JPS647907B2 - Monorail conveyor device - Google Patents
Monorail conveyor deviceInfo
- Publication number
- JPS647907B2 JPS647907B2 JP57178613A JP17861382A JPS647907B2 JP S647907 B2 JPS647907 B2 JP S647907B2 JP 57178613 A JP57178613 A JP 57178613A JP 17861382 A JP17861382 A JP 17861382A JP S647907 B2 JPS647907 B2 JP S647907B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor car
- conveyor
- swinging
- head rail
- support roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/04—Monorail systems
- B61B13/06—Saddle or like balanced type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、垂直な支柱の上端に取付けられ、か
つはじからはじまで延びた水平のヘツドレールが
設けられており、このヘツドレールが、垂直軸の
まわりで回転可能に支持されたガイドローラ用
の、上端両側に垂直となつているガイドローラ
路、及び水平軸のまわりで回転可能に支持された
支持ローラ用の、ガイドローラの間の上において
上方に向いた水平の支持ローラ路を有し、更に上
部両側から側方部材と共にヘツドレールに沿つて
走行可能なコンベヤ車が設けられており、このコ
ンベヤ車に数個の揺動アームが支持されており、
更にガイドローラがガイドローラ路の両側で進行
方向に対になつて並列して揺動アームに支持され
ているモノレールコンベヤ装置のコンベヤ車に係
る。
つはじからはじまで延びた水平のヘツドレールが
設けられており、このヘツドレールが、垂直軸の
まわりで回転可能に支持されたガイドローラ用
の、上端両側に垂直となつているガイドローラ
路、及び水平軸のまわりで回転可能に支持された
支持ローラ用の、ガイドローラの間の上において
上方に向いた水平の支持ローラ路を有し、更に上
部両側から側方部材と共にヘツドレールに沿つて
走行可能なコンベヤ車が設けられており、このコ
ンベヤ車に数個の揺動アームが支持されており、
更にガイドローラがガイドローラ路の両側で進行
方向に対になつて並列して揺動アームに支持され
ているモノレールコンベヤ装置のコンベヤ車に係
る。
ドイツ連邦共和国特許公開第3031355号明細書
から公知のコンベヤ車は全部で４つの揺動アーム
を有しており、この揺動アームはヘツドレールの
両側に２つ一組になつて配置されている。各側の
揺動アームについて、それぞれ１つの特別の支持
ローラ路が設けてあり、各支持ローラ路の上部及
び下部に１つのガイドローラ路が設けてあるの
で、全部で４つのガイドローラ路と２つの支持ロ
ーラ路が必要となつている。
から公知のコンベヤ車は全部で４つの揺動アーム
を有しており、この揺動アームはヘツドレールの
両側に２つ一組になつて配置されている。各側の
揺動アームについて、それぞれ１つの特別の支持
ローラ路が設けてあり、各支持ローラ路の上部及
び下部に１つのガイドローラ路が設けてあるの
で、全部で４つのガイドローラ路と２つの支持ロ
ーラ路が必要となつている。
本発明の課題は、ヘツドレールに近接して単に
１つの支持ローラ路と２つのガイドローラ路を装
備したモノレールコンベヤ装置におけるコンベヤ
車の曲線走行性能を改善することにある。
１つの支持ローラ路と２つのガイドローラ路を装
備したモノレールコンベヤ装置におけるコンベヤ
車の曲線走行性能を改善することにある。
本発明は、２つの揺動アームがそれぞれ２つの
ガイドローラを有しており、揺動アームの２つの
ガイドローラがヘツドレールの両側に配置された
２つのガイドローラ路上に回転自在に配置されて
おり、２つの揺動アームが、コンベヤ車の前方及
び後方端部において、当該コンベヤ車の当該の端
部にまで届くように配置されており、両揺動アー
ムの揺動軸がヘツドレール直接区間の垂直中心面
内に支持されており、それぞれの揺動アームの揺
動する端部がコンベヤ車の当該端部の方に向くよ
うに支持されており、支持ローラが所属の揺動ア
ームの外側揺動端部に支持されており、ガイドロ
ーラが、運動の方向に関して、揺動アームの揺動
軸と、支持ローラの軸受との間において揺動アー
ムに支持されていることを特徴とする。
ガイドローラを有しており、揺動アームの２つの
ガイドローラがヘツドレールの両側に配置された
２つのガイドローラ路上に回転自在に配置されて
おり、２つの揺動アームが、コンベヤ車の前方及
び後方端部において、当該コンベヤ車の当該の端
部にまで届くように配置されており、両揺動アー
ムの揺動軸がヘツドレール直接区間の垂直中心面
内に支持されており、それぞれの揺動アームの揺
動する端部がコンベヤ車の当該端部の方に向くよ
うに支持されており、支持ローラが所属の揺動ア
ームの外側揺動端部に支持されており、ガイドロ
ーラが、運動の方向に関して、揺動アームの揺動
軸と、支持ローラの軸受との間において揺動アー
ムに支持されていることを特徴とする。
ヘツドレールに関連して揺動アームを中央で支
持し、かつヘツドレールの両側にそれぞれの揺動
アームのガイドローラが接することによつて、所
属の支持ローラは、ヘツドレール曲線に沿つて正
確に案内される。このことは、当該のコンベヤ車
の外側端部にそれぞれガイドローラを配置するこ
とによつてなお助長され、それにより同時にコン
ベヤ車の中央範囲は、必要に応じて電気制御装置
を収容するために空けられる。
持し、かつヘツドレールの両側にそれぞれの揺動
アームのガイドローラが接することによつて、所
属の支持ローラは、ヘツドレール曲線に沿つて正
確に案内される。このことは、当該のコンベヤ車
の外側端部にそれぞれガイドローラを配置するこ
とによつてなお助長され、それにより同時にコン
ベヤ車の中央範囲は、必要に応じて電気制御装置
を収容するために空けられる。
本発明の実施例を以下図面によつて説明する。
第１図によれば、コンベヤ路に沿つて地上に並
べて設置された複数の垂直支柱は１で示されてい
る。これら支柱の上端部に沿つて、全体を９で示
したヘツドレールが敷設されており、このヘツド
レールは、上側レール部５０において両側にそれ
ぞれ１つの垂直なガイドローラ路２，３および上
方に向いた支持ローラ路５を有し、かつ下部５１
に側方に向いた支持ローラ路６を有する。その他
に支持ローラ路６と反対側においてヘツドレール
に沿つてラツク２８が設けられている。
べて設置された複数の垂直支柱は１で示されてい
る。これら支柱の上端部に沿つて、全体を９で示
したヘツドレールが敷設されており、このヘツド
レールは、上側レール部５０において両側にそれ
ぞれ１つの垂直なガイドローラ路２，３および上
方に向いた支持ローラ路５を有し、かつ下部５１
に側方に向いた支持ローラ路６を有する。その他
に支持ローラ路６と反対側においてヘツドレール
に沿つてラツク２８が設けられている。
ヘツドレール９上方に全体を１０で示すコンベ
ヤ車がかぶせられており、このコンベヤ車は、同
じヘツドレールに沿つて走行可能な同様な多数の
コンベヤ車に属する。コンベヤ車１０は、上部に
ブリツジ１１を有し、かつ左右にそれぞれ１つの
側壁１２，１３を有する。側壁１２は、側壁１３
よりもずつと長い。長い方の側壁１２の外側の空
いた側面は、加工片および工具の、例えば取付け
素子１４を取付けるため止め面５６として構成さ
れており、その際これら加工片および工具は、当
該のコンベヤ車によつて作業位置に運ばれるもの
である。
ヤ車がかぶせられており、このコンベヤ車は、同
じヘツドレールに沿つて走行可能な同様な多数の
コンベヤ車に属する。コンベヤ車１０は、上部に
ブリツジ１１を有し、かつ左右にそれぞれ１つの
側壁１２，１３を有する。側壁１２は、側壁１３
よりもずつと長い。長い方の側壁１２の外側の空
いた側面は、加工片および工具の、例えば取付け
素子１４を取付けるため止め面５６として構成さ
れており、その際これら加工片および工具は、当
該のコンベヤ車によつて作業位置に運ばれるもの
である。
コンベヤ車１０の両端に揺動アーム１５，１６
が支持されており、しかも垂直軸１７，１８のま
わりで揺動できるようになつている。揺動アーム
１５，１６の揺動端部１９，２０は、コンベヤ車
の当該の端部２１，２２の方に向いており、かつ
ほぼコンベヤ車の端部にまで届いている。それぞ
れの揺動アームの揺動自由端１９，２０において
水平軸２３，２４のまわりに支持ローラ２５，２
６が回転可能に支持されており、これら支持ロー
ラは、支持ローラ路５上でころがり、かつコンベ
ヤ車を支持する。矢印２７による走行方向に関し
て揺動軸１７，１８と支持ローラの軸２３，２４
の間の中央に１対のガイドローラ３０，３１，３
２，３３が、所属の揺動アームにある垂直軸３
４，３５，３６，３７のまわりで回転できるよう
に支持されている。それぞれの揺動アームのガイ
ドローラ３０，３１は、両側のガイドローラ路
２，３上でこりがり、かつ所属の揺動アームが、
強制的に揺動運転によりヘツドレールの曲率に従
うようにする。
が支持されており、しかも垂直軸１７，１８のま
わりで揺動できるようになつている。揺動アーム
１５，１６の揺動端部１９，２０は、コンベヤ車
の当該の端部２１，２２の方に向いており、かつ
ほぼコンベヤ車の端部にまで届いている。それぞ
れの揺動アームの揺動自由端１９，２０において
水平軸２３，２４のまわりに支持ローラ２５，２
６が回転可能に支持されており、これら支持ロー
ラは、支持ローラ路５上でころがり、かつコンベ
ヤ車を支持する。矢印２７による走行方向に関し
て揺動軸１７，１８と支持ローラの軸２３，２４
の間の中央に１対のガイドローラ３０，３１，３
２，３３が、所属の揺動アームにある垂直軸３
４，３５，３６，３７のまわりで回転できるよう
に支持されている。それぞれの揺動アームのガイ
ドローラ３０，３１は、両側のガイドローラ路
２，３上でこりがり、かつ所属の揺動アームが、
強制的に揺動運転によりヘツドレールの曲率に従
うようにする。
それぞれの揺動アームは、直線ヘツドレール区
間４１の垂直長手中心面４０に対して鏡像対称に
構成されかつ支持されている。従つて支持ローラ
２５は、ヘツドレール上の中央に配置されてお
り、かつ所属の揺動アームの揺動運動により第４
図から明らかなように曲線区間４２においても、
ヘツドレールの垂直中心面に対してこの中央位置
に維持され、それにより支障ない曲線走行が保証
されている。コンベヤ車の両端に揺動アームを配
置することによつて、コンベヤ車１０のブリツジ
１１の中央範囲に空いた空間４５が残され、この
場所は、図示されていない制御装置を収容するた
めに使われる。
間４１の垂直長手中心面４０に対して鏡像対称に
構成されかつ支持されている。従つて支持ローラ
２５は、ヘツドレール上の中央に配置されてお
り、かつ所属の揺動アームの揺動運動により第４
図から明らかなように曲線区間４２においても、
ヘツドレールの垂直中心面に対してこの中央位置
に維持され、それにより支障ない曲線走行が保証
されている。コンベヤ車の両端に揺動アームを配
置することによつて、コンベヤ車１０のブリツジ
１１の中央範囲に空いた空間４５が残され、この
場所は、図示されていない制御装置を収容するた
めに使われる。
長い方の側壁１２の空いた下端部においてガイ
ドローラ３０，３１または３２，３３の高さのと
ころに、２つの支持ローラ４６，４７が垂直軸４
８，４９のまわりで回転可能に支持されており、
これら支持ローラは、支持ローラ路６上でころが
り、かつ矢印２７による送り方向に延びた軸線の
まわりで揺動運動を行わないようにコンベヤ車１
０を支持する。
ドローラ３０，３１または３２，３３の高さのと
ころに、２つの支持ローラ４６，４７が垂直軸４
８，４９のまわりで回転可能に支持されており、
これら支持ローラは、支持ローラ路６上でころが
り、かつ矢印２７による送り方向に延びた軸線の
まわりで揺動運動を行わないようにコンベヤ車１
０を支持する。
短い方の側壁１３に駆動モータ５４が支持され
ており、このモータは、歯車変速機５５を介して
ラツク２８にはまつた駆動歯車５２を駆動する。
駆動歯車５２は、垂直軸５３のまわりで回転可能
に支持されている。
ており、このモータは、歯車変速機５５を介して
ラツク２８にはまつた駆動歯車５２を駆動する。
駆動歯車５２は、垂直軸５３のまわりで回転可能
に支持されている。
第１図は、ヘツドレール上で走行するコンベヤ
車を一部切欠いて走行方向に見た図、第２図は、
第１図の図平面に対して平行な面に沿つた第１図
のコンベヤ車の断面図、第３図は、第２図の−
線に沿つた断面図、第４図は、第３図に相当す
るコンベヤ車を曲線区間の走行について示した図
である。 １……支柱、２，３……ガイドローラ路、５…
…支持ローラ路、６……支持ローラ路、９……ヘ
ツドレール、１０……コンベヤ車、１５，１６…
…揺動アーム、２５，２６……支持ローラ、３
０，３１，３２，３３……ガイドローラ、４６，
４７……支持ローラ、５４……駆動モータ。
車を一部切欠いて走行方向に見た図、第２図は、
第１図の図平面に対して平行な面に沿つた第１図
のコンベヤ車の断面図、第３図は、第２図の−
線に沿つた断面図、第４図は、第３図に相当す
るコンベヤ車を曲線区間の走行について示した図
である。 １……支柱、２，３……ガイドローラ路、５…
…支持ローラ路、６……支持ローラ路、９……ヘ
ツドレール、１０……コンベヤ車、１５，１６…
…揺動アーム、２５，２６……支持ローラ、３
０，３１，３２，３３……ガイドローラ、４６，
４７……支持ローラ、５４……駆動モータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 垂直な支柱の上端に取付けられ、かつはじか
らはじまで延びた水平のヘツドレールが設けられ
ており、このヘツドレールが、垂直軸のまわりで
回転可能に支持されたガイドローラ用の、上端両
側に垂直となつているガイドローラ路、及び水平
軸のまわりで回転可能に支持された支持ローラ用
の、ガイドローラの間の上において上方に向いた
水平の支持ローラ路を有し、更に上部両側から側
方部材と共にヘツドレールに沿つて走行可能なコ
ンベヤ車が設けられており、このコンベヤ車に数
個の揺動アームが支持されており、更にガイドロ
ーラがガイドローラ路の両側で進行方向に対にな
つて並列して揺動アームに支持されているモノレ
ールコンベヤ装置のコンベヤ車において、 ２つの揺動アーム１６，１５がそれぞれ２つの
ガイドローラ３０，３１を有しており、 揺動アームの２つのガイドローラがヘツドレー
ル９の両側に配置された２つのガイドローラ路
２，３上に回転自在に配置されており、 ２つの揺動アームが、コンベヤ車１０の前方及
び後方端部において、当該コンベヤ車の当該の端
部にまで届くように配置されており、 両揺動アームの揺動軸１７，１８がヘツドレー
ル直線区間４の垂直中心面４０内に支持されてお
り、 それぞれの揺動アーム１５，１６の揺動する端
部がコンベヤ車１０の当該の端部の方に向くよう
に支持されており、 支持ローラ２５，２６が所属の揺動アームの外
側揺動端部２１，２２に支持されており、 ガイドローラ３０〜３３が、運動の方向に関し
て、揺動アーム１５，１６の揺動軸１７，１８と
支持ローラ２５，２６の軸受との間において揺動
アームに支持されている ことを特徴とするモノレールコンベヤ装置のコン
ベヤ車。 ２ コンベヤ車１０の一方の側壁１２が他方の側
壁１３の下端より下方まで達しており、 下方へ長く延びている方の側壁１２の外側面は
取付け素子１４の止め面５６となされており、 上記の長い方の側壁１２の下端部において、少
なくとも１つの支持ローラ４６が垂直軸４８に回
転可能に装着されており、この支持ローラはヘツ
ドレール９の側部下方に設けられた支持ローラ路
６上に転動する、 特許請求の範囲第１項に記載のコンベヤ車。 ３ ビーム２８が支持ローラ路６の反対側にある
上側レール部５０の側部に設けてあり、 駆動輪５２用の駆動モータ５４がコンベヤ車１
０の短い方の側壁１３に装着されている特許請求
の範囲第１項又は第２項に記載のコンベヤ車。 ４ ビームがラツク２８であり、 駆動輪が上記ラツクの歯に噛合する歯車５２で
ある、 特許請求の範囲第１〜３項のいずれかに記載のコ
ンベヤ車。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19823231510 DE3231510A1 (de) | 1982-08-25 | 1982-08-25 | Einschienenfoerderanlage |
| DE32315104 | 1982-08-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5938163A JPS5938163A (ja) | 1984-03-01 |
| JPS647907B2 true JPS647907B2 (en) | 1989-02-10 |
Family
ID=6171622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57178613A Expired JPS647907B2 (en) | 1982-08-25 | 1982-10-13 | Monorail conveyor device |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0101847B1 (ja) |
| JP (1) | JPS647907B2 (ja) |
| DE (2) | DE3231510A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2649386B1 (fr) * | 1989-07-10 | 1996-02-02 | Webb Int Co Jervis B | Systeme transporteur a plateaux en console |
| WO1991015389A1 (en) * | 1990-03-30 | 1991-10-17 | Gnezdilov Vladimir A | Element for railway transportation means |
| JPH0647070U (ja) * | 1992-12-08 | 1994-06-28 | 株式会社イトーキクレビオ | 軌条走行車両 |
| US5784966A (en) * | 1996-06-19 | 1998-07-28 | Garrett W. Brown | Stabilized lightweight equipment transport system |
| JP3363445B1 (ja) * | 2001-04-23 | 2003-01-08 | 新田ゼラチン株式会社 | 生検採取細胞の培養方法および動物細胞培養用キット |
| DE102004031443A1 (de) | 2004-06-29 | 2006-01-26 | Bosch Rexroth Aktiengesellschaft | Fördervorrichtung mit einem Transportwagen mit achsfluchtenden Laufrollen |
| CN105863723B (zh) * | 2016-03-30 | 2024-04-05 | 长治市潞安合力机械有限责任公司 | 单轨吊行走小车车架 |
| IT201800003714A1 (it) * | 2018-03-19 | 2019-09-19 | Marchesini Group Spa | Sistema di trasporto |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH384613A (de) * | 1960-02-19 | 1964-11-30 | Fey Eduard | Hängebahn-Anlage |
| DE1430998C3 (de) * | 1964-10-21 | 1974-03-28 | Maschinenfabrik Habegger, Thun (Schweiz) | Drehgestell für einen Gliederzug einer Ein- oder Mehrschienen-Kleinbahn |
| DE1430980A1 (de) * | 1964-11-14 | 1968-11-28 | Konrad Grebe | Lokomotive fuer Bandzuganlagen u. dgl. |
| GB1477132A (en) * | 1973-09-24 | 1977-06-22 | Rizzi Ltd | Trolleys |
| LU78204A1 (de) * | 1977-09-29 | 1979-05-25 | Bleichert Foerderanlagen Gmbh | Einschienenfoerderanlage |
| DE3019379C2 (de) * | 1980-05-21 | 1985-04-25 | Bleichert Förderanlagen GmbH, 6960 Osterburken | Fördervorrichtung |
| DE3031355A1 (de) * | 1980-08-20 | 1982-04-01 | Bleichert Förderanlagen GmbH, 6960 Osterburken | Schienenfoerdervorrichtung mit durchgehender kopfschiene |
-
1982
- 1982-08-25 DE DE19823231510 patent/DE3231510A1/de active Granted
- 1982-10-13 JP JP57178613A patent/JPS647907B2/ja not_active Expired
-
1983
- 1983-07-08 EP EP83106714A patent/EP0101847B1/de not_active Expired
- 1983-07-08 DE DE8383106714T patent/DE3376309D1/de not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0101847B1 (de) | 1988-04-20 |
| DE3231510C2 (ja) | 1987-08-27 |
| DE3231510A1 (de) | 1984-03-01 |
| EP0101847A2 (de) | 1984-03-07 |
| EP0101847A3 (en) | 1985-09-11 |
| DE3376309D1 (en) | 1988-05-26 |
| JPS5938163A (ja) | 1984-03-01 |
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