DE3417353C2

DE3417353C2 - Umlaufförderer

Info

Publication number: DE3417353C2
Application number: DE3417353A
Authority: DE
Inventors: Hans 6730 Neustadt Blesinger
Original assignee: Bellheimer Metallwerk GmbH
Current assignee: Bellheimer Metallwerk GmbH
Priority date: 1984-05-08
Filing date: 1984-05-08
Publication date: 1986-03-20
Also published as: EP0164299B1; JPH0364407B2; EP0164299A1; DE3560439D1; JPS60258007A; US4645885A; ATE28843T1; DE3417353A1

Abstract

Bei einem Umlaufförderer mit mehreren Lastträgern sind den Lastträgern Stromabnehmer zugeordnet, die jeweils einen Einspeisungsteil und einen Stromabnahmeteil aufweisen. Der Stromabnahmeteil ist dabei drehbar gegenüber dem Einspeisungsteil an den Lastträgern gelagert. Am Stromabnahmeteil angebrachte Kontaktarme liegen gegen Schleifleitungsschienen an. Der von den Schleifleitungsschienen abgenommene Strom gelangt über die Kontaktarme, den Stromabnahmeteil und mit dem Stromabnahmeteil verbundene Schleifkontakte zum Einspeisungsteil und von hier zum jeweiligen Lastträger.

Description

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Die Erfindung betrifft einen Umlaufförderer mit mehreren längs einer geschlossenen Bahn bewegbaren, ihre Orientierung beim Umlauf beibehaltenden Lastträgern zum Transportieren und/oder Lagern von Gütern.

Aus der DE-PS 12 85 952 sind als sogenannte Paternosterförderer ausgebildete Umlaufförderer der vorstehenden Art bekannt, die vornehmlich zu Lagerzwecken eingesetzt werden. Sie gestatten die raumsparende Unterbringung einer Vielzahl von Waren bzw. Teilen auf den Lastträgern, die bei Bedarf an eine bestimmte Zugriffstelle überführbar sind. Zum Transport der Lastträger dienen dabei durch Kettenräder angetriebene Ketten, an denen die Lastträger schwenkbar mittels Tragarme befestigt sind. Um die Orientierung der Lastträger während ihres Umlaufes konstant zu halten, können sie mit einem Ausleger versehen sein, der in einer Führungsschiene geführt ist-

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß für gewisse Anwendungsfäire eine Stromversorgung der Lastträger bzw. der auf ihnen gelagerten Güter derartiger Förderer wünschenswert ist. Sie eröffnet beispielsweise die Möglichkeit im Umlaufförderer aufbewahrte Kondensatoren einer künstlichen Alterung zu unterwerfen oder aber auf den Lastträgern gelagerte Leiterplatten auf ihre Qualität zu überprüfen.

Als Mittel für die Stromversorgung von Aggregaten, wie Elektromotoren von Laufkatzen sind Schleifieitungsschienen sowie Kontaktringe und mit diesen zusammenwirkende federnde Kontaktarme allgemein bekannt und z. B. in der DE-OS 27 37 348 sowie den US-PS 22:27 625 und 35 25 823 beschrieben.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Umlaufförderer der in Betracht gezogenen Art auf einfache Weise und ohne die Notwendigkeit großer konstruktiver Änderungen am Umlaufförderer eine Lastträger-Stromversorgung vorzusehen, die weder den Umlauf der Lastträger als solchen, noch die Richtung des Umlaufs einschränkt, d. h. die Möglichkeit offen läßt, den jeweiligen Lastträger auf dem kürzesten Weg in die Zugriffposition zu überführen.

Die vorstehende Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mindestens ein Lastträger mit einer Stiromleitvorrichtung versehen ist, die drehbar auf einem mit dem Lastträger verbundenen Zapfen gelagert ist und einerseits mindestens einen federnd gegen eine Schleifleitungsschiene anliegenden Kontaktarm sowie andererseits mindestens einen gegen eine mit dem Lastträger verbundene ringförmige Kontaktbahn anliegenden Schleifkontakt aufweist.

Der erfindungsgemäße Umlaufförderer kann infolge des Verzichts auf eine direkte Verbindung zwischen der Spannungsquelle und den einzelnen Lastträgern letztere — wie von Geräten, die keine Stromversorgung für die Lastträger haben, bekannt — auf dem jeweils kürzesten Weg in ihre Zugriffsposition befördern. Seine Lastträger können darüber hinaus ständig umlaufen, um beispielsweise die auf ihnen gelagerten Teile einer laufenden Sichtkontrolle zugänglich zu machen.

Besondere Vorteile bietet die vorgeschlagene Lösung bei Umlaufförderern, deren Lastträger zur Befestigung der Stromabnehmer nutzbare Tragzapfen aufweisen, die drehfest mit die Lage der Lastträger während des Umlaufs bestimmenden Auslegern verbunden sind, deren Enden mit einer Führungsschiene in Eingriff stehen, die zusammen mit der Schleifleitungsschiene bzw. den Schleifleitungsschienen an einer Seite des Förderers angeordnet ist. Auf diese Weise sind sowohl die Schleifleitungen als auch alle zur Stromversorgung erforderlichen Teile leicht zu Wartungszwecken zugänglich.

Weitere Einzelheiten ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung der in der Zeichnung dargestellten für die Stromversorgung maßgeblichen Teile eines Umlaufförderers. Es zeigt

F i g. 1 schematisch die perspektivische Ansicht eines Lastträgers mit einem an einem seiner Enden angeordneten Stromabnehmer;

F i g. 2 stark schematisiert- den Stromverlauf bei der Anordnung gemäß F i g. 1 und

F i g. 3 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels mit zwei Kontaktarmen.

In den Figuren ist 1 ein Lastträger, an dessen einem Ende mit Hilfe eines Flansches 2 ein Tragzapfen 3 befestigt ist. Mit dem freien Ende des Tragzapfens 3 ist drehfest ein Ausleger 4 verbunden, der an seinem freien Ende eine Führungsrolle 5 trägt, die in einer nicht dargestellten Führungsschiene geführt ist Auf dem Tragzapfen 3 sind außerdem schwenkbar Tragarme 6 und 7 gelagert, deren Enden 8 und 9 über nicht dargestellte Bolzen mit Gliedern einer nicht dargestellten Antriebskette verbunden sind. Umlaufförderer mit den vorstehend beschriebenen Merkmalen sind seit langem bekannt.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Tragzapfen 3 gleichzeitig als Einspeisungsteil einer allgemein mit 10 bezeichneten Stromleitvorrichtung ausgebildet Er weist zu diesem Zweck drei ringförmige Kontaktbahnen 11 auf. Mittels zweier Wälzlager 12 und 13 (vgl. Fig.2) ist auf dem Tragzapfen 3 dr-ihbar ein Stromabnahmeteil 14 gelagert Der Stromabnahmeteil 14 besitzt im dargestellten Ausführungsbeispiel drei federnde Kontaktarme 15. Die Kontaktarme 15 liegen gegen Schleifleitungsschienen 16 an.

An einem Vorsprung 17 des Stromabnahmeteils 14 sind drei Schleifkontakte 18 befestigt, deren Enden gegen die Kontaktbahnen 11 drücken.

Durch die beschriebene Anordnung ist es möglich, von den Schleifleitungsschienen 16 über die Kontaktarme 15 Haupt-, Steuer- oder Datenströme abzunehmen und diese über die Schleifkontakte 18 zur Anschlußleitung 19 für die Stromversorgung der Träger 1 zu führen.

Zur Sicherstellung der einwandfreien Anlage der Kontaktarme 15 gegen die Schleifleitungsschienen 16 ist der Stromabnahmeteil 14 mit einem Nachführhebel 20 versehen, der an einem Ende einen Längsschlitz 21 aufweist, in der. ein mit dem Tragarm 7 verbundener Mitnehmer 22 greift.

Während bei dem Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 1 und 2 einer jeden Schleifleitungsschiene 16 nur jeweils ein Kontaktarm 15 zugeordnet ist, zeigt die F i g. 3 ein Ausführungsbeispiel, bei dem jeder Schleifleitungsschiene zwiii einen Winkel zwischen sich einschließende Kontaktarme 15 zugeordnet sind. Die Kontaktarme sind dabei schwenkbar auf Bolzen 23 am Stromabnahmeteil 14 gelagert. Federn 24 suchen sie in die dargestellte Lage zu ziehen. Am Ende der Kontaktarme 15 sind schwenkbar die eigentlichen Kontaktschuhe 25 angeordnet.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

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Claims

Patentansprüche:

1. Umlaufförderer mit mehreren längs einer geschlossenen Bahn bewegbaren, ihre Orientierung beim Umlauf beibehaltenden Lastträgern zum Transportieren und/oder Lagern von Gütern, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Lastträger (1) mit einer Stromleitvorrichtung (10) versehen ist, die drehbar auf einem mit dem Lastträger (t) verbundenen Zapfen gelagert ist und einerseits mindestens einen federnd gegen eine Schleifleitungsschiene (16) anliegenden Kontaktarm (15) sowie andererseits mindestens einen gegen eine mit dem Lastträger (1) verbundene ringförmige Kontaktbahn (11) anliegenden Schleifkontakt (18) aufweist

2. Umlaufförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß gegen die Schleifleitungsschiene (16) pro Anschlußleitung (19) jeweils zwei einen Winkel zwischen sich einschließende federnde Kontaktarme (15) anliegen.

3. Umlaufförderer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromleitvorrichtung (10) über Wälzlager (12,13) drehbar auf dem Zapfen gelagert ist

4. Umlaufförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die ringförmige Kontaktbahn (11) auf einem Tragzapfen (3) jeweils eines Lastträgers (1) angeordnet ist

5. Umlaufförderer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragzapfen (3) drehfest mit einem die Lage des Lastträger:»(1) während des Umlaufs bestimmenden Auüeger (4) verbunden ist dessen Ende mit einer Führungsschiene in Eingriff steht, die zusammen mit der Schleifleitungsschiene (16) an einer Stite des Förderers angeordnet ist

6. Umlaufförderer nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragzapfen (3) mit dem Lastträger (1) schwenkbar an jeweils zwei seherenartig angeordneten, die jeweiligen Lastträger (1) mit einer Antriebskette verbindenden Tragarmen (6,

7) gelagert ist

7. Umlaufförderer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils einer der Tragarme (6, 7) über einen Mitnehmer (22) mit einem Nachführhebel (20) für die Stromleitvorrichtung (10) in Verbindung steht.

8. Umlaufförderer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ende des Mitnehmers (22) in einem Längsschlitz (21) geführt ist.

9. Umlaufföi ae. er nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Schleifleitungsschiene (16) zur Übertragung eines Steuer- oder Datenstromes auf die Lastträger (1) dient.