DE3525332A1 - Anordnung fuer die fuehrung von energieleitungen - Google Patents
Anordnung fuer die fuehrung von energieleitungenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Führung von Energieleitungen
von einem Festpunkt zu einem beweglichen Verbraucher,
beispielsweise einer Laufkatze an Krananlagen, unter Verwendung
einer Energieführungskette, bestehend aus zwei parallel zueinander
verlaufenden, tragenden Gelenkketten und diese miteinander
verbindenden Stegen mit durchgehenden Öffnungen für die Aufnahme
von Energieleitungen, wobei das obere, hängende Trum im Abstand
seiner freitragenden Länge von jeweils zwei Kettengreifern unterstützt
ist, wobei jeder Kettengreifer von einer, in die Bewegungsbahn
der Energieführungskette eingreifenden Steuerung in
eine Stütz- bzw. Freigabestellung bewegt werden kann.
Aus der DE-PS 23 62 463 ist eine Anordnung für die Führung von
Energieleitungen der vorstehend beschriebenen Gattung bekannt.
Bei dieser Anordnung ist der bewegliche Verbraucher am freien
vorderen Ende des unteren, liegenden Trums der Energieführungskette
angeordnet, so daß das untere Trum beim Verfahren des Verbrauchers
in der unteren Führungsbahn bewegt und das obere Trum
in den Kettengreifern der Anordnung abgehängt wird. Die Kettengreifer
sind als zweiarmige Hebel ausgebildet, welche am freien
unteren Ende mit Tragwinkeln versehen sind und am oberen Ende
mit der Steuerung zusammenwirken. Zur mechanischen Steuerung
sind in die Bewegungsbahn der Energieführungskette hineintragende
Schaltkufen, gegen Rückstellfedern arbeitende Schubstangen und
Steuerwellen mit Kurvenführungen vorgesehen.
Diese bekannte Anordnung hat die Nachteile, daß bereits eine
Führungsbahn für das untere Trum der Energieführungskette nötig
ist, um ein reibungsarmes Gleiten des unteren Trums und ein
exaktes Einführen der Energieführungskette in den Bereich der
Kettengreifer zu gewährleisten. Auch die mechanische Steuerung
der Kettengreifer ist aufwendig, da sie aus einer Vielzahl fertigungsintensiver
Bauteile, wie gekrümmter Kulisse, Zahnstange,
Ritzel, Kurvenführung usw. besteht. Es kommt hinzu, daß diese
Konstruktion für nahezu jede Energieführungskette neu zu dimensionieren
ist. Zum einen ist der Abstand der Kettengreifer fest
und erlaubt nur den Einsatz von Energieführungsketten einer bestimmten
Breite. Zum anderen ist die Schaltkufe zur Auslösung
der Steuerung so angebracht, daß nur Energieführungsketten bestimmter
Bauhöhe einsetzbar sind. Außerdem ist der Abstand zwischen
unterem Trum und oberem Trum nicht verstellbar. Ein weiterer
Nachteil dieser bekannten Anordnung besteht darin, daß bei
der Bewegung des Verbrauchers viel Energie allein für das Verschieben
und Abhängen der Energieführungskette aufgebracht
werden muß, da die Reibverluste sowohl der Führungsbahn als auch
der Steuerung der Kettengreifer, die viele und teilweise auch
ungünstige Kraftübertragungspunkte beinhaltet, groß sind. Im Ergebnis
ist diese Anordnung sowohl bei der Planung einer Führung
von Energieleitungen, als auch bei der Herstellung und im Betrieb zu teuer.
Aus der DE-PS 14 74 967 ist ebenfalls eine Anordnung zum Führen
von Energieleitungen bekannt, bei der ein beweglicher Verbraucher
am oberen Trum befestigt ist und zwischen dem unteren und
dem oberen Trum ein Stützkörper angeordnet ist, an dem sich die
Kettenglieder über an ihnen befestigte Rollen abstützen. Der
Stützkörper wird von einem Seil gelenkt, welches im Inneren des
Stützkörpers parallel zum Kettenverlauf geführt ist, wobei seine
Enden an dem Verbraucher befestigt sind. Der Stützkörper wird
über seitliche Stützrollen und seitliche Stützschienen geführt.
Diese Anordnung hat die Nachteile, daß der Stützkörper für jeden
Anwendungsfall neu bemessen werden muß, wobei in der Praxis die
Erreichung großer Verfahrwege Schwierigkeiten bereitet. Es kommt
hinzu, daß auch die Energieführungskette für den einzelnen Anwendungsfall
anzupassen ist, da diese mit Rollen versehen werden
muß. Beim Betrieb ist es besonders nachteilig,daß das Drahtseil
zum Mitziehen des Stützkörpers im Einsatz öfters nachgespannt
werden muß.
Aus der DE-PS 11 78 665 ist eine Vorrichtung zum Führen von
Energieleitungen bekannt, bei der die Energieleitungen auf einem
Stahlfederband oder dergleichen befestigt sind, dessen obere
Schlaufe beweglich ist und mit ihrem freien Ende an einem Wagen
befestigt ist, der auf einer horizontal angeordneten Tragschiene
verfahrbar ist. Beim Verfahren des Wagens wird das obere Trum
des Stahlfederbandes in Greifer oder Halter eingezogen, die an
der Tragschiene befestigt sind und die im Normalfall von Federn
in ihre Haltestellung bewegt werden.
Diese bekannte Konstruktion hat den Nachteil, daß sie für den
Einsatz einer Energieführungskette ungeeignet ist. Es kommt hinzu,
daß bei einer Konstruktion jeweils nur Stahlbänder
eines Types Verwendung finden können. Schließlich ist die Betätigung
der Greifer oder Halter relativ störungsempfindlich.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung
für die Führung von Energieleitungen unter Verwendung einer
bekannten Energieführungskette zu schaffen, mit der auch extrem
lange Verfahrwege möglich sind und die die Nachteile der bekannten
Konstruktionen vermeiden, wobei sie eine relativ einfache
Konstruktion und einen geringen Platzbedarf hat, nicht für
jeden Einsatzfall neu dimensioniert werden muß und betriebssicher
und wartungsarm ist.
Zur technischen Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen,
daß bei der Anordnung zur Führung von Energieleitungen der
bewegliche Verbraucher am freien, vorderen Ende des oberen,
beweglichen Trums angeordnet ist, daß die Kettengreifer einarmige
Hebel sind, die am freien Ende mit Rollen versehen sind, auf
denen die Energieführungskette abrollt und an deren Mittelteil
die Steuerung angreift.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die
Stützhöhe der Rollen zum oberen Trum und damit der Abstand von
oberem und unterem Trum einstellbar ist.
Bei einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Kettengreifer
mechanisch gesteuert werden, wobei in die Bewegungsbahn
der Energieführungskette hineinragende Schalthebel mit einem
Seilzug über Umlenkrollen mit einem Gegengewicht verbunden sind,
wobei der Seilzug an einen Schieber mit einer Führung zur Bewegung
der Kettengreifer angreift.
Bei einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Kettengreifer
hydraulisch oder pneumatisch gesteuert werden, wobei
Schaltventile in die Bewegungsbahn der Energieführungskette hineinragen,
die Kettengreifer von einfach- oder doppeltwirkenden
Zylindern betätigt werden und eine Hydraulik- oder Druckluftanlage
vorgesehen ist.
Schließlich ist bei einer Ausgestaltung vorgesehen, daß die Kettengreifer
elektrisch gesteuert werden, wobei elektrische Schalter
in die Bewegungsbahn der Energieführungskette hineinragen
und die Kettengreifer von Elektromagneten betätigt werden.
Eine erfindungsgemäß ausgebildete Anordnung zur Führung von
Energieleitungen hat die Vorteile, daß ihre Konstruktion
einfach ist, da sie aus wenigen Standardbauelementen besteht,
an die keine besonders hohen Genauigkeitsanforderungen
gestellt werden müssen. Die erfindungsgemäß vorgesehene Art der
Kraftübertragung gewährleistet zudem geringe Übertragungsverluste.
Weiterhin ist eine besondere Vereinfachung darin zu
sehen, daß die an den Kettengreifern angebrachten Rollen auch
gleichzeitig die Führung der Energieführungskette bewirken und
ein reibungsarmes Abrollen ermöglichen. Weiterhin sind
verschiedene Energieführungsketten ohne irgendwelche Modifikationen
verwendbar. So können Energieführungsketten verschiedener
Höhe und Breite eingesetzt werden, da die erfindungsgemäße
Anordnung nach oben offen ist und die Kettengreifer jeweils eine
eigene Steuerung haben. Schließlich kann der Abstand von unterem
und oberem Trum der Energieführungskette leicht an die jeweils
vorhandenen Bedingungen angepaßt werden.
Weitere Einzelheiten und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung
ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen
Zeichnungen, in denen bevorzugte Ausführungsformen dargestellt
worden sind. In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 eine Gesamtanordnung zur Führung von Energieleitungen
mit Schwenkrollenständern und
Stützrollenständern in der Seitenansicht;
Fig. 2 ein mechanisch gesteuerter Stützrollenständer
mit gegen ein Gegengewicht arbeitendem
Hebel in Seitenansicht;
Fig. 3 das obere Teil des Stützrollenständers aus
Fig. 2 bei Freigabestellung der Kettengreifer
in Längsrichtung der Energieführungskette
gesehen;
Fig. 4 der Stützrollenständer gemäß Fig. 3 in
Stützstellung der Kettengreifer.
In der Fig. 1 ist eine einfache Gesamtanordnung zur Führung von
Energieleitungen dargestellt. Eine Energieführungskette 1 hat
einen ortsfesten Anschluß 2 für verschiedene Energieleitungen,
die innerhalb der Energieführungskette 1 zu einem, am freien,
vorderen Ende des oberen, beweglichen Trums 3 angeordneten beweglichen
Verbraucher 4 geführt sind. Die meisten der bereits
bekannten Energieführungsketten können in dieser Anordnung eingesetzt
werden. Die Energieführungskette 1 ist in Abständen, die
kleiner oder gleich ihrer freitragenden Länge sind, abgestützt.
Im Bereich, in dem sich das obere Trum 3 nicht über dem unteren
Trum 5 befindet, können feststehende Stützrollenständer 6 eingesetzt
werden. Es sind soviele Stützrollenständer 6 einzusetzen,
daß die Energieführungskette 1 im gesamten Verfahrweg zwischen
dem ortsfesten Anschluß 2 und der Position, in der die Energieführungskette
1 bis auf den Krümmungsbereich 7 und den Anschluß
2 vollständig im oberen Trum 3 steht, angestützt wird. In dem
Teil des Verfahrwegs, der vom Krümmungsbereich 7 der Energieführungskette
1 durchlaufen wird, sind Schwenkrollenständer 8
einzusetzen. Es sind soviele Schwenkrollenständer 8 vorzusehen,
daß die Energieführungskette 1 im Verfahrweg zwischen ortsfestem
Anschluß 2 und beweglichem Verbraucher 4 in der Lage, in der die
Energieführungskette 1 bis auf den Krümmungsbereich 7 und den
Verbraucheranschluß 9 vollständig im unteren Trum 5 abgelegt
ist, abgestützt werden kann. In der Fig. 1 ist eine Energieführungskette
1 mit ihrem Krümmungsbereich 7 im Bereich der
Schwenkrollenständer 8 strichpunktiert dargestellt.
Die Fig. 2 zeigt in detaillierterer Darstellungsweise eine
Energieführungskette 1 im Bereich eines Schwenkrollenständers 8,
dessen Rolle 10 sich gerade in einer Stützstellung befindet. Die
Bewegung des Kettengreifers 11, der an seinem Ende die Rolle 10
trägt, wird von einem zweiarmigen Hebel 12 gesteuert, der sich
mit seiner Rolle 13 in der Bewegungsbahn des unteren Trums 5 der
Energieführungskette 1 befindet.
Bei der dargestellten mechanischen Steuerung der Kettengreifer
11 ist an den abgewinkelten Arm 14 des Hebels 12 ein Seilzug 15
angelenkt, der über Umlenkrollen 16 und 17 mit einem Gegengewicht
18 verbunden ist. An einem Befestigungspunkt 19 ist der
Seilzug 15 außerdem mit einem Schieber 20 fest verbunden, der
auf einer vertikalen Führungsbahn 21 bewegt werden kann.
Die Kraftübertragung zwischen Schieber 20 und den Kettengreifern
11 kann besser anhand der Fig. 3 und Fig. 4 dargestellt werden.
Der Kettengreifer 11 ist mit seinem Auge 22 so gelagert, daß er
quer zur Bewegungsrichtung der Energieführungskette geschwenkt
werden kann. An seinem Mittelteil trägt der Kettengreifer 11
eine weitere Rolle 23, deren Drehachse ebenfalls parallel zur
Bewegungsrichtung der Energieführungskette 1 ist. Über diese
Rolle 23 und Führungen 24, 25 auf dem Mantel des Schiebers 20
sind die Bewegungen von Schieber 20 und Kettengreifer 11 starr
miteinander gekoppelt.
Wenn die Rolle 13 des Hebels 12 nicht von der Energieführungskette
1 belastet ist, zieht das Gegengewicht 18 den Schieber 20
in seine obere Stellung, die durch einen Anschlag 26 vorgegeben
ist (Fig. 3). Die Führungen 24, 25 bewegen die Rolle 23 und
hierdurch den Kettengreifer 11 mit der Rolle 10 aus dem Laufbereich
der Energieführungskette 1 heraus, so daß der Krümmungsbereich
7 zwischen den Schwenkrollenständern 8 hindurchgeschoben
werden kann. Wenn der Krümmungsbereich 7 die Schwenkrollenständer
8 passiert hat und der Hebel 12 durch das untere Trum 5
heruntergezwungen wird, wird der Schieber 20 in seine untere
Stellung gezogen, die durch einen Anschlag 27 definiert ist. Dabei
werden die Kettengreifer 11 zwangsweise auf die Energieführungskette
1 zubewegt, wobei die Rollen 10 die Energieführungskette
1 im Bereich ihrer Außenlaschen 28 abstützen (Fig. 4).
Durch geeignete Gestaltung der Führungen 24, 25 wird erreicht,
daß die Stützstellung der Rollen 10 über einen weiten Verstellbereich
des Hebels 12 konstant ist.
Zur seitlichen Führung der Energieführungskette 1 vor der
Bewegung der Kettengreifer 11 in die Stützstellung sind zusätzliche
Bügel 29 vorgesehen. Wenn die Rollen 10 in die Stützstellung
eingeschwenkt sind, übernehmen Spurkränze 30 die seitliche Führung.
Mit Rollen 10 aus Kunststoff wird ein sehr geräuscharmer
Lauf der Energieführungskette 1 erreicht, während bei Rollen 10
aus Stahlguß hohe Tragkräfte erreicht werden.
Der Schwenkrollenständer 8 nach dem gezeigten Ausführungsbeispiel
besteht aus einer Grundplatte 31, auf der ein erstes Profilrohr
32 befestigt ist, in das ein zweites Profilrohr 33 teleskopartig
eingeschoben ist. Mit einer - nicht dargestellten -
Feststelleinrichtung kann das Profilrohr 33 in verschiedenen
Lagen fixiert werden, so daß es möglich ist, den Abstand von
oberem Trum 3 und unterem Trum 5 innerhalb eines großen
Bereiches einzustellen.
Eine erfindungsgemäße Anordnung zur Führung von Energieleitungen
ist nicht auf die dargestellte mechanische Steuerung der Kettengreifer
beschränkt. Die Kettengreifer können vielmehr auch hyraulisch,
pneumatisch oder elektrisch gesteuert werden. Hierzu
müssen Schaltventile oder elektrische Schalter entweder direkt
oder über ein Schaltgetriebe in die Bewegungsbahn der Energieführungskette
hineinragen. Die Kettengreifer können mit Hilfe
von Zylindern oder von Elektromagneten bewegt werden, die entweder
direkt auf das Mittelteil der Kettengreifer oder auf die
Schieber einwirken. Auf ein Gegengewicht kann dann verzichtet
werden, wenn es durch geeignet angebrachte Federn oder im Falle
hydraulischer bzw. pneumatischer Steuerung durch doppeltwirkende
Zylinder ersetzt wird. In allen Fällen werden zwei Schwenkrollenständer
zu einer vollständigen Stützeinrichtung zusammengefaßt.
Bezugszeichenliste
1 Energieführungskette
2 Anschluß
3 Trum (oberes)
4 Verbraucher
5 Trum (unteres)
6 Stützrollenständer
7 Krümmungsbereich
8 Schwenkrollenständer
9 Verbraucheranschluß
10 Rolle
11 Kettengreifer
12 Hebel
13 Rolle
14 Arm
15 Seilzug
16 Umlenkrolle
17 Umlenkrolle
18 Gegengewicht
19 Befestigungspunkt
20 Schieber
21 Führungsbahn
22 Auge 23 Rolle
24 Führung
25 Führung
26 Anschlag
27 Anschlag
28 Außenlasche
29 Bügel
30 Spurkranz
31 Grundplatte
32 Profilrohr
33 Profilrohr
1 Energieführungskette
2 Anschluß
3 Trum (oberes)
4 Verbraucher
5 Trum (unteres)
6 Stützrollenständer
7 Krümmungsbereich
8 Schwenkrollenständer
9 Verbraucheranschluß
10 Rolle
11 Kettengreifer
12 Hebel
13 Rolle
14 Arm
15 Seilzug
16 Umlenkrolle
17 Umlenkrolle
18 Gegengewicht
19 Befestigungspunkt
20 Schieber
21 Führungsbahn
22 Auge 23 Rolle
24 Führung
25 Führung
26 Anschlag
27 Anschlag
28 Außenlasche
29 Bügel
30 Spurkranz
31 Grundplatte
32 Profilrohr
33 Profilrohr
Claims (5)
1. Anordnung zur Führung von Energieleitungen von einem Festpunkt
zu einem beweglichen Verbraucher, unter Verwendung
einer Energieführungskette, bestehend aus zwei parallel zueinander
verlaufenden, tragenden Gelenkketten und diese miteinander
verbindenden Stegen mit durchgehenden Öffnungen für
die Aufnahme von Energieleitungen, wobei das obere, hängende
Trum im Abstand freitragenden Länge von jeweils zwei
Kettengreifern unterstützt ist, wobei jeder Kettengreifer von
einer, in die Bewegungsbahn der Energieführungskette eingreifenden
Steuerung in eine Stütz- bzw. Freigabestellung bewegt
werden kann,
dadurch gekennzeichnet,
daß der bewegliche Verbraucher (4) am freien, vorderen Ende des oberen, beweglichen Trums (3) angeordnet ist, daß die Kettengreifer (11) einarmige Hebel sind, die am freien, Ende mit Rollen (10) versehen sind, auf denen die Energieführungskette (1) abrollt und an deren Mittelteil die Steuerung angreift.
dadurch gekennzeichnet,
daß der bewegliche Verbraucher (4) am freien, vorderen Ende des oberen, beweglichen Trums (3) angeordnet ist, daß die Kettengreifer (11) einarmige Hebel sind, die am freien, Ende mit Rollen (10) versehen sind, auf denen die Energieführungskette (1) abrollt und an deren Mittelteil die Steuerung angreift.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Stützhöhe der Rollen (10) zum oberen Trum (3) einstellbar
ist.
3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß
die Kettengreifer (11) mechanisch gesteuert werden, wobei in
die Bewegungsbahn der Energieführungskette (1) hineinragende
Schalthebel (12) mit einem Seilzug (15) über Umlenkrollen
(16, 17) mit einem Gegengewicht (18) verbunden sind, wobei
der Seilzug (15) an einen Schieber (20) mit einer Führung
(24, 25) zur Bewegung der Kettengreifer (11) angreift.
4. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß
die Kettengreifer (11) hydraulisch oder pneumatisch gesteuert
werden, wobei Schaltventile in die Bewegungsbahn der Energieführungskette
(1) hineinragen, die Kettengreifer (11) von
einfach- oder doppeltwirkenden Zylindern betätigt werden und
eine Hydraulik- oder Druckluftanlage vorgesehen ist.
5. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß
die Kettengreifer (11) elektrisch gesteuert werden, wobei
elektrische Schalter in die Bewegungsbahn der Energieführungskette
(1) hineinragen und die Kettengreifer (11) von
Elektromagneten betätigt werden.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853525332 DE3525332A1 (de) | 1985-07-16 | 1985-07-16 | Anordnung fuer die fuehrung von energieleitungen |
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3525332A1 true DE3525332A1 (de) | 1987-01-29 |
DE3525332C2 DE3525332C2 (de) | 1988-06-30 |
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ID=6275881
Family Applications (1)
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DE19853525332 Granted DE3525332A1 (de) | 1985-07-16 | 1985-07-16 | Anordnung fuer die fuehrung von energieleitungen |
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- 1985-07-16 DE DE19853525332 patent/DE3525332A1/de active Granted
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