP 07012318 A EP07012318 A EP 07012318A EP 2014598 B1 EP2014598 B1 EP 2014598B1
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EP
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drive
wheels
cabin
motors
drive according
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Wilfried Dr.-Ing. Hein
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Hiro Lift Hillenkoetter and Ronsieck GmbH
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Hiro Lift Hillenkoetter and Ronsieck GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/02—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0035—Arrangement of driving gear, e.g. location or support
    • B66B11/0045—Arrangement of driving gear, e.g. location or support in the hoistway
    • B66B11/005—Arrangement of driving gear, e.g. location or support in the hoistway on the car

Definitions

  • the invention relates to drives for vertical elevators according to the preamble of claim 1 and a vertical elevator according to the preamble of claim 12.
  • the vertical lifts considered here are usually operated with a counterweight.
  • a vertical elevator with corresponding drives according to the preamble of claim 1 DE 10 2004 043 298 A1 in which the drive rollers of a drive are mounted on the car roof connected to Parallelogrammlenkern rack to continuous drive shafts, wherein one of the frame frame on the traction cable and the other frame frame is mounted on the cabin roof, so that the frictional engagement of the drive wheels with an associated track by the weight the car or the counterweight is ensured.
  • This design is comparatively space-consuming, since the drive on the roof of the cabin requires a greater height of elevator shafts.
  • EP 1 568 648 It is known to form the associated with parallelogram, provided with the drive wheels and motors frame frame on the counterweight, so that the drive is done by driving the counterweight. This drive is more space-saving.
  • Object of the present invention is therefore to improve the drive and vertical elevator of the type mentioned so that the production and assembly is possible at a lower cost.
  • the drive motors are mounted so as to be pivotable with respect to the running rail, whereby preferably two driving wheels with frictional engagement with a running rail on both sides of their running track are provided with their associated drive motors on a frame pivotally mounted to the running rail.
  • four of these racks are provided, each two are provided on a respective track preferably in the upper and in the lower region of the cabin.
  • the racks are preferably on an associated support member, which may be a rectangular tube, pivotally articulated and connected to the cabin.
  • an actuator is provided which rotates the drive motors and thus presses the drive wheels against the track of the associated track rail.
  • the friction required for the drive is produced.
  • the drive wheels are fixed in the set by the actuator position.
  • the individual coupled via the respective support member racks can be attached to the respective track and then connected to the cabin of the elevator. The connection to the cabin stiffens the entire drive.
  • the drive according to the invention can thus be composed of a plurality of easy to manufacture frames without long drive shafts.
  • a large CNC machine for editing of frames and for precise alignment of the waves to be used is not required.
  • FIG. 1 The structure of a vertical elevator driven according to the invention is shown in FIG. 1 shown.
  • the cabin K is connected via a traction means 11 with the counterweight G.
  • the traction means 11 preferably a pull rope, is guided over a deflection roller 10, which is provided in the upper region of the elevator shaft at the upper end between two parallel running rails S.
  • Each of the rails oriented in the vertical direction Z is approximately T-shaped and has a raceway 5.1 or 5.2 extending toward the car K with two opposite running surfaces 5.1a, 5.1b and 5.2a, 5.2b (cf. FIG. 2B ).
  • the cabin K is mounted on racks 9, which in turn are hinged to vertically arranged support members 8 and for receiving two drive motors 1.1, 1.2, 2.1, 2.2, 3.1, 3.2, 4.1, 4.2 and two hereby coupled drive wheels 1.1a, 1.2a , 2.1a, 2.2a, 3.1a, 3.2a, 4.1a, 4.2a.
  • racks 9 carrying the drive motors are connected to the same in the area of the floor or in the upper area of the cabin K, respectively.
  • the two frames 9 are in turn hinged to the associated support member 8.
  • two drive motors are arranged with preferably vertically aligned motor axis. At a given payload and speed, it is also possible to provide less than eight, preferably six drive motors with associated drive wheels.
  • One or more of the racks 9 can therefore also have one or two motors.
  • the motors 1.1 and 1.2 drive wheels 1.1a, 1.2a, whose axes of rotation are perpendicular to the vertical direction Z and which are designed to run on the running surfaces of the raceway 5.1 of the running rail S.
  • the frame 9 and thus the motors 1.1 and 1.2 and the wheels 1.1a, 1.2a are pivotally mounted about an axis A on the support member 8, wherein the axis A is parallel to the axes of rotation of the wheels 1.1a, 1.2a. Consequently, by pivoting the frame 9, the wheels 1.1a, 1.2a out of the system against the track 5.1 and vice versa brought into frictional engagement with the track 5.1 become.
  • an actuating device 6, preferably a gas pressure spring is provided, which is connected to a part 9.2 of the frame 9. If the gas spring 6 is actuated, the frame 9 is thus pivoted relative to the carrier element 8, whereby the frictional engagement of the wheels 1.1a and 1.1b against each one of the opposite treads 5.1a, 5.1b of the track 5.1 is made.
  • a locking screw 7 is provided, which fixes the frictionally engaged with the running rail S wheels in this position, so that the traction is maintained even when touching the ground of the cabin K.

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Description

  • Die Erfindung betrifft Antriebe für Vertikalaufzüge nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 bzw. einen Vertikalaufzug nach dem Oberbegriff von Anspruch 12.
  • Die hier zu betrachtenden Vertikalaufzüge werden üblicherweise mit einem Gegengewicht betrieben. Zum einen ist ein Vertikalaufzug mit entsprechenden Antrieben nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 aus DE 10 2004 043 298 A1 bekannt, bei denen die Antriebsrollen eines Antriebs auf dem Kabinendach an mit Parallelogrammlenkern verbundenen Gestellrahmen an durchgehenden Antriebswellen angebracht sind, wobei einer der Gestellrahmen am Zugseil und der andere Gestellrahmen am Kabinendach angebracht ist, so daß der Reibschluß der Antriebsräder mit einer zugehörigen Laufschiene durch die Gewichtskraft der Kabine bzw. des Gegengewichts sichergestellt wird. Diese Bauweise ist vergleichsweise platzgreifend, da der Antrieb auf dem Dach der Kabine eine größere Bauhöhe von Aufzugschächten erfordert.
  • Aus EP 1 568 648 ist bekannt, die mit Parallelogrammlenkern verbundenen, mit den Antriebsrädern und Motoren versehenen Gestellrahmen am Gegengewicht auszubilden, so daß der Antrieb durch das Antreiben des Gegengewichts erfolgt. Dieser Antrieb ist platzsparender.
  • Nachteilig an beiden bekannten Antrieben ist insbesondere, daß die Lagerung der Antriebsräder an den Gestellrahmen durchgehende, sich über die Breite der Gestellrahmen erstreckende Antriebswellen erforderlich macht. Derartige Wellen sind zum einen selbst verhältnismäßig teuer. Zudem müssen die Bohrungen zur Lagerung der Wellen und entsprechende Passungen in den Gestellrahmen in einer Aufspannung in großen CNC-Maschinen ausgeführt werden, was ebenfalls entsprechend teuer ist, zumal nicht jeder Hersteller über entsprechende und teure Vorrichtungen verfügt.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, den Antrieb und Vertikalaufzug der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß die Herstellung und Montage mit geringeren Kosten ermöglicht wird.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch einen Antrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. einen Vertikalaufzug mit den Merkmalen des Anspruchs 12. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
  • Erfindungsgemäß sind die Antriebsmotoren gegenüber der Laufschiene schwenkbeweglich gelagert, wobei bevorzugt jeweils zwei mit einer Laufschiene an beiden Seiten ihrer Laufbahn reibschlüssig in Kontakt zu bringende Antriebsräder mit ihren zugehörigen Antriebsmotoren an einem schwenkbeweglich zur Laufschiene gelagerten Gestell vorgesehen sind. Bevorzugt sind vier dieser Gestelle vorgesehen, wobei je zwei an je einer Laufschiene vorzugsweise im oberen und im unteren Bereich der Kabine vorgesehen sind. Die Gestelle sind dabei bevorzugt an einem zugehörigen Trägerelement, welches ein Rechteckrohr sein kann, schwenkbeweglich angelenkt und mit der Kabine zu verbinden. Zur Herstellung des Reibschlusses ist eine Betätigungseinrichtung vorgesehen, welche die Antriebsmotoren dreht und damit die Antriebsräder gegen die Laufbahn der zugehörigen Laufschiene drückt. Hierdurch wird der für den Antrieb erforderliche Reibschluß hergestellt. Über eine Fixiereinrichtung werden die Antriebsräder in der durch die Betätigungseinrichtung eingestellte Lage fixiert. Zur Montage können so die einzelnen über das jeweilige Trägerelement gekoppelten Gestelle an der jeweiligen Laufschiene befestigt und anschließend mit der Kabine des Aufzugs verbunden werden. Durch die Verbindung mit der Kabine wird der gesamte Antrieb versteift.
  • Der erfindungsgemäße Antrieb kann so aus mehreren einfach herzustellenden Gestellen ohne lange Antriebswellen zusammengesetzt werden. Eine große CNC-Maschine zum Bearbeiten von Rahmen und zur paßgenauen Ausrichtung der einzusetzenden Wellen ist nicht erforderlich.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichenfiguren 1 bis 3C schematisch näher erläutert:
    • Figur 1 -
    zeigt eine perspektivische Ansicht des Aufzuges mit dem erfindungsgemäßen Antrieb,
    Figur 2A -
    zeigt eine vergrößerte Darstellung des Antriebs im unteren Bereich der Kabine in perspektivischer Darstellung,
    Figur 2B -
    zeigt die in Figur 2A gezeigte Darstellung als Draufsicht,
    Figur 3A -
    zeigt eine kabinenseitige Ansicht eines Gestells mit den zugehörigen Antriebsmotoren und Antriebsrädern,
    Figur 3B -
    zeigt eine Seitenansicht des Gestells mit den zugehörigen Antriebsmotoren und Antriebsrädern aus Figur 3A,
    Figur 3C -
    zeigt eine Ansicht des Gestells mit den zugehörigen Antriebsmotoren und Antriebsrädern von der der Kabine abgewandten Seite aus.
  • Der Aufbau eines erfindungsgemäß angetriebenen Vertikalaufzuges ist in Figur 1 dargestellt. Die Kabine K ist über ein Zugmittel 11 mit dem Gegengewicht G verbunden. Das Zugmittel 11, bevorzugt ein Zugseil, wird über eine Umlenkrolle 10 geführt, welche im oberen Bereich des Aufzugschachts am oberen Ende zwischen zwei parallel angeordneten Laufschienen S vorgesehen ist. Jede der in Vertikalrichtung Z orientierten Laufschienen ist etwa T-förmig ausgebildet und weist eine sich zur Kabine K hin erstreckende Laufbahn 5.1 bzw. 5.2 mit zwei gegenüberliegenden Laufflächen 5.1a, 5.1b bzw. 5.2a, 5.2b auf (vgl. Figur 2B).
  • Die Kabine K ist an Gestellen 9 montiert, welche ihrerseits an vertikal angeordneten Trägerelementen 8 angelenkt sind und zur Aufnahme von je zwei Antriebsmotoren 1.1, 1.2, 2.1, 2.2, 3.1, 3.2, 4.1, 4.2 und zwei hiermit gekoppelten Antriebsrädern 1.1a, 1.2a, 2.1a, 2.2a, 3.1a, 3.2a, 4.1a, 4.2a dienen. Dabei sind zwei, die Antriebsmotoren tragende Gestelle 9 jeweils im Bereich des Bodens bzw. im oberen Bereich der Kabine K mit derselben verbunden. Die beiden Gestelle 9 sind ihrerseits an dem zugehörigen Trägerelement 8 angelenkt. Durch Montage der Kabine K an den Gestellen wird der Antrieb der Kabine K versteift. Das Verspannen des Antriebs wird durch die Drehachsen, an denen die Gestelle 9 gelagert sind, sowie durch Elastizität der Laufflächen der Antriebsräder verhindert. Somit dienen die Antriebsräder nicht nur der Herstellung der Traktion, sondern sorgen auch für eine ordnungsgemäße Führung der Kabine.
  • Der genauere Aufbau der Gestelle und die damit verbundenen Bauteile werden mit Bezug auf die Figuren 2A, 2B und 3 näher erläutert, auf welche gleichermaßen Bezug genommen wird.
  • Am jedem Gestell 9 sind zwei Antriebsmotoren mit bevorzugt vertikal ausgerichteter Motorenachse angeordnet. Bei vorgegebener Zuladung und Geschwindigkeit ist es auch möglich, weniger als acht, bevorzugt sechs Antriebsmotoren mit zugehörigen Antriebsrädern vorzusehen. Eines oder mehrere der Gestelle 9 können daher auch ein oder zwei Motoren aufweisen. Es wird im folgenden stellvertretend auf das Gestell mit den Motoren 1.1 und 1.2 Bezug genommen. Deren Beschreibung gilt für die übrigen Gestelle entsprechend. Die Motoren 1.1 und 1.2 treiben Räder 1.1a, 1.2a an, deren Drehachsen senkrecht zur Vertikalrichtung Z verlaufen und die zum Ablauf auf den Laufflächen der Laufbahn 5.1 der Laufschiene S ausgebildet sind. Das Gestell 9 und damit die Motoren 1.1 und 1.2 sowie die Räder 1.1a, 1.2a sind um eine Achse A schwenkbar an dem Trägerelement 8 gelagert, wobei die Achse A parallel zu den Drehachsen der Räder 1.1a, 1.2a verläuft. Folglich können durch Verschwenken des Gestells 9 die Räder 1.1a, 1.2a aus der Anlage gegen die Laufbahn 5.1 geführt bzw. umgekehrt in Reibschluß mit der Laufbahn 5.1 gebracht werden. Hierzu ist eine Betätigungseinrichtung 6, bevorzugt eine Gasdruckfeder vorgesehen, welche mit einem Teil 9.2 des Gestells 9 verbunden ist. Wird die Gasdruckfeder 6 betätigt, wird somit das Gestell 9 gegenüber dem Trägerelement 8 verschwenkt, wodurch der Reibschluß der Räder 1.1a bzw. 1.1b gegen je eine der gegenüberliegenden Laufflächen 5.1a, 5.1b der Laufbahn 5.1 hergestellt wird.
  • Bei dieser Konstellation kann es vorkommen, daß bei der Abwärtsbewegung der Kabine K durch deren Aufsetzen auf dem Boden der Reibschluß aufgehoben wird, weil das Gestell 9 durch seine Verbindung 9.1 mit der Kabine K eine Kraft nach oben erfährt, so daß die Räder 1.1a, 1.2a aufgrund der damit einher gehenden Schwenkbewegung des Gestells 9 sich von den Laufflächen 5.1a, 5.1b der Laufbahn 5.1 entfernen und damit die Traktion verloren geht. Bevorzugt ist daher eine Feststellschraube 7 vorgesehen, welche die in Reibschluß mit der Laufschiene S gebrachten Räder in dieser Position fixiert, so daß die Traktion auch bei Bodenberührung der Kabine K erhalten bleibt.

Claims (12)

  1. Antrieb für einen Vertikalaufzug, der ein über eine Umlenkeinrichtung laufendes Zugmittel (11) aufweist, welches mit einem Gegengewicht (G) und einer Kabine (K) gekoppelt ist, wobei der Antrieb mit Antriebsmotoren (1.1, 1.2; 2.1; 2.2; 3.1, 3.2; 4.1, 4.2) versehen ist, welche Antriebsräder (1.1a, 1.2a; 2.1a, 2.2a; 3.1a, 3.2a; 4.1a, 4.2a) aufweisen, welche in der Funktionslage reibschlüssig auf Laufbahnen (5) von Laufschienen (S) abwälzen, welche in Vertikalrichtung (Z) verlaufen,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Antriebsmotoren (1.1, 1.2; 2.1, 2.2; 3.1, 3.2; 4.1, 4.2) mit den zugehörigen Antriebsrädern (1.1a, 1.2a; 2.1a, 2.2a; 3.1a, 3.2a; 4.1a, 4.2a) gegenüber der zugehörigen Laufschiene (S) schwenkbeweglich gelagert und so ausgelegt sind, dass über eine Betätigungseinrichtung (6) ein Reibschluss der Antriebsräder (1.1a, 1.2a; 2.1a, 2.2a; 3.1a, 3.2a; 4.1a, 4.2a) mit der zugehörigen Laufbahn (5) herstellbar ist, wobei weiter eine Fixiereinrichtung (7) vorgesehen ist, welche die Antriebsräder (1.1a, 1.2a; 2.1a, 2.2a; 3.1a, 3.2a; 4.1a, 4.2a) in einer über die Betätigungseinrichtung (6) eingestellten Lage fixiert.
  2. Antrieb nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Antriebsmotoren (1.1, 1.2; 2.1, 2.2; 3.1, 3.2; 4.1, 4.2) an zugehörigen Gestellen (9) angebracht sind.
  3. Antrieb nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass vier Gestelle (9) vorgesehen sind, wobei wenigstens zwei Gestelle (9) zwei Antriebsmotoren (1.1, 1.2; 2.1, 2.2; 3.1, 3.2; 4.1, 4.2) aufweisen.
  4. Antrieb nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass jedes Gestell (9) zwei Antriebsmotoren (1.1, 1.2; 2.1, 2.2; 3.1, 3.2; 4.1, 4.2) und zwei hiermit gekoppelte Antriebsräder (1.1a, 1.2a; 2.1a, 2.2a; 3.1a, 3.2a; 4.1a, 4.2a) aufweist.
  5. Antrieb nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die zwei Antriebsräder (1.1a, 1.2a; 2.1a, 2.2a; 3.1a, 3.2a; 4.1a, 4.2a) eines Gestells (9) so angeordnet sind, dass sie eine Abstandskomponente in vertikaler Richtung (Z) aufweisen und bei Herstellung des Reibschlusses mit einer zugehörigen Laufschiene (S) jeweils an voneinander abgewandten Seiten der Laufbahn (5) zur Anlage kommen.
  6. Antrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass bevorzugt acht Antriebsmotoren (1.1, 1.2; 2.1, 2.2; 3.1, 3.2; 4.1, 4.2) vorgesehen sind, wobei jeweils vier Antriebsmotoren (1.1, 1.2; 2.1, 2.2; 3.1, 3.2; 4.1, 4.2) einer Laufschiene (S) zugeordnet sind, wobei jeweils zwei Antriebsmotoren (1.1, 1.2; 2.1, 2.2; 3.1, 3.2; 4.1, 4.2) an einem Gestell (9) montiert sind.
  7. Antrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Gestelle (9) einen Befestigungsabschnitt (9.1) zur Befestigung an der Kabine (K) aufweisen.
  8. Antrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die einer Laufschiene (S) zugeordneten Gestelle (9) an einem vertikal ausgerichteten Trägerelement (8) angelenkt sind.
  9. Antrieb nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Trägerelement (8) ein Rohr mit etwa rechteckigem Querschnitt ist.
  10. Antrieb nach einem der vorherigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Betätigungseinrichtung (6) wenigstens eine Gasdruckfeder umfasst.
  11. Antrieb nach einem der vorherigen Ansprüchen,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass als Fixiereinrichtung (7) eine Feststellschraube vorgesehen ist.
  12. Vertikalaufzug mit einer Kabine (K) und einem über eine Umlenkrolle (10) geführten Zugmittel (11), welches die Kabine (K) mit einem Gegengewicht (G) koppelt, sowie einem Antrieb zum Antreiben des Aufzugs mittels auf Laufschienen (S) reibschlüssig abwälzender Antriebsräder (1.1a, 1.2a; 2.1a, 2.2a; 3.1a, 3.2a; 4.1a, 4.2a),
    gekennzeichnet durch einen Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 11.
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