DE3231510A1

DE3231510A1 - Einschienenfoerderanlage

Info

Publication number: DE3231510A1
Application number: DE19823231510
Authority: DE
Inventors: Reiner Dipl.-Ing. 7300 Esslingen Beckert; Horst Ing.(grad.) 6960 Osterburken Egge
Original assignee: Bleichert Foerderanlagen GmbH
Current assignee: Bleichert Foerderanlagen GmbH
Priority date: 1982-08-25
Filing date: 1982-08-25
Publication date: 1984-03-01
Also published as: EP0101847B1; DE3231510C2; DE3376309D1; JPS647907B2; EP0101847A2; JPS5938163A; EP0101847A3

Description

Anmelder:

Amtliches Aktenzeichen:

Aktenzeichen des Anmelders:

Vertreter:

Bezeichnung:

BLEICHERT FÖRDERANLAGEN GMBH Industriestraße 6960 Osterburken

Neuanmeldung P 37 334

Patentanwalt Dr. Hans Karl Hach Tarunstr. 23 6950 Mosbach-Waldstadt

Einschienenforderanlage

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BINSCHIENENFORDERANLAGE

Die Srfindung betrifft eine sinschienenförderanlage mit einer am oberen ande von aufrechten stützen montierten, horizontalen, durchgehenden Kopfschiene, die an ihrem oberen Ende beidseitig vertikale Führungsrollbahnen für um vertikale Achsen drehbar gelagerte Führungsrollen, oben zwischen den Führungsrollen eine horizontale, nach oben weisende Tragrollbahn für um horizontale Achsen drehbar gelagerte Tragrollen und an der einen Seite eine Zahnstange für um vertikale Achsen drehbare, antreibende Zahnräder von die Kopfschiene von oben beidseitig mit Seitenwangen umgreifenden, entlang der Kopfschiene verfahrbaren Förderwagen aufweist, an welchen Förderwagen jeweils zwei schwingen um jeweils vertikale Achsen schwenkbar gelagert sind, an denen jeweils paarweise die Führungsrollen und eine Tragrolle gelagert ist.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Kurvengängigkeit der Förderwagen bei einer solchen Anlage zu verbessern.

Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Führungsrollen einer Schwinge in Fahrtrichtung nebeneinander beidseitig der Kopfschiene und auf beide Führungsrollbahnen ausgerichtet sind, und daß die Schwingen am vorderen und hinteren inde des betreffenden Förderwagens bis an das betreffende Ende des Förderwagens reichend angeordnet und in der vertikalen Mittelebene eines geraden Kopfschienenabschnittes gelagert sind.

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Durch die mittige Lagerung der schwingen, bezogen auf die Kopfschiene, und die beidseitig an der Kopfschiene angesetzten Führungsrollen einer jeden Schwinge wird die zugehörige Tragrolle exakt entlang der Kopfschienenlcurven geführt. Das wird noch begünstigt durch die Anordnung der Führungsrollen jeweils an den äußersten Enden des· betreffenden Förderwagens, wodurch gleichzeitig der mittlere Bereich des Förderwagens für die notwendige Aufnahme elektrischer Steuerungsmittel freigehalten wird.

Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.

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In der Zeichnung zeigt:

Figur 1 teilweise aufgebrochen einen auf einer Kopfschiene fahrenden Förderwagen in Fahrtrichtung gesehen,

Figur 2 den Förderwagen aus Figur 1 im Schnitt parallel zur Zeichenebene der Figur 1,

,Figur 3 den Schnitt III aus Figur 2, und

Figur 4 den Förderwagen in der Darstellung entsprechend Figur 3 beim Durchfahren eines Kurvenabschnittes.

Gemäß Figur 1 ist mit 1 eine von mehreren in Reihen entlang des Förderweges auf den Boden gestellten, vertikalen Stützen bezeichnet. Entlang der Kopfenden dieser stützen ist die allgemein mit 9 bezeichnete Kopfschiene verlegt, die aus einem oberen Schienenteil 50 und einem unteren Schienenteil 51 besteht. Die Kopfschiene weist beidseitig je eine vertikale Führungsrollbahn 2, 3 und eine nach oben weisende Tragrollbahn 5 an ihrem oberteil 50 und eine zur Seite weisende Stützrollbahn 6 an ihrem Unterteil 51 auf. Außerdem ist entlang der Kopfschiene auf der der Stützrollbahn 6 gegenüberliegenden Seite eine zahnstange 28 verlegt.

Übeβ die Kopfschiene 9 ist ein allgemein mit 10 bezeichneter Förderwagen gestülpt, der zu einer Vielzahl von entlang der gleichen Kopfschiene verfahrbaren, gleichartigen Förderwagen gehört. Der Förderwagen 10 hat oben eine Brücke 11 und links und rechts je eine Seitenwange 12, 13· Die Seitenwange 12 ist wesentlich langer als die Seitenwange 13· Die äußere, freiliegende Seitenfläche der langen Seitenwange 12 ist als Anschldgflache 56 zum Anmontieren von Werkstücken und Werkzeugen, zum Beispiel dem Montageelement 14, ausgerüstet, die von dem betreffenden Förderwagen an Bearbeitungspositionen gefahren werden.

Am Förderwagen 10 sind an beiden Enden Schwingen 15, 16 gelagert, und zwar schwenkbar um vertikale Achsen 17, 18. Die Schwingen 15, 16 weisen mit ihren schwenkenden 3nden 19, 20

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zum zugehörigen Ende 21, 22 des Förderwagens und reichen fast bis an die ICnden des Förderwagens heran. Am freien schwenkenden linde 19, 20 einer jeden Schwinge ist um eine horizontale Achse 23, 24 eine Tragrolle 25, 26 drehbar gelagert, die auf der Tragrollbahn 5 rollen und den Förderwagen tragen. Bezogen auf die Fahrtrichtung gemäß Pfeil 27 ist mittig zwischen der Schwenkachse 17, 18 und der Achse 23, 24 der Tragrolle ein Paar Führungsrollen 30, 31, 32, 33 drehbar um vertikale Achsen 34, 35, 36, 37 an der zugehörigen Schwinge gelagert. Die Führungsrollen 30, 31 einer jeden Schwinge rollen auf den beidseitigen Führungsrollbahnen 2, 3 und zwingen die zugehörige Schwinge, den Kurvenkrümmungen der Kopfschiene durch Schwenkbewegungen zu folgen.

Jede Schwinge ist spiegelsymmetrisch zur vertikalen Längsmittelebene 40 eines geraden KopfSchienenabschnittes 41 ausgebildet und gelagert. Die Tragrolle 25 ist demzufolge mittig über der Kopfschiene angeordnet und wird durch die Schwenkbewegungen der zugehörigen Schwinge auch im Kurvenabschnitt 42, wie aus Figur 4 ersichtlich, in dieser mittigen Lage, bezogen auf die vertikale Mittelebene der Kopfschiene gehalten, wodurch eine einwandfreie Kurvenführung gewährleistet ist. Durch die Anordnung der Schwingen an beiden Enden des Förderwagens wird im mittleren Bereich der Brücke 11 des Förderwagens 10 ein freier Raum 45 ausgespart, der Platz bietet zur Unterbringung von in der Zeichnung nicht dargestellten Steuerungsmitteln.

Am freien unteren Ende der langen Seitenwange 12 sind auf der Höhe der Führungsrollen 30, 31 beziehungsweise 32, 33 zwei Stützrollen 46, 47 um vertikale Achsen 48, 4S drehbar gelagert, die auf der Stützrollbahn 6 rollen und den Förderwagen 10 gegen Schwenkbewegungen um eine sich in Förderrichtung gemäß Pfeil 27 erstreckende Achse abstützen.

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An der kurzen Seitenwange 13 ist ein elektrischer Antriebsmotor 54 gelagert, der über ein Zahngetriebe 55 ein Antriebszahnrad 52 antreibt, das in der Zahnstange 28 kämmt. Das Antriebszahnrad 52 ist um eine vertikale Achse 53 drehbar gelagert.

Leerseite

Claims

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Patentansprüche:

1J riinschienenförderanlage mit einer am oberen Ende von aufrechten Stützen montierten, horizontalen, durchgehenden Kopfschiene, die an ihrem oberen Ende beidseitig vertikale Führungsrollbahnen für um vertikale Achsen drehbar gelagerte Führungsrollen, oben zwischen den Führungsrollen eine horizontale, nach oben weisende Tragrollbahn für um horizontale Achsen drehbar gelagerte Tragrollen und an der einen Seite eine Zahnstange für um vertikale Achsen drehbare, antreibende Zahnräder von die Kopfschiene von oben beidseitig mit Seitenwangen umgreifenden, entlang der Kopfschiene verfahrbaren Förderwagen aufweist, an welchen Förderwagen jeweils zwei Schwingen um jeweils vertikale Achsen schwenkbar gelagert sind, an denen jeweils paarweise die Führungsrollen und eine Tragrolle gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Führungsrollen ( 30, 31 ) einer Schwinge ( 15 ) in Fahrtrichtung nebeneinander beidseitig der Kopfschiene ( 9 ) und auf beide Führungsrollbahnen ( 2, 3 ) ausgerichtet sind, und daß die Schwingen ( 15, 16 ) am vorderen und hinteren rinde des betreffenden Förderwagens ( 10 ) bis an das betreffende rinde des Förderwagens reichend angeordnet und in der vertikalen Mittelebene ( 40 ) eines geraden Kopfschienenabschnitts ( 4 ) gelagert sind.
2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Schwinge ( 15, 16 ) mit ihrem schwenkenden Ende ( 21, 22 ) zum betreffenden Ende des Förderwagens ( 10 ) weisend gelagert ist und daß die Tragrollen ( 25, 26 ) am äußersten schwenkenden rinde ( 21, 22 ) der zugehörigen Schwinge gelagert sind.
3. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsrollen ( 30 - 33 ), bezogen auf die Fahrtrichtung etwa mittig zwischen dem Schwenklager ( 17,18 ) der zugehörigen Schwinge (15, 16 ) und dem Drehlager der zugehörigen Tragrolle ( 25, 26 ) an der Schwinge gelagert sind.

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4. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Seitenwange (12 ) eines Förderwagens (10 ) weiter nach unten reicht als die andere Seitenwange ( 13 ) und daß die freie, äußere Seitenfläche der langen Seitenwange (12 ) als Anschlagfläche ( 56 j für Montageelemente ( 14 ) ausgerüstet ist und daß am unteren Ende der langen Seitenwange (12 ) mindenstens eine um eine vertikale Achse (48 ) drehbar gelagerte Stützrolle ( 46 ) angeordnet ist, die an einer seitlich unten an der Kopfschiene ( 9 ) angeordneten Stützrollbahn ( 6 ) rollt.
5. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (28 ) auf der der Stützrollbahn ( 6 ) gegenüberliegenden Seite der Fopfschiene ( 50 ) angeordnet ist und daß ein elektrischer Antriebsmotor ( 54 ) für das antreibende Zahnrad (52 ) an der kurzen Seitenwange ( 13 · ) des Förderwagens (10 ) gelagert ist.