DE2744471A1

DE2744471A1 - Verkehrssystem mit aeusserlich selbsttaetig spurfuehrbaren fahrzeugen

Info

Publication number: DE2744471A1
Application number: DE19772744471
Authority: DE
Inventors: Hans Joachim Prof Dr Foerster
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1977-10-03
Filing date: 1977-10-03
Publication date: 1979-04-12
Also published as: FR2404555A1; FR2404555B1

Description

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Dai ml or-Dcnz Ak ti enge seil schal' t

Stuttgart Untortürkheim UaIm 11 573/fr

Verkohrssys tem mit äußerlich selbst tatig spurführbaren Fahrzeugen

Die Erfindung betrifft ein Verkehrs sys tern, insbesondere für den öffentlichen Personennahvorkehr, mit üußorlich selbsttätig spurführbaron Fahrzeugen nach dom Oberbegriff von Anspruch 1 .

Hierbei sind Fahrzeuge angesprochen, die zwangsweise von außen mechanisch spurgeführt: worden und auch solche Fahrzeuge, die berührond oder auch berührungsfrei ein spurbestimmendes Loitelomeiit wie z. B. ein Leitkabel oder eine Leitrillo abtasten und wobei die Querlage des Fahrzeuges während der Fahrt relativ zu dom Leitelomont über einen Regler beeinflußt und so das Fahrzeug durch einen Rügelvorgang auf Spur gohalton wird.

Dei derartigen äußerlich spurführbaren Fahrzeugen ist es nötig, in Notfällen bzw. in bestimmten Situationen ein zweites Spurführungssys tem ;-.ur Verfügung zu haben bzw. das

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bestehende Spurführungssystem besonders ausfallsicher zu machen. Quergoregolte Fahrzeuge sollton aus Sicherheitsgründen ein Notfangsystem für spurabkommondo Fahrzeuge haben; zwangsweise quergeführte Fahrzeuge brauchen zumindest im Bereich von Fahrbahnüberschnoidungen wie z. B. Kreuzungen oder Weichen neben einem hauptsächlich angewandten Spurführungssystem ein weiteres auch im Überschnoidungsboreich untorbrcchungsfrei durchlaufendes Spurführungssystem. Am Fahrzeug mitgeführte in Querrichtung relativ hart gelagerte bzw. gehalterto Querführungsrollen sind für diesen Zweck zu aufwendig, ganz abgesehen von den Platz- und Untorbringungsproblemen, die derartige Spurführungsmittol mit sich bringen würden.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Ausgestaltung der üpurführungsmittoi anzugeben, die im Hinblick auf ihren konstruktiven Aufwand und auch im Hinblick auf ihren Platzbedarf vertretbar erscheinen.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 gelöst.

Ein in einer Rille einer Straßenbahnschiene od. dgl. entlanggleitender Gleitstein ist im Vorgloich zu einem Paar von Querführungsrollen wesentlich kleiner und auch einfacher zu haltern. Bei geeigneter Werkstoffauswahl insbesondere unter Verwendung von Polytetrafluoräthylen (PTFE) sind vertretbare Lebensdauererwartungen für den Gloitstein und auch vertretbare Reibungswiderstände erzielbar.

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Bei quergorogelten Fahrzeugen ist ein die Leitrille abtastendor relativ zum Fahrzeugaufbau beweglicher Leithebel erforderlich. Dieser Leithebol kann mit dom vorceschlafjenen Gleitstein verbunden sein und gleichzeitig; ein Notfangsystem darstellen, wenn der Leithebel entsprechend kräftig ausgeloht ist und bogronzt winkelbeweglich am Fahrzeug gehaltort ist. Droht ein Fahrzeug aufgrund Ausfalls des Querlagenreglers oder aufgrund eines Ausfalls der Seitenführungskräfte der Räder von der vorgogobenen Spur abzukommen, so kann der Leithebel das Fahrzeug oinfangen, wobei der Leithebel an die hierfür vorzusehenden Anschlage anschlägt.

Bei zwangswoise äußerlich quergeführten Fahrzeugen mit seitlich an don Fahrzeugen vorgesehenen Querführungsrollon und seitlichen Querführung.ss tcgen an den Fahrbahnen kann der Leithebel in Querrichtung unbeweglich am Fahrzeug vorgesehen worden. Lediglich in Vertikalrichtung sollte er auf und ab schwenkbar sein. Er kann dann im Bereich von niveaugleichcn Fahrbahnüberschneidungen auf dio Fahrbahn in eine an diesen Stellen vorgesehene Leitrille abgosonkt und in die Loitrillo hineingedrückt werden. Im Boroich der Fahrbahnüberschneidungen wird dann die zwangsweise Führung des Fahrzeuges durch die Leitrille und don Loithebol übernommen; die seitlichen Querführungsstege können dann im Überschneidungsberoich ohne weiteres wenigstens auf der einen Seite entfallen. Mit dieser Art der äußeren Spurführung im Üborschneidungsbereich kann sowohl

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das System aktive Weiche mit beweglichen Weichonzungen als auch das System passive Weiche realisiert werden, fiel letzterer müssen im t'berschneidungsbereich entsprechend dem Verlauf der sich verzweigenden Fahrspuren zwei Loitrillen vorgesehen sein, die sich bereits vor Beginn der Gabelung teilen und die fahrzeugsei tig durch eine entsprechende seitliche Verspannung dos Leithebels in der einen bzw. anderen Richtung vorgewählt werden.

Neben der konstruktiven und räumlichen Vereinfachung der Spurführungsmittol durch die Erfindung hat diese bei der Anwendung auf quergoregelte Fahrzeuge noch den weiteren Vorteil, daß bei einem Wirksamverdon des Gleitstoines als Notfangsystom durch den von der Fahrzeugmasse in Querrichtung stark an die Rillonflanko gepreßten Gleitstein erliebliche Bremskräfte auf das Fahrzeug selbsttätig ausgeübt worden, die zu einer raschen Verzögerung des spurabkoinineriden Fahrzeuges führen.

Die Erfindung ist anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeiles nachfolgend noch kurz erläutert; dabei zeigen:

Fig.1 bis 3 Seitonansicht (Fig. i), Draufsicht (Fig. 2)

und Rückansicht (Fig. 3) eines Omnibusses mit in eine schienonartige Leitrillo eingroifenden Gleitstein am Ende eines Loithebels und

Fig. h bis 6 drei verschiedene Ansichten des in die Rille eingreifenden Gleitsteines selber.

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Das in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Fahrzeug 1 weist eine vordere lenkbare Achse 2 und eine unlenkbaro Achse 3 auf. An dem vorderen Achskörper 2a ist über ein Gelenk 11 ein Leithebel 6 angelenkt, an dessen vorderem Lude über ein parallel zur Fahrtrichtung liegondos Schwenkgelenk ein Lüfthebel 9 angekoppelt ist, der sich quer zur Fahrtrichtung erstrockt. Der Lüfthebel ist vertikal verschwenkbar mittels des Arbeitszylinders 1o. Am äußeren Ende des Lüfthebels ist übor ein Schwenkgelenk ίί ein Gloitstoin 7 angelenkt, der in die Rille h einer Straßenbahnschiene eingreift. Der Leithebel 6 ist übor ein Schwenkgelenk 11 am Achskörper 2a der Vorderachse beweglich angelenkt. Der Dewegungsspielrauni des Leithobels in Querrichtung ist durch Anschlage 12 begronzt. Zusätzlich kann - was jedoch nicht dargestellt ist - der Leithobol (> auf einer Mittelstellung innerhalb dos Bewegungsbereiches durch Federn elastisch zentriert soin. Die ganzen Teile innerhalb des Kraftflusses vom Gleitstcin 7 übor den Lüfthcbel 9 und den Leithebel 6 bis zum Schwenkgelenk 11 sind so stabil ausgelegt, daß über den Gleitstein und dio beteiligtun Hebel das Fahrzeug zwangswoise mechanisch spurgeführt worden könnte, wobei sich der Leithebel an einen dor beiden Anschläge 12 anlegt. Der Gleitstein solbor ist zumindest an seinen beiden mit don Uillenflankon in Berührung gelangenden Seitenflächen aus einem verschleißrosistonten Werkstoff mit geringem Reibungskoeffizienten insbesondere unter Verwendung von Polytotrafluoräthylen gebildet.

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Für die normale spurungebundene Fahrt auf Straßen wird das Fahrzeug mittels des Lenkhandrades 15 und einer Servolenkung manuell gelenkt. Stellvertretend Tür dio sorvounterstiitzte Beeinflussung dos Einschlages der lenkbaren Rüder ist der Servozylindor 1Ί dargostellt. Dei spurgebundener quorgoregelter Fahrt mittels der Loitrille k und den Spurführungsmitteln 6 bis 11 am Fahrzeug ist der Regler 13 vorgesehen, der die Relativlago des Leithebels 6 zur Fahrieugachse als Eingang mechanisch abtastet und entsprechend dieses Leithebelausschlages den Servozylindor 1^ in der Weise beaufschlagt, daß die Leithebelauslenkung wieder beseitigt wird. Bei Ausfall des Reglers oder bei Ausfall der Seitenführungskräfte der Räder des Fahrzeuges aufgrund von Fahrbahnglätte können dank der stabilen Ausgestaltung der Leitrille und der fahrzeugseitigen Spurführungselemonte diese eine zwangsweise mechanische Spurführung des Fahrzeuges für die gegebene Notsituation übernehmen.

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L e e r s e i t e

Claims

Daimler-Denχ Akti engeso 11 schaft

Stat tgart -Unt.ortiirkheim Daini 1 1 j73/h

Ansprüche

Iy Vorkohrssystem, insbesondere für don öffentlichen Porsojiennahvorkehr, mit selbsttätig lenkbaren stradengüngigen Kraftfahrzeuge mit lenkbaren Rüdern und mit fahrzeugscitig angebrachten, auf die lenkbaren Rüdor einwirkenden
Spurfiihrungsm L ttoln und mit an der Fahrbahn angebrachten mit den Spurf uhr ungsin.it teln zusammenarbeitenden spurbestimmenden linienförmig verlaufenden Loitelementon, woba. die Loitolemento wenigstens beroichsweiso oine in die Fahrbahn eingelassene Leitrille, insbesondere oine Strassenbahnschiene umfassen und wobei die Spurführungsmittol wenigstens einen mit der Loitrille zusammenarbeitenden
Hobel umfassen, dor mit einem am äußeren Ende dos Hebels angeordneten Folgeorgan in dio Loitrillo eingreift,
dadurch gekennzeichnet, daß das
Folgeorgan als ein bowoglichoi' Gleitstein od. dgl. (7)
ausgebildet ist, der wenigstens im Beroich seiner mit den Rillenflanken der Loitrillo ('») in Berührung gelangenden Soitenflachen aus einem vorschltißrosistonten Werkstoff
mit guton Trockenlaufeigenschaften, vorzugsweise aus Polytetrafluorethylen (PTFE) odor aus einem PTFE-haltigon
Werkstoff bosteht.

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2. Vorkohrssystem nach Anspruch 1, dadurch g α kennzeichnet , daß der Ilobol (C) begrenz L quer zum Fahrzeug ( 1 ) winkelboweglich ( 1 1 ) an oinoin Achskörpor (2a) gelagert und in soinor Ausgestaltung und Schwenkwogbegrenzung (12) derart kräftig bemessen ist, daü auch ein spurabkonunendos Fahrzeug über ihn ohne weiteres mechanisch zwangsgefwhrt werden kann.

3· Verkehrssystem nach Anspruch 1 mit Querführungsrollen als hauptsächliches Spurführungsmittoi beiderseits seitlich am Fahrzoug und i.iit entsprechenden Querführungsstegon beiderseits der Fahrbahn als hauptsächliches Leitolement, dadurch gekennzeichnet , daß der Ilobol und dio Loitrillo als zusätzliches Spurführungsmittoi bzw. Leitelement wenigstens im Bereich von niveaugloichon Fahrbahnüberschnoidüngen (Kreuzungen, Weichen) vorgesehen sind.

U. Vorkehrssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 'J, dadurch gekennzeichnet, daü der Hebel (6) in VertikalrichLung belastbar und der Gleitstein od. dgl. (7) in die Leitrille (U) prelbar ist (Hydraulikzylinder 1o).

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