DE2445601A1

DE2445601A1 - Laufkatze

Info

Publication number: DE2445601A1
Application number: DE19742445601
Authority: DE
Inventors: Peter Mitchell; Douglas Shortridge
Original assignee: RIZZI UK Ltd
Current assignee: RIZZI UK Ltd
Priority date: 1973-09-24
Filing date: 1974-09-24
Publication date: 1975-03-27
Also published as: FR2244571A1; GB1477132A; NL7412525A; US3902432A

Description

München 19.09.74

RIZZI (U.K.) LIMITED,

388a Meanwood Road,

Leeds 6, Yorkshire, England,

Großbritannien

Laufkatze

Die Erfindung betrifft eine Laufkatze mit an einem Rahmen drehbar gelagerten, auf einer Schiene laufenden Tragrollen und beiderseits der Schiene an deren Flanken angreifenden Führungsrollen.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine Laufkatze für eine Verwendung in Kurvenabschnitten einer Schiene zu schaffen, bei der die Kurven alle nach einer Seite gebogen sind, beispielsweise bei einer kreisförmig, langrund oder oval geführten Schiene.

Bei einer Laufkatze mit an einem Rahmen drehbar gelagerten zum Laufen auf einer Schiene vorgesehenen Tragrollen und zum Angreifen an den Flanken beiderseits der Schiene vorgesehenen Führungsrollen, besteht die erfindungsgemässe Lösung darin, daß zwei in Laufrichtung mit Abstand zueinander an-

509813/0886

geordnete Laufrollen in je einem um eine zu der Lauffläche senkrechte Achse schwenkbaren Drehschemel gelagert sind, daß gegenüber jeder der Flanken der Schiene und in Laufrichtung mit Abstand zueinander je zwei-obere und zwei untere Führungsollen vorgesehen sind, daß an dem Rahmen ein Lenker in zu der Laufrichtung - und zu den Flanken - senkrechter Richtung gleitbar gelagert ist, daß der Lenkervmit den die Tragrollen aufnehmenden Drehscheme In gelenkig verbunden ist, daß an dem Lenker(Führungsrollen)im Bereich zwischen zwei obereirimd zu diesen achsparallel eine Steuerrolle drehbar gelagert ist, und daß. Mittel, wie eine Federkraft, zum Beaufschlagen des Lenkers mit der Steuerrolle in Richtung auf die Flanke der Schiene bzw. den gegenüberliegenden Satz Führungsrollen mit Druck vorgesehen sind.

Wird diese Laufkatze auf eine Schiene mit einer horizontalen Lauffläche und dazu rechtwinklig gelegenen vertikalen Führrungsflachen an ihren Flanken gesetzt, so laufen die Tragrollen auf der horizontalen Lauffläche und die Führungsrolle!! satzweise einander gegenüber - an den vertikalen Führungsflächen. Durch die erfindungsgemässe Ausbildung ist bei Einlaufen, Durchlaufen und Hinauslaufen aus einem Kurvenabschnitt erreicht, daß sich die Steuerrolle infolge ihrer Beaufschlagung mit Druck in die zwischen den innen gelegenen Führungsrollen entstehende Höhlung bewegt. Entsprechend wird auch der Lenker senkrecht zur Längsachse der Laufkatze bewegt, der auf diese Weise die Drehschemel soweit schwenkt, daß die Achsen der Tragrollen auf den Mittelpunkt oder die Zentriachse der Kurve zeigen und daß damit die Tragrollen eine Stellung einnehmen, in der sie die Kurve ohne Rutschen

509813/0886

- 2U5601

ihrer Lauffläche, sich also abwälzend durchlaufen. Damit "bietet die Erfindung eine Laufkatze, die sowohl die geraden wie auch die - nach einer Seite - gebogenen Abschnitte einer Schiene, ggf. einer endlos gestalteten Schiene ohne Rucken und sanft zu durchlaufen vermag.

Eine alternative Ausbildung nach der Erfindung weist die Anordnung der Steuerrolle an der äußeren Planke und eine entsprechende Anordnung des Lenkers auf. In diesem Fall werden die Steuerrolle in der Kurve durch die Planke der Schiene gegen die Federkraft ο.dgl. nach außen gedrängt und die Drehschemel in bereits oben erläuterter Weise gelenkt, so daß die gleiche vorteilhafte Wirkung erzielt wird.

Weiter wird nach der Erfindung vorgeschlagen, daß die Lage der Achsen in Bezug auf den Rahmen ausgelegt ist, und daß der Abstand der Führungsrollen in Längsrichtung auf der einen Seite größer als auf der anderen Seite bemessen ist, näher daß sich der größere Abstand der Führungsrollen an der in Kurven der Schiene außen gelegenen Flanke befindet, und mit besonderem Vorteil - daß bei einer Schiene mit in allen Kurven gleichem Radius - zumindest angenähert - eine Trag- und Führungsrollenanordnung besteht, bei der sowohl bei den in Laufrichtung vorne als auch unten gelegenen Tragrolle und Führungsrollen die Achse des Drehschemels und die Achsen der inneren oberen und der inneren unteren Führungsrolle gemeinsam zu einer zu der Längsachse der Laufkatze oder deren Rahmens senkrechten ersten Ebene liegen, daß - in der Kurvenstellung - die Achse des Drehschemels, die Achsen der äußeren oberen und der äußeren unteren Führungsrolle und die Zentri-

509813/0 8 86

-A-

achse der Kurve in einer gemeinsamen zweiten Ebene liegen, und daß die Achsen der äußeren und der inneren Führungsrollen in einer dritten Ebene liegen, deren Winkel zu der ersten Ebene die Hälfte des Winkels beträgt, den die zweite Ebene zu der ersten Ebene aufweist.

Weitere Schutzbegehren ergeben sich aus der Beschreibung und/oder der Zeichnung in Verbindung mit den Patentansprüchen.

In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels in schematischer Weise dargestellt. Es zeigen:

.Fig. 1 eine Laufkatze, in perspektivischer Ansicht, Fig. 2 die Laufkatze, in einer Seitenansicht,

Fig. 3 die Laufkatze auf einem geraden Schienenabschnitt, in der Draufsicht,

Fig. 4 die Laufkatze auf einem gebogenen Schienenabschnitt in der Draufsicht, und

Fig. 5 die Laufkatze, im Schnitt G-C nach Fig. 2

Nach der Zeichnung -besteht eine Laufkatze aus einem Rahmen mit einer Kopfplatte 1, zwei kleinen Seitenplatten 2 und 2a auf der einen· Seite und einer großen Seitenplatte 3 auf der anderen Seite, zwei in der Kopfplatte 1 um eine vertikale Achse drehbar gelagerte Drehschemel 4 und 5, mit je einer

509813/0886

Tragrolle 6 bzw. 7, die auf der Kopffläche 8 einer Schiene 9 laufen, weiter aus an jeder Seitenplatte 2, 2a auf einer vertikalen Spindel 1o - Fig. 2 - mittels Kugellager 11, 12 drehbar gelagerten oberen, inneren Führungsrollen 13 und 14, aus zwei unteren, inneren an einem mittels Schrauben 17a an * der großen Seitenplatte 3 gehaltenen Kreuzstück 17 drehbar gelagerten Führungsrollen 15 und 16 sowie aus an der großen Seitenplatte 3 in Aussparungen um vertikale Achsen drehbar gelagerten zwei oberen, äußeren Führungsrollen 19 und 2o und zwei unteren, äußeren Führungsrollen 21 und 22. Die Führungsrollen 13, 14, 15, 16 greifen an der inneren Flanke 18, die Führungsrollen 19, 2o, 21, 22, den erstgenannten etwa gegenüber, an der äußeren Flanke 23 der Schiene 9 an.

Fach Fig. 3 und Fig. 4 ist der Abstand in Lauf- oder Längsrichtung zwischen den Führungsrollen 19 und 21 einerseits und den Führungsrollen 2o und 22 andererseits größer bemessen als der Abstand zwischen den Führungsrollen 13 und 15 einerseits und den Führungsrollen 14 und 16 andererseits. Den größeren Abstand weisen die bei den in Kurven auf der außen gelegenen Flanke 23 laufenden 'Führungsrollen 19, 21 zu den Führungsrollen 2o, 22 auf.

Als ideal kann eine Trag- und Führungsrollenanordnung bei einer Schiene mit in allen Kurven gleichem Radius bezeichnet werden, bei der sowohl bei den in Laufrichtung vorne als auch hinten gelegenen Tragrolle 6 bzw. 7 und Führungsrollen 13, 15, 19, 21 bzw. 14, 16, 2o, 22 der Achse des Drehschemels 4 bzw. 5 und die Achsen der inneren obere und untere Führungs-

509813/0886 BAD ORIGINAL

rollen 13, 15 in einer gemeinsamen zu der Längsachse der Laufkatze senkrechten - ersten - jJbene liegen, bei der - in Kurvenstellung - die Achse des Drehschemels 4 bzw. 5, die Achsen der äußeren obere und untere Führungsrollen 19, 21 bzw. 2o, 22 und die - nicht weiter dargestellte - Zentriachse des Kurvenabschnitts in einer gemeinsamen - zweiten -i'bene Z-Z liegen und bei der die Achsen der inneren und äußeren FührungsroIlen 19, 21 und 13, 15 bzw. 2o, 22 und 14, 16 in einer gemeinsamen - dritten - Ebene X-X bzw. Y-Y liegen, deren Winkele* zu der ersten Ebene der Hälfte des Winkels ψ beträgt, den die - zweite - Ebene Z-Z zu der ersten, zur Längsachse der Laufkatze senkrecht gelegenen Ebene aufweist.

Um dies zu erreichen, enthält die Laufkatze einen senkrecht zu deren Längsachse und in horizontaler Richtung gleitbar gelagerten Lenker 24, der mittels Gelenken 25 und 26 an den Drehschemeln 4 und 5 angelenkt ist. Weiter ist an dem Lenker 24 im Bereich zwischen den Führungsrollen 13 und 14 eine auf der Flanke 18 der Schiene 9 laufende Steuerrolle 27 drehbar gelagert. Der Lenker 24 ist auf Führungsdornen 28 und 29 geführt und gleitend gelagert sowie mittels auf diesen sitzenden Schraubenfedern 3o und 31 in Richtung auf die Schiene 9 mit Druck beaufschlagt..

Die Laufkatze wird mittels eines Seiles 32 entlang der Schiene 9 angetrieben, wobei zur Befestigung eine Klemme 33 dient, die auf einer Platte mit Führungsbolzen 34, 35 gleitend gelagert ist. Auf letzten sitzende Schraubenfedern 36, 37 drücken die Platte von dem Körper der Laufkatze ab. Dies erlaubt die erforderliche Beweglichkeit der Klemme 33 gegenüber dem Körper

509813/0886

der Laufkatze, wenn Kurven durchfahren werden. Die Klemme ist auf einfache Weise zu lösen, so daß die Laufkatze von der Schiene durch Abnehmen der Klemme, Entfernen des Kreuzstücks 17 durch Lösen der Führungsdorne 17a und Abheben der Laufkatze selbst von der Schiene abgenommen werden kann.

Bei Betrieb und auf einem geraden Schienenabschnitt - nach Pig. 3 - befinden sich alle Führungsrollen und die Steuerrolle in Eingriff mit den zu ihnen gelegenen Flanken der Schiene. Zufolge ihrer Anordnung verbleiben diese Rollen auch in einem gebogenen Schienenabschnitt mit ihren Flanken in Eingriff, jedoch drängen die - vorgespannten - Federn 34, 35 den Lenker 24 mit der Steuerrolle 27 in die zwischen den Führungsrollen 13 und 14 auftretende konkave Wölbung, wodurch die Lenkschemel 4 und 5 sowie die darin gelagerten Tragroilen 6 und 7 in die in Fig. 4 gezeigte Stellung gelangen. Auf diese Weise durchlaufen die Tragrollen 6 und und damit die Laufkatze selbst die Kurve ohne jeden Schlupf und in sanfter Weise.

Es sind etliche Abwandlungen innerhalb des Erfindungskomplexes möglich, ohne daß der Erfindungsgedanke einer zum sanften Durchlaufen von Kurven geeigneten Laufkatze verlassen wird.

Patentansprüche: - 8 -

50 9 813/0886

Claims

- 8 Patentansprüche:

aufkatze mit an einem Rahmen drehbar gelagerten zum aufen auf einer Schiene vorgesehenen Tragrollen und zum Angreifen an den Planken beiderseits der Schiene vorgesehenen Führungsrollen, dadurch gekennzeichnet , daß zwei in Laufrichtung mit Abstand zueinander angeordnete Tragrollen (6, 7) in je einem um eine zu der Lauffläche senkrechte Achse schwenkbaren Drehschemel (4, 5) gelagert sind, daß gegenüber jeder der Planken (18, 23) der Schiene (9) und in Laufrichtung mit Abstand zueinander je zwei obere (13, 14, 19, 2o) und zwei untere Führungsrollen (15, 16, 21, 22) vorgesehen sind, daß an dem Rahmen (1, 2, 2a, 3, 17) ein Lenker (24) in zu der Laufrichtung - und zu den Flanken (18, 23) senkrechter Richtung gleitbar gelagert ist, daß der Lenker (24) mit den die Tragrollen (6, 7) aufnehmenden Drehschemel (4, 5) gelenkig verbunden ist, daß an dem Lenker (24),(Führungsrollen (13, 14)>im Bereich zwischen zwei obererfomd zu diesen achsparallel, eine Steuerrolle (27) drehbar gelagert ist, und daß Mittel, wie eine Federkraft (3o, 31) zum Beaufschlagen des Lenkers (24) mit der Steuerrolle (27) in Richtung auf die Flanke (18) der Schiene (9) bzw. den gegenüberliegenden Satz Führungsrollen (19, 2o, 21, 22) mit Druck vorgesehen sind.
2. Laufkatze nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lage der Achsen in Bezug auf den Rahmen ausgelegt ist, und daß der Abstand der Führungsrollen (19, 21 und 2o, 22; 13, 15 und 14, 16) in Längsrichtung auf der einen Seite

509813/0886

'- 9 größer als auf der anderen Seite bemessen ist.
3. laufkatze nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich der größere Abstand der Führungsrollen (19, 21 und 2o, 22) an der in Kurven der Schiene (9) außen gelegenen Planke (23) befindet.
4. Laufkatze nach Anspruch 2 oder Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß - bei einer Schiene (9) mit in allen Kurven gleichem Radius - zumindest angenähert eine Trag- und Filhrungsrollenanordnung besteht, bei dersowohl bei den in Laufrichtung vorne als auch hinten gelegenen Tragrolle (6 bzw. 7) und Führungsrollen (13, 15, 19, 21 bzw. 14, 16, 2o, 22) die Achse, des Drehschemels (6 bzw. 7) und die Achsen der inneren (13 bzw. 14) oberen und der inneren unteren Führungsrollen (15 bzw. 16) gemeinsam in einer zu der Längsachse der Laufkatze oder deren Rahmens senkrechten ersten Ebene liegen, daß - in der Kurvenstellung die Achse des Drehschemels (4 bzw. 5), die Achsen der äußeren oberen (19 bzw. 2o) und der äußeren unteren Führungsrollen (21 bzw. 22) und die Zentriachse der Kurve in einer gemeinsamen zweiten Ebene (Z-Z) liegen und daß die Achsen der äußeren (19, 21 bzw. 2o, 22) und der inneren Führungsrollen (13, 15 bzw. 14, 16) in einer dritten Ebene (X-X bzw. Y-Y) liegen, deren Winkel (oi) zu der ersten Ebene die Hälfte des Winkels ((5) beträgt, den die zweite Ebene (Z-Z) zu der ersten Ebene aufweist.

- 1o -

5 09813/0886

2U5601

- 1ο -
5. Laufkatze nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Klemme (33) oder ein gleichartiges Element zum Befestigen der Laufkatze an einem, diese entlang der Schiene (9) antreibenden Seil (32) ο.dgl. vorgesehen ist.
6. Laufkatze nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemme (33) mit begrenztem Spiel in zu der Laufrichtung etwa senkrechten Richtung befestigt ist, um eine Anpassung an die Bewegung der Laufkatze in einem kurvenförmigen Abschnitt der Schiene (9) zu ermöglichen.

509813/0886