DE1276679C2

DE1276679C2 - Haengebahn-Anlage

Info

Publication number: DE1276679C2
Application number: DE1961F0033139
Authority: DE
Inventors: Eduard Fey
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1960-02-19
Filing date: 1961-02-04
Publication date: 1974-08-29
Also published as: US3056359A; CH377875A; BE600116A; NL261077A; DK119832B; GB968401A; DE1276679B; NL7006980A

Description

3ie Erfindung betrifft eine Hängebahn-Aniage mit em Laufwerk, das mit oberen und unteren Lauflen in eine profilierte, z. B. U-förmige, Führungsschiene eingreift und durch Reibrolien angetrieben wird.

Bei solchen Hängebahn-Anlagen ist es bekannt, getrennte Laufrollen und Führungsrollen m verwen-

den, wobei die letzteren in der Horizontalen liegen

und mit ihrem Umfang von entgegengesetzten Seiten

an einem Flansch der Führungsschiene anliegen.

Diese Führungsrollen sind aber nicht angetrieben.

Weiter ist es noch bekannt, alle Laufrollen ein-

XQ schließlich der als Tragrollen dienenden oberen Laufrollen anzutreiben.

Die Erfindung bat die Aufgabe, den Antrieb von der Führung des Fahrwerks unabhängiger zu machen, so daß man zur Überwindung größerer Steigungen der Hängebahn einen zusätzlichen Antrieb vorsehen kann.

Die Erfindung erzielt dies dadurch, daß die Führungsschiene H-förmig angeordnete Flansche zur Führung der oberen und unteren Laufrollen aufweist

so und daß die Reibrollen in bekannter Weise auf zwei seitlichen, zur Längsmittelebene der Führungsschiene symmetrisch angeordneten, an dem Laufwerk schwenkbar gelagerten Traggliedern mit parallelen Schwenkachsen angeordnet sind und in an sich be-

s5 kannter Weise durch auf die Tragglieder wirkende Federn mit ihrem Umfang an einen unteren Längsflansch in der Mittelebene der Führungsschienen angedrückt werden, ⁱvobei mindestens eine Reibrolle in bekannter Weise einen Eigenantrieb auf dem zugehörigen Tragglied hat.

Diese Ausbildung wird nach einem weiteren Merkmal der Erfindung dadurch ergänzt, daß die Führungsschiene in Steigungsabschnitten auf beiden Seiten des Längsflansches auskragende Hilfsflansche aufweist, mit denen Hilfs-Reibrollen kleineren Durchmessers in Eingriff kommen, die oberhalb der Reibrollen auf deren Achsen gelagert sind und die Reibrollen von dem Längsflansch abheben.

Dadurch wird der Reibungssrhluß zwischen den im Durchmesser größeren Laufrollen und dem Längsflansch aufgehoben und die Laufkatze von den kleineren Reibrollen fortbewegt, und zwar langsamer, aber mit um so größerem Drehmoment, so daß bei entsprechenden Maßnahmen Steigungen bis zu 90° überwunden werden können.

Das Fahrwerk wird außerdem gut kurvengängig in der Horizontalen, wenn man den Laufrollen des Fahrwerkes Schwenkglieder zuordnet, die Traversen des Fahrwerkes durchsetzende Lagerzapfen aufweisen, auf welchen Lenker sitzen, welche einem Lagerstück der Reibrollen-Antriebsvorrichtung als Auflage dienen, mit der es in gelenkiger Verbindung steht.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt

F i g. 1 in einer Seitenansicht einen Ausschnitt einer Hängebahn-Anlage mit Laufwerk nach dem ersten Ausführungsbeispiel,

F i g. 2 das Laufwerk in einer Seitenansicht, teilweise im Schnitt,

So F i g. 3 die Draufsicht zu F i g. 1,

F i g. 4 wiederum in einer Seitenansicht eine Übergangsstelle der Hängebahn-Anlage von einem horizontalen Abschnitt laut F i g. 1 zu einem senkrecht ansteigenden Abschnitt der Anlage,

F i g. 5 eine Draufsicht auf einen Ausschnitt der Hängebahn-Anlage nach dem zweiten Ausführungsbeispiel in einer Kurve, wobei gewisse Teile des Laufwerkes einfachheitshalber weggelassen wurden,

Fig.6 Ι» größerem Maßstab das vpllstiindige ^RMfwerk, von unten gesehen, und
/^.7 einen Scnrntt nach der kinie IU-Hi to

Pie HHngebahn-Aniage geroiUJ Fig.X bis 4 bat eine Fühnfpgfi§cbi§ne IQ, ilie gwei?krfläßig eia W-förmiges Profil besitzt und auf der unteren Seite ihres StegteUs in den Ebenen ihrer beiden Schenkel 10 α liegende Flansche 10 b aufweist. Auf der Außenseite dieses Stegteils ist ferner ein in der Mittelebene der U-förraigen Führungsschiene 10 liegender, von diesem Stegteil weg gerichteter Längsflansch 11 befesögt. An den Schenkeln und Schienenansätzen der U-förmigen Führungsschiene 10 ist mittels paarweise angeordneter oberer und unterer Laufrollen 12 und 13 ein in seiner Gesamtheit mit 14 bezeichnetes Laufwerk geführt. Die Achsen der oberen und der unteren Laufrollen 12 und 13 sind mittels je eines Lenkers 15 c miteinander verbunden. An den Achsen der unteren Laufrollen 13 ist ein die Form einer rechteckigen Platte aufweisender Tragteil 15 aufgehängt, der zu diesem Zweck an den Enden seiner beiden Längskanten nach oben gerichtete Laschen 15 c aufweist. Anstatt an den Achsen der Laufrollen

13 könnte der Tragteil 15 auch an den Lenkern 15 c gelenkig aufgehängt sein. An den gleichen Längskanten des Tragteils 15 sind nach unten gerichtete Flansehe 15 b vorgesehen, an welchen die Tragarme 16 eines Lastträgers angelenkt sind. Auf dem Tragteil 15 sind in symmetrischer Anordnung zur Mittelebene der U-förmigen Führungsschiene 10 angeordnete, um zwei in der gleichen Querebene liegende Zapten 17 schwenkbare Tragglieder 18 vorgesehen, auf weichen je ein Elektromotor 19 angeordnet ist, der eine vertikale Motorwelle aufweist, die über ein Untersetzungsgetriebe 19 a in Antriebsverbindung mit einem Zahnradgetriebe 20 steht, dessen auf dem Antriebsweg letztes Zahnrad eine nach oben verlängerte Achse 21 aufweist, auf der in einem geringen Abstand voneinander eine untere, im Durchmesser größere Reibrolle 22 und eine obere, im Durchmesser kleinere Reibrolle 23 sitzen; letztere ist als Hilfs-Reibrolle 23 bezeichnet. Die beiden Reibrollen 22 der Antriebsmittel auf der einen und auf der anderen Seite der U-förmigen Führungsschiene 10 werden dadurch, daß die beiden den Zapfen 17 abgewendeten Enden der Tragglieder 18 unter dem Einfluß von auf den beiden Enden eines Verbindungsbolzens 24 angeordneten Druckfedern 25 stehen, von entgegengesetzten Seiten her gegen den Längsflansch 11 gedrückt, wodurch bei eingeschalteten Motoren 19 die Fortbewegung des Laufwerkes 14 vermöge des Reibungsschlusses zwischen den Reibrollen 22 einft;rse^;ts und demLängsflanschll andererseits gewährleistet isv.

An gewissen Abschnitten der Führungsschiene, so z.B. an horizontalen Abschnitten, wo eine Verlangsamung in der Fortbewegung des Laufwerkes stattfinden soll, oder an solchen, die eine Steigung aufweisen, sind auf beiden Seiten des Längsflansches 11 seitwärts ragende Hilfsflarisehe 11 α vorgesehen, auf die die Hilfs-Reibrollen 23 auflaufen (F i g. 3), wodurch der Reibungsschluß der im Durchmesser größeren Reibrollen 22 aufgehoben wird. Das Laufwerk

14 läuft demzufolge langsamer, wird aber mit einem größeren Drehmoment fortbewegt.

Bei zweckentsprechender Bemessung der kleineren Hilfs-Reibrollen 23 und der den Anpreßdruck dieser Reibrollen bestimmenden Druckfedern 25 kann das Laufwerk 14 sogar au£ senkrecht ansteigenden AbsonnUten der FittHwgsschjene J.0 fortbewegt werden, wobei die TeUe des Lauiwejrkes an der Übergfmgsstelle zu diesem senkrechten Abschnitt und in «wem

e Abschnitt selbst die in Fig.4 geneigt? Lage einnehmen. Die m der genannten übergangssteile notwendige Kurvengängigkeit des Laufwerkes ist der besonderen Führung desselben mittels oberer und unterer Laufrollen, deren Achsen durch die Lenker 15 c mit-

« einander verbunden sind, zuzuschreiben. Bei tntsprechender Verlegung der Führungsschiene und sperieller Ausbildung des Lastträgers könnte das Laufwerk gewünscbtenfalls auch in der Vertikalebene auf einer ringförmigen Bahn geführt werden, wobei das Laufwerk längs des oberen Abschnittes der Bahn um 180° gewendet laufen würde.

Gegebenenfalls wäre es auch möglich, nur das eine der beiden Rollenpaare mit einem Eigenantrieb zu versehen. Dem anderen, nicht angetriebenen Rollenpaar käme dann nur die Aufgabe eines Gegendruckrollenpaares zu.

I_n Fig. 5 ist ein Ki'rvenabschnitt der Führungsschiene 30 gezeigt, in welchem sich ein Fahrwerk der Bahnanlage nach dem zweiten Ausführungsbeispiel '-efindet. Dieses Fahrwerk 31 ist nus zwei Längshälften zusammengesetzt (Fig.6); sein Mittelteil ist nach entgegengesetzten Seiten ausgebuchtet. Außen an den beiden Traversen 31'des Fahrwerkes 31, die U-förmig ausgebildet sind, sind V-förmige Aufhängeglieder 32 (F i g. 7) befestigt, die an ihrem unteren Ende je eine Aufhängeö'^e 32' für den hier nicht gezeichneten, zur Aufnahme der zu transportierenden Ware dienenden Lastträger. Das Fahrwerk besitzt eine Reibrollen-Antriebsvorrichtung ähnlich wie diejenige, die im ersten Beispiel beschrieben ist. Sie besteht auch wieder aus zwei zusammenwirkenden An triebsaggregaten, von denen jedes einen Elektromotor 33 zum Antrieb eines Reibrollenpaares aufweist, von dem in F i g. 6 nur die untere, größere Rolle in punktierten Linien angedeutet ist. Für weitere Einzelheiten, die sich auf das Getriebe zur Übertragung des Antriebes von den Elektromotoren 33 auf die Reibrollenpaare und auf das Zusammenwirken dei letzteren mit dem Längsflansch 30' der Führungsschiene 30 beziehen, sei auf die diesbezüglichen Erläuterungen beim ersten Ausführungsbeispiel verwiesen Das Fahrwerk besitzt auch hier wieder obere um. untere Laufrollen 34 und 35, deren Achszapfen mittels Lenkern 36 miteinander verbunden sind. Dieser Laufrollen sind abgekröpfte Schwenkglieder 37 zugeordnet, auf deren oberen Enden die Achszapfer der unteren Laufrollen 35 sitzen. Diese Schwenkglie· der 37 weisen an ihrem unteren Ende Lagerzapfer 37' auf, die die zwei Traversen 31' des Fahrwerke; 31 durchsetzen. Auf dem unten vorstehenden End< dieser Lagerzapfen 37', die aui den üuich die Achsei der Laufrollen 34, 35 gehenden Vertikalen liegen sitzer Lenker 38, welche zur mittleren vertikaler Querebene des Fahrwerkes hin gerichtet sind und zu sammen eine Auflage für ein den beiden Antriebsag gregaten gemeinsames H-förmiges Lagerstück 39 bil den. Dieses Lagerstück 39 trägt an den Enden seine: beiden Seitenschenkel je einen Gelenkzapfen 38', de: zur geienkigen Verbindung einerseits der Lenker 3J

und andererseits von Schwenkplatten 40, auf wel chen die Antriebsaggregate befestigt sind, mit diesen Lagerstück 39 dient.

Aus obigen Erläuterungen geht hervor, daß zwi

sehen dem gemeinsamen, von den beiden Lenkerpaaren 38 in der Querrichtung zur Führungsschiene 30 parallel geführten Lagerstück 39 und den den Laufrollen 34, 35 zugeordneten Schwenkgliedern 37 eine Wirkungsverbindung besteht, die zur Folge hat, daß bei einer Querverschiebung der Antriebsaggregate und damit gleichzeitig des Lagerstückes 39 in einer Kurve der Hängebahn (Fig.5) diese Querv« bung durch Vermittlung der Lenker 38 u Schwenkglieder 3't so auf die Laufrollen 34, 3 tragen wird, daß sich letztere tangential zum Ϊ abschnitt der Führungsschiene 30 einstelle durch eine einwandfreie Kurvengäogigkeit de werkes gesichert iiit.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Hängebahn-Anlage mit einem Laufwerk, das mit oberen und unteren. Laufrollen in eine profilierte, z.B. U-förralge, Führungsschiene eingreift und durch Reibrollen angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschiene (10) H-förmig angeordnete Flansche (10 α und 10 b) zur Führung der oberen und unteren Laufrollen (12 und 13) aufweist und daß die Reibrollen (22) m bekannter Weise auf zwei seitlichen, zur Xängsmittelebene der Führungsschiene (10) symmetrisch angeordneten, an dem Laufwerk (14) schwenkbar gelagerten, TraggUedern (18) mit parallelen Schwenkachsen angeordnet sind und in an sich bekannter Weise durch auf die Tragglieder wirkende Federn (?,§) mit ihrem Umfang an einen unteren Längsflansch (11) in der Mittelebene der Führungsschiene angedrückt werden, wobei mindestens eine Reibrolle

(22) in bekannter Weise einen Eigenantrieb (Elektromotor 19) auf dem zugehörigen Tragglied (18) hat.

2. Hängebahn-Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschiene (10) in Steigungsabschnitten auf beiden Seiten des Längsflansches (11) auskragende Hilfsflansche (Ha) aufweist, mit den-m Hilfs-Reibrollen

(23) kleineren Durchmessers in Eingriff kommen, die oberhalb der Reibrollen (22) auf deren Achsen gelagert sind und die Reibrollen (22) von dem Längsflai.sch (11) abheben.

3. Hängebahn-Anlage nach Anspruch 1, mit einer profilierten Führungsschiene, an der ein Fahrwerk geführt ist, das zw i obere und zwei untere, mittels Lenkern miteinander verbundene Laufrollen sowie ein an den unteren Laufrollen aufgehängtes Fahrwerk aufweist, auf welchem die Reibrollen-Antriebsvorrichtung des Fahrwerkes angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß den Laufrollen (34, 35) des Fahrwerks (31) !Schwenkglieder (37) zugeordnet sind, die Traversen (31') des Fahrwerkes (31) durchsetzende Lagerzapfen (37') aufweisen, auf welchen Lenker sitzen (38), welche einem Lagerstück (39) der Rdbrollen-Antriebsvorrichtung als Auflage dienen, mit der es in gelenkiger Verbindung steht.

4. Hängebahn-Anlage nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerrapfen (37') der Schwenkglieder (37) in den durch die Achsen der oberen und unteren Laufrollen des Fahrwerkes (31) gehenden Vertikalen liegen.

5. Hängebahn-Anlage nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Lagerstück (39) vier, ein Rechteck bestimmende Gelenkzapfen (38') trägt, die zur gelenkigen Verbindung einerseits der Lenker (38) und andererseits von Schwenkplatten (40), welche die Antriebsaggregate (Elektromotoren 33) aufnehmen, mit dein Lagerstück (39) dienen.