DE3231510C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Einschienenförderanlage nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Bei einer aus der DE-OS 30 31 355 bekannten Anordnung dieser Art sind im vorderen und hinteren Bereich des Förderwagens je zwei Schwingen angeordnet, von denen jeweils eine an der einen und die andere an der anderen Seite der Kopfschiene angesetzt sind. Jede Schwinge weist zwei Führungsrollen auf, die in Fahrtrich­ tung hintereinander auf der gleichen Führungsrollbahn rollen. Zwischen den beiden Führungsrollen einer Schwinge ist jeweils eine Tragrolle angeordnet.

Wichtig für ordentliche Fahreigenschaften ist der Achsabstand. Je größer dieser ist, umso besser ist die Führung, besonders in den Kurven. Der Achsabstand ist besonders kritisch bei in Fahrt­ richtung kurzen Fahrzeugen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ohne Beeinträchtigung der Geradeaus-Fahreigenschaften auf einfache Weise die Kurven­ gängigkeit der Förderwagen bei einer Anlage der eingangs ge­ nannten Art zu verbessern.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Vorteilhafte Weiterbildungen enthalten die Unteransprüche.

Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnung näher erläutert.

In der Zeichnung zeigt

Fig. 1 teilweise aufgebrochen einen auf einer Kopf­ schiene fahrenden Förderwagen in Fahrtrich­ tung gesehen,

Fig. 2 den Förderwagen aus Fig. 1 im Schnitt paral­ lel zur Zeichenebene der Fig. 1,

Fig. 3 den Schnitt III aus Fig. 2, und

Fig. 4 den Förderwagen in der Darstellung entspre­ chend Fig. 3 beim Durchfahren eines Kurven­ abschnittes.

Gemäß Fig. 1 ist mit 1 eine von mehreren in Reihen entlang des Förderweges auf den Boden gestellten, vertikalen Stützen bezeichnet. Entlang der Kopfenden dieser Stützen ist die allgemein mit 9 bezeichnete Kopfschiene verlegt, die aus ei­ nem oberen Schienenteil 50 und einem unteren Schienenteil 51 besteht. Die Kopfschiene weist beidseitig je eine vertikale Führungsrollbahn 2, 3 und eine nach oben weisende Tragroll­ bahn 5 an ihrem Oberteil 50 und eine zur Seite weisende Stützrollbahn 6 an ihrem Unterteil 51 auf. Außerdem ist ent­ lang der Kopfschiene auf der der Stützrollbahn 6 gegenüber­ liegenden Seite eine Zahnstange 28 verlegt.

Über die Kopfschiene 9 ist ein allgemein mit 10 bezeichneter Förderwagen gestülpt, der zu einer Vielzahl von entlang der gleichen Kopfschiene verfahrbaren, gleichartigen Förderwagen gehört. Der Förderwagen 10 hat oben eine Brücke 11 und links und rechts je eine Seitenwange 12, 13. Die Seitenwange 12 ist wesentlich länger als die Seitenwange 13. Die äußere, freiliegende Seitenfläche der langen Seitenwange 12 ist als Anschlagfläche 56 zum Anmontieren von Werkstücken und Werk­ zeugen, zum Beispiel dem Montageelement 14, ausgerüstet, die von dem betreffenden Förderwagen an Bearbeitungspositionen gefahren werden.

Am Förderwagen 10 sind an beiden Enden Schwingen 15, 16 ge­ lagert, und zwar schwenkbar um vertikale Achsen 17, 18. Die Schwingen 15, 16 weisen mit ihren schwenkenden Enden 19, 20 zum zugehörigen Ende 21, 22 des Förderwagens und reichen fast bis an die Enden des Förderwagens heran. Am freien schwenkenden Ende 19, 20 einer jeden Schwinge ist um eine horizontale Achse 23, 24 eine Tragrolle 25, 26 drehbar ge­ lagert, die auf der Tragrollbahn 5 rollen und den Förderwa­ gen tragen. Bezogen auf die Fahrtrichtung gemäß Pfeil 27 ist mittig zwischen der Schwenkachse 17, 18 und der Achse 23, 24 der Tragrolle ein Paar Führungsrollen 30, 31, 32, 33 drehbar um vertikale Achsen 34, 35, 36, 37 an der zugehö­ rigen Schwinge gelagert. Die Führungsrollen 30, 31 einer je­ den Schwinge rollen auf den beidseitigen Führungsrollbahnen 2, 3 und zwingen die zugehörige Schwinge, den Kurvenkrümmun­ gen der Kopfschiene durch Schwenkbewegungen zu folgen.

Jede Schwinge ist spiegelsymmetrisch zur vertikalen Längs­ mittelebene 40 eines geraden Kopfschienenabschnittes 41 aus­ gebildet und gelagert. Die Tragrolle 25 ist demzufolge mit­ tig über der Kopfschiene angeordnet und wird durch die Schwenkbewegungen der zugehörigen Schwinge auch im Kurven­ abschnitt 42, wie aus Fig. 4 ersichtlich, in dieser mitti­ gen Lage, bezogen auf die vertikale Mittelebene der Kopf­ schiene gehalten, wodurch eine einwandfreie Kurvenführung gewährleistet ist. Durch die Anordnung der Schwingen an bei­ den Enden des Förderwagens wird im mittleren Bereich der Brücke 11 des Förderwagens 10 ein freier Raum 45 ausgespart, der Platz bietet zur Unterbringung von in der Zeichnung nicht dargestellten Steuerungsmitteln.

Am freien unteren Ende der langen Seitenwange 12 sind auf der Höhe der Führungsrollen 30, 31 beziehungsweise 32, 33 zwei Stützrollen 46, 47 um vertikale Achsen 48, 49 drehbar gelagert, die auf der Stützrollbahn 6 rollen und den För­ derwagen 10 gegen Schwenkbewegungen um eine sich in Förder­ richtung gemäß Pfeil 27 erstreckende Achse abstützen.

An der kurzen Seitenwange 13 ist ein elektrischer Antriebs­ motor 54 gelagert, der über ein Zahngetriebe 55 ein Antriebs­ zahnrad 52 antreibt, das in der Zahnstange 28 kämmt. Das An­ triebszahnrad 52 ist um eine vertikale Achse 53 drehbar ge­ lagert.

Claims (4)

1. Einschienenförderanlage mit einer am oberen Ende von auf­ rechten Stützen montierten, horizontalen, durchgehenden Kopf­ schiene, die an ihrem oberen Ende beidseitig vertikale Führungs­ rollbahnen für um vertikale Achsen drehbar gelagerte Führungs­ rollen, oben zwischen den Führungsrollen eine horizontale, nach oben weisende Tragrollbahn für um horizontale Achsen drehbar gelagerte Tragrollen und an der einen Seite eine Zahnstange für um vertikale Achsen drehbare, antreibende Zahnräder von die Kopfschiene von oben beidseitig mit Seitenwangen umgreifenden, entlang der Kopfschiene verfahrbare Förderwagen aufweist, an welchen Förderwagen jeweils Schwingen um jeweils vertikale Achsen schwenkbar gelagert sind, an denen jeweils paarweise die Führungsrollen und eine Tragrolle gelagert ist, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die beiden Führungsrollen (30, 31) einer Schwinge (15) in Fahrtrichtung nebeneinander beidseitig der Kopfschiene (9) und auf beide Führungsrollbahnen (2, 3) ausgerichtet sind,
daß nur eine Schwinge (15 bzw. 16) je am vorderen und hin­ teren Ende des betreffenden Förderwagens bis an das betreffende Ende reichend angeordnet und in der vertikalen Mittelebene (40) eines geraden Kopfschienen­ abschnitts (4) gelagert ist,
daß jede Schwinge (15, 16) mit ihrem schwenkenden Ende (21, 22) zum betreffenden Ende des Förderwagens (10) weisend gelagert ist, und
daß die Tragrolle (25 bzw. 26 ) jeweils am äußersten schwen­ kenden Ende (21, 22) der zugehörigen Schwinge gelagert ist.

2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsrollen (30-33), bezogen auf die Fahrt­ richtung, etwa mittig zwischen dem Schwenklager (17, 18) der zugehörigen Schwinge (15, 16) und dem Drehlager der zugehöri­ gen Tragrolle (25, 26) an der Schwinge gelagert sind.

3. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die eine Seitenwange (12) eines Förderwagens (10) weiter nach unten reicht als die andere Seitenwange (13) und
daß die freie, äußere Seitenfläche der langen Seitenwange (12) als Anschlagfläche (56) für Montageelemente (14) ausgerüstet ist, und
daß am unteren Ende der langen Seitenwange (12) mindestens eine um eine vertikale Achse (48) drehbar gelagerte Stützrolle (46) angeordnet ist, die an einer seitlich unten an der Kopf­ schiene (9) angeordneten Stützrollbahn (6) rollt.

4. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Zahnstange (28) auf der der Stützrollbahn (6) gegen­ überliegenden Seite der Kopfschiene (50) angeordnet ist und
daß ein elektrischer Antriebsmotor (54) für das antreibende Zahnrad (52) an der kurzen Seitenwange (13) des Förderwagens (10) gelagert ist.