WO2014206388A1 - Kinderfahrzeug mit schwenkbaren pedal angetriebenen rädern - Google Patents

Kinderfahrzeug mit schwenkbaren pedal angetriebenen rädern Download PDF

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WO2014206388A1
WO2014206388A1 PCT/DE2014/000311 DE2014000311W WO2014206388A1 WO 2014206388 A1 WO2014206388 A1 WO 2014206388A1 DE 2014000311 W DE2014000311 W DE 2014000311W WO 2014206388 A1 WO2014206388 A1 WO 2014206388A1
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WO
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vehicle according
axle
wheel
steering
children
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PCT/DE2014/000311
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English (en)
French (fr)
Inventor
Friedrich Ruschitzka
Original Assignee
Friedrich Ruschitzka
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Publication date
Application filed by Friedrich Ruschitzka filed Critical Friedrich Ruschitzka
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K9/00Children's cycles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02Tricycles

Definitions

  • the invention relates to a child vehicle according to the preamble of
  • Pivoting radius are laid on the steering axle, whereby a typical for a tricycle small turning circle is achieved.
  • the known from the prior art turning circles of children's vehicles can be referred to as a total of insufficient, because with a decreasing turning circle reduces the reliability of the vehicle.
  • a children's vehicle is proposed with a wegbewegbaren by pedal force chassis with wheels or castors, of which at least one roller, wheel or a pair of wheels is adjustable by means of a steering device and which are arranged on a driven by the Tretwelle the pedals wheel axis which horizontally a steering axle is pivotable.
  • the child vehicle according to the invention is characterized in that the wheel axle and the crankshaft of the trough shaft are spaced apart from one another on two mutually parallel planes, wherein a transmission is arranged between the wheel axle and the crank axle.
  • the transmission is arranged coaxially to the steering axis.
  • the gear takes up only a small space and can be encapsulated to protect against injury, without taking up much space.
  • the transmission is a gear transmission and one each on the wheel axle and arranged on the crank axle Bevel gear comprises, which are operatively connected by frontally arranged on a shaft bevel gears.
  • the transmission is a gear transmission and one each on the wheel axle and arranged on the crank axle Bevel gear comprises, which are operatively connected by frontally arranged on a shaft bevel gears.
  • the invention provides, in a particularly preferred embodiment, that the shaft carrying the bevel gears is positioned orthogonal to the wheel axis and coaxial with the steering axis, which in turn allows the possibility of low height and width and thus a narrow gauge.
  • Another particularly preferred embodiment of the invention provides that the transmission is a traction mechanism.
  • the idea of the invention encompasses both chain and belt friction means, ie positive and non-positive tension drive means.
  • Invention concept includes.
  • Pulley or sprocket arranged over which the corresponding traction means is guided.
  • the driven wheel axle is arranged on the steering device, which eliminates additional gear and translation means.
  • the invention includes various possibilities of foot drive. So the pedal force can be transferred from a pedal to the Tretwelle, or the pedals can be arranged on Pedalpendeln.
  • a preferred embodiment of the invention provides that the
  • Steering device a boom with one of the driven wheels
  • Wheel fork is accommodated in a telescopic tube and herein a
  • the invention provides that the children's vehicle has a chassis which has a horizontally oriented frame with a support for a seat and a cross member for receiving a storage rack for the
  • the chassis can be made of metal
  • the chassis forms the support for the body.
  • the body itself can also be designed so that in this integrated the chassis or this itself forms the chassis and be procured from the proposed materials for the chassis.
  • a preferred embodiment of the invention provides that the steering axis is vertically aligned. Due to the orthogonal course of the wheel axle and crank axle to the steering axis is a total of a vertical arrangement of
  • the invention provides that the track of the steerable and driven wheels is between the pedals and the wheels move during the steering movement about the steering axis, whereby a minimum possible turning circle is achieved.
  • FIG. 1 shows a plan view of the child vehicle according to the invention
  • FIG. 2 shows a sectional view of the child's vehicle along the line II indicated in FIG. 1,
  • FIG. 3 shows the marked in Figure 2 with III detail in one
  • FIG. 4 shows a side view of the child's vehicle in the region of
  • Figure 5 is a sectional view taken along in Figure 2 with V-V
  • FIG. 6 shows the invention using a pendulum pedal mechanism
  • FIG. 7 shows the pendulum pedal mechanism in a side view
  • Figure 8 shows a further embodiment of the invention with a
  • FIG. 1 shows a plan view of the child vehicle according to the invention.
  • the chassis 1 is surrounded by a body 3, which is preferably made of plastic or other suitable material that can cause no damage to the furniture or doors when knocking with the children's vehicle. At the same time this material should have sufficient rigidity to protect the child sitting in the vehicle in a collision against injury.
  • the chassis 1 is also the support means for the body 3.
  • the chassis 1 is formed from a nearly rectangular horizontal frame 5 with a front and rear bow 7 and 8. Near the front bracket 7 of the frame 5 is spanned by a cross member 9, which is on the side Frame parts 5a and 5b supported.
  • the traverse 9 is used, inter alia, as a bearing for the steering wheel 30, which is part of the steering device 21.
  • a seat 31 is arranged, which is held by a support 33 which is supported on the lateral frame parts 5a and 5b.
  • Figures 2 and 3 show a sectional view of the child vehicle along the direction indicated in Figure 1 Line II without body.
  • a freely depending storage rack 11 on which the Tretwelle 23 of the pedals 25 and 26 is mounted.
  • the bearing 18 of the Tretwelle 23 is part of a designated in its entirety by 60 gear.
  • the storage rack 11 comprises two vertical legs 13, 14, the
  • Both legs 13, 14 are connected at their traverse 9 near the end with a web 15 and stiffened at about half height by means of a crossbar 16.
  • the Tretwelle 23 passes through the center of the storage rack 11 arranged bearings
  • the steering device 21 is pivotable about the vertical axis of rotation 28 and mounted in the traverse 9 or the directly below adjacent components and the cross bar 16. From the rotation axis 28 extends an F-shaped boom 35 with a wheel fork 37. The free ends of the wheel fork 37 are penetrated by the wheel axle 40 and stored in the wheel fork 37. On the wheel axle 40, two steerable wheels 42, 43 are arranged, which are enclosed by the wheel fork 37 and thereby close to the axis of rotation 28 of
  • Steering device 21 are positioned. On the wheel axle 40, a bevel gear 20 is placed near the right wheel 43. The two vertically oriented bevel gears 19 and 20 engage in frontally on a shaft 45 horizontally seated bevel gears 46, 47. Between the rotation axis 28 of the steering device 21 and the coaxial with the axis of rotation 28 extending shaft 45 is not frictional or positive connection, so that the
  • Tretwelle 23 in constant mesh with the upper horizontal bevel gear 46 on the shaft 45.
  • the Tretwelle 23 therefore rotates only about the horizontal crank axis 22 and does not pivot synchronously to the direction of travel, because the crank axle 22 and the wheel axle 40 is not on a Axle line, but on two parallel to each other
  • Layers are lying, spaced apart and the vertical
  • Longitudinal axis is mechanically separated from the central axis of the vertical shaft 45, about which the wheels 42, 43 pivot.
  • the pedals can also be arranged on a linear pedal linkage, as shown in FIG.
  • the pedals 25 and 26 are arranged on a designated in its entirety by 65 Pedalpendeltechnik, which via its two-part lever linkage 66, the linear or about the pivot axis 68 of the support plates 67 easily
  • FIGS. 8 and 9 A further embodiment of the invention of a transmission 60a with a traction drive means 63 is shown in FIGS. 8 and 9.
  • an upper pulley 70 is mounted in the region of the steering shaft 28, in the lower region is located on the wheel axle 40, a further pulley 71.
  • a toothed belt is a very well-suited traction means, which is arranged with a rotational movement of the steering axis between them Can twist the pulleys without leaving the
  • s.g. Ball chains are used with corresponding circulation discs whose cross-section is very narrow.
  • Wheel fork guide shown.
  • the wheel fork 37a is received in a telescopic tube 38 and vertically movable.
  • the spring 39 By the arrangement of the spring 39 in
  • Telescope tube 38 and the screw 80 can be set a damping.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kinderfahrzeug mit einem durch Pedalkraft fortbewegbaren Fahrgestell (1) mit Rädern (42, 43, 51, 52) oder Rollen, von denen mindestens eine Rolle, Rad oder ein Radpaar (42, 43) mittels einer Lenkeinrichtung (21) verstellbar ist und die auf einer durch die Tretwelle (23) der Pedale (25, 26) angetriebenen Radachse (40) angeordnet sind, die horizontal um eine Lenkachse (28) schwenkbar ist, wobei die Radachse (40) und die Kurbelachse (22) der Tretwelle (23) auf zwei zueinander parallel verlaufenden Ebenen liegend, voneinander beabstandet sind, wobei zwischen Radachse (40) und Kurbelachse (22) ein Getriebe (60, 60a) angeordnet ist. Durch die Erfindung wird es möglich, eine lenkbare Rolle oder den Radabstand zweier Räder nahe zur Lenkachse zu positionieren und damit einen sehr kleinen Wendekreis zu erreichen. Durch die Trennung zwischen Kurbelachse und Radachse der lenkbaren Räder ist die Pedalstellung gegenüber der Radstellung unabhängig, weil die Kurbelachse starr verbleibt und nicht der Lenkbewegung folgt.

Description

KINDERFAHRZEUG MIT SCHWENKBAREN PEDAL ANGETRIEBENEN RÄDERN
Die Erfindung betrifft ein Kinderfahrzeug nach dem Oberbegriff des
Hauptanspruchs. In der DE 30 05 859 C2 ist ein Kinderfahrzeug beschrieben, bei dem die hinteren Räder über eine Kette angetrieben werden, die über ein Zahnrad einer Tretwelle von Pedalen läuft. Über ein Lenkrad werden die vorderen Räder in die gewünschte Fahrtrichtung geschwenkt. Der Radstand des beschriebenen
Kinderfahrzeuges ist relativ groß, womit eine Nutzung ausschließlich auf dem freien Gelände möglich ist. Ein Fahren mit diesem Fahrzeug in Räumen wäre kaum ohne Anstoßen an Möbel oder Türrahmen und damit verbundenen
Beschädigungen möglich.
Die DE 79 33 169 U1 beschreibt ein Kinderfahrzeug, bei dem das vordere Rad sogleich das angetriebene, als auch das lenkbare Rad ist. Die Radachse dient auch als Tretwelle für die Pedale. Damit kann der Mittelpunkt des
Schwenkradius auf die Lenkachse verlegt werden, wodurch ein für ein Dreirad typischer kleiner Wendekreis erreicht wird.
Der Nachteil besteht allerdings darin, dass die Pedalstellung der jeweiligen Lenkbewegung folgt und dies bei einem relativ kleinen Wendekreis sogar zu Verletzungen im Bein- und Fußbereich des Kindes führen kann.
In der Zusammenschau können die aus dem Stand der Technik bekannten Wendekreise der Kinderfahrzeuge insgesamt als unzureichend bezeichnet werden, weil sich mit kleiner werdendem Wendekreis die Betriebssicherheit des Fahrzeuges verringert.
l Demgemäß ist es die Aufgabe der Erfindung, ein Kinderfahrzeug mit
kleinstmöglichem Wendkreis und größtmöglicher Betriebssicherheit zu schaffen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Kinderfahrzeug gemäß dem vorgeschlagenen Hauptanspruch gelöst. Besonders bevorzugte
Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Gemäß der Erfindung wird ein Kinderfahrzeug mit einem durch Pedalkraft fortbewegbaren Fahrgestell mit Rädern oder Rollen vorgeschlagen, von denen mindestens eine Rolle, Rad oder ein Radpaar mittels einer Lenkeinrichtung verstellbar ist und die auf einer durch die Tretwelle der Pedale angetriebenen Radachse angeordnet sind, welche horizontal um eine Lenkachse schwenkbar ist.
Das erfindungsgemäße Kinderfahrzeug zeichnet sich dadurch aus, dass die Radachse und die Kurbelachse der Tretwelle auf zwei zueinander parallel verlaufenden Ebenen liegend, voneinander beabstandet sind, wobei zwischen Radachse und Kurbelachse ein Getriebe angeordnet ist.
Durch die Erfindung wird es möglich, eine lenkbare Rolle oder den Radabstand zweier Räder nahe zur Lenkachse zu positionieren und damit einen sehr kleinen Wendekreis zu erreichen. Durch die Trennung zwischen Kurbelachse und Radachse der lenkbaren Räder ist die Pedalstellung gegenüber der
Radstellung unabhängig, weil die Kurbelachse starr verbleibt und nicht der Lenkbewegung folgt.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist
vorgesehen, dass das Getriebe koaxial zur Lenkachse angeordnet ist. Somit sind nur wenige Übersetzungsmittel erforderlich. Dadurch nimmt das Getriebe einen nur geringen Platz in Anspruch und kann zum Schutze vor Verletzungen gekapselt werden, ohne dass viel Raum in Anspruch genommen wird.
Bevorzugt wird dies dadurch erreicht, dass das Getriebe ein Zahnradgetriebe ist und je ein auf der Radachse und ein auf der Kurbelachse angeordnetes Kegelzahnrad umfasst, die durch stirnseitig auf einer Welle angeordnete Kegelzahnräder in Wirkverbindung stehen. Neben den genannten Platzvorteilen garantiert ein Zahnradgetriebe eine schlupffreie Übersetzung. Da die
verwendeten Kegelzahnräder ohne Kupplungsmechanik ständig miteinander in Eingriff stehen, ist das Getriebe weitestgehend verschleiß- und wartungsfrei.
Die Erfindung sieht bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform vor, dass die die Kegelzahnräder tragende Welle orthogonal zur Radachse und koaxial zur Lenkachse positioniert ist, was wiederum die Möglichkeit einer geringen Bauhöhe und Baubreite und somit eine enge Spurweite ermöglicht. Eine weitere besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das Getriebe ein Zugmittelgetriebe ist. Der Erfindungsgedanke umfasst dabei sowohl Ketten- als auch Riementreibmittel, also form- und kraftschlüssige Zugtriebmittel.
Auch andere Getriebearten, wie z.B. ein Reibradgetriebe, sind vom
Erfindungsgedanken umfasst.
Hierzu sind sowohl auf der Radachse als auch auf der Tretwelle je eine
Riemenscheibe oder Kettenrad angeordnet, über die das entsprechende Zugtriebmittel geführt ist.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist
vorgesehen, dass die angetriebene Radachse an der Lenkeinrichtung angeordnet ist, womit zusätzliche Getriebe und Übersetzungsmittel entfallen.
Die Erfindung schließt verschiedene Möglichkeiten des Fußantriebes ein. So kann die Pedalkraft von einer Tretkurbel auf die Tretwelle übertragen werden, oder die Pedale auf Pedalpendeln angeordnet sein. Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die
Lenkeinrichtung einen Ausleger mit einer die angetriebenen Räder
einschließenden Radgabel umfasst. Dadurch kann die Radachse von der Kurbelachse getrennt werden, ohne die Fluchtung der Lenkachse zu verlassen. Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die
Radgabel in einem Teleskoprohr aufgenommen ist und hierin eine
Axialbewegung vollziehen kann. Diese Bewegung wird erfindungsgemäß durch eine im Teleskoprohr angeordnete Feder gedämpft, die beide Teile
gegeneinander abstützen. Stöße auf die Lenkung werden dadurch besonders gemindert.
Bevorzugt sieht die Erfindung vor, dass das Kinderfahrzeug ein Fahrgestell besitzt, das einen horizontal ausgerichteten Rahmen mit einem Träger für einen Sitz und eine Traverse zur Aufnahme eines Lagergestells für die
Lenkeinrichtung und die Tretwelle umfasst. Das Fahrgestell kann aus Metall,
Holz, Kunststoff oder einem anderen geeigneten Material geschaffen sein und ist für die Eigensteifigkeit des Kinderfahrzeugs verantwortlich. Darüber hinaus bildet das Fahrgestell den Träger für die Karosserie. Die Karosserie selbst kann auch so ausgestaltet sein, dass in dieser das Fahrgestell integriert oder diese selbst das Fahrgestell bildet und aus den für das Fahrgestell vorgeschlagenen Materialien beschaffen sein.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Lenkachse vertikal ausgerichtet ist. Durch den orthogonalen Verlauf der Radachse und Kurbelachse zur Lenkachse wird insgesamt eine senkrechte Anordnung des
Getriebes ermöglicht.
Bevorzugt sieht die Erfindung vor, dass die Spurweite der lenkbaren und angetriebenen Räder zwischen den Pedalen liegt und sich die Räder während der Lenkbewegung um die Lenkachse bewegen, wodurch ein minimalst möglicher Wendekreis erreicht wird.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnehmbar. Die Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die Zeichnungen anhand einer bevorzugten Ausführungsform beschrieben. In den Zeichnungen zeigen:
Figur 1 eine Draufsicht auf das erfindungsgemäße Kinderfahrzeug,
Figur 2 eine Schnittdarstellung des Kinderfahrzeugs entlang der in Figur 1 angedeuteten Linie II,
Figur 3 das in Figur 2 mit III gekennzeichnete Detail in einer
Vergrößerung,
Figur 4 eine Seitenansicht des Kinderfahrzeugs im Bereich der
Lenkeinrichtung,
Figur 5 eine Schnittdarstellung entlang der in Figur 2 mit V-V
gekennzeichneten Linie,
Figur 6 zeigt die Erfindung unter Verwendung eines Pendelpedalwerks,
Figur 7 zeigt das Pendelpedalwerk in einer Seitenansicht,
Figur 7a die hintere Tragplatte des Pendelpedalwerks,
Figur 8 eine weitere Ausführungsform der Erfindung mit einem
Zugmitteltrieb und
Figur 9 einen Teilschnitt aus der in Figur 7 angedeuteten Richtung IX.
Figur 1 zeigt eine Draufsicht auf das erfindungsgemäße Kinderfahrzeug. Das Fahrgestell 1 ist von einer Karosserie 3 umgeben, die bevorzugt aus Kunststoff oder einem anderen geeigneten Material beschaffen ist, das beim Anstoßen mit dem Kinderfahrzeug an Möbel oder Türen keinen Schaden anrichten kann. Zugleich soll dieses Material eine genügende Eigensteifigkeit besitzen, um das im Fahrzeug sitzende Kind bei einem Aufprall gegen Verletzungen zu schützen. Das Fahrgestell 1 ist zugleich auch die Trageinrichtung für die Karosserie 3. Das Fahrgestell 1 ist aus einem nahezu rechteckigen, horizontalen Rahmen 5 mit einem Front- und Heckbügel 7 und 8 gebildet. Nahe des Frontbügels 7 ist der Rahmen 5 von einer Traverse 9 überspannt, die sich auf den seitlichen Rahmenteilen 5a und 5b abstützt. Die Traverse 9 dient u.a. als Lager für das Lenkrad 30, das Teil der Lenkeinrichtung 21 ist.
Im Heckbereich ist ein Sitz 31 angeordnet, der von einem sich auf den seitlichen Rahmenteilen 5a und 5b abstützenden Träger 33 gehalten ist.
Beidseits des Sitzes 31 befinden sich die hinteren Räder 51 , 52, die jeweils um ihre an den seitlichen Rahmenteilen 5a und 5b angeordneten Radachsen 54, 55 frei drehbar angeordnet sind. Unterhalb der Traverse 9 erstreckt sich ein Lagergestell 11 für die Pedale 25, 26, das in Figur 2 ersichtlich ist.
Figur 2 und 3 zeigen eine Schnittdarstellung des Kinderfahrzeugs entlang der in Figur 1 angedeuteten Linie II ohne Karosserie. In Zusammenhang mit den
Figuren 1, 4 und 5 wird der erfindungsgemäße Aufbau einer ersten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erläutert.
Unterhalb der Traverse 9 befindet sich ein frei abhängendes Lagergestell 11 , an dem die Tretwelle 23 der Pedale 25 und 26 gelagert ist. Das Lager 18 der Tretwelle 23 ist Teil eines in seiner Gesamtheit mit 60 bezeichneten Getriebes.
Das Lagergestell 11 umfasst zwei vertikale Schenkel 13, 14, die das
Lagergestell 11 seitlich begrenzen und der Tretwelle 23 als Lager dienen. Beide Schenkel 13, 14 sind an ihrem der Traverse 9 nahen Ende mit einem Steg 15 verbunden und in etwa halber Höhe mittels einer Querstange 16 versteift. Die Tretwelle 23 führt durch das mittig des Lagergestells 11 angeordnete Lager
18, das an seiner Stirnwand ein Kegelzahnrad 19 trägt und mit seinem Achsstift 85 als Drehlager für die Welle 45 dient. Diese kann in Verlängerung auch die Drehachse 28 der Lenkung abstützen und somit vor einer vertikalen
Auslenkung schützen. Die Lenkeinrichtung 21 ist um die vertikale Drehachse 28 schwenkbar und in der Traverse 9 bzw. den unmittelbar darunter angrenzenden Bauteilen und der Querstange 16 gelagert. Von der Drehachse 28 erstreckt sich ein F-förmiger Ausleger 35 mit einer Radgabel 37. Die freien Enden der Radgabel 37 sind von der Radachse 40 durchsetzt und in der Radgabel 37 gelagert. Auf der Radachse 40 sind zwei lenkbare Räder 42, 43 angeordnet, die von der Radgabel 37 eingeschlossen und dadurch nahe der Drehachse 28 der
Lenkeinrichtung 21 positioniert sind. Auf der Radachse 40 ist nahe des rechten Rades 43 ein Kegelzahnrad 20 aufgesetzt. Die beiden vertikal ausgerichteten Kegelzahnräder 19 und 20 greifen jeweils in stirnseitig auf einer Welle 45 horizontal aufsitzende Kegelzahnräder 46, 47. Zwischen der Drehachse 28 der Lenkeinrichtung 21 und der koaxial zur Drehachse 28 verlaufenden Welle 45 besteht keine kraft- oder formschlüssige Verbindung, sodass die
Lenkbewegung gegenüber der Pedalstellung autark ist. Die Übertragung der Pedalbewegung über die Rotation der Tretwelle 23 um die Kurbelachse 22 auf die Räder 42 und 43 erfolgt also ausschließlich über die miteinander
korrespondierenden Kegelzahnräder 46, 47, 19 und 20 und ist von der Lenkung insgesamt unabhängig, weil die Welle 45 gegenüber der Drehachse 28 der Lenkeinrichtung 21 frei rotierbar ist. Während der Lenkbewegung umkreist das vertikal ausgerichtete Kegelzahnrad 20 auf der Radachse 40 das horizontal auf der Welle 45 liegende untere Kegelzahnrad 47 um die Lenkachse 28 auf einer durch den Zahnkranz des Kegelzahnrades 47 verlaufenden Kreisbahn, sodass beide Kegelzahnräder 20 und 47 immer miteinander in Eingriff stehen, gleich welche Winkelstellung die Räder 42, 43 gerade einnehmen. Ebenso befindet sich das vertikale
Kegelzahnrad 19 auf der Tretwelle 23 in ständigem Eingriff mit dem oberen horizontalen Kegelzahnrad 46 auf der Welle 45. Die Tretwelle 23 rotiert demnach nur um die horizontal verlaufende Kurbelachse 22 und schwenkt nicht synchron zur Fahrtrichtung, weil die Kurbelachse 22 und die Radachse 40 nicht auf einer Achslinie liegen, sondern auf zwei parallel zueinander verlaufenden
Ebenen liegend, voneinander beabstandet sind und dabei die vertikale
Längsachse mechanisch getrennt von der Mittelachse der vertikalen Welle 45 ist, um welche die Räder 42, 43 schwenken.
Anstelle auf einer rotierenden Kurbelwelle können die Pedale auch auf einem linearen Tretgestänge angeordnet sein, wie dies in Figur 6 dargestellt ist. Die Pedale 25 und 26 sind auf einem in der Gesamtheit mit 65 bezeichneten Pedalpendelwerk angeordnet, welches über sein zweiteiliges Hebelgestänge 66 die lineare oder um die Schwenkachse 68 der Tragplatten 67 leicht
bogenförmige Tretbewegung auf die Tretwelle 23 überträgt. Der sonstige Aufbau sowie die Anordnung des Getriebes entsprechen dem der Ausführung mit Tretkurbel.
Alternativ zu einem Zahnradgetriebe sind auch andere geeignete
Übertragungsmittel austauschbare Elemente im Sinne des allgemeinen
Erfindungsgedanken. Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung eines Getriebes 60a mit einem Zugtriebmittel 63 ist in Figur 8 und 9 wiedergegeben. Hier ist das Getriebe mit Zahn- oder Kegelrädern durch ein Getriebe 60a mit Zugtriebmittel 63 in Form eines Riemens, hier ein Zahnriemen, ersetzt. Auf der Tretwelle 23 ist im Bereich der Lenkachse 28 eine obere Riemenscheibe 70 befestigt, im unteren Bereich befindet sich auf der Radachse 40 eine weitere Riemenscheibe 71. Ein Zahnriemen ist ein sehr gut geeignetes Zugtriebmittel, das sich bei einer Drehbewegung der Lenkachse zwischen den untereinander angeordneten Riemenscheiben verwinden kann, ohne von den
Riemenscheiben zu springen oder deren Rotation und den Riemenlauf selbst zu sperren. Umso schmäler das Zugtriebmittel ist, umso weniger Gegenkräfte können hier auftreten. Idealerweise können hier auch s.g. Kugelketten mit entsprechenden Umlaufscheiben zum Einsatz kommen, deren Querschnitt sehr schmal ist.
In diesem Ausführungsbeispiel ist in Figur 9 eine besonders bevorzugte
Radgabelführung dargestellt. Die Radgabel 37a ist in einem Teleskoprohr 38 aufgenommen und vertikal beweglich. Durch die Anordnung der Feder 39 im
Teleskoprohr 38 und der Schraube 80 lässt sich eine Dämpfung einstellen.
Alle beweglichen Teile insbesondere des Getriebes werden durch
Verkleidungen oder Verkapselungen verdeckt, sodass Verletzungsgefahren weitestgehend ausgeschlossen werden können. Bezugszeichenliste
I Fahrgestell
3 Karosserie
5 Rahmen
5a seitliches Rahmenteil
5b seitliches Rahmenteil
7 Frontbügel
8 Heckbügel
9 Traverse
I I Lagergestell
13 vertikaler Schenkel von 11
14 vertikaler Schenkel von 11
15 Steg von 11
16 Querstange von 11
18 Lager für 45
19 Kegelzahnrad von 60 auf 23
20 Kegelzahnrad von 60 auf 40
21 Lenkeinrichtung
22 Kurbelachse
23 Tretwelle
24 Kurbel
25 Pedal Pedal
Lenkachse von 21
Lenkrad
Sitz
Träger von 31
F-förmiger Ausleger von 21 Radgabel
a Radgabel
Teleskoprohr für 37a Feder in 38
Radachse
lenkbares Rad links lenkbares Rad rechts Welle
Kegelzahnrad von 60 auf 45 Kegelzahnrad von 60 auf 45 hinteres linkes Rad hinteres rechtes Rad Radachse von 51
Radachse von 52
Getriebe
a Getriebe Zugtriebmittel
Pedalpendelwerk
zweiteiliges Hebelgestänge von 65 Tragplatte von 65
Schwenkachse von 65
Riemenscheibe
Riemenscheibe
Einstellschraube für 39
Achsstift für 45

Claims

ANSPRÜCHE
Kinderfahrzeug mit einem durch Pedalkraft fortbewegbaren Fahrgestell (1) mit Rädern (42, 43, 51 , 52) oder Rollen, von denen mindestens eine Rolle, Rad oder ein Radpaar (42, 43) mittels einer Lenkeinrichtung (21) verstellbar ist und die auf einer durch die Tretwelle (23) der Pedale (25, 26) angetriebenen Radachse (40) angeordnet sind, die horizontal um eine Lenkachse (28) schwenkbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Radachse (40) und die Kurbelachse (22) der Tretwelle (23) auf zwei zueinander parallel verlaufenden Ebenen liegend, voneinander beabstandet sind, wobei zwischen Radachse (40) und Kurbelachse (22) ein Getriebe (60, 60a) angeordnet ist.
Kinderfahrzeug nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Getriebe (60, 60a) koaxial zur Lenkachse (28) der
Lenkeinrichtung (21) angeordnet ist.
Kinderfahrzeug nach Anspruch 1-2,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Getriebe (60) ein Zahnradgetriebe ist.
Kinderfahrzeug nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass das Getriebe (60) je ein auf der Radachse (40) und ein auf der Kurbelachse (22) angeordnetes Kegelzahnrad (19, 20) umfasst, die durch stirnseitig auf einer Welle (45) angeordnete Kegelzahnräder (46, 47) in Wirkverbindung stehen.
5. Kinderfahrzeug nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass die Welle (45) orthogonal zur Radachse (40) und koaxial zur Lenkachse (28) positioniert ist.
6. Kinderfahrzeug nach Anspruch 1-2,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Getriebe (60a) ein Zugmittelgetriebe ist.
7. Kinderfahrzeug nach Anspruch 6 und mindestens einem der
vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Getriebe (60a) mindestens ein kraftschlüssiges Zugtriebmittel (63) umfasst.
8. Kinderfahrzeug nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass das Getriebe (60a) mindestens ein formschlüssiges Zugtriebmittel umfasst.
9. Kinderfahrzeug nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass das Zugtriebmittel ein Riemen ist.
10. Kinderfahrzeug nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass das Zugtriebmittel ein Zahnriemen ist.
11. Kinderfahrzeug nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass das Zugtriebmittel eine Kette ist.
12. Kinderfahrzeug nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass auf der Tretwelle (23) und der Radachse (40) jeweils ein Kettenrad oder eine Riemenscheibe (70, 71) angeordnet ist.
13. Kinderfahrzeug nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass das Getriebe ein Reibradgetriebe ist.
14. Kinderfahrzeug nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass die Pedale (25, 26) auf einer Kurbel (24) angeordnet sind.
15. Kinderfahrzeug nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass die Pedale (25, 26) auf einem Pedalpendel (65) angeordnet sind.
16. Kinderfahrzeug nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass die angetriebene Radachse (40) an der Lenkeinrichtung (21) angeordnet ist.
17. Kinderfahrzeug nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass die Lenkeinrichtung (21) einen Ausleger (35) mit einer die angetrieben Räder (42, 43) einschließenden Radgabel (37) umfasst.
18. Kinderfahrzeug nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass die Radgabel (37a) in einem Teleskoprohr (38) aufgenommen und deren Axialbewegung mittels einer Feder (39) gedämpft ist
19. Kinderfahrzeug nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass das Kinderfahrzeug ein Fahrgestell (1) besitzt, das einen horizontal ausgerichteten Rahmen (5) mit einem Träger (33) für einen Sitz (31) und eine Traverse (9) zur Aufnahme eines Lagergestells (11) für die
Lenkeinrichtung (21) und die Tretwelle (23) umfasst.
20. Kinderfahrzeug nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass die Lenkachse (28) vertikal ausgerichtet ist.
21. Kinderfahrzeug nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass die Spurweite der lenkbaren und angetriebenen Räder (42, 43) zwischen den Pedalen (25, 26) liegt und sich die Räder (42, 43) während der Lenkbewegung um die Lenkachse (28) bewegen.
22. Kinderfahrzeug nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass das Kinderfahrzeug mit einer Karosserie (3) verkleidet ist.
23. Kinderfahrzeug nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass die Karosserie (3) und/oder das Fahrgestell (1) aus Kunststoff, Holz, Metall oder einem anderen geeigneten Material beschaffen ist.
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