EP0164299B1 - Umlaufförderer - Google Patents

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EP0164299B1
EP0164299B1 EP85730067A EP85730067A EP0164299B1 EP 0164299 B1 EP0164299 B1 EP 0164299B1 EP 85730067 A EP85730067 A EP 85730067A EP 85730067 A EP85730067 A EP 85730067A EP 0164299 B1 EP0164299 B1 EP 0164299B1
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EP
European Patent Office
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contact
current
conveyor according
feed part
load carriers
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EP85730067A
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Hans Dipl. Volkswirt Blesinger
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Bellheimer Metallwerk GmbH
Original Assignee
Bellheimer Metallwerk GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/10—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures paternoster type
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R39/00—Rotary current collectors, distributors or interrupters
    • H01R39/02—Details for dynamo electric machines
    • H01R39/08—Slip-rings

Definitions

  • the invention relates to a circulating conveyor with a plurality of load carriers which can be moved along a closed path and maintain their orientation during the circulation for transporting and / or storing goods.
  • the invention is based on the finding that a power supply for the load carriers or the goods stored on them is desirable for certain applications. For example, it opens up the possibility of subjecting the capacitors stored in the circulating conveyor to artificial aging or of checking the quality of printed circuit boards mounted on the load carriers. The transmission of control or data streams is also possible.
  • the power supply should be done in a way that does not restrict the circulation of the load carriers as such, nor the direction of the circulation, i.e. which leaves open the possibility of transferring the respective load carrier to the access position by the shortest route.
  • the object of the invention is to take this objective into account and to design a circulation conveyor of the type under consideration so that the flexibility of the control option of the individual load carriers for the purpose of transferring them to an access point is not impaired by direct supply lines between the load carriers and the voltage source.
  • a circulation conveyor of the type under consideration in that it is provided with at least one conductor rail and at least one current collector arranged on at least one of its load carriers, which has an infeed part with at least one connecting line leading to the respective load carrier and one opposite the infeed part has rotatably mounted power take-off part, wherein at least one resilient contact arm abutting against the conductor rail and at least one wiper contact against an annular contact path of the feed part are arranged on the power take-off part per connecting line.
  • the circulation conveyor according to the invention can transport the latter to their access position in the shortest possible way, as is the case with devices which have no power supply for the load carriers.
  • its load carriers can circulate continuously, for example to make the parts stored on them accessible for continuous visual inspection.
  • the proposed solution has proven to be particularly advantageous in the case of circulation conveyors whose load carriers have supporting pins that can be used to fasten the current collectors, which are connected in a rotationally fixed manner to the booms determining the position of the load carriers during circulation, the ends of which engage a guide rail which, together with the conductor rail, is engaged or the conductor rail is arranged on one side of the conveyor. In this way, both the conductor rails and all parts required for the power supply are easily accessible for maintenance purposes.
  • a load carrier 1 of a so-called paternoster conveyor is shown, at one end of which a support pin 3 is fastened with the aid of a flange 2.
  • a boom 4 With the free end of the trunnion 3, a boom 4 is rotatably connected, which carries at its free end a guide roller 5 which is guided in a guide rail, not shown.
  • Support arms 6 and 7, which form so-called securing systems and whose ends 8 and 9 are connected to links of a drive chain, not shown, via pivots (not shown) are also pivotably mounted on the trunnion 3. Circulating conveyors or paternoster conveyors with the features described above have long been known.
  • the trunnion 3 fulfills a further function in addition to its supporting function in that it is simultaneously designed as a feed part of a pantograph, generally designated 10.
  • a pantograph generally designated 10.
  • it has three annular contact tracks 11.
  • a current consumption part 14 is rotatably mounted on the support pin 3.
  • the current consumption part 14 has three resilient contact arms 15, which bear against conductor rail 16.
  • the arrangement described makes it possible to take main, control or data streams from the conductor rail 16 via the contact arms 15 and to guide them via the sliding contacts 18 to connecting lines 19 for the power supply of the carrier 1.
  • the current take-off part 14 is provided with a tracking lever 20, which has a longitudinal slot 21 at one end into which a driver 22 connected to the support arm 7 engages.
  • FIG. 3 shows an embodiment in which each contact rail 15 is assigned two contact arms 15 enclosing an angle between them.
  • the contact arms are pivotally mounted on bolts 23 on the current consumption part. Springs 24 are looking to pull them into the position shown.
  • the actual contact shoes 25 are pivotally arranged.

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  • Structural Engineering (AREA)
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  • Fixed Capacitors And Capacitor Manufacturing Machines (AREA)
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  • Formation And Processing Of Food Products (AREA)
  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Umlaufförderer mit mehreren längs einer geschlossenen Bahn bewegbaren, ihre Orientierung beim Umlauf beibehaltenden Lastträgern zum Transportieren und/oder Lagern von Gütern.
  • Aus der DE-PS 12 85 952 sind als sogenannte Paternosterförderer ausgebildete Umlaufförderer der vorstehenden Art bekannt, die vornehmlich zu Lagerzwecken eingesetzt werden. Sie gestatten die raumsparende Unterbringung einer Vielzahl von Waren bzw. Teilen auf den Lastträgern, die bei Bedarf an eine bestimmte Zugriffstelle überführbar sind. Zum Transport der Lastträger dienen dabei durch Kettenräder angetriebene Ketten, an denen die Lastträger schwenkbar mittels Tragarme befestigt sind. Um die Orientierung der Lastträger während ihres Umlaufes konstant zu halten, können sie mit einem Ausleger versehen sein der in einer Führungsschiene geführt ist.
  • Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß für gewisse Anwendungsfälle eine Stromversorgung der Lastträger bzw. der auf ihnen gelagerten Güter derartiger Förderer wünschenswert ist. Sie eröffnet beispielsweise die Möglichkeit, im Umlaufförderer aufbewahrte Kondensatoren einer künstlichen Alterung zu unterwerfen oder aber auf den Lastträgern gelagerte Leiterplatten auf ihre Qualität zu überprüfen. Auch die Übertragung von Steuer-oder Datenströmen wird möglich. Die Stromversorgung sollte dabei in einer Weise erfolgen, die weder den Umlauf der Lastträger als solchen, noch die Richtung des Umlaufs einschränkt, d.h. die die Möglichkeit offen läßt, den jeweiligen Lastträger auf dem kürzesten Weg in die Zugriffposition zu überführen. Aufgabe der Erfindung ist es, dieser Zielsetzung Rechnung zu tragen und einen Umlaufförderer der in Betracht gezogenen Art so zu gestalten, daß die Flexibilität der Ansteuerungsmöglichkeit der einzelnen Lastträger zwecks deren Überführung an eine Zugriffstelle nicht durch direkte Zuleitungen zwischen den Lastträgern und der Spannungsquelle beeinträchtigt wird.
  • Diese Aufgabe wird bei einem Umlaufförderer der in Betracht gezogenen Gattung dadurch gelöst, daß er mit mindestens einer Schleifleitungsschiene und mindestens einem an mindestens einem seiner Lastträger angeordneten Stromabnehmer versehen ist, der einen Einspeisungsteil mit mindestens einer zu dem jeweiligen Lastträger führenden Anschlußleitung und einen gegenüber dem Einspeisungsteil drehbar gelagerten Stromabnahmeteil aufweist, wobei am Stromabnahmeteil pro Anschlußleitung jeweils mindestens ein gegen die Schleifleitungsschiene anliegender federnder Kontaktarm und jeweils mindestens ein gegen eine ringförmige Kontaktbahn des Einspeisungsteils anliegender Schleifkontakt angeordnet sind.
  • Der erfindungsgemässe Umlaufförderer kann infolge des Verzichts auf eine direkte Verbindung zwischen der Spannungsquelle und den einzelnen an Ketten aufgehängten Lastträgern letztere - wie von Geräten, die keine Stromversorgung für die Lastträger haben bekannt - auf dem jeweils kürzesten Weg in ihre Zugriffposition befördern. Seine Lastträger können darüber hinaus ständig umlaufen, um beispielsweise die auf ihnen gelagerten Teile einer umlaufenden Sichtkontrolle zugänglich zu machen.
  • Als besonders vorteilhaft erweist sich die vorgeschlagene Lösung bei Umlaufförderern, deren Lastträger zur Befestigung der Stromabnehmer nutzbare Tragzapfen aufweisen, die drehfest mit die Lage der Lastträger während des Umlaufs bestimmenden Auslegern verbunden sind, deren Enden mit einer Führungsschiene in Eingriff stehen, die zusammen mit der Schleifleitungsschiene bzw. den Schleifleitungsschienen an einer Seite des Förderers angeordnet ist. Auf diese Weise sind sowohl die Schleifleitungen als auch alle zur Stromversorgung erforderlichen Teile leicht zu Wartungszwecken zugänglich.
  • Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung der in der beigefügten Zeichnung dargestellten für die Stromversorgung maßgeblichen Teile eines Umlaufförderers. Es zeigen:
    • Figur 1 schematisch die perspektivische Ansicht eines Lastträgers mit einem an einem seiner Enden angeordneten Stromabnehmer,
    • Figur 2 stark schematisiert den Stromverlauf bei der Anordnung gemäß Figur 1 und
    • Figur 3 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels mit zwei Kontaktarmen.
  • In den Figuren ist ein Lastträger 1 eines nicht dargestellten, sogenannten Paternosterförderers gezeigt, an dessen einem Ende mit Hilfe eines Flansches 2 ein Tragzapfen 3 befestigt ist. Mit dem freien Ende des Tragzapfens 3 ist drehfest ein Ausleger 4 verbunden, der an seinem freien Ende eine Führungsrolle 5 trägt, die in einer nicht dargestellten Führungsschiene geführt ist. Auf dem Tragzapfen 3 sind außerdem schwenkbar sogenannte Sicherungssysteme bildende Tragarme 6 und 7 gelagert, deren Enden 8 und 9 über nicht dargestellte Bolzen mit Gliedern einer nicht dargestellten Antriebskette verbunden sind. Umlaufförderer bzw. Paternosterförderer mit den vorstehend beschriebenen Merkmalen sind seit langem bekannt.
  • Im dargestellten Ausführungsbeispiel erfüllt der Tragzapfen 3 neben seiner Tragfunktion eine weitere Funktion, indem er gleichzeitig als Einspeisungsteil eines allgemein mit 10 bezeichneten Stromabnehmers ausgebildet ist. Er weist zu diesem Zweck drei ringförmige Kontaktbahnen 11 auf. Mittels zweier Wälzlager 12 und 13 (vgl. Fig. 2) ist auf dem Tragzapfen 3 drehbar ein Stromabnahmeteil 14 gelagert. Der Stromabnahmeteil 14 besitzt im dargestellten Ausführungsbeispiel drei federnde Kontaktarme 15, die gegen Schleifleitungsschienen 16 anliegen.
  • An einem Vorsprung 17 des Stromabnahmeteils 14 sind außerdem drei Schleifkontakte 18 befestigt, deren Enden gegen die Kontaktbahnen 11 drücken.
  • Durch die beschriebene Anordnung ist es möglich, von den Schleifleitungsschienen 16 über die Kontaktarme 15 Haupt-, Steuer- oder Datenströme abzunehmen und diese über die Schleifkontakte 18 zu Anschlußleitungen 19 für die Stromversorgung der Träger 1 zu führen.
  • Zur Sicherstellung der einwandfreien Anlage der Kontaktarme 15 gegen die Schleifleitungsschienen 16 ist der Stromabnahmeteil 14 mit einem Nachführhebel 20 versehen, der an einem Ende einen Längsschlitz 21 aufweist, in den ein mit dem Tragarm 7 verbundener Mitnehmer 22 greift.
  • Während bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figuren 1 und 2 einer jeden Schleifleitungsschiene 16 nur jeweils ein Kontaktarm 15 zugeordnet ist, zeigt die Figur 3 ein Ausführungsbeispiel, bei dem jeder Schleifleitungsschiene zwei einen Winkel zwischen sich einschliessende Kontaktarme 15 zugeordnet sind. Die Kontaktarme sind dabei schwenkbar auf Bolzen 23 am Stromabnahmeteil gelagert. Federn 24 suchen sie in die dargestellte Lage zu ziehen. Am Ende der Kontaktarme 15 sind schwenkbar die eigentlichen Kontaktschuhe 25 angeordnet.
  • Durch die vorstehend beschriebene Ausgestaltung eines in erster Linie zur raumsparenden Aufbewahrung von Gütern dienenden Umlaufförderers läßt sich dessen Einsatzbereich erheblich erweitern, da mit seiner Hilfe nicht nur Lager- sondern auch Prüf- und Überwachungsaufgaben auf engstem Raum gelöst werden können.

Claims (10)

1. Umlaufförderer mit mehreren längs einer geschlossenen Bahn bewegbaren, ihre Orientierung beim Umlauf beibehaltenden Lastträgern (1) zum Transportieren und/oder Lagern von Gütern, dadurch gekennzeichnet, daß er mit mindestens einer Schleifleitungsschiene (16) und mindestens einem an mindestens einem seiner Lastträger (1) angeordneten Stromabnehmer (10) versehen ist, der einen Einspeisungsteil (3) mit mindestens einer zu dem jeweiligen Lastträger (1) führenden Anschlußleitung (19) und einen gegenüber dem Einspeisungsteil (3) drehbar gelagerten Stromabnahmeteil (14) aufweist, wobei am Stromabnahmeteil (14) pro Anschlußleitung (19) jeweils mindestens ein gegen die Schleifleitungsschiene (16) anliegender federnder Kontaktarm (15) und jeweils mindestens ein gegen eine ringförmige Kontaktbahn (11) des Einspeisungsteils (3) anliegender Schleifkontakt (18) angeordnet sind.
2. Umlaufförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Stromabnahmeteil (14) pro Anschlußleitung (19) jeweils zwei einen Winkel zwischen sich einschliessende federnde Kontaktarme (15) angeordnet sind.
3. Umlaufförderer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Stromabnahmeteil (14) über Wälzlager (12,13) drehbar gegenüber dem Einspeisungsteil (3) gelagert ist.
4. Umlaufförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Einspeisungsteil (3) drehfest mit dem jeweiligen Lastträger (1) verbunden ist.
5. Umlaufförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Einspeisungsteil (3) einen Tragzapfen jeweils eines Lastträgers (1) bildet.
6. Umlaufförderer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der einen Tragzapfen bildende Einspeisungsteil (3) drehfest mit einem die Lage des Lastträgers (1) während des Umlaufs bestimmenden Ausleger (4) verbunden ist, dessen Ende mit einer Führungsschiene in Eingriff steht, die zusammen mit der Schleifleitungsschiene (16) an einer Seite des Förderers angeordnet ist.
7. Umlaufförderer nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragzapfen bildenden Einspeisungsteile (3) schwenkbar an jeweils zwei scherenartig angeordneten, die jeweiligen Lastträger (1) mit einer Antriebskette verbindenden Tragarmen (6, 7) gelagert sind.
8. Umlaufförderer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils einer der Tragarme (6, 7) über einen Mitnehmer (22) mit einem Nachführhebel (20) für den Stromabnahmeteil (14) in Verbindung steht.
9. Umlaufförderer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ende des Mitnehmers (22) in einem Längsschlitz (21) geführt ist. 10. Umlaufförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß er mit mindestens einer Schleifleitungsschiene (16) zur Übertragung eines Steuer- oder Datenstromes auf die Lastträger (1) versehen ist.
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