DE2615940C2

DE2615940C2 - Lenkeinrichtung für ein mechanisch spurgebunden fahrbares Transportfahrzeug

Info

Publication number: DE2615940C2
Application number: DE19762615940
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: ENGINS MATRA PARIS FR
Current assignee: ENGINS MATRA PARIS FR
Priority date: 1975-04-14
Filing date: 1976-04-12
Publication date: 1984-11-15
Also published as: IT1059706B; GB1549995A; FR2307693A1; BE840652A; JPS6055341B2; BR7602270A; ES446918A1; FR2307693B1; DE2615940A1; JPS51143214A

Description

35

Die Erfindung betrifft eine Lenkeinrichtung für ein mechanisch spurgebunden fahrbares Transportfahrzeug mit Abstütz- und Führungsvorrichtungen, wobei zur Übertragung der Lenkbewegungen beun spurgebundenen Fahrbetrieb zumindest eine Abstützvorrichtung mit einer zwei Führungsrollen aufweisenden Führungsvorrichtung fest verbunden ist und vor und hinter der Abstützvorrichtung jeweils eine der beiden um eine horizontale Achse frei drehbaren und um eine vertikale Achse frei schwenkbaren sowie beim spurgebundenen Fahrbetrieb mit einer dem Fahrzeug seinen Bahnverlauf vorgebenden, am Boden verlegten Führungsbahn in Eingriff stehenden Führungsrollen vorgesehen ist.

Bei einer bekannten derartigen Lenkeinrichtung (DE-PS 2 21 586) ist die vertikale Achse, um die die beiden Führungsrollen der Führungsvorrichtung frei schwenkbar sind, eine für beide Führungsrollen gemeinsame Schwenkachse, die senkrecht über der Mitte des Rollenabstandes auf der Mitte der Fahrzeugachse an der Führungsvorrichtung angeordnet ist. Eigenbewegungen der Führungsrollen um eine ihnen jeweils zugeordnete eigene vertikale Achse sind hierbei ausgeschlossen. In Verbindung mit einer in Querrichtung unnachgiebigen Abstützung der Führungsrollen in der Führungsvorrichtung entsteht beim spurgebundenen Fahrbetrieb des bo Transportfahrzeugs, bei dem die Führungsrollen mit der bodenseitigen Führungsbahn in Eingriff stehen, die Gefahr eines Heißlaufens der Führungsrollen und des Entgleisens des Fahrzeugs bei Verschmutzungen, Hindernissen od. dgl. Störungen in der bodenseitigen Füh- μ rungsbahn in Ermangelung irgendwelcher Ausweichoder Anpassiingsmöglichkcilen der Fühnm^srollcn an solche Hindernisse und die dabei entstehenden Quer kräfte, wie auch die Kurvennahme durch die insgesamt starre Abstützung; der einzelnen Führungsrollen erschwert ist

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lenkeinrichtung für ein mechanisch spurgebunden fahrbares Transportfahrzeug zu schaffen, deren Führungsrollen durch Herabsetzung der auf sie im spurgebundenen Fährbetrieb einwirkenden Querkräfte sicher und weitgehend störungsfrei bei gleichzeitig verbesserter Kurvennuhme in der bodcnscitigen Führungsbahn gehalten sind.

Ausgehend von einer Lenkeinrichtung der eingangs angegebenen Art wird diese Aufgabe nach der Erfindung dadurch gelöst, daß jede Führungsrolle in einem Haller drehbar gelagert ist, der in einem mit der Abstützvorrichtung verbundtnen, um eine vertikale Achse frei schwenkbaren Plattenkörper durch Querkräfte aufnehmende Querfedern abgestützt ist, die einerseits am Haller der Führungsrolle und andererseits am Plattenkörper abgestützt sind.

Bei dieser Ausgestaltung sind die im spurgebundenen Fahrbetrieb in seitlicher Richtung an den Führungsrollen auftretenden Querkräfte durch die elastische Rollenabstützung mittels der Querfedern herabgesetzt, während zugleich jede Führungsrolle durch ihre Abstützung in dem um eine vertikale Achse frei schwenkbaren Plattenkörper eine Eigenbeweglichkeit um eine Hochachse erhält. Hierdurch besitzen die im spurgebundenen Fahrbetrieb mit der bodenseitigen Führungsbahn in Eingriff stehenden Führungsrollen bei etwaigen Störungen der Führungsbahn durch teilweise Verstopfung mit Erde oder anderen Stoffen wie Abfällen od. dgl. Hindernissen Ausweich- und Anpassungsmöglichkeiten an solche Hindernisse, ohne die Führungsbahn zu verlassen. Es ist somit eine sichere Führung des Fahrzeugs in der Führungsbahn ohne Heißlaufrisiko der Führungsrollen und ohne die Gefahr eines Entgleisens des Fahrzeugs gewährleistet, wobei zugleich auch die Rollenabnutzung sowie das Laufgeräusch der Führungsrollen wesentlich herabgesetzt sind und eine Kurvennahme mit kleinem Krümmungsradius erleichtert ist.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann der Plattenkörper einen Kranz aufweisen, der gegenüber einem mit dem Fahrgestell verbundenen, die Abstützvorrichtung tragenden Kranz um die vertikale Achse frei drehbar gelagert ist.

Die Erfindung ist in der nachstehenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert, in der ein Ausführungsbeispiel des Gegenstands der Erfindung veranschaulicht ist. In der Zeichnung zeigt

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Transportfahrzeugs, das mit einer zwei Abstützvorrichtungcn umfassenden Lenkeinrichtung ausgerüstet ist.

Fig. 2 eine teilweise geschnittene perspektivische Ansicht der Befestigung der Führungsrollen, mit denen die Abstützvorrichtungen ausgerüstet sind,

F i g. 3 eine Detaildraufsicht auf die Vorrichtung nach F i g. 4, teilweise im Schnitt, und

F i g. 4 eine Stirnansicht der Vorrichtung nach F i g. 3, ebenfalls teilweise im Schnitt.

Wie zunächst aus F i g. 1 ersichtlich ist, ist das Transportfahrzeug 1 mit zwei Abstützvorrichtungen 2 versehen, die im vorderen und hinteren Bereich des Fahrzeugs I angeordnet sind. Jede Abstützvorrichtung 2 umfaßt eine Achse, die mit zwei Laufrädern 3 und einem Führungsrahmcn 4 versehen ist, der mit dem Fahrgestell des Fahrzeugs I verbunden und gegenüber diesem um eine vertikale Achse frei drehbar ist. Der l'ühiiinj-'srah-

men 4 trägt zwei Führungsrollcn 5, die im spurgebundenen Fahrbetrieb in eine nicht dargestellte Spur eingreifen, die eine am Boden verlegte Führungsbahn bildet Von den beiden Führungsrollen 5 ist die eine vor und die andere hincr der die ggf. angetriebenen Laufräder 3 tragenden Achse für eine Führung des Führungsrahmens 4 und damit der Lauf räder 3 angeordnet

Als angetriebene Abstützvorrichtung 2 kann im vorderen 'Bereich die gleiche Vorrichtung wie im hinteren Bereich des. Fahrzeugs 1 vorgesehen sein. Nach einer Abwandlung kann jedoch eine angetriebene Abstützvorrichtung 2 an einem Ende und eine Abstützvorrichtung 2 ohne Antriebsmittel am anderen Ende des Fahrzeugs 1 vorgesehen sein. Die Wahl zwischen diesen beiden Lösungen hängt von den Abmessungen des Fahrzeugs 1. der Anzahl zu befördernder Personen, der Steigung der Führungsbahn usw. ab.

Die vor und hinter der Achse angeordneten Führungsrollen 5 jeder Abstützvorrichtung 2 sind von einer Abstützung 6 getragen, die die jeweiligen Enden der Schenkel des X-förmigen Fiihrungsrahmens 4 verbindet. Die Anbringung der Führungsrollen 5 und der Abstützung 6 sind in Verbindung mil den Fig. 2, 3 und 4 beschrieben. Hiernach ist jede Führungsrolle 5 in einem Halter 7 drehbar gelagert Der Halter 7 ist durch Querkräfte aufnehmende Qiierfedern g j_n einem Plaltenkörper 9 abgestützt. Die Querfedern 8 stützen sich einerseits am Halter 7 und andererseits am Plattenkörper 9 ab. Der Plattenkörper 9 ist um eine vertikale Achse V- Y frei schwenkbar und besteht aus einem Kranz 10, der jo gegenüber einem mit dem Fahrgestell verbundenen Kranz 11, der die Abstützvorrichtung 2 trägt, frei drehbar um die vertikale Achse Y- K gelagert ist.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

40

bü

Claims

Patentansprüche:

1. Lenkeinrichtung für ein mechanisch spurgebunden fahrbares Transportfahrzeug mit Abstütz- und Führungsvorrichtungen, wobei zur Übertragung der Lenkbewegungen beim spurgebundenen Fahrbetrieb zumindest eine Abstützvorrichtung mit einer zwei Führungsrollcn aufweisenden Führungsvorrichtung fest verbunden ist und vor und hinter der i<> Abstützvorrichtung jeweils eine der beiden um eine horizontal= Achse frei drehbaren und um eine vertikale Achse frei schwenkbaren sowie beim spurgebundenen Fahrbetrieb mit einer dem Fahrzeug seinen Bahnverlauf vorgebenden, am Boden verlegten is Führungsbahn in Eingriff stehenden Führungsrollen vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß jede Führungsrolle (5) in einem Halter (7) drehbar gelagert ist, der in einem mit der Abstützvorrichtung (2) verbundenen, um eine vertikale Achse (Y- Y) frei schwenkbaren Plattenkörper (9) durch Querkräfte aufnehmende Querfedern (8) abgestützt ist, die einerseits am Halter (7) der Führungsrolle (5) und andererseits am Plattenkörper (9) abgestützt sind.

2. Lenkeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Plattenkörper (9) einen Kranz (10) aufweist, der gegenüber einem mit dem Fahrgestell verbundenen, die Abstützvorrichtung (2) tragenden Kranz (11) um die vertikale Achse (Y- Y) frei m drehbar gelagert ist.