DE3525332A1

DE3525332A1 - Anordnung fuer die fuehrung von energieleitungen

Info

Publication number: DE3525332A1
Application number: DE19853525332
Authority: DE
Inventors: Werner Moritz; Karl-Georg Wisser; Volker Jud
Original assignee: Kabelschlepp GmbH
Current assignee: Tsubaki Kabelschlepp GmbH
Priority date: 1985-07-16
Filing date: 1985-07-16
Publication date: 1987-01-29
Also published as: DE3525332C2

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Führung von Energieleitungen von einem Festpunkt zu einem beweglichen Verbraucher, beispielsweise einer Laufkatze an Krananlagen, unter Verwendung einer Energieführungskette, bestehend aus zwei parallel zueinander verlaufenden, tragenden Gelenkketten und diese miteinander verbindenden Stegen mit durchgehenden Öffnungen für die Aufnahme von Energieleitungen, wobei das obere, hängende Trum im Abstand seiner freitragenden Länge von jeweils zwei Kettengreifern unterstützt ist, wobei jeder Kettengreifer von einer, in die Bewegungsbahn der Energieführungskette eingreifenden Steuerung in eine Stütz- bzw. Freigabestellung bewegt werden kann.

Aus der DE-PS 23 62 463 ist eine Anordnung für die Führung von Energieleitungen der vorstehend beschriebenen Gattung bekannt. Bei dieser Anordnung ist der bewegliche Verbraucher am freien vorderen Ende des unteren, liegenden Trums der Energieführungskette angeordnet, so daß das untere Trum beim Verfahren des Verbrauchers in der unteren Führungsbahn bewegt und das obere Trum in den Kettengreifern der Anordnung abgehängt wird. Die Kettengreifer sind als zweiarmige Hebel ausgebildet, welche am freien unteren Ende mit Tragwinkeln versehen sind und am oberen Ende mit der Steuerung zusammenwirken. Zur mechanischen Steuerung sind in die Bewegungsbahn der Energieführungskette hineintragende Schaltkufen, gegen Rückstellfedern arbeitende Schubstangen und Steuerwellen mit Kurvenführungen vorgesehen.

Diese bekannte Anordnung hat die Nachteile, daß bereits eine Führungsbahn für das untere Trum der Energieführungskette nötig ist, um ein reibungsarmes Gleiten des unteren Trums und ein exaktes Einführen der Energieführungskette in den Bereich der Kettengreifer zu gewährleisten. Auch die mechanische Steuerung der Kettengreifer ist aufwendig, da sie aus einer Vielzahl fertigungsintensiver Bauteile, wie gekrümmter Kulisse, Zahnstange, Ritzel, Kurvenführung usw. besteht. Es kommt hinzu, daß diese Konstruktion für nahezu jede Energieführungskette neu zu dimensionieren ist. Zum einen ist der Abstand der Kettengreifer fest und erlaubt nur den Einsatz von Energieführungsketten einer bestimmten Breite. Zum anderen ist die Schaltkufe zur Auslösung der Steuerung so angebracht, daß nur Energieführungsketten bestimmter Bauhöhe einsetzbar sind. Außerdem ist der Abstand zwischen unterem Trum und oberem Trum nicht verstellbar. Ein weiterer Nachteil dieser bekannten Anordnung besteht darin, daß bei der Bewegung des Verbrauchers viel Energie allein für das Verschieben und Abhängen der Energieführungskette aufgebracht werden muß, da die Reibverluste sowohl der Führungsbahn als auch der Steuerung der Kettengreifer, die viele und teilweise auch ungünstige Kraftübertragungspunkte beinhaltet, groß sind. Im Ergebnis ist diese Anordnung sowohl bei der Planung einer Führung von Energieleitungen, als auch bei der Herstellung und im Betrieb zu teuer.

Aus der DE-PS 14 74 967 ist ebenfalls eine Anordnung zum Führen von Energieleitungen bekannt, bei der ein beweglicher Verbraucher am oberen Trum befestigt ist und zwischen dem unteren und dem oberen Trum ein Stützkörper angeordnet ist, an dem sich die Kettenglieder über an ihnen befestigte Rollen abstützen. Der Stützkörper wird von einem Seil gelenkt, welches im Inneren des Stützkörpers parallel zum Kettenverlauf geführt ist, wobei seine Enden an dem Verbraucher befestigt sind. Der Stützkörper wird über seitliche Stützrollen und seitliche Stützschienen geführt.

Diese Anordnung hat die Nachteile, daß der Stützkörper für jeden Anwendungsfall neu bemessen werden muß, wobei in der Praxis die Erreichung großer Verfahrwege Schwierigkeiten bereitet. Es kommt hinzu, daß auch die Energieführungskette für den einzelnen Anwendungsfall anzupassen ist, da diese mit Rollen versehen werden muß. Beim Betrieb ist es besonders nachteilig,daß das Drahtseil zum Mitziehen des Stützkörpers im Einsatz öfters nachgespannt werden muß.

Aus der DE-PS 11 78 665 ist eine Vorrichtung zum Führen von Energieleitungen bekannt, bei der die Energieleitungen auf einem Stahlfederband oder dergleichen befestigt sind, dessen obere Schlaufe beweglich ist und mit ihrem freien Ende an einem Wagen befestigt ist, der auf einer horizontal angeordneten Tragschiene verfahrbar ist. Beim Verfahren des Wagens wird das obere Trum des Stahlfederbandes in Greifer oder Halter eingezogen, die an der Tragschiene befestigt sind und die im Normalfall von Federn in ihre Haltestellung bewegt werden.

Diese bekannte Konstruktion hat den Nachteil, daß sie für den Einsatz einer Energieführungskette ungeeignet ist. Es kommt hinzu, daß bei einer Konstruktion jeweils nur Stahlbänder eines Types Verwendung finden können. Schließlich ist die Betätigung der Greifer oder Halter relativ störungsempfindlich.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung für die Führung von Energieleitungen unter Verwendung einer bekannten Energieführungskette zu schaffen, mit der auch extrem lange Verfahrwege möglich sind und die die Nachteile der bekannten Konstruktionen vermeiden, wobei sie eine relativ einfache Konstruktion und einen geringen Platzbedarf hat, nicht für jeden Einsatzfall neu dimensioniert werden muß und betriebssicher und wartungsarm ist.

Zur technischen Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, daß bei der Anordnung zur Führung von Energieleitungen der bewegliche Verbraucher am freien, vorderen Ende des oberen, beweglichen Trums angeordnet ist, daß die Kettengreifer einarmige Hebel sind, die am freien Ende mit Rollen versehen sind, auf denen die Energieführungskette abrollt und an deren Mittelteil die Steuerung angreift.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Stützhöhe der Rollen zum oberen Trum und damit der Abstand von oberem und unterem Trum einstellbar ist.

Bei einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Kettengreifer mechanisch gesteuert werden, wobei in die Bewegungsbahn der Energieführungskette hineinragende Schalthebel mit einem Seilzug über Umlenkrollen mit einem Gegengewicht verbunden sind, wobei der Seilzug an einen Schieber mit einer Führung zur Bewegung der Kettengreifer angreift.

Bei einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Kettengreifer hydraulisch oder pneumatisch gesteuert werden, wobei Schaltventile in die Bewegungsbahn der Energieführungskette hineinragen, die Kettengreifer von einfach- oder doppeltwirkenden Zylindern betätigt werden und eine Hydraulik- oder Druckluftanlage vorgesehen ist.

Schließlich ist bei einer Ausgestaltung vorgesehen, daß die Kettengreifer elektrisch gesteuert werden, wobei elektrische Schalter in die Bewegungsbahn der Energieführungskette hineinragen und die Kettengreifer von Elektromagneten betätigt werden.

Eine erfindungsgemäß ausgebildete Anordnung zur Führung von Energieleitungen hat die Vorteile, daß ihre Konstruktion einfach ist, da sie aus wenigen Standardbauelementen besteht, an die keine besonders hohen Genauigkeitsanforderungen gestellt werden müssen. Die erfindungsgemäß vorgesehene Art der Kraftübertragung gewährleistet zudem geringe Übertragungsverluste. Weiterhin ist eine besondere Vereinfachung darin zu sehen, daß die an den Kettengreifern angebrachten Rollen auch gleichzeitig die Führung der Energieführungskette bewirken und ein reibungsarmes Abrollen ermöglichen. Weiterhin sind verschiedene Energieführungsketten ohne irgendwelche Modifikationen verwendbar. So können Energieführungsketten verschiedener Höhe und Breite eingesetzt werden, da die erfindungsgemäße Anordnung nach oben offen ist und die Kettengreifer jeweils eine eigene Steuerung haben. Schließlich kann der Abstand von unterem und oberem Trum der Energieführungskette leicht an die jeweils vorhandenen Bedingungen angepaßt werden.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnungen, in denen bevorzugte Ausführungsformen dargestellt worden sind. In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 eine Gesamtanordnung zur Führung von Energieleitungen mit Schwenkrollenständern und Stützrollenständern in der Seitenansicht;

Fig. 2 ein mechanisch gesteuerter Stützrollenständer mit gegen ein Gegengewicht arbeitendem Hebel in Seitenansicht;

Fig. 3 das obere Teil des Stützrollenständers aus Fig. 2 bei Freigabestellung der Kettengreifer in Längsrichtung der Energieführungskette gesehen;

Fig. 4 der Stützrollenständer gemäß Fig. 3 in Stützstellung der Kettengreifer.

In der Fig. 1 ist eine einfache Gesamtanordnung zur Führung von Energieleitungen dargestellt. Eine Energieführungskette 1 hat einen ortsfesten Anschluß 2 für verschiedene Energieleitungen, die innerhalb der Energieführungskette 1 zu einem, am freien, vorderen Ende des oberen, beweglichen Trums 3 angeordneten beweglichen Verbraucher 4 geführt sind. Die meisten der bereits bekannten Energieführungsketten können in dieser Anordnung eingesetzt werden. Die Energieführungskette 1 ist in Abständen, die kleiner oder gleich ihrer freitragenden Länge sind, abgestützt. Im Bereich, in dem sich das obere Trum 3 nicht über dem unteren Trum 5 befindet, können feststehende Stützrollenständer 6 eingesetzt werden. Es sind soviele Stützrollenständer 6 einzusetzen, daß die Energieführungskette 1 im gesamten Verfahrweg zwischen dem ortsfesten Anschluß 2 und der Position, in der die Energieführungskette 1 bis auf den Krümmungsbereich 7 und den Anschluß 2 vollständig im oberen Trum 3 steht, angestützt wird. In dem Teil des Verfahrwegs, der vom Krümmungsbereich 7 der Energieführungskette 1 durchlaufen wird, sind Schwenkrollenständer 8 einzusetzen. Es sind soviele Schwenkrollenständer 8 vorzusehen, daß die Energieführungskette 1 im Verfahrweg zwischen ortsfestem Anschluß 2 und beweglichem Verbraucher 4 in der Lage, in der die Energieführungskette 1 bis auf den Krümmungsbereich 7 und den Verbraucheranschluß 9 vollständig im unteren Trum 5 abgelegt ist, abgestützt werden kann. In der Fig. 1 ist eine Energieführungskette 1 mit ihrem Krümmungsbereich 7 im Bereich der Schwenkrollenständer 8 strichpunktiert dargestellt.

Die Fig. 2 zeigt in detaillierterer Darstellungsweise eine Energieführungskette 1 im Bereich eines Schwenkrollenständers 8, dessen Rolle 10 sich gerade in einer Stützstellung befindet. Die Bewegung des Kettengreifers 11, der an seinem Ende die Rolle 10 trägt, wird von einem zweiarmigen Hebel 12 gesteuert, der sich mit seiner Rolle 13 in der Bewegungsbahn des unteren Trums 5 der Energieführungskette 1 befindet.

Bei der dargestellten mechanischen Steuerung der Kettengreifer 11 ist an den abgewinkelten Arm 14 des Hebels 12 ein Seilzug 15 angelenkt, der über Umlenkrollen 16 und 17 mit einem Gegengewicht 18 verbunden ist. An einem Befestigungspunkt 19 ist der Seilzug 15 außerdem mit einem Schieber 20 fest verbunden, der auf einer vertikalen Führungsbahn 21 bewegt werden kann.

Die Kraftübertragung zwischen Schieber 20 und den Kettengreifern 11 kann besser anhand der Fig. 3 und Fig. 4 dargestellt werden. Der Kettengreifer 11 ist mit seinem Auge 22 so gelagert, daß er quer zur Bewegungsrichtung der Energieführungskette geschwenkt werden kann. An seinem Mittelteil trägt der Kettengreifer 11 eine weitere Rolle 23, deren Drehachse ebenfalls parallel zur Bewegungsrichtung der Energieführungskette 1 ist. Über diese Rolle 23 und Führungen 24, 25 auf dem Mantel des Schiebers 20 sind die Bewegungen von Schieber 20 und Kettengreifer 11 starr miteinander gekoppelt.

Wenn die Rolle 13 des Hebels 12 nicht von der Energieführungskette 1 belastet ist, zieht das Gegengewicht 18 den Schieber 20 in seine obere Stellung, die durch einen Anschlag 26 vorgegeben ist (Fig. 3). Die Führungen 24, 25 bewegen die Rolle 23 und hierdurch den Kettengreifer 11 mit der Rolle 10 aus dem Laufbereich der Energieführungskette 1 heraus, so daß der Krümmungsbereich 7 zwischen den Schwenkrollenständern 8 hindurchgeschoben werden kann. Wenn der Krümmungsbereich 7 die Schwenkrollenständer 8 passiert hat und der Hebel 12 durch das untere Trum 5 heruntergezwungen wird, wird der Schieber 20 in seine untere Stellung gezogen, die durch einen Anschlag 27 definiert ist. Dabei werden die Kettengreifer 11 zwangsweise auf die Energieführungskette 1 zubewegt, wobei die Rollen 10 die Energieführungskette 1 im Bereich ihrer Außenlaschen 28 abstützen (Fig. 4). Durch geeignete Gestaltung der Führungen 24, 25 wird erreicht, daß die Stützstellung der Rollen 10 über einen weiten Verstellbereich des Hebels 12 konstant ist.

Zur seitlichen Führung der Energieführungskette 1 vor der Bewegung der Kettengreifer 11 in die Stützstellung sind zusätzliche Bügel 29 vorgesehen. Wenn die Rollen 10 in die Stützstellung eingeschwenkt sind, übernehmen Spurkränze 30 die seitliche Führung. Mit Rollen 10 aus Kunststoff wird ein sehr geräuscharmer Lauf der Energieführungskette 1 erreicht, während bei Rollen 10 aus Stahlguß hohe Tragkräfte erreicht werden.

Der Schwenkrollenständer 8 nach dem gezeigten Ausführungsbeispiel besteht aus einer Grundplatte 31, auf der ein erstes Profilrohr 32 befestigt ist, in das ein zweites Profilrohr 33 teleskopartig eingeschoben ist. Mit einer - nicht dargestellten - Feststelleinrichtung kann das Profilrohr 33 in verschiedenen Lagen fixiert werden, so daß es möglich ist, den Abstand von oberem Trum 3 und unterem Trum 5 innerhalb eines großen Bereiches einzustellen.

Eine erfindungsgemäße Anordnung zur Führung von Energieleitungen ist nicht auf die dargestellte mechanische Steuerung der Kettengreifer beschränkt. Die Kettengreifer können vielmehr auch hyraulisch, pneumatisch oder elektrisch gesteuert werden. Hierzu müssen Schaltventile oder elektrische Schalter entweder direkt oder über ein Schaltgetriebe in die Bewegungsbahn der Energieführungskette hineinragen. Die Kettengreifer können mit Hilfe von Zylindern oder von Elektromagneten bewegt werden, die entweder direkt auf das Mittelteil der Kettengreifer oder auf die Schieber einwirken. Auf ein Gegengewicht kann dann verzichtet werden, wenn es durch geeignet angebrachte Federn oder im Falle hydraulischer bzw. pneumatischer Steuerung durch doppeltwirkende Zylinder ersetzt wird. In allen Fällen werden zwei Schwenkrollenständer zu einer vollständigen Stützeinrichtung zusammengefaßt.

Bezugszeichenliste
1 Energieführungskette
2 Anschluß
3 Trum (oberes)
4 Verbraucher
5 Trum (unteres)
6 Stützrollenständer
7 Krümmungsbereich
8 Schwenkrollenständer
9 Verbraucheranschluß
10 Rolle
11 Kettengreifer
12 Hebel
13 Rolle
14 Arm
15 Seilzug
16 Umlenkrolle
17 Umlenkrolle
18 Gegengewicht
19 Befestigungspunkt
20 Schieber
21 Führungsbahn
22 Auge 23 Rolle
24 Führung
25 Führung
26 Anschlag
27 Anschlag
28 Außenlasche
29 Bügel
30 Spurkranz
31 Grundplatte
32 Profilrohr
33 Profilrohr

Claims

1. Anordnung zur Führung von Energieleitungen von einem Festpunkt zu einem beweglichen Verbraucher, unter Verwendung einer Energieführungskette, bestehend aus zwei parallel zueinander verlaufenden, tragenden Gelenkketten und diese miteinander verbindenden Stegen mit durchgehenden Öffnungen für die Aufnahme von Energieleitungen, wobei das obere, hängende Trum im Abstand freitragenden Länge von jeweils zwei Kettengreifern unterstützt ist, wobei jeder Kettengreifer von einer, in die Bewegungsbahn der Energieführungskette eingreifenden Steuerung in eine Stütz- bzw. Freigabestellung bewegt werden kann,
dadurch gekennzeichnet,
daß der bewegliche Verbraucher (4) am freien, vorderen Ende des oberen, beweglichen Trums (3) angeordnet ist, daß die Kettengreifer (11) einarmige Hebel sind, die am freien, Ende mit Rollen (10) versehen sind, auf denen die Energieführungskette (1) abrollt und an deren Mittelteil die Steuerung angreift.

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützhöhe der Rollen (10) zum oberen Trum (3) einstellbar ist.

3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kettengreifer (11) mechanisch gesteuert werden, wobei in die Bewegungsbahn der Energieführungskette (1) hineinragende Schalthebel (12) mit einem Seilzug (15) über Umlenkrollen (16, 17) mit einem Gegengewicht (18) verbunden sind, wobei der Seilzug (15) an einen Schieber (20) mit einer Führung (24, 25) zur Bewegung der Kettengreifer (11) angreift.

4. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kettengreifer (11) hydraulisch oder pneumatisch gesteuert werden, wobei Schaltventile in die Bewegungsbahn der Energieführungskette (1) hineinragen, die Kettengreifer (11) von einfach- oder doppeltwirkenden Zylindern betätigt werden und eine Hydraulik- oder Druckluftanlage vorgesehen ist.

5. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kettengreifer (11) elektrisch gesteuert werden, wobei elektrische Schalter in die Bewegungsbahn der Energieführungskette (1) hineinragen und die Kettengreifer (11) von Elektromagneten betätigt werden.