DE3031355C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Schienenfördervorrichtung mit einer horizontalen, durchgehenden Kopfschiene, die beid­ seitig vertikale Führungsrollbahnen für um vertikale Achsen drehbar gelagerte Führungsrollen und beidseitig für horizontale, nach oben weisende Tragrollbahnen für um hori­ zontale Achsen drehbar gelagerte Tragrollen aufweist, mit einem Förderwagen der in Förderrichtung, entlang der Kopf­ schiene mehrere, hintereinander um vertikale Achsen schwenk­ bar am Förderwagen gelagerte Schwingen aufweist, an denen die Tragrollen jeweils bezogen auf die Förderrichtung zwi­ schen je zwei Führungsrollen gelagert sind, von denen je­ weils die eine bezogen auf die Förderrichtung vor, und die andere hinter der Schwenkachse der zugehörige Schwinge ge­ lagert ist.

Bei einer aus der US-PS 35 80 183 vorbekannten Schienenför­ dervorrichtung dieser Art, besteht die Kopfschiene aus zwei U-Profilschienen, diemit der offenen Seite einander zuge­ kehrt angeordnet sind, und deren untere Profilschenkel je­ weils die Rollbahnen bilden. Zwischen diesen unteren Schen­ keln sind einzeln hintereinander Schwingen verfahrbar, von denen jede mindestens eine auf der einen Tragschiene und ei­ ne auf der anderen Tragschiene rollende Tragrolle aufweist. Durch die Führungsrollen wird die Schwinge auch bei Kurven­ fahrt in Fahrtrichtung gehalten. Die Tragrollen folgen die­ ser Ausrichtung, radieren aber während der Kurvenfahrt. Das ist besonders stark bei großem Achsabstand der Tragrollen, wie er für Seitenstabilität des Förderwagens wünschenswert ist.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß die Förderwagen auch Kurven der Kopfschiene störungsfrei durchfahren können.

Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß für jede Tragrollbahn eine gesonderte Schwinge vorgesehen ist, und daß ein Förderwagen vier Schwingen mit zugehörigen Tragrol­ len aufweist, und daß die Schwingen paarweise einander gegen­ überliegend den beidseitigen Rollbahnen zugeordnet sind.

Durch die Erfindung ist das störende Radieren der Tragrollen vermeidbar. Die Erfindung erzielt eine saubere, schlagfreie, eindeutige Führung der Förderwagen, auch entlang der Kurvenabschnitte. Die Erfindung ist auch anwendbar bei gro­ ßem axialem Abstand der Tragrollbahnen, wie er für eine hohe Seitenstabilität wünschenswert ist.

Aufgabe einer Weiterbildung ist es, sicherzustellen, daß der Förderwagen beziehungsweise die Tragrollen nicht nach oben abgehoben werden können, und die Seitenstabilität verbessert wird. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß eine nach unten weisende, horizontale Stützrollbahn für um horizontale Ach­ sen drehbar gelagerte Stützrollen unterhalb einer Tragroll­ bahn vorgesehen ist, und daß eine Stützrolle koaxial zur zu­ gehörigen Tragrolle auf einer gemeinsamen Schwinge gelagert ist.

Die Schwingen beider Seiten werden zweckmäßig symmetrisch ausgebildet, weil das Vorteile bei der Massenfabrikation mit sich bringt.

Die Erfindung ermöglicht auf sehr einfache Weise einen, auch in Kurven präzise geführten Antrieb, in dem an einer Schwin­ ge koaxial zur Schwingachse dieser Schwinge das antreibende Zahnrad und der zugehörige Antriebsmotor gelagert sind.

Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnung nä­ her erläutet. In der Zeichnung zeigt

Fig. 1 ausschnittsweise im Querschnitt eine Förder­ vorrichtung nach der Erfindung, und

Fig. 2 ausschnittsweise den Teilschnitt II-II aus Fig. 1, jedoch beim Durchfahren eines Kur­ venabschnittes.

Gemäß Fig. 1 ist mit 1 eine von mehreren in Reihe entlang des Förderweges auf den Boden 8 gestellten, vertikalen Stützen be­ zeichnet. Entlang der Kopfenden dieser Stützen 1 ist die allge­ mein mit 9 bezeichnete Kopfschiene verlegt. Diese Kopfschiene 9 weist beidseitig je eine vertikale Führungsrollbahn 2, 3, je eine horizontale, nach oben weisende Tragrollbahn 4, 5 und je eine nach unten weisende, horizontale Stützrollbahn 6, 7 auf, an profilierten Kopfschienenelementen.

Über die Kopfschiene 9 ist ein allgemein mit 10 bezeichneter Förderwagen gestülpt, der zu einer Vielzahl von entlang der gleichen Kopfschiene 9 verfahrbaren, gleichartigen Förderwagen 10 gehört. Der Förderwagen 10 hat oben eine Trag- und Montage­ plattform 11 und links und rechts je eine Seitenwange 12, 13. An den Seitenwangen 12, 13 befinden sich Montageelemente, zum Bei­ spiel das Montageelement 14, zum Anmontieren von Werkstücken und Werkzeugen, die dann von dem Förderwagen 10 an Bearbeitungs­ positionen gefahren werden.

Am Förderwagen 10 sind beiseitig je zwei um vertikale Achsen schwenkbare Schwingen gelagert. In Fig. 1 sind nur die beiden Schwingen 15, 16 sichtbar, die beiden anderen Schwingen 46, 17 sind durch die Schwingen 15, 16 verdeckt. In Fig. 2 sind alle Schwingen 15, 16, 17, 46 sichtbar.

An der Schwinge 16 ist ein elektrischer Antriebsmotor 18 gela­ gert, der bei Fördervor- oder -rücklauf des betreffenden Förder­ wagens 10 ein Zahnrad 19 antreibt, das auf der Schwinge 16 schwenkbar um die vertikale Schwingungsachse 20 gelagert ist, die gleichzeitig Schwenk­ achse der Schwinge 16 ist. Das Zahnrad 19 greift mit seiner Außen­ verzahnung in die Verzahnung einer entlang der Kopfschiene 9 verlegten Zahnstange 21. Die Schwinge 16 weist an ihrem oberen Ende einen Ausleger 27 für zwei in Kopfschienenrichtung gemäß Pfeil 22 nebeneinander gelegene, um vertikale Achsen drehbar gelagerte Führungsrollen 23, 24 auf, die auf der Führungsroll­ bahn 3 rollen und in Kurvenabschnitten gemäß Fig. 2 die Schwin­ ge 16 immer so nachführen, daß die Mittellinie 25 parallel zum Krümmungsradius der Kurve verläuft.

Zwischen den beiden Führungsrollen 23, 24 ist an der Zahnstange 21 um eine vertikale Achse 26 drehbar eine Tragrolle 28 gela­ gert, die auf der Tragrollbahn 5 rollt und den Förderwagen 10 trägt. Die Achse 26 der Tragrolle 28 fällt mit der Mittellinie 25 zusammen und weist mithin immer in Richtung des Krümmungsra­ dius der durchfahrenen Kurve.

Am unteren Ende der Schwinge 16 ist an einem weiteren Ausleger 29 unterhalb der Tragrolle 28 und achsparallel zu dieser dreh­ bar eine Stützrolle 30 gelagert, die auf der Stützrollbahn 7 rollt und den Bewegungen der Schwinge 16 genauso folgt wie die Tragrolle 28.

Die Schwinge 16 schwenkt infolge ihrer Schwingbewegungen die Tragrolle 28 und die Stützrolle 30 in eine optimale Richtung und hält das Zahnrad 19 auch in Kurvenabschnitten in optimalem Eingriff mit der dort gekrümmt geführten Zahnstange 21.

Die übrigen Schwingen 15, 17, 46 sind genauso ausgeführt und genauso mit je zwei Führungsrollen sowie je einer Trag- und einer Stützrolle ausgestattet und unterscheiden sich von der Schwinge 16 nur dadurch, daß dort kein elektrischer Antriebsmotor gelagert ist und ein Zahnrad entsprechend dem Zahnrad 19 nicht vorgesehen ist. Die betreffenden Schwingen 15, 17, 46 sind deshalb in der Konstruk­ tion etwas einfacher ausgestattet, weil man den Platz für das Zahnrad 19 nicht aussparen muß. Bei der Schwinge 15 zum Beispiel sind die vertikale Schwingachse mit 31, die beiden Führungsrollen mit 32 und 47, die Tragrolle mit 33 und die Stützrolle mit 34 bezeichnet.

Man kann auf die Stützrollen 30 beziehungsweise 34 in Abände­ rung dieses Ausführungsbeispiels verzichten. Um Kippmomente aufzufangen empfiehlt es sich dann, die freien, umgebogenen Profilenden 35, 36 einer oben aufgesetzten Deckschiene 37 bis auf die Höhe der Tragrollen zu verlängern. Die betreffenden Verlängerungen sind in der Fig. 1 gestrichelt eingezeichnet und mit 38 und 39 bezeichnet. Zwischen diesen Verlängerungen 38, 39 und den auf den Tragrollbahnen 4 beziehungsweise 5 rollenden Tragrollen 28, 33 und so weiter besteht genügend Spiel gemäß Doppelpfeil 40. Wenn jedoch eine der Tragrollen infolge eines Kippmomentes, das auf den Förderwagen 10 ausgeübt wird, von ihrer zugehörigen Tragrollbahn abhebt, dann findet sie Halt an der darüberliegenden Verlängerung 38 beziehungsweise 39, so daß der Förderwagen 10, wenn überhaupt, auch bei fehlenden Stütz­ rollen nur um sehr wenige Winkelgrade kippen kann.

Im allgemeinen sind bei Födervorrichtungen dieser Art zwei Kopfschienen 9 mit zugehörigen Stützen 1 nebeneinander angeord­ net, für die Hin- und für die Rückfahrt. Wenn man die zugehöri­ gen Stützen 1 gegenüberliegend anordnet, empfiehlt es sich, die einzelnen Stützen 1 paarweise durch einen Querträger 45 gegen­ einander zu versteifen.

Claims (3)

1. Schienenfördervorrichtung
mit einer horizontalen, durchgehenden Kopfschiene, die beidseitig vertikale Führungsrollbahnen für um vertikale Achsen drehbar gelagerte Führungsrollen und beidseitig horizontale, nach oben weisende Tragrollbahnen für um hori­ zontale Achsen drehbar gelagerte Tragrollen aufweist,
mit einem Förderwagen der in Förderrichtung, entlang der Kopfschiene mehrere, hintereinander um vertikale Achsen schwenkbar am Föderwagen gelagerte Schwingen aufweist, an denen die Tragrollen jeweils bezogen auf die Förderrichtung zwischen je zwei Führungsrollen gelagert sind, von denen je­ weils die eine bezogen auf die Förderrichtung vor, und die andere hinter der Schwenkachse der zugehörigen Schwinge ge­ lagert ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß für jede Tragrollbahn (4, 5) eine gesonderte Schwinge (15, 16, 17, 46) vorgesehen ist, und
daß ein Föderwagen (10) vier Schwingen mit zugehörigen Tragrollen (33 . . .) aufweist, und
daß die Schwingen paarweise einander gegenüberliegend den beidseitigen Rollbahnen (2, 3, 4, 5) zugeordnet sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß eine nach unten weisende, horizontale Stützrollbahn (6) für um horizontale Achsen drehbar gelagerte Stützrol­ len (34) unterhalb einer Tragrollbahn (4) vorgesehen ist, und
daß eine Stützrolle (34) koaxial zur zugehörigen Trag­ rolle (33) auf einer gemeinsamen Schwinge (15) gelagert ist.

3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß an einer Schwinge (16) kaoxial zur Schwingachse (20) dieser Schwinge das antreibende Zahnrad (19) und der zugehörige Antriebsmotor (18) gelagert sind.