DE2020746B2 - Seilführungsstation für schienengebundene Flurförderwagen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Seilführungsstation für schienengebundene Flurförderwagen, wie z. B. Strekkenkulis, mit einem zwischen den Schienen verlaufenden Zugseil, dessen beiderseits des Zugseiles auf senkrechten Drehzapfen gelagerte Führungsrollen in Längsrichtung gegeneinander versetzt und von einem Seilschuh entgegen der Wirkung von Federn in eine Freigabestellung auseinanderdrückbar sind.

Es ist bekannt, eine Seilführungsstation für Flurförderwagen mit zwei das Zugseil zangenartig umfassenden Rollen auszurüsten, welche klappbar auf einem Rollenblock montiert und normalerweise in ihrer Wirkstellung arretiert sind. Die Arretierung der klappbaren Rollen wird durch einen am Fahrgestell des Transportfahrzeugs angeordneten Anschlag gelöst, worauf sich die klappbaren Rollen zangenartig öffnen und das Zugseil freigeben. Diese Seilführungsstationen haben vor allem den Nachteil, daß die beiden sich gegenüberliegenden klappbaren Rollen nur eine geringe, im wesentlichen punktförmige Überdeckung des Zugseiles durch ihre Rollenflansche ermöglichen, wodurch ein starker Verschleiß sowohl an den Führungsrollen als auch an dem Zugseil entsteht. Es kommt hinzu, daß diese bekannten klappbaren Rollen zunächst über ein Bügelgestänge durch den Anschlag

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65 des Fahrgestells entriegelt werden müssen, bevor die Seilklemme des Fahrgestells zwischen den sich öffnenden klappbaren Rollen hindurchfahren kann. Infolge der fast nur punkiförmigen Überdeckung des Zugseiles durch die beiden gegenüberliegenden Stellen am Umfang der Rollenflansche kann bereits ein geringfügiges, durch Fertigungstoleranzen oder Montageungenauigkeiten verursachtes Auseinanderklaffen der Rollenflansche ein unbeabsichtigtes Herausspringen des Zugseiles nach oben verursachen.

Dies hat mindestens eine unangenehme und langwierige Unterbrechung des Fahrbetriebes zur Folge, kann aber auch zu Beschädigungen der Transportfahrzeuge und der Seilführungen führen. Durch das plötzlich hochschnellende Zugseil können auch andere Teile der Strecke getroffen und beschädigt oder sogar dort befindliche Personen verletzt werden.

Aus dem DE-Gm 18 85 228 ist eine Vorrichtung zur Zugseilführung bekannt, welche auch nur zwei Führungsrollen aufweist, die auf einem gemeinsamen Schwenkarm gelagert sind, d.h., wenn die eine Führungsrolle betätigt wird, schwenkt auch zwangläufig die andere Führungsrolle aus. Das verursacht harte Schläge, das Zugseil wird stark abgenützt und unter Umständen bald zerstört. Abgesehen davon handelt es sich bei dieser Vorrichtung nicht um eine Seilführung für Flurförderwagen mit zwischen den Schienen verlaufendem Zugseil, sondern um eine Seilführung für Einschienen-Hängebahnen, bei denen andere Verhältnisse vorliegen. Letzteres gilt auch für die aus dem DE-Gm 18 96 550 bekannte Laufkatze, deren Seilrollen von Druckfedern in Schließstellung gehalten werden.

Zum Stand der Technik wird noch auf das DE-Gbm 69 17 340, die DE-AS 1125 614 und die DE-OS 14 30 952 verwiesen. Auch bei dem aus diesen Druckschriften Bekannten handelt es sich aber nicht um Seilführungsstationen für Flurförderwagen mit zwischen den Schienen verlaufendem Zugseil, sondern um Vorrichtungen für Einschienen-Hängebahnen. Zu bemerken ist hierzu lediglich, daß das DE-Gm 69 17 340 die Anordnung von Druckfedern bei einem Rollenbock zeigt und daß die DE-AS 1125 614 und die DE-OS 14 30 952 an sich eine entsprechende Rollenanordnung zeigen, bei der aber nur zum Zwecke der Führung auf einer Schiene zwei Rollen auf einer Seite und eine dritte Rolle auf der Gegenseite in der Lücke vorgesehen sind.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Seilführungsstation der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß die erwähnten Nachteile der bekannten, mit klappbarem Rollen arbeitenden Seilführungsstationen auf einfache Weise beseitigt, das Zugseil mehr geschont und damit die Betriebssicherheit der Förderanlage erhöht wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß drei unter der Wirkung von senkrecht zum Zugseil angeordneten Druckfedern stehende Führungsrollen so aufeinanderfolgend angeordnet sind, daß zwei Rollen auf der gleichen Seite des Zugseiles mit Abstand voneinander und die dritte Rolle auf der gegenüberliegenden Seite des Zugseiles auf Lücke zwischen den beiden anderen Rollen gelagert sind.

Durch die Erfindung wird erreicht, daß die Seilführungsstation praktisch stoßfrei und sanft arbeitet, so daß auf das Zugseil keine harten Schläge ausgeübt werden. Ein Herausspringen des Zugseiles aus den sich auf der Lücke gegenüberstehenden Führungsrollen ist infolge der großen Überdeckung des Zugseiles durch Abschnitte der Rollenflansche praktisch unmöglich. Damit ist

eine sichere Halterung des Zugseiles durch die Führungsrollen stets gewährleistet. Eine solche Seilführungsstation eignet sich daher auch besonders zum Einbau auf Strecken mit Niveauunterschieden, z. B. Mulden, oder bei starken Steigungen der Bahnstrecke.

Die Verschiebung der Führungsrollen quer bzw. senkrecht zur Längsrichtung des Zugseiles in waagerechter Ebene kann an sich durch eine beliebige bewegliche Lagerung der Führungsrollen bzw. der senkrechten Drehzapfen derselben ermöglicht werden. Besonders zweckmäßig ist jedoch erfindungsgemäß eine Anordnung, bei der die senkrechten Drehzapfen der Führungsrollen an den freien Enden von um senkrechte Achsen schwenkbaren Armen gelagert sind. Da die Seilführungsstationen von den Flurförderwagen abwechselnd in der einen oder anderen Richtung überfahren werden, ist es gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung zweckmäßig, daß jeder Drehzapfen mittels Langlöcl.ern in den übereinandergreifenden Enden von zwei kniehebeiartig angeordneten schwenkbaren Armen gelagert ist, deren senkrechte Achsen beiderseits der Führungsrolle angeordnet sind. Diese Schwenkarme treten alternativ je nach der Fahrtrichtung der Flurförderwagen in Funktion, wodurch eine stoßfreie Verschwenkung der Führungsrollen in jeder Fahrtrichtung bewirkt wird. Da der jeweils nicht gebrauchte Schwenkarm die Schwenkbewegung des anderen Schwenkarmes mitmachen muß, sind vorteilhaft die schwenkbaren Arme auf ihren Achsen ebenfalls in Langlöchern geführt. Die Anordnung von je zwei Schwenkpunkten für jede Führungsrolle ermöglicht ein sanftes und gefahrloses Durchfahren der Seilführungsstation in beiden Fahrtrichtungen.

In der Zeichnung ist eine Seilführungsstation gemäß der Erfindung in einer Ausführungsform beispielsweise veranschaulicht; und zwar zeigt

F i g. 1 in der Draufsicht und teilweise geschnitten eine Seilführungsstation mit drei auf Lücke angeordneten Führungsrollen in ihrer normalen, das Seil führenden Stellung,

F i g. 2 einen senkrechten Querschnitt durch die Seilführungsstation nach der Linie A-B der Fig. 1, und

Fig.3 einen senkrechten Querschnitt durch die Seilführungsstation nach der Linie C-D der Fig. 1, wobei Teile eines Fahrgestells eines Flurförderwagens in schwächeren Linien angedeutet sind.

Die Förderbahn besteht aus zwei U-förmig profilierten Schienen 1, die in üblicher Weise durch Querstege 2 miteinander verbunden sind. Auf den oberen Flanschen der Schienen 1 laufen die Laufrollen 3 des Fahrgestelles 4 eines Flurförderwagens, wie in F i g. 3 angedeutet ist. Seitliche Führungsrollen 5 verhindern ein Entgleisen des Wagens. Das umlaufende Zugseil 6 ist an der Unterseite des Fahrgestells 4 befestigt bzw. eingebunden. An jedem Fahrgestell ist vorn und hinten je ein nach unten ragender Seilschuh 7 befestigt, der das Zugseil 6 vor und hinter dessen Einbindung unterhalb des Fahrgestells in dem gewünschten Abstand über den Schienen 1 und unter dem Fahrgestell 4 festhält.

Die Seilführungsstation selbst ist zwischen den Schienen 1 auf einem Grundrahmen 8 montiert, der beispielsweise mittels Schienenklemmen 9 an den Schienen 1 fixiert ist. Die Unterseite des Grundrahmens 8 ist durch ein wannenförmiges Blech 10 nach unten abgeschlossen.

Auf dem Grundrahmen 8 sind auf Lücke hintereinander drei Seilführungsrollen il angeordnet, die mittels Kugellagern auf senkrechten Drehzapfen 12 gelagert sind. Jeder Drehzapfen 12 ist in Langlöchern 13 bzw. 14 der freien, gabelförmig ineinandergreifenden Enden von Armen 15 bzw. 16 gelagert, die kniehebelariig zueinander angeordnet und um ortsfeste Achsen 17 bzw. 18 schwenkbar auf dem Grundrahmen 8 gelagert sind. Das Zugseil 6 läuft, wie am besten aus F i g. 1 ersichtlich ist, nacheinander zwischen den Führungsrollen 11 unter den in Seilrichtung aufeinanderfolgenden Segmentabschnitten der oberen, verhältnismäßig breiten Rollenflansche 19 der Führungsrollen 11 hindurch und wird von letzteren so überdeckt und festgehalten, daß es auch in Mulden und Sattelabschnitten, in Kurven oder in anoder absteigenden Streckenabschnitten nicht aus der Rollenführung nach oben bzw. nach unten herausspringen kann.

Gegen die den Drehzapfen 12 der Führungsrolle 11 umfassenden, ineinandergreifenden Enden der Arme 15 bzw. 16 wirkt jeweils auf der dem Zugseil 6 entgegengesetzten Seite der Führungsrolle 11 ein unter der Wirkung einer Druckfeder 20 in einem zyiindrischen Gehäuse 21 verschiebbarer Kolben 22 eines teleskopartig ausgebildeten Zylinders, dessen zylindrisches Gehäuse 21 fest auf dem Grundrahmen 8 montiert ist. Der verschiebbare Kolben 22 kann, wie in F i g. 1 angedeutet ist, einen kugeligen Kolbenboden 23 haben, der sich in die Verbindungsstelle der ineinandergreifenden Enden der Arme 15 bzw. 16 einlegt und unter der Kraft der Druckfeder 20 die Führungsrolle 11 nach dem Zugseil 6 hin drückt. Anschläge können vorgesehen werden, um den Verschiebeweg des Kolbens 22 zu begrenzen.

In Fig.3 ist eine besonders zweckmäßige Variante der Druckfederanordnung gezeigt. Hier ist auf dem flachen Boden des Kolbens 22 ein winkelförmig gebogenes Rundeisen 24 befestigt, dessen anderer Schenkel in einem am Gehäuse 21 angeordneten Lagerauge 25 geführt und an seinem Ende mit einem Anschlagbund 26 versehen ist. Wenn man in der in Fig.3 gezeigten Stellung dieser Teile, in welcher die Druckfeder 20 zusammengedrückt ist, zwischen dem Anschlagbund 26 und dem Lagerauge 25 ein Distanzstück einschiebt, wird der Zylinder 21, 22 arretiert, so daß die Druckfeder 20 keine Kraft mehr auf die Arme 15 bzw. 16 und damit auf die Führungsrolle 11 ausüben kann. Diese Teile können dann leicht montiert oder demontiert werden.

Um die Seilführungsstationen verschiedenen, in der Praxis vorkommenden Schienenhöhen anpassen zu können, kann es schließlich vorteilhaft sein, den Grundrahmen z. B. mit Hilfe von verschiedenen

so Löchern und Bolzen in der Höhe verstellbar zu machen.

Anstelle der zur Lagerung des Drehzapfens 12

vorgesehenen Langlöcher 13 bzw. 14 in den freien Enden der Arme 15 bzw. 16 können auch die Achsen 18 dieser Arme in Langlöchern 27 gelagert sein, wie in F i g. 1 an diesen Stellen angedeutet worden ist.

Die Wirkungsweise der vorstehend beschriebenen Seilführungsstation ist an Hand der Zeichnung ohne weiteres verständlich. Wenn sich das Zugseil 6 beispielsweise in Richtung des in Fig. 1 eingezeichneten Pfeiles 28 bewegt und den an ihm befestigte Flurförderwagen in gleicher Richtung mitnimmt, so bewegt sich der in Fig. 1 angedeutete, an dem Fahrgestell 4 des Flurförderwagens befestigte Seilschuh 7 in der angegebenen Richtung auf die Seilführungssta-

e>5 tion zu. Sobald der Seilschuh 7 gegen den Umfangsrand des oberen Rollenflansches 19 der eisten Führungsrolle 11 stößt und auf demselben entlang gleitet, bewirkt er eine Verschwenkung dieser Führungsrolle entgegen der

Wirkung der Druckfeder 20 um die Achse 18 des Armes 16, wodurch das Zugseil 6 an dieser Stelle freigegeben wird, so daß der Seilschuh 7 unbehindert an der Führungsrolle 11 vorbeilaufen kann. Das gleiche wiederholt sich bei einer weiteren Vorwärtsbewegung des Seilschuhes 7 an der mittleren, auf Lücke angeordneten Führungsrolle 11, während die erste Seilrolle 11 in ihre Ausgangsstellung zurückkehrt und das Zugseil 6 mit ihrem Rollenflansch 19 wieder abdeckt. Bei einer weiteren Vorwärtsbewegung des Seilschuhes 7 bzw. des Flurförderwagens wird die dritte und letzte Seilrolle 11 wiederum im wesentlichen senkrecht zum Zugseil 6 nach außen gedrückt, während auch die mittlere Führungsrolle 11 wieder in ihre normale, das Seil führende Stellung zurückkehrt. Sobalc der Seilschuh 7 auch über die dritte und letzte Führungsrolle 11 hinweggeglitten ist, kehrt auch diese ir ihre normale, das Seil führende Stellung zurück.

Wenn der Flurförderwagen nach Umkehrung dei Bewegungsrichtung des umlaufenden Zugseiles 6 ir entgegengesetzter Richtung fährt, vollziehen sich die vorstehend beschriebenen Vorgänge in umgekehrtei Reihenfolge. In diesem Falle schwenken die anderer

ίο Arme 15 um ihre Achsen 17, während die gegenüberliegenden Arme 16 lediglich mitverschwenkt werden.

In Fig.3 sind die Führungsrollen 11 in ihrei Freigabestellung gezeigt, in der sie die Seilschuhe 7 des Zugseiles 6 unbehindert passieren lassen.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

Patentansprüche:

1. Seilführungsstation für schienengebundene Flurförderwagen, wie z. B. Streckenkulis, mit einem zwischen den Schienen verlaufenden Zugseil, dessen s beiderseits des Zugseiles auf senkrechten Drehzapfen gelagerte Führungsrollen in Längsrichtung gegeneinander versetzt und von einem Seilschuh entgegen der Wirkung von Federn in eine Freigabestellung auseinanderdrückbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß drei unter der Wirkung von senkrecht zum Zugseil (6) angeordneten Druckfedern (20) stehende Führungsrollen (11) "* so aufeinanderfolgend angeordnet sind, daß zwei Rollen auf der gleichen Seite des Zugseiles (6) mit Abstand voneinander und die dritte Rolle auf der gegenüberliegenden Seite des Zugseiles (C) auf Lücke zwischen den beiden anderen Rollen gelagert sind.

2. Seilführungsstation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die senkrechten Drehzapfen (12) der Führungsrollen (11) an den freien Enden von um senkrechte Achsen schwenkbaren Armen (15 bzw. 16) gelagert sind.

3. Seilführungsstation nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Drehzapfen (12) mittels Langlöchern (13 bzw. 14) in den übereinandergreifenden Enden von zwei kniehebelartig angeordneten schwenkbaren Armen (15 und 16) gelagert ist, deren senkrechte Achsen (17 bzw. 18) beiderseits der Führungsrolle (11) angeordnet sind.

4. Seilführungsstation nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Enden der schwenkbaren Arme (15 und 16) gabelförmig ineinandergreifen.

5. Seilführungsstation nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die schwenkbaren Arme (15 und 16) auf ihren Achsen (17 bzw. 18) ebenfalls in Langlöchern (27) geführt sind.

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