EP1614650A2 - Treppenschrägaufzug - Google Patents

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EP1614650A2
EP1614650A2 EP05014586A EP05014586A EP1614650A2 EP 1614650 A2 EP1614650 A2 EP 1614650A2 EP 05014586 A EP05014586 A EP 05014586A EP 05014586 A EP05014586 A EP 05014586A EP 1614650 A2 EP1614650 A2 EP 1614650A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive rollers
stair
elevator according
inclined elevator
carrier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP05014586A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1614650B1 (de
EP1614650A3 (de
Inventor
Wilfried Hein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hiro Lift Hillenkoetter and Ronsieck GmbH
Original Assignee
Hiro Lift Hillenkoetter and Ronsieck GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hiro Lift Hillenkoetter and Ronsieck GmbH filed Critical Hiro Lift Hillenkoetter and Ronsieck GmbH
Publication of EP1614650A2 publication Critical patent/EP1614650A2/de
Publication of EP1614650A3 publication Critical patent/EP1614650A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1614650B1 publication Critical patent/EP1614650B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/06—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces
    • B66B9/08—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces associated with stairways, e.g. for transporting disabled persons
    • B66B9/0807—Driving mechanisms
    • B66B9/0815—Rack and pinion, friction rollers

Definitions

  • the invention relates to a staircase inclined elevator according to the preamble of patent claim 1.
  • Such a stairlift is known from the document EP 0 525 141 B1.
  • four drive rollers are already present, but they are driven by a common drive unit.
  • the drive unit is arranged as a geared motor with an angle gear on one of the drive rollers, from which the driving forces are transmitted to the other three drive rollers.
  • gear transmissions are provided between the adjacent drive rollers. Between driving rollers further apart, the driving force is transmitted by means of a chain drive.
  • the gears, sprockets and chains required for the above gear require a high precision for backlash-free, safe operation, correspondingly expensive alone is the chassis of such a stairlift, which also requires a high maintenance.
  • the invention has for its object to provide a staircase inclined elevator of the type mentioned above, which has a simple kinematics associated with a high safety standard. This object is achieved in a staircase inclined elevator of the type mentioned according to the invention by the characterizing features of claim 1.
  • each of the drive rollers has its own drive unit.
  • a drive unit assigned to each individual drive roller is considerably smaller than a drive unit common to all four drive rollers.
  • the elimination of gears, sprockets and chains saves assembly and maintenance work, which place high demands on the personnel required for this purpose.
  • the safety of the inclined elevator with regard to the redundancy of the entire system is considerably improved. This is mainly due to the self-locking design of the gearboxes used as drive units geared motors, each of which acts as a safety brake at the same time in case of power failure. So can be dispensed with additional safety gears.
  • the roller set does not have to be designed for a catch case in which otherwise a sudden mechanical engagement takes place on the rollers.
  • Figure 1 illustrates a roadway for a steep staircase lift, which consists of two superimposed rails 1 and 2.
  • the rails 1, 2 are pipes, which have a circular cross-section.
  • a chassis 3 is movable, which carries a chair, a platform or other means of transport 4, which is held by a leveling device regardless of the inclination position of the rails 1, 2 in its normal position.
  • the chassis 3 is provided with two upper drive rollers 5 and two lower drive rollers 6, wherein these four drive rollers 5, 6 cooperate in this embodiment exclusively with the upper track rail 1 and are clamped against these frictionally engaged by the driving forces transmitted by them in a driving movement of the To convert chassis 3 can.
  • the lower running rail 2 is used to stabilize the position of the chassis 3. At her roll off rollers 18, which stabilize the chassis 3 relative to the vertical direction.
  • FIG. 2 shows one of the drive rollers 5, 6 with the associated drive unit, which consists of a geared motor 7.
  • This includes an electric motor 9 with a gear 8, which is flanged as an angle gear to the electric motor 9.
  • the gear 8 is a self-locking gear and it is preferably designed as a worm gear, wherein the arranged in the usual way on the motor shaft screw, which is in engagement with the driven gear of the transmission 8, self-locking executes.
  • the transmission 8 has an output shaft which is coupled to a recognizable in Figure 8 shaft 10 on which the respective drive wheel 5, 6 is arranged rotationally fixed.
  • the bearing of the drive wheel 5, 6 takes place on a holder 11, with which a shaft 10 coaxial coupling flange 12 is fixedly connected, which is bolted to the housing 13 of the transmission 8 of the geared motor 7.
  • the drive roller 5, 6 and the gear motor 7 provide a compact structural unit in which the axes of the drive roller 5, 6 and the gear 8 are aligned with each other and to the axis of the electric motor 9 is perpendicular. This is illustrated in particular by FIGS. 3 and 4.
  • Figure 5 shows a complete chassis 3 again, which has a frame 19 extending in the vertical direction, lateral frame members 19.1 and 19.2.
  • the lateral frame parts 19.1, 19.2 are interconnected by means of an upper, frame-fixed carrier 20 and a lower, frame-fixed cross member 21 as a rigid carrier unit.
  • the four geared motors are denoted by 7.1 to 7.4 for better distinction from each other.
  • the associated transmissions are denoted by 8.1-8.4 and the electric motors by 9.1-9.4.
  • the two upper drive rollers 5.1, 5.2 which the gear motors 7.1 and 7.2 are assigned.
  • the two lower drive rollers 6.1 and 6.2 to see, which are driven by the lower geared motors 7.3, 7.4.
  • the four drive rollers 5, 6 are exclusively in frictional connection with the upper running rail 1.
  • the necessary contact pressure is applied by means of an elastic compression strut 34, which will be discussed in more detail below.
  • the carrier 20 fixed to the frame 19 serves for the rotatably accommodating the upper geared motors 7.1 and 7.2, for which corresponding rotary receivers 25 are provided.
  • At its inner end of the first support arm 22.1 is provided with a bearing sleeve 29, on which a radially extending occidental horrrekkender pivot pin 24 is seated.
  • the second support arm 22.2 is supported by means of a hollow cylindrical bearing body 23, and so the second support arm 22.2 is pivotable relative to the first support arm 22.1 about an axis B, which coincides with the axis of the bearing body 23 and the pivot pin 24.
  • the support 22 movably mounted on the frame 19 has, on each of the two support arms 22.1, 22.2, a pivot receptacle 25 intended for the lower drive rollers 6.1, 6.2.
  • a pivot receptacle 25 intended for the lower drive rollers 6.1, 6.2.
  • the four drive rollers 5.1, 5.2 and 6.1, 6.2 rotatably mounted in the manner of castors.
  • the fourth drive roller 6.4 is still pivotable about the axis B in order to avoid cornering of the chassis 3 and jamming of the system.
  • pivotal mobility of the lower support 22 is provided.
  • the relevant pivot axis is designated C and passes through the arranged on the support arm 22.1 bearing sleeve 29 therethrough.
  • the carrier 22 is attached to an axle body 30, which connects by means of a Kröpfungsgliedes 31 to a pivot shaft 32.
  • the axle body 30 and the pivot shaft 32 form a crank, whereby when turning back and forth the pivot shaft 32 of the axle 30 is moved up and down on a circular path.
  • On the pivot shaft 32 rotatably engages a pivot lever 33, at the end of the elastic strut 34 is articulated.
  • the pressure strut 34 is supported on the other side firmly on the frame 19, whereby on the pivot shaft 32 such torque is applied, which always seeks to lift the carrier 22 via the axle 30.
  • the movable support 22 and the frame 19 fixed support 20 are braced against each other. This applies correspondingly to the drive rollers 5 and 6 arranged thereon.
  • FIG. 8 Further details of the carrier 22 and the drive rollers 6 accommodated thereon are shown in FIG. 8.
  • the drive rollers 5, 6 are mounted on a pivot fork 27, which has a back part 27.1, on which the respective pivot pin 26 is arranged.
  • the back part 27.1 merges into mutually parallel fork legs 27.2, whose ends bear bearings 28 for the shaft 10 of the respective drive roller 5, 6.
  • Figures 9, 10 and 11 show a chassis of another type, the drive units formed by the gear motors 7.1 to 7.4 for the four drive rollers 5, 6, however, are the same as in the chassis 3 described above.
  • the design is so far a different, as the two upper drive rollers 5.1, 5.2 frictionally engaged with the upper rail 1 and the two lower drive rollers 6.1, 6.2 with the lower rail 2 frictionally engaged.
  • the gear motors 7.1 and 7.2 for the upper drive rollers 5.1, 5.2 are flanged to an upper support plate 14, wherein the associated drive rollers 5.1, 5.2 are arranged on the opposite side of this support plate 14 by stored between the support plate 14 and a fixed counter-plate 14.1 therewith are.
  • the geared motors are 7.3 and 7.4 flanged to a lower support plate 15, the counter-plates 15.1 has, in order to here at the of the Geared motors 7.3, 7.4 facing away from the lower support plate 15 to accommodate the drive rollers 6.1 and 6.2.
  • the bracing of the drive rollers 5, 6 against the respective track rail 1, 2 takes place here in that the support plates 14, 15 about axes or associated axle elements 16 are pivotally mounted on a central frame member 35, wherein the two pivot axes 16, the longitudinal axis of the respective track rail Cross 1, 2 vertically.
  • the two support plates 14, 15 are pivoted in such a direction of rotation that the drive rollers 5, 6 move in the direction of the respective track rail 1, 2 out.
  • the loading of the support plates 14, 15 in this pivoting direction by means of an elastic pressure support 17 which engages the carrier plates 14, 15 at a distance from the two axes 16.

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Abstract

Ein Schrägaufzug weist eine obere Laufschiene (1), eine untere Laufschiene (2) und ein daran geführtes Fahrgestell (3) auf, an welchem vier mit einer Antriebseinheit verbundene Antriebsrollen (5, 6) vorhanden sind. Jeweils zwei der Antriebsrollen (5, 6) sind gegen eine der Laufschienen (1, 2) an voneinander abgewandten Seiten dieser Laufschiene (1, 2) reibschlüssig verspannt. Um den Aufbau zu vereinfachen und zugleich die Sicherheit zu erhöhen, weist jede der Antriebsrollen (5, 6) am Fahrgestell (3) eine eigene Antriebseinheit in Gestalt eines Getriebemotors (7) auf, dessen Getriebe (8) selbsthemmend ausgeführt ist, wobei jede Antriebsrolle (5, 6) mit der Abtriebswelle des zugehörigen Getriebes (8) gekuppelt ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Treppenschrägaufzug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Ein solcher Treppenaufzug ist aus dem Dokument EP 0 525 141 B1 bekannt. Bei dieser Ausführung sind bereits vier Antriebsrollen vorhanden, die jedoch von einer gemeinsamen Antriebseinheit angetrieben werden. Die Antriebseinheit ist als Getriebemotor mit einem Winkelgetriebe an einer der Antriebsrollen angeordnet, von der die Antriebskräfte auf die weiteren drei Antriebsrollen übertragen werden. Dazu sind zwischen den benachbarten Antriebsrollen Zahnradgetriebe vorgesehen. Zwischen weiter auseinanderliegenden Antriebsrollen wird die Antriebskraft mittels eines Kettentriebs übertragen. Die für die genannten Getriebe erforderlichen Zahnräder, Kettenräder und Ketten erfordern für den spielfreien, sicheren Betrieb eine hohe Präzision, entsprechend aufwendig ist allein schon das Fahrgestell eines derartigen Treppenaufzugs, der zudem einen hohen Wartungsaufwand erfordert.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Treppenschrägaufzug der eingangs erwähnten Art zu schaffen, der eine einfache Kinematik verbunden mit einem hohen Sicherheitsstandard aufweist. Diese Aufgabe wird bei einem Treppenschrägaufzug der genannten Art nach der Erfindung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
  • Für die Erfindung ist wesentlich, daß jede der Antriebsrollen eine eigene Antriebseinheit aufweist. Zwar erscheint dies auf den ersten Blick eine aufwendige Lösung zu sein, hierbei ist jedoch berücksichtigt, daß eine jeder einzelnen Antriebsrolle zugeordnete Antriebseinheit wesentlich kleiner baut als eine für alle vier Antriebsrollen gemeinsame Antriebseinheit. Der Wegfall von Zahnrädern, Kettenrädern und Ketten erspart Montage- und Wartungsarbeiten, die an das hierfür erforderliche Personal hohe Anforderungen stellen. Die Sicherheit des Schrägaufzugs im Hinblick auf die Redundanz des gesamten Systems ist erheblich verbessert. Dies beruht vor allem auf der selbsthemmenden Ausführung der Getriebe der als Antriebseinheiten verwendeten Getriebemotore, von denen jeder für sich bei Stromausfall zugleich als Sicherheitsbremse wirkt. So kann auf zusätzliche Fangvorrichtungen verzichtet werden. Auch muß der Rollensatz nicht für einen Fangfall ausgelegt werden, bei dem ansonsten ein schlagartiger mechanischer Eingriff an den Rollen erfolgt.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung an zwei Ausführungsbeispielen noch näher erläutert. Dabei zeigen:
    • Figur 1 -
    in schematischer, perspektivischer Ansicht einen Treppenschrägaufzug,
    Figur 2 -
    in perspektivischer Wiedergabe eine der Antriebseinheiten des Aufzuges nach Figur 1,
    Figur 3 -
    die Rückansicht der Antriebseinheiten nach Figur 2 in verkleinerter Darstellung,
    Figur 4 -
    die Stirnansicht der Antriebseinheit nach den Figuren 2 und 3,
    Figur 5 -
    eine perspektivische Darstellung des kompletten Fahrgestells des Treppenschrägaufzugs nach Figur 1,
    Figur 6 -
    in perspektivischer Wiedergabe die vier Antriebseinheiten des Fahrgestells gemäß Figur 5,
    Figur 7 -
    in perspektivischer Darstellung den Rahmen des Fahrgestells nach Figur 5 mit den daran vorgesehenen Aufnahmen für die vier Antriebseinheiten,
    Figur 8 -
    in perspektivischer, gesprengter Darstellung eine der Aufnahmevorrichtungen für zwei der Antriebseinheiten des Fahrgestells von Figur 5,
    Figur 9 -
    eine perspektivische Ansicht eines Fahrgestells für einen Treppenschrägaufzug in anderer Ausführung,
    Figur 10 -
    die Seitansicht des Fahrgestells nach Figur 9,
    Figur 11 -
    die Stirnansicht des Fahrgestells nach den Figuren 9 und 10.
  • Im einzelnen veranschaulicht Figur 1 eine Fahrbahn für einen Treppenschrägaufzug, die aus zwei übereinander angeordneten Laufschienen 1 und 2 besteht. In praktischer Ausführung handelt es sich bei den Laufschienen 1, 2 um Rohre, die einen kreisrunden Querschnitt haben. Entlang der Laufschienen ist ein Fahrgestell 3 verfahrbar, welches einen Sessel, eine Plattform oder ein sonstiges Transportmittel 4 trägt, welches mittels einer Nivelliervorrichtung unabhängig von der Neigungslage der Laufschienen 1, 2 in seiner Normallage gehalten wird.
  • Das Fahrgestell 3 ist mit zwei oberen Antriebsrollen 5 und zwei unteren Antriebsrollen 6 versehen, wobei diese vier Antriebsrollen 5, 6 bei diesem Ausführungsbeispiel ausschließlich mit der oberen Laufschiene 1 zusammenwirken und gegen diese reibschlüssig verspannt sind, um die von ihnen übertragenen Antriebskräfte in eine Fahrbewegung des Fahrgestells 3 umsetzen zu können. Die untere Laufschiene 2 dient der Lagestabilisierung des Fahrgestells 3. An ihr wälzen Stützrollen 18 ab, die das Fahrgestell 3 bezogen auf die Vertikalrichtung stabilisieren.
  • Figur 2 zeigt eine der Antriebsrollen 5, 6 mit der zugehörigen Antriebseinheit, die aus einem Getriebemotor 7 besteht. Dazu gehört ein Elektromotor 9 mit einem Getriebe 8, welches als Winkelgetriebe an den Elektromotor 9 angeflanscht ist. Das Getriebe 8 ist ein selbsthemmendes Getriebe und es ist vorzugsweise als Schneckengetriebe ausführt, wobei die in üblicher Weise auf der Motorwelle angeordnete Schnecke, die in Eingriff mit dem Abtriebsrad des Getriebes 8 steht, selbsthemmend ausführt ist.
  • Das Getriebe 8 weist eine Abtriebswelle auf, die mit einer in Figur 8 erkennbaren Welle 10 gekuppelt ist, auf der das betreffende Antriebsrad 5, 6 drehfest angeordnet ist. Die Lagerung des Antriebsrades 5, 6 erfolgt an einer Halterung 11, mit der ein zur Welle 10 koaxialer Kupplungsflansch 12 fest verbunden ist, der mit dem Gehäuse 13 des Getriebes 8 des Getriebemotors 7 verschraubt ist. Insgesamt bieten die Antriebsrolle 5, 6 und der Getriebemotor 7 eine kompakte bauliche Einheit, bei der die Achsen der Antriebsrolle 5, 6 und des Getriebes 8 miteinander fluchten und dazu die Achse des Elektromotors 9 rechtwinklig steht. Dies verdeutlichen insbesondere auch die Figuren 3 und 4.
  • Figur 5 gibt ein komplettes Fahrgestell 3 wieder, welches einen Rahmen 19 mit in Höhenrichtung verlaufenden, seitlichen Rahmenteilen 19.1 und 19.2 aufweist. Die seitlichen Rahmenteile 19.1, 19.2 sind mittels einem oberen, rahmenfesten Träger 20 und einem unteren, rahmenfesten Querträger 21 als steife Trägereinheit miteinander verbunden. Die vier Getriebemotore sind mit 7.1 bis 7.4 zur besseren Unterscheidung voneinander bezeichnet. Dementsprechend sind die zugehörigen Getriebe mit 8.1 - 8.4 und die Elektromotore mit 9.1 - 9.4 bezeichnet. In Ergänzung dazu erkennt man in Figur 6 die beiden oberen Antriebsrollen 5.1, 5.2, denen die Getriebemotore 7.1 und 7.2 zugeordnet sind. Des weiteren sind hier die beiden unteren Antriebsrollen 6.1 und 6.2 zu sehen, die von den unteren Getriebemotoren 7.3, 7.4 angetrieben werden. Die vier Antriebsrollen 5, 6 stehen ausschließlich mit der oberen Laufschiene 1 in reibschlüssiger Verbindung.
  • Die dazu notwendige Anpreßkraft wird mittels einer elastischen Druckstrebe 34 aufgebracht, auf die nachstehend noch näher eingegangen werden wird.
  • Wie Figur 7 weiter veranschaulicht, dient der am Rahmen 19 feste Träger 20 zur drehbeweglichen Aufnahme der oberen Getriebemotore 7.1 und 7.2, wofür entsprechende Drehaufnahmen 25 vorgesehen sind. Weiter ist am Rahmen 19, und zwar am unteren Querträger 21, ein schwenkbeweglicher Träger 22 gelagert, der - wie die untere Darstellung von Figur 7 zeigt, aus einem ersten Trägerarm 22.1 und einem zweiten Trägerarm 22.2 besteht, von denen der zweite Trägerarm 22.2 schwenkbeweglich am ersten Trägerarm 22.1 gelagert ist. An seinem Innenende ist der erste Trägerarm 22.1 mit einer Lagerhülse 29 versehen, auf der ein in radialer Richtung sich erstrekkender Drehzapfen 24 sitzt. Auf dem Drehzapfen 24 ist der zweite Trägerarm 22.2 mittels einem hohlzylindrischen Lagerkörper 23 gelagert, und so ist der zweite Trägerarm 22.2 relativ zum ersten Trägerarm 22.1 um eine Achse B schwenkbar, welche mit der Achse des Lagerkörpers 23 und des Drehzapfens 24 zusammenfällt.
  • Der am Rahmen 19 beweglich gelagerte Träger 22 weist an jedem der beiden Trägerarme 22.1, 22.2 eine Drehaufnahme 25 auf, die für die unteren Antriebsrollen 6.1, 6.2 bestimmt sind. Wie aus den Figuren 3, 4 und 8 hervorgeht, sitzt an der Haltevorrichtung für die Antriebsrollen 5, 6 ein Drehzapfen 26, über den die Haltevorrichtungen mit der jeweiligen Antriebsrolle 5, 6 in den vier Drehaufnahmen 25 am rahmenfesten Träger 20 und am beweglichen Träger 22 um eine Achse A schwenkbar aufgenommen werden können, die jeweils die Längsachse der Laufschiene 1 rechtwinklig kreuzt. So sind die vier Antriebsrollen 5.1, 5.2 und 6.1, 6.2 nach Art von Lenkrollen drehbeweglich gelagert. Zusätzlich ist die vierte Antriebsrolle 6.4 noch um die Achse B schwenkbar, um eine Kurvenfahrt des Fahrgestells 3 und ein Verklemmen des Systems zu vermeiden.
  • Zur notwendigen Anpassung beim Übergang zwischen Abschnitten der Laufschiene 1 mit unterschiedlichen Neigungen ist eine Schwenkbeweglichkeit des unteren Trägers 22 vorgesehen. Die betreffende Schwenkachse ist mit C bezeichnet und geht durch die am Trägerarm 22.1 angeordnete Lagerhülse 29 hindurch. Mit dieser Lagerhülse 29 ist der Träger 22 auf einen Achskörper 30 aufgesteckt, der mittels eines Kröpfungsgliedes 31 an eine Schwenkwelle 32 anschließt. So bilden der Achskörper 30 und die Schwenkwelle 32 eine Kurbel, wodurch beim Hin- und Herdrehen der Schwenkwelle 32 der Achskörper 30 auf einer Kreisbahn auf- und abbewegt wird. An der Schwenkwelle 32 greift drehfest ein Schwenkhebel 33 an, an dessen Ende die elastische Druckstrebe 34 angelenkt ist. Die Druckstrebe 34 stützt sich andernends fest am Rahmen 19 ab, womit auf die Schwenkwelle 32 ein solches Drehmoment ausgeübt wird, welches den Träger 22 stets über den Achskörper 30 anzuheben sucht. Dadurch werden der bewegliche Träger 22 und der am Rahmen 19 feste Träger 20 gegeneinander verspannt. Dies trifft entsprechend für die daran angeordneten Antriebsrollen 5 und 6 zu.
  • Weitere Einzelheiten des Trägers 22 und der daran aufgenommenen Antriebsrollen 6 veranschaulicht Figur 8.
  • Vor allem sind hier Einzelheiten der Haltevorrichtung 11 dargestellt, die für alle Antriebsrollen der ersten Ausführungsform des Fahrgestells 3 gleich sind. So sind die Antriebsrollen 5, 6 an einer Schwenkgabel 27 gelagert, die ein Rückenteil 27.1 aufweist, an dem der jeweilige Schwenkzapfen 26 angeordnet ist. Das Rückenteil 27.1 geht in miteinander parallele Gabelschenkel 27.2 über, deren Enden Lager 28 für die Welle 10 der jeweiligen Antriebsrolle 5, 6 tragen.
  • Die Figuren 9, 10 und 11 zeigen ein Fahrgestell anderer Bauart, dessen durch die Getriebemotore 7.1 bis 7.4 für die vier Antriebsrollen 5, 6 gebildeten Antriebseinheiten jedoch die gleichen wie bei dem vorstehend beschriebenen Fahrgestell 3 sind. Die Bauart ist insoweit eine andere, als die beiden oberen Antriebsrollen 5.1, 5.2 reibschlüssig mit der oberen Laufschiene 1 und die beiden unteren Antriebsrollen 6.1, 6.2 mit der unteren Laufschiene 2 reibschlüssig in Verbindung stehen. Die Getriebemotore 7.1 und 7.2 für die oberen Antriebsrollen 5.1, 5.2 sind an einer oberen Trägerplatte 14 angeflanscht, wobei die zugehörigen Antriebsrollen 5.1, 5.2 an der gegenüberliegenden Seite dieser Trägerplatte 14 angeordnet sind, indem sie zwischen der Trägerplatte 14 und einer damit festen Gegenplatte 14.1 gelagert sind. In gleicher Weise sind die Getriebemotore 7.3 und 7.4 an einer unteren Trägerplatte 15 angeflanscht, die Gegenplatten 15.1 aufweist, um auch hier an der von den Getriebemotoren 7.3, 7.4 abgewandten Seite der unteren Trägerplatte 15 die Antriebsrollen 6.1 und 6.2 aufnehmen zu können.
  • Das Verspannen der Antriebsrollen 5, 6 gegen die jeweilige Laufschiene 1, 2 erfolgt hier dadurch, daß die Trägerplatten 14, 15 um Achsen bzw. zugehörige Achselemente 16 an einem zentralen Gestellteil 35 schwenkbar gelagert sind, wobei die beiden Schwenkachsen 16 die Längsachse der betreffenden Laufschiene 1, 2 senkrecht kreuzen. In Projektion auf die Längsachsen der Laufschienen 1,2 haben die oberen Antriebsrollen 5.1, 5.2 und die unteren Antriebsrollen 6.1, 6.2 relativ zu den Achskreuzungspunkten jeweils in davon abgewandten, unterschiedlichen Richtungen gleiche Abstände. So können die beiden Trägerplatten 14, 15 in einer solchen Drehrichtung verschwenkt werden, daß sich die Antriebsrollen 5, 6 in Richtung zu der jeweiligen Laufschiene 1, 2 hin bewegen. Die Beaufschlagung der Trägerplatten 14, 15 in dieser Schwenkrichtung erfolgt mittels einer elastischen Druck-Stütze 17, die in Abstand von den beiden Achsen 16 an den Trägerplatten 14, 15 angreift.
  • Wie das zweite Ausführungsbeispiel zeigt, ergibt sich eine raumsparende Ausführung der durch die Getriebemotore 7.1 bis 7.4 bestehenden Antriebseinheiten dann, wenn bei einander benachbarten Einheiten der Elektromotor 9 des jeweils einen Getriebemotors 7 neben dem Getriebe 8 des jeweils anderen Getriebemotors 7 angeordnet ist. Dies läßt sich bei dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 9 bis 11 sowohl bei den oberen als auch bei den unteren Antriebseinheiten verwirklichen. Bei dem ersten Ausführungsbeispiel ist diese Anordnung nur bei den oberhalb der Laufschiene 1 angeordneten Getriebemotoren 7.1 und 7.2 möglich, wie vor allem Figur 6 veranschaulicht.

Claims (17)

  1. Treppenschrägaufzug mit einer oberen Laufschiene (1) und einer unteren Laufschiene (2) und mit einem daran geführten Fahrgestell (3), welches vier mit einer Antriebseinheit verbundene Antriebsrollen (5, 6) aufweist, wobei jeweils zwei der Antriebsrollen (5, 6) gegen eine der Laufschienen (1, 2) an voneinander abgewandten Seiten dieser Laufschiene (1, 2) reibschlüssig verspannt sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß jede der Antriebsrollen (5, 6) eine eigene Antriebseinheit in Gestalt eines Getriebemotors (7) aufweist, dessen Getriebe (8) selbsthemmend ausgeführt ist, wobei die Antriebsrolle (5, 6) mit der Abtriebswelle des Getriebes (8) gekuppelt ist.
  2. Treppenschrägaufzug nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Getriebe (8) der Getriebemotore (7) Winkelgetriebe sind.
  3. Treppenschrägaufzug nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Winkelgetriebe (8) der Getriebemotore (7) Schneckengetriebe mit selbsthemmenden Schnecken sind.
  4. Treppenschrägaufzug nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die ersten zwei Antriebsrollen (5.1, 5.2) mit der oberen Laufschiene (1) und die zweiten zwei Antriebsrollen (6.1, 6.2) mit der unteren Laufschiene (2) reibschlüssig in Eingriff sind.
  5. Treppenschrägaufzug nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die ersten zwei Antriebsrollen (5.1, 5.2) und die zweiten zwei Antriebsrollen (6.1, 6.2) je an einer Trägerplatte (14, 15) bezogen auf die Längsrichtung der betreffenden Laufschiene in Abstand voneinander angeordnet sind, wobei die beiden Trägerplatten (14, 15) an einem Gestellteil (35) je um eine die Längsachse der zugehörigen Laufschiene (1, 2) mittig zwischen den beabstandeten Antriebsrollen (5.1, 5.2; 6.1, 6.2) kreuzende Achse (16) schwenkbar gelagert und mittels einer relativ zu diesen Achsen (16) exzentrisch angreifenden Stütze (17) unter Anpressen der Antriebsrollen (5, 6) an die jeweilige Laufschiene (1, 2) gegeneinander verspannt sind.
  6. Treppenschrägaufzug nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß an der einen Seite der Trägerplatten (14, 15) die Antriebsrollen (5, 6) und an der anderen Seite der Trägerplatten (14, 15) die Getriebemotore (7) angeordnet sind.
  7. Treppenschrägaufzug nach Anspruch 5 oder 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß bei mit Winkelgetrieben (8) ausgestatteten Getriebemotoren (7) an jeder der Trägerplatten (14, 15) der Motor (9) des jeweils einen Getriebemotors (7) benachbart dem Getriebe (8) des anderen Getriebemotors (7) angeordnet ist.
  8. Treppenschrägaufzug nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die ersten zwei Antriebsrollen (5.1, 5.2) und die zweiten zwei Antriebsrollen (6.1, 6.2) mit der oberen Laufschiene (1) reibschlüssig in Eingriff sind und am Fahrgestell (3) an der unteren Laufschiene (2) wälzende Stützrollen (18) angeordnet sind.
  9. Treppenschrägaufzug nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Fahrgestell (3) einen Rahmen (19) mit einem daran festen Träger (20) und einem daran beweglichen Träger (22) aufweist, die sich beide in Fahrtrichtung erstrekken und an denen jeweils in Fahrtrichtung hintereinander zwei der Antriebsrollen (5, 6) mit ihren Getriebemotoren (7) angeordnet sind, wobei der bewegliche Träger (22) um eine zur Fahrtrichtung senkrechte Achse schwenkbar sowie gegenüber dem festen Träger (20) abstandsveränderbar angeordnet und in Richtung zur Laufschiene (1) hin mit einer Spannkraft beaufschlagt ist.
  10. Treppenschrägaufzug nach Anspruch 8 oder 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die vier Antriebsrollen (5, 6) jeweils um zur Fahrtrichtung senkrecht stehende Achsen (A) drehbar gelagert sind.
  11. Treppenschrägaufzug nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß eine (6.2) der vier Antriebsrollen (5, 6) zusätzlich um eine Achse (B) schwenkbar ist und diese Schwenkachse (B) zur Drehachse dieser Antriebsrolle (6.2) parallel ist.
  12. Treppenschrägaufzug nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der bewegliche Träger (22) aus einem ersten Trägerarm (22.1) und einem relativ dazu um die Schwenkachse (B) beweglichen zweiten Trägerarm (22.2) besteht, wobei an jedem der beiden Trägerarme (22.1, 22.2) eine Antriebsrolle (6.1, 6.2) mit ihrem Getriebemotor (7) angeordnet ist.
  13. Treppenschrägaufzug nach einem der Ansprüche 10 bis 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Antriebsrollen (5,6) zwischen den Schenkeln (27.2) von Schwenkgabeln (27) angeordnet und an diesen gelagert sind, wobei am Rücken (27.1) der Schwenkgabel (27) ein jeweils in eine Drehaufnahme (25) an dem betreffenden Träger (20, 22) eingreifender Drehzapfen (26) sitzt.
  14. Treppenschrägaufzug nach einem der Ansprüche 9 bis 13,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der bewegliche Träger (22) auf einem Achskörper (30) schwenkbar gelagert ist, der nach Art einer Kurbel exzentrisch an eine Schwenkwelle (32) anschließt, die am Rahmen (19) gelagert ist und auf die ein Schwenkhebel (33) drehfest aufgesetzt ist, an dem andererseits eine am Rahmen (19) abgestützte, die Spannkraft übertragende Strebe (34) angelenkt ist.
  15. Treppenschrägaufzug nach Anspruch 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der bewegliche Träger (22) an seinem ersten Trägerarm (22.1) eine auf dem Achskörper (30) gelagerte Lagerhülse (29) aufweist, an welcher der zweite Trägerarm (22.2) des beweglichen Trägers (22) angelenkt ist.
  16. Treppenschrägaufzug nach einem der Ansprüche 1 bis 15,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Antriebsrollen (5, 6) jeweils drehfest auf einer Welle (10) angeordnet sind, die mit der Abtriebswelle des Getriebemotors (7) gekuppelt ist, wobei an der Haltevorrichtung (11) für die Welle (10), wie der Schwenkgabel (27), ein Kupplungsflansch (12) koaxial zur Welle fest angeordnet ist, der mit dem Getriebegehäuse (13) des Getriebemotors (7) verschraubt ist.
  17. Treppenschrägaufzug nach einem der Ansprüche 1 bis 16,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Laufschienen (1, 2) aus Rohren bestehen und die Antriebsrollen (5, 6) ein deren Umfang entlang einem Abschnitt umgreifendes Laufprofil aufweisen.
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