EP0101847A2 - Förderwagen für eine Einschienenförderanlage - Google Patents

Förderwagen für eine Einschienenförderanlage Download PDF

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EP0101847A2
EP0101847A2 EP83106714A EP83106714A EP0101847A2 EP 0101847 A2 EP0101847 A2 EP 0101847A2 EP 83106714 A EP83106714 A EP 83106714A EP 83106714 A EP83106714 A EP 83106714A EP 0101847 A2 EP0101847 A2 EP 0101847A2
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EP
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trolley
guide rollers
vertical
rollers
head rail
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EP0101847A3 (en
EP0101847B1 (de
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Reiner Dipl.-Ing. Beckert
Horst Ing. Grad. Egge
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Bleichert Foerderanlagen GmbH
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Bleichert Foerderanlagen GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/04—Monorail systems
    • B61B13/06—Saddle or like balanced type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles

Definitions

  • the invention relates to a trolley for a monorail conveyor system with a horizontal, continuous head rail mounted on the upper end of upright supports, the vertical guide roller tracks on both sides at its upper end for guide rollers rotatably mounted about vertical axes, a horizontal, upward between the guide rollers
  • Pointing roller conveyor for supporting rollers rotatably mounted around horizontal axes and on one side a rod for driving driving wheels rotatable about vertical axes from the top rail from above with side walls encompassing trolleys that can be moved along the top rail, on which trolleys two rockers each around vertical Axles are pivotally mounted, on each of which the guide rollers and a support roller are mounted in pairs.
  • the object of the invention is to improve the smoothness of the trolleys in such a monorail conveyor system.
  • the invention is characterized in that the two guide rollers of a rocker are aligned next to each other on both sides of the headrail and on both guide roller tracks in the direction of travel, and in that the rockers are arranged at the front and rear ends of the trolley in question extending to the relevant end of the trolley and in the vertical direction Center plane of a straight head rail section are mounted.
  • FIG. 1, 1 denotes one of several vertical supports placed in rows along the conveyor path on the floor.
  • the head rail generally designated 9, is laid along the head ends of these supports and consists of an upper rail part 50 and a lower rail part 51.
  • the head rail on both sides has guide ist_vertikale each runway 2, 3 and an upwardly facing T ragroll- web 5 at its upper portion 50 and a side-facing support roller conveyor 6 at its lower part 51 on.
  • a rack 28 is laid along the head rail on the side opposite the support roller conveyor 6.
  • a trolley is placed over the head rail 9 and belongs to a large number of similar trolleys that can be moved along the same head rail.
  • the trolley 10 has a bridge 11 at the top and a side cheek 1 2, 13 on the left and right.
  • the side cheek 12 is considerably longer than the side cheek 13.
  • the outer, exposed side face of the long side cheek 12 is a stop face 56 for mounting workpieces and tools , for example, the mounting element 14, which are driven by the relevant trolley at processing positions.
  • Swings 15, 1 6 are mounted on the trolley 10 at both ends, specifically pivotable about vertical axes 17, 1 8.
  • the swings 15, 16 have with their pivoting ends 19 , 2 0 to the associated end 21, 22 of the trolley and extend almost to the ends of the trolley.
  • 20 of each rocker is around a horizontal axis 23, 24 is a support roller 25, 26 rotatably supported, which roll on the support roller conveyor 5 and the carry örderwa- F gene.
  • a pair of guide rollers 30, 3 1 , 3 2, 33 is rotatable about vertical axes 34, 35, 36, 37 on the associated rocker between the pivot axis 17, 18 and the axis 23 , 24 of the support roller stored.
  • the guide rollers 30, 31 of each rocker roll on the guide roller tracks 2, 3 on both sides and force the associated rocker to follow the curvatures of the head rail by pivoting movements.
  • each rocker is mirror-symmetrical to the vertical longitudinal center plane 40 of a straight head rail section 41. and stored.
  • the idler roller 25 is therefore arranged centrally above the head rail and is held in this central position in relation to the vertical central plane of the head rail also in the curve section 42, as can be seen in FIG. 4, by the pivoting movements of the associated rocker arm, as a result of which perfect curve guidance is ensured.
  • two support rollers 46, 47 are rotatably mounted about vertical axes 48, 49 at the level of the guide rollers 30, 31 and 32, 33, respectively, which roll on the support roller conveyor 6 and the conveying trolley 10 against pivoting movements around itself Support the axis extending in the conveying direction according to arrow 27.
  • An electric drive motor 54 is mounted on the short side wall 13 and drives a drive gear 52 via a toothed gear 55, which meshes in the rack 28.
  • the drive gear 52 is rotatably supported about a vertical axis 53.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

Bei einer Einschienenförderanlage sind die Förderwagen 10 mit Tragrollen 25, 26 auf einer Führungsrollbahn 5 abgestützt. Die Tragrollen sind an Schwingen 15,16 gelagert, die um vertikale Achsen schwenkbar sind und durch beidseitig an der Kopfschiene 9 angreifende Führungsrollen 30, 31, 32, 33 den Kurven der Kopfschiene entsprechend verstellt werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Förderwagen für eine Einschienen förderanlage mit einer am oberen Ende von aufrechten Stützen montierten, horizontalen, durchgehenden Kopfschiene, die an ihrem oberen Ende beidseitig vertikale Führungsrollbahnen.für um vertikale Achsen drehbar gelagerte Führungsrollen, oben zwischen den Führungsrollen eine horizontale, nach oben weisende Tragrollbahn für um horizontale Achsen drehbar gelagerte Tragrollen und an der einen Seite eine Stange für um vertikale Achsen drehbare, antreibende Treibräder von die Kopfschiene von oben beidseitig mit Seitenwangen umgreifenden, entlang der Kopfschiene verfahrbaren Förderwagen aufweist, an welchen Förderwagen jeweils zwei Schwingen um jeweils vertikale Achsen schwenkbar gelagert sind, an denen jeweils paarweise die Führungsrollen und eine Tragrolle gelagert ist.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, die Kurvengängigkeit der Förderwagen bei einer solchen Einschienenförderanlage zu verbessern.
  • Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Führungsrollen einer Schwinge in Fahrtrichtung nebeneinander beidseitig der Kopfschiene und auf beide Führungsrollbahnen ausgerichtet sind, und daß die Schwingen am vorderen und hinteren Ende des betreffenden Förderwagens bis an das betreffende Ende des Förderwagens reichend angeordnet und in der vertikalen Mittelebene eines geraden Kopfschienenabschnittes gelagert sind.
  • Durch die mittige Lagerung der Schwingen, bezogen auf die Kopfschiene, und die beidseitig an der Kopfschiene angesetzten Führungsrollen einer jeden Schwinge wird die zugehörige Tragrolle exakt entlang der Kopfschienenkurven geführt. Das wird noch begünstigt durch die Anordnung der Führungsrollen jeweils an den äußersten Enden des betreffenden Förderwagens, wodurch gleichzeitig der mittlere Bereich des Förderwagens für die notwendige Aufnahme elektrischer Steuerungsmittel freigehalten wird.
  • Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.
  • In der Zeichnung zeigt:
    • Figur 1 teilweise aufgebrochen einen auf einer Kopfschiene fahrenden Förderwagen in Fahrtrichtung gesehen,
    • Figur 2 den Förderwagen aus Figur 1 im Schnitt parallel zur Zeichenebene der Figur 1,
    • Figur 3 den Schnitt III aus Figur 2, und
    • Figur 4 den Förderwagen in der Darstellung entsprechend Figur 3 beim Durchfahren eines Kurvenabschnittes.
  • Gemäß Figur 1 ist mit 1 eine von mehreren in Reihen entlang des Förderweges auf den Boden gestellten, vertikalen Stützen bezeichnet. Entlang der Kopfenden dieser Stützen ist die allgemein mit 9 bezeichnete Kopfschiene verlegt, die aus einem oberen Schienenteil 50 und einem unteren Schienenteil 51 besteht. Die Kopfschiene weist beidseitig je eine_vertikale Führungsrollbahn 2, 3 und eine nach oben weisende Tragroll- bahn 5 an ihrem Oberteil 50 und eine zur Seite weisende Stützrollbahn 6 an ihrem Unterteil 51 auf. Außerdem ist entlang der Kopfschiene auf der der Stützrollbahn 6 gegenüberliegenden Seite eine Zahnstange 28 verlegt.
  • Über die Kopfschiene 9 ist ein allgemein mit 10 bezeichneter Förderwagen gestülpt, der zu einer Vielzahl von entlang der gleichen Kopfschiene verfahrbaren, gleichartigen Förderwagen gehört. Der Förderwagen 10 hat oben eine Brücke 11 und links und rechts je eine Seitenwange 12, 13. Die Seitenwange 12 ist wesentlich länger als die Seitenwange 13. Die äußere, freiliegende Seitenfläche der langen Seitenwange 12 ist als Anschlagfläche 56 zum Anmontieren von Werkstücken und Werkzeugen, zum Beispiel dem Montageelement 14, ausgerüstet, die von dem betreffenden Förderwagen an Bearbeitungspositionen gefahren werden.
  • Am Förderwagen 10 sind an beiden Enden Schwingen 15, 16 gelagert, und zwar schwenkbar um vertikale Achsen 17, 18. Die Schwingen 15, 16 weisen mit ihren schwenkenden Enden 19, 20 zum zugehörigen Ende 21, 22 des Förderwagens und reichen fast bis an die Enden des Förderwagens heran. Am freien schwenkenden Ende 19, 20 einer jeden Schwinge ist um eine horizontale Achse 23, 24 eine Tragrolle 25, 26 drehbar gelagert, die auf der Tragrollbahn 5 rollen und den Förderwa- gen tragen. Bezogen auf die Fahrtrichtung gemäß Pfeil 27 ist mittig zwischen der Schwenkachse 17, 18 und der Achse 23, 24 der Tragrolle ein Paar Führungsrollen 30, 31, 32, 33 drehbar um vertikale Achsen 34, 35, 36, 37 an der zugehörigen Schwinge gelagert. Die Führungsrollen 30, 31 einer jeden Schwinge rollen auf den beidseitigen Führungsrollbahnen 2, 3 und zwingen die zugehörige Schwinge, den Kurvenkrümmungen der Kopfschiene durch Schwenkbewegungen zu folgen.
  • jede Schwinge ist spiegelsymmetrisch zur vertikalen Längsmittelebene 40 eines geraden Kopfschienenabschnittes 41 ausgebildet.und gelagert. Die Tragrolle 25 ist demzufolge mittig über der Kopfschiene angeordnet und wird durch die Schwenkbewegungen der zugehörigen Schwinge auch im Kurvenabschnitt 42, wie aus Figur 4 ersichtlich, in dieser mittigen Lage, bezogen auf die vertikale Mittelebene der Kopfschiene gehalten, wodurch eine einwandfreie Kurvenführung gewährleistet ist. Durch die Anordnung der Schwingen an beiden Enden des Förderwagens wird im mittleren Bereich der Brücke 11 des Förderwagens 10 ein freier Raum 45 ausgespart, der Platz bietet zur Unterbringung von in der Zeichnung nicht dargestellten Steuerungsmitteln.
  • Am freien unteren Ende der langen seitenwange 12 sind auf der Höhe der Führungsrollen 30, 31 beziehungsweise 32, 33 zwei Stützrollen 46, 47 um vertikale Achsen 48, 49 drehbar gelagert, die auf der Stützrollbahn 6 rollen und den Fördervagen 10 gegen Schwenkbewegungen um eine sich in Förderrichtung gemäß Pfeil 27 erstreckende Achse abstützen.
  • An der kurzen Seitenwange 13 ist ein elektrischer Antriebsmotor 54 gelagert, der über ein Zahngetriebe 55 ein Antriebszahnrad 52 antreibt, das in der Zahnstange 28 kämmt. Das Antriebszahnrad 52 ist um eine vertikale Achse 53 drehbar gelagert.

Claims (6)

1. Förderwagen für eine Einschienenförderanlage mit einer am oberen Ende von aufrechten Stützen montierten, horizontalen, durchgehenden Kopfschiene, die an ihrem oberen Ende beidseitig vertikale Führungsrollbahnen für um vertikale Achsen drehbar gelagerte Führungsrollen, oben zwischen den Führungsrollen eine horizontale, nach oben weisende Tragrollbahn für um horizontale Achsen drehbar gelagerte Tragrollen und an der einen Seite eine Stange für um vertikale Achsen drehbare, antreibende Treibräder von die Kopfschiene von oben beidseitig mit Seitenwangen umgreifenden, entlang der Kopfschiene verfahrbaren Förderwagen aufweist, an welchen Förderwagen jeweils zwei Schwingen um jeweils vertikale Achsen schwenkbar gelagert sind, an denen jeweils paarweise die Führungsrollen und eine Tragrolle gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Führungsrollen ( 30, 31 ) einer Schwinge ( 15) in Fahrtrichtung nebeneinander beidseitig der Kopfschiene ( 9 ) und auf beide Führungsrollbahnen ( 2, 3 ) ausgerichtet sind, und daß die Schwingen ( 15, 16 ) am vorderen und hinteren Ende des betreffenden Förderwagens ( 10 ) bis an das betref- fende Ende des Förderwagens reichend angeordnet und in der vertikalen Mittelebene (40 ) eines geraden Kopfschienenabschnitts ( -4 ) gelagerte sind.
2. Wagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Schwinge ( 15, 16 ) mit ihrem schwenkenden Ende ( 21, 22 ) zum betreffenden Ende des Förderwagens ( 10 ) weisend gelagert ist und daß die Tragrollen ( 25, 26 ) am äußersten schwenkenden Ende ( 21, 22 ) der zugehörigen Schwinge gelagert sind.
3. Wagen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsrollen ( 30 - 33 ), bezogen auf die Fahrtrichtung, etwa mittig zwischen dem Schwenklager ( 17, 18 ) der zugehörigen Schwinge (15, 16 ) und dem Drehlager der zugehörigen Tragrolle ( 25, 26 ) an der Schwinge gelagert sind.
.4. Wagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Seitenwange ( 12 ) eines Förderwagens ( 10 ) weiter nach unten reicht als die andere Seitenwange ( 13 ) und daß die freie, äußere Seitenfläche der langen Seitenwange ( 12 ) als Anschlagfläche ('56 ) für Montageelemente ( 14 ) ausgerüstet ist und daß am unteren Ende der langen Seitenwange ( 12 ) mindestens eine um eine vertikale Achse ( 48 ) drehbar gelagerte Stützrolle ( 46 ) angeordnet ist, die an einer seitlich unten an der Kopfschiene ( 9 ) angeordneten Stützrollbahn ( 6 ) rollt.
5. Wagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stange ( 28 ) auf der der Stützrollbahn ( 6 ) gegenüberliegenden Seite der Kopfschiene ( 50 ) angeordnet ist und daß ein elektrischer Antriebsmotor ( 54 ) für das antreibende Treibrad ( 52 ) an der kurzen Seitenwange ( 13 ) des Förderwagens ( 10 ) gelagert ist.
6. Wagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stange eine Zahnstange ( 28 ) ist und daß die Treibräder in die Zähne der-Zahnstange eingreifende Zahnräder ( 52 ) sind.
EP83106714A 1982-08-25 1983-07-08 Förderwagen für eine Einschienenförderanlage Expired EP0101847B1 (de)

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