EP0046210B1 - Laufkatze - Google Patents

Laufkatze Download PDF

Info

Publication number
EP0046210B1
EP0046210B1 EP81105808A EP81105808A EP0046210B1 EP 0046210 B1 EP0046210 B1 EP 0046210B1 EP 81105808 A EP81105808 A EP 81105808A EP 81105808 A EP81105808 A EP 81105808A EP 0046210 B1 EP0046210 B1 EP 0046210B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
guide
rollers
trolley
trolley according
longitudinal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP81105808A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0046210A3 (en
EP0046210A2 (de
Inventor
Wilhelm Dipl.-Ing. Kerckhoff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vodafone GmbH
Original Assignee
Mannesmann AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann AG filed Critical Mannesmann AG
Priority to AT81105808T priority Critical patent/ATE6848T1/de
Publication of EP0046210A2 publication Critical patent/EP0046210A2/de
Publication of EP0046210A3 publication Critical patent/EP0046210A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0046210B1 publication Critical patent/EP0046210B1/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B3/00—Elevated railway systems with suspended vehicles
    • B61B3/02—Elevated railway systems with suspended vehicles with self-propelled vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/02—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with operating gear or operator's cabin suspended, or laterally offset, from runway or track
    • B66C11/04—Underhung trolleys
    • B66C11/06—Underhung trolleys running on monorails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C7/00—Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes
    • B66C7/02—Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes for underhung trolleys or cranes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/635—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by push-pull mechanisms, e.g. flexible or rigid rack-and-pinion arrangements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/684—Rails; Tracks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/26—Form or shape
    • E05Y2800/266—Form or shape curved

Definitions

  • the invention relates to a trolley with at least one running wheel and associated guide rollers which rest on two superposed, preferably vertical guide surfaces of a rail support.
  • a trolley of this type is known from De-AS No. 2353622 and has eight guide rollers for each wheel or pair of wheels, which guide the trolley perfectly in the straight and curved rail area on the guide surfaces of the rail support.
  • the diabolo roller replaces upper guide rollers, so that only four lower guide rollers are required on a trolley.
  • a strongly curved rail support there are constraints between the edge of the diabolo roller and the upper guide surfaces of the rail support on the one hand and the lower guide surfaces of the rail support with the lower guide rollers on the other hand.
  • the object of the invention is therefore to design a trolley in such a way that it is possible to guide the trolley properly on the rail support with little effort.
  • This object is achieved in that on the trolley for the upper and lower guide surfaces, two guide rollers are diagonally opposite one another in one of the three drawing levels, i.e. the base, elevation and side elevation levels, with imaginary connecting lines between all guide rollers in the projection cut to the respective drawing level.
  • two guide rollers are diagonally opposite one another in one of the three drawing levels, i.e. the base, elevation and side elevation levels, with imaginary connecting lines between all guide rollers in the projection cut to the respective drawing level.
  • only a total of four guide rollers are required, namely an upper and a lower one on each side, one at the front and the other at the rear end of the trolley. There are no leadership roles directly opposite.
  • the upper guide rollers together with the lower ones, prevent the trolley from tipping over on the rail support, and the front guide rollers, together with the rear ones, ensure that the trolley is guided properly in the longitudinal direction of the rail support.
  • the upper and lower guide rollers can each be mounted with their axes in the bearing bores of longitudinal members.
  • the upper and the lower longitudinal beams are then connected to one another via a vertical web beam, which can be designed as a torsion bar spring.
  • the upper guide rollers are connected to one another via a longitudinal member which has vertical web carriers for bearings of the axles of the lower guide rollers on the longitudinal side opposite the guide rollers, wherein the web carriers can be designed as leaf springs.
  • the web carrier is designed as a torsion bar spring or leaf spring, the space mentioned between the guide surfaces and the guide rollers does not have to be present, since the resilient web carrier allows the guide rollers to yield if necessary.
  • the axes of the guide rollers can also be displaceably supported in the longitudinal beams under the pressure of springs in the direction of the guide surfaces. In all conceivable designs of the trolley, four of the otherwise usual eight guide rollers are saved without impairing driving behavior.
  • a trolley 2 with a carrying wheel 3, which is driven by a drive motor 4 travels on the running surface 1 a of the rail support 1.
  • Guide rollers 5 of the trolley 2 rest on the upper and lower vertical guide surfaces 1 b of the rail support 1 with a small gap of approximately 1 mm. This space can be kept somewhat smaller in systems with large radii and somewhat larger in systems with very narrow radii.
  • FIG. 2 the guide rollers are dashed at the top right and bottom left and the guide rollers at the bottom right and top left are drawn with solid lines, ie the former are behind the rail support 1. Only these four, the two visible and the two invisible guide rollers 5, ensure the proper guidance of the trolley 2 on the rail support 1.
  • longitudinal members 8 with bearing bores 7 for the axes 6 of the guide rollers 5 can be seen above and below the rail support 1.
  • a vertical cross member 9 leads from the upper side member 8 to the lower side member.
  • the upper side member 8 has a recess for the support wheel 3 for rolling on the tread 1 a.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
  • Suspension Of Electric Lines Or Cables (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Laufkatze mit mindestens einem Laufrad und diesem zugeordneten Führungsrollen, die an zwei übereinanderliegenden, vorzugsweise senkrechten Führungsflächen eines Schienenträgers anliegen.
  • Eine Laufkatze dieser Art ist durch die De-AS Nr. 2353622 bekannt und hat für jedes Laufrad bzw. Laufradpaar acht Führungsrollen, die die Laufkatze im geraden und gekrümmten Schienenbereich einwandfrei an den Führungsflächen des Schienenträgers führen. Bei einer Laufkatze mit als Diabolorolle ausgebildetem Laufrad nach der De-AS Nr. 1808210 ersetzt die Diabolorolle obere Führungsrollen, so dass an einem Fahrwerk nur vier untere Führungsrollen erforderlich sind. Bei einem stark gekrümmten Schienenträger kommt es zu Zwängungen zwischen dem Rand der Diabolorolle und den oberen Führungsflächen des Schienenträgers einerseits und den unteren Führungsflächen des Schienenträgers mit den unteren Führungsrollen andererseits. Diese Zwängungen lassen sich nur durch einen grossen Abstand zwischen den Führungsflächen und den Führungsrollen vermeiden, die dann aber die Laufkatze auf einer geraden Strecke nicht mehr ausreichend führen. Eine ungenaue Führung bedeutet, dass die Stromabnehmer aufwendig sind und dass für die Steuerung der Laufkatze nur Schaltgeräte eingesetzt werden können, die einen sehr grossen Schaltabstand zulassen und deshalb sehr teuer sind.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Laufkatze so zu gestalten, dass mit geringem Aufwand eine einwandfreie Führung der Laufkatze am Schienenträger ermöglicht ist. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass an der Laufkatze für die oberen und unteren Führungsflächen jeweils zwei sich in einer der drei Zeichenebenen, also Grund-, Auf- und Seitenrissebene, diagonal gegenüberliegende Führungsrollen gelagert sind, wobei sich gedachte Verbindungslinien zwischen allen Führungsrollen in der Projektion auf die jeweilige Zeichenebene schneiden. Es sind trotz einwandfreier oberer und unterer Führung nur insgesamt vier Führungsrollen erforderlich, nämlich auf jeder Seite eine obere und eine untere, wobei eine am vorderen und die andere am hinteren Ende der Laufkatze angeordnet ist. Es liegen sich keine Führungsrollen direkt gegenüber. Die oberen Führungsrollen verhindern zusammen mit den unteren ein Kippen der Laufkatze am Schienenträger und die vorderen Führungsrollen gewährleisten zusammen mit den hinteren die einwandfreie Führung der Laufkatze in Längsrichtung des Schienenträgers. Somit wurde trotz einwandfreier Führung die Hälfte der sonst üblichen Führungsrollen eingespart.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung können jeweils die oberen und unteren Führungsrollen mit ihren Achsen in Lagerbohrungen von Längsträgern gelagert sein. Der obere und der untere Längsträger sind dann über einen senkrechten Stegträger miteinander verbunden, der als Drehstabfeder ausgebildet sein kann.
  • In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung sind die oberen Führungsrollen über einen Längsträger miteinander verbunden, der an der den Führungsrollen gegenüberliegenden Längsseite senkrechte Stegträger für Lager der Achsen der unteren Führungsrollen hat, wobei die Stegträger als Blattfedern ausgebildet sein können. Bei Ausbildung der Stegträger als Drehstabfeder oder Blattfeder muss der erwähnte Zwischenraum zwischen den Führungsflächen und den Führungsrollen nicht vorhanden sein, da nötigenfalls der federnde Stegträger ein Nachgeben der Führungsrollen zulässt. Die Achsen der Führungsrollen können auch unter dem Druck von Federn in Richtung auf die Führungsflächen in den Längsträgern verschiebbar gelagert sein. Bei allen denkbaren Bauformen der Laufkatze werden vier der sonst üblichen acht Führungsrollen ohne Beeinträchtigung des Fahrverhaltens eingespart.
  • Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und im folgenden erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1 eine am Schienenträger angeordnete Laufkatze in perspektivischer Darstellung,
    • Fig. 2 ein Teilstück eines Schienenträgers mit einer einfachen Laufkatze in der Seitenansicht,
    • Fig. 3 die Stirnansicht von Fig. 2, jedoch ohne Fahrmotor,
    • Fig. 4 einen gekrümmten Schienenträger mit Führungsrollen in der Draufsicht, und
    • Fig. 5 eine andere einrädrige Laufkatze.
  • Bei beiden Ausführungsbeispielen fährt auf der Lauffläche 1 a des Schienenträgers 1 eine Laufkatze 2 mit einem Tragrad 3, das von einem Fahrmotor 4 angetrieben wird. An oberen und unteren senkrechten Führungsflächen 1 b des Schienenträgers 1 liegen mit geringem Zwischenraum von ca. 1 mm Führungsrollen 5 der Laufkatze 2 an. Dieser Zwischenraum kann bei Anlagen mit grossen Radien etwas kleiner und bei Anlagen mit sehr engen Radien etwas grösser gehalten sein.
  • In Fig. 2 sind die Führungsrollen rechts oben und links unten gestrichelt und die Führungsrollen rechts unten und links oben mit Vollinien gezeichnet, d.h., die erstgenannten liegen hinter dem Schienenträger 1. Nur diese vier, die beiden sichtbaren und die beiden unsichtbaren Führungsrollen 5, gewährleisten die einwandfreie Führung der Laufkatze 2 am Schienenträger 1. In den Fig. 1 bis 3 sind oberhalb und unterhalb des Schienenträgers 1 Längsträger 8 mit Lagerbohrungen 7 für die Achsen 6 der Führungsrollen 5 erkennbar. Vom oberen Längsträger 8 führt ein senkrechter Stegträger 9 zum unteren Längsträger. Der obere Längsträger 8 hat eine Ausnehmung für das Tragrad 3 zum Abrollen auf der Lauffläche 1 a.
  • In der Fig. 4 ist der Schienenträger 1 übertrieben stark gebogen gezeichnet. Diese Figur zeigt aber deutlich, dass etwaige in Fahrzeugmitte vorhandene Führungen - ob Spurkränze oder weitere Führungsrollen - zu Zwängungen führen.
  • Die Laufkatze nach Fig. 5 mit angedeutetem Fahrmotor 4 hat nur einen oberen Längsträger 8 mit zwei Stegträgern 9 für die unteren Führungsrollen 5, von denen die rechts gezeichnete vor dem Schienenträger 1 liegt.

Claims (7)

1. Laufkatze mit mindestens einem Laufrad und diesem zugeordneten Führungsrollen, die an zwei übereinanderliegenden, vorzugsweise senkrechten Führungsflächen eines Schienenträgers anliegen, dadurch gekennzeichnet, dass an der Laufkatze (2) für die oberen und unteren Führungsflächen (1 b) jeweils zwei in einer der drei Zeichenebenen, also Grund-, Auf- und Seitenrissebene, diagonal gegenüberliegende Führungsrollen (5) gelagert sind, wobei sich gedachte Verbindungslinien zwischen allen vier Führungsrollen (5) in der Projektion auf die jeweilige Zeichenebene schneiden.
2. Laufkatze nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Führungsflächen (1 b) und den Führungsrollen (5) ein Zwischenraum (Spiel) vorhanden ist.
3. Laufkatze nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils die oberen und unteren Führungsrollen (5) mit ihren Achsen (6) in Lagerbohrungen (7) von Längsträgern (8) gelagert sind, und dass der obere und untere Längsträger (8) über einen senkrechten Stegträger (9) miteinander verbunden sind.
4. Laufkatze nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der senkrechte Stegträger (9) als Drehstabfeder ausgebildet ist.
5. Laufkatze nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die oberen Führungsrollen (5) über einen Längsträger (8) miteinander verbunden sind, der an der den Führungsrollen (5) gegenüberliegenden Längsseite senkrechte Stegträger (9) für Lager (7) der Achsen (6) der unteren Führungsrollen hat.
6. Laufkatze nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Stegträger (9) als Blattfedern ausgebildet sind.
7. Laufkatze nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Achsen (6) in den Lagerbohrungen (7) unter dem Druck von Federn in Richtung auf die Führungsflächen (1 b) verschiebbar gelagert sind.
EP81105808A 1980-08-16 1981-07-23 Laufkatze Expired EP0046210B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT81105808T ATE6848T1 (de) 1980-08-16 1981-07-23 Laufkatze.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3030929 1980-08-16
DE3030929A DE3030929C2 (de) 1980-08-16 1980-08-16 Laufkatze

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0046210A2 EP0046210A2 (de) 1982-02-24
EP0046210A3 EP0046210A3 (en) 1982-04-14
EP0046210B1 true EP0046210B1 (de) 1984-03-28

Family

ID=6109704

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP81105808A Expired EP0046210B1 (de) 1980-08-16 1981-07-23 Laufkatze

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4423685A (de)
EP (1) EP0046210B1 (de)
AT (1) ATE6848T1 (de)
DE (1) DE3030929C2 (de)
ES (1) ES8301158A1 (de)

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS596168A (ja) * 1982-06-30 1984-01-13 株式会社椿本チエイン 搬送装置
GB2126550B (en) * 1982-09-07 1986-07-02 Nobuyuki Tsuboi Roller device
WO1985000579A1 (fr) * 1983-08-01 1985-02-14 Tsubakimoto Chain Co. Pont roulant
US4555138A (en) * 1983-10-19 1985-11-26 R. S. Hughes Ind. Inc. Nurse's seat
EP0197751B1 (de) * 1985-03-29 1990-07-18 Shinko Electric Co. Ltd. Eisenbahnfahrzeug mit Linearmotor
DE3521013A1 (de) * 1985-06-12 1986-12-18 Seiwert Stahl- und Apparatebau GmbH, 6638 Dillingen Elektro-haengebahn
US4752011A (en) * 1985-08-06 1988-06-21 M.A.N.-Swf-Elektrozug Gmbh Rail mounted cranes
US4805537A (en) * 1986-10-28 1989-02-21 Romeo Desroches Vehicle and joist monorail trackway and method of transporting roof decking thereover
DE3722345A1 (de) * 1987-07-07 1989-01-26 Pagendarm Beschichtungstechnik Vorrichtung zum einziehen des anfangs einer materialbahn in eine behandlungsanlage
EP0374175A1 (de) * 1987-08-29 1990-06-27 S.R. Gent PLC Hängebahnsystem
US5064883A (en) * 1987-09-21 1991-11-12 Ciba-Geigy Corporation Stabilization of acid catalyzed thermoset resins with n-hydroxy hindered amines
GB2214146B (en) * 1987-12-26 1991-11-20 Daifuku Kk "conveyor trolley"
DE3903949A1 (de) * 1989-02-10 1990-08-16 Wampfler Gmbh Transportvorrichtung
US5016543A (en) * 1989-07-26 1991-05-21 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Freight system
GB2248813B (en) * 1990-10-15 1994-09-28 Daifuku Kk Monorail conveyor apparatus
DE4033373C2 (de) * 1990-10-18 1996-04-25 Mannesmann Ag Laufkatze
DE4041855A1 (de) * 1990-12-24 1992-06-25 Schubert & Salzer Maschinen Fahreinrichtung fuer wartungsautomat an spinn- oder zwirnmaschinen
US5305890A (en) * 1991-08-22 1994-04-26 Marushin Company Limited Circulatory storage apparatus
USD358697S (en) 1993-08-27 1995-05-23 Shinko Electric Co., Ltd. Flat car for a track mounted linear motor driven conveyance device for conveying small things
CA2180248A1 (en) * 1994-01-03 1995-07-13 Kenneth E. Burkhalter Track for sortation handling equipment
DE4413537C2 (de) * 1994-04-15 1996-11-28 Mannesmann Ag Fahrwerk für Hebezeuge
DE4432330C2 (de) * 1994-09-10 1997-12-04 Manfred Boettcher Hebezeug an einem Ovalträger
US5662045A (en) * 1995-09-06 1997-09-02 Symorex, Ltd. Locomotive for material handling train
US5704086A (en) * 1996-01-02 1998-01-06 Fmc Corporation Passenger boarding bridge
US5881650A (en) * 1996-04-19 1999-03-16 Mannesmann Aktiengesellschaft Running mechanism for chain hoists, load carrying means for trailing cable
EP0856480B1 (de) * 1997-01-31 2003-03-12 Denipro AG Schienengeführtes Transportmittel und Transportanlage mit derartigen Transportmitteln
US6205929B1 (en) 1998-01-15 2001-03-27 Vgk Inc. Trolley wheel
GB2338018B (en) * 1998-06-04 2002-09-04 Stanley Works Top guide with spring loaded wheel
EP1140600A4 (de) * 1999-01-14 2003-05-28 Three One Systems Llc Lasttragendes system zur materialhandhabung mit pneumatischer und elektrischer energieversorgung
NZ502388A (en) * 1999-02-04 2000-03-27 Konrad Dopplemayr & Sohn Masch Installation for moving individuals from a mountain station into a valley station
JP2001260874A (ja) * 2000-03-17 2001-09-26 Hitachi Ltd モノレールカー
KR100350719B1 (ko) * 2000-11-30 2002-08-29 삼성전자 주식회사 반도체 제조에 사용되는 이송 장치
US6446480B1 (en) 2001-02-02 2002-09-10 Vgk, Inc. Process for producing improved rail
DE20302643U1 (de) * 2003-02-18 2003-05-08 Winden- und Maschinenbau Greßbach GmbH, 63785 Obernburg Laufkatze
JP3733130B2 (ja) * 2003-07-09 2006-01-11 泉陽機工株式会社 走行装置
US20070261590A1 (en) * 2006-05-11 2007-11-15 Vgk, Inc. Trolley wheel assembly
KR100958885B1 (ko) * 2008-07-01 2010-05-20 현대삼호중공업 주식회사 이송장치
US8677905B2 (en) * 2009-09-30 2014-03-25 Ray Givens Single-bridge manipulator maneuvering system
US8613255B1 (en) * 2012-10-12 2013-12-24 Brian Justin Chow Monorail transport system
US10293381B2 (en) * 2013-07-05 2019-05-21 King Abdullah University Of Science And Technology System and method for conveying an assembly
KR101641908B1 (ko) * 2015-08-10 2016-07-22 주식회사 토시스 트롤리
EP3335958A1 (de) * 2016-12-18 2018-06-20 Ilmatie Oy Schwebebahnsystem
CN109775575A (zh) * 2018-07-23 2019-05-21 安徽省雄峰起重机械有限公司 一种桥式起重机

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1043793A (en) 1911-10-02 1912-11-12 Internat Monorail Co Truck for monorailway-cars.
GB583760A (en) 1944-11-30 1946-12-30 Aveling Barford Ltd Improvements in or connected with a traversable container or skip for use on a monorail system
US2845877A (en) 1955-11-02 1958-08-05 Manning Maxwell & Moore Inc Crane
US3115848A (en) * 1960-05-11 1963-12-31 Weldon F Appelt Monorail vehicle
DE1808210C3 (de) 1968-11-11 1983-11-03 René Blaser, Hebe- und Förderanlagen, Maschinenbau, 6002 Luzern Laufkatze für Einschienenhängebahnen
US3727560A (en) 1970-12-09 1973-04-17 Webb Co J Vehicle propulsion and guide truck system
US3844224A (en) 1971-08-19 1974-10-29 Japan Soc Promotion Mach Ind Guiding system for a computer controlled vehicle
DE2343502A1 (de) * 1973-08-29 1975-04-03 Demag Ag Auf einem traeger verfahrbare katze
GB1477132A (en) * 1973-09-24 1977-06-22 Rizzi Ltd Trolleys
DE2503487A1 (de) 1975-01-29 1976-08-05 Mannesmann Ag Haengebahnfahrzeug
DE2618516C2 (de) 1976-04-28 1978-05-11 Demag Ag, 4100 Duisburg Laufkatze
RO63926A2 (ro) 1976-07-01 1979-10-31 Inst Pentru Creatie Stintific Instalatie pentru transport pneumatic

Also Published As

Publication number Publication date
EP0046210A3 (en) 1982-04-14
DE3030929C2 (de) 1983-01-05
ATE6848T1 (de) 1984-04-15
ES504699A0 (es) 1982-12-01
EP0046210A2 (de) 1982-02-24
DE3030929A1 (de) 1982-03-11
US4423685A (en) 1984-01-03
ES8301158A1 (es) 1982-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0046210B1 (de) Laufkatze
DE4109971C2 (de) Einschienenbahn-Unterflansch-Fahrwerk
DE3229601A1 (de) Daemmstoffbahn, insbesondere aus mineralfaserfilz, mit einer aufgeklebten kaschierung, sowie verfahren zu ihrer herstellung und verfahren zu ihrem einbau
DE3900616A1 (de) Transportsystem mit einem schienengefuehrten fahrzeug und einer weiche
DE19802186C1 (de) Hängebahn, insbesondere Einschienen-Elektrohängebahn
DE2905313C2 (de)
DE8916171U1 (de) Elektrohängebahn
EP1369330A1 (de) Instandhaltungsfahrzeug
DE2263568C2 (de) Förderanlage mit Transportbehältern
DE69301698T2 (de) Einstellvorrichtung für ein Reifenfahrzeug-Drehgestell
EP0802149A1 (de) Fahrwerk, insbesondere für Kettenzüge, Lastaufnahmemittel und/oder Schleppkabel
WO1991001265A1 (de) Schienengeführtes fahrzeug zur bedienung in hochregalen
EP0681988B1 (de) Fahrwerk für Hebezeuge
DE2913199C3 (de) Weiche für eine Zweischienenhängebahn
DE3009195C2 (de) Hublader, der innerhalb der Radbasis quergeteilt ist
DE3842292C2 (de)
DE19617104C2 (de) Fahrwerk, insbesondere für Kettenzüge und/oder Schleppkabel
CH687199A5 (de) Foerderanlage.
DE3016454A1 (de) Haengebahnfahrzeug
DE3229709C1 (de) Dreiachsiges Drehgestell fuer Schienenfahrzeuge
DE3425682C2 (de) Regalbediengerät
EP0853143A1 (de) Vorrichtung zum Verfahren von Traversen für den Transport von Werkstücken
DE2559451C3 (de) Kurvenffihrungsvorrichtung für eine der hydraulischen Grubenförderung dienende, auf Wagen befestigte Schlauchleitung
DE19919593A1 (de) Transportvorrichtung
DE3808245C2 (de) Regalanlage

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH FR GB IT NL SE

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH FR GB IT NL SE

RHK1 Main classification (correction)

Ipc: B66C 9/02

ITCL It: translation for ep claims filed

Representative=s name: MODIANO & ASSOCIATI S.R.L.

TCNL Nl: translation of patent claims filed
17P Request for examination filed

Effective date: 19820308

ITF It: translation for a ep patent filed
GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH FR GB IT LI NL SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 6848

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19840415

Kind code of ref document: T

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19840516

Year of fee payment: 4

ET Fr: translation filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 19840630

Year of fee payment: 4

Ref country code: BE

Payment date: 19840630

Year of fee payment: 4

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 19840716

Year of fee payment: 4

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 19840731

Year of fee payment: 4

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Effective date: 19850723

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19850724

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Effective date: 19850731

Ref country code: CH

Effective date: 19850731

Ref country code: BE

Effective date: 19850731

BERE Be: lapsed

Owner name: MANNESMANN A.G.

Effective date: 19850731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Effective date: 19860201

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee
REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

ITTA It: last paid annual fee
EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 81105808.0

Effective date: 19860730

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19980612

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19980629

Year of fee payment: 18

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19990723

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY

Effective date: 19990731

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19990723

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST