EP0046210A2 - Laufkatze - Google Patents

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EP0046210A2
EP0046210A2 EP81105808A EP81105808A EP0046210A2 EP 0046210 A2 EP0046210 A2 EP 0046210A2 EP 81105808 A EP81105808 A EP 81105808A EP 81105808 A EP81105808 A EP 81105808A EP 0046210 A2 EP0046210 A2 EP 0046210A2
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EP
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guide rollers
trolley
trolley according
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guide
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EP0046210B1 (de
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Wilhelm Dipl.-Ing. Kerckhoff
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Vodafone GmbH
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Mannesmann AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B3/00—Elevated railway systems with suspended vehicles
    • B61B3/02—Elevated railway systems with suspended vehicles with self-propelled vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/02—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with operating gear or operator's cabin suspended, or laterally offset, from runway or track
    • B66C11/04—Underhung trolleys
    • B66C11/06—Underhung trolleys running on monorails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C7/00—Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes
    • B66C7/02—Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes for underhung trolleys or cranes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/635—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by push-pull mechanisms, e.g. flexible or rigid rack-and-pinion arrangements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/684—Rails; Tracks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/26—Form or shape
    • E05Y2800/266—Form or shape curved

Definitions

  • the invention relates to a trolley with at least one running wheel and guide rollers associated therewith, which rest on superimposed, preferably vertical guide surfaces of a rail support.
  • a trolley of this type is known from DE-AS 23 53 622 and has eight guide rollers for each wheel or pair of wheels, which guide the trolley perfectly in the straight and curved rail area on the guide surfaces of the rail support.
  • the diabolo roller replaces upper guide rollers, so that only four lower guide rollers are required on a trolley.
  • the object of the invention is therefore to design a trolley so that the trolley can be guided correctly on the rail support with little effort.
  • This object is achieved in that two diagonally opposite guide rollers are mounted on the trolley for the upper and lower guide surfaces, with imaginary connecting lines crossing between all guide rollers.
  • only a total of four guide rollers are required, namely an upper and a lower one on each side, one at the front and the other at the rear end of the trolley.
  • the upper guide rollers, together with the lower ones prevent the trolley from tipping on the rail support, and the front guide rollers, together with the rear ones, ensure that the trolley is guided properly in the longitudinal direction of the rail support.
  • half of the usual leadership roles were saved.
  • the upper and lower guide rollers can each be mounted with their axes in the bearing bores of longitudinal members.
  • the upper and the lower longitudinal beams are then connected to one another via a vertical web beam, which can be designed as a torsion bar spring.
  • the upper guide rollers are connected to one another via a longitudinal support which has vertical web supports for the lower guide rollers at the longitudinal ends opposite the guide rollers, wherein the web supports can be designed as leaf springs.
  • the web carrier is designed as a torsion bar spring or leaf spring, the space mentioned between the guide surfaces and the guide rollers does not have to be present, since the resilient web carrier allows the guide rollers to yield if necessary.
  • the axes of the guide rollers can also be displaceably supported in the longitudinal beams under the pressure of springs in the direction of the guide surfaces. In all conceivable designs of the trolley, four of the otherwise usual eight guide rollers are saved without impairing driving behavior.
  • trolleys arranged one behind the other in the direction of travel can be articulated to one another via a load carrier.
  • a trolley 2 with a carrying wheel 3 travels on the running surface la of the rail carrier 1. With the exception of the rear trolley according to FIG. S, this trolley is driven by a traction motor 4. Guide rollers 5 of the trolley 2 rest on the upper and lower vertical guide surfaces 1b of the rail support 1 with a small gap.
  • FIG. 2 the guide rollers are dashed at the top right and bottom left and the guide rollers at the bottom right and top left are drawn with solid lines, ie, the former are behind the rail support 1. Only these four, the two visible and the two invisible guide rollers 5 ensure that perfect guidance of the trolley 2 on the rail support 1.
  • longitudinal members 8 with bearing holes 7 for the axes 6 of the guide rollers 5 can be seen above and below the rail support 1.
  • a vertical web support 9 leads from the upper side member 8 to the side member.
  • the upper side member 8 has a recess for the support wheel 3 for rolling on the tread la.
  • the rail support 1 is drawn in an exaggeratedly curved manner.
  • this figure clearly shows that any guides present in the center of the vehicle - whether wheel flanges or other guide rollers - lead to constraints.
  • the trolleys 2 have vertical pins 11 for bearing eyes 12 of a load carrier 13 which protrude above the trolleys 2 and have eyelets 10 at the end for hanging long parts under the longitudinal member 8 fastened to the web carrier 9.
  • the trolley according to FIG. 7 with the traction motor 4 indicated has only one upper longitudinal beam 8 with two web carriers 9 for the lower guide rollers 5, of which the one shown on the right lies in front of the rail carrier 1.

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Abstract

Auf der Lauffläche (1a) des Schienenträgers (1) fährt eine Laufkatze (2) mit einem Tragrad (3). Dieses wird von einem nicht gezeichneten Fahrmotor angetrieben. An oberen und unteren senkrechten Führungsflächen (1b) des Schienenträgers (1) liegen nur vier sich diagonal gegenüberliegende Führungsrollen (5) der Laufkatze (2) an, und zwar oben vorne links und hinten rechts sowie unten vorne rechts und hinten links. Die Führungsrollen (5) gewährleisten die einwandfreie Führung der Laufkatze (2) am Schienenträger (1). Sie sind mit ihren Achsen (6) in Lagerbohrungen (7) von Längsträgern (8) gelagert. Oberer und unterer Längsträger (8) sind über einen senkrechten Stegträger (9) miteinander verbunden.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Laufkatze mit mindestens einem Laufrad und diesem zugeordneten Führungsrollen, die an übereinanderliegenden, vorzugsweise senkrechten Führungsflächen eines Schienenträgers anliegen.
  • Eine Laufkatze dieser Art ist durch die DE-AS 23 53 622 bekannt und hat für jedes Laufrad bzw. Laufradpaar acht Führungsrollen, die die Laufkatze im geraden und gekrümmten Schienenbereich einwandfrei an den Führungsflächen des Schienenträgers führen. Bei einer Laufkatze mit als Diabolorolle ausgebildetem Laufrad nach der DE-AS 18 08 210 ersetzt die Diabolorolle obere Führungsrollen, so daß an einem Fahrwerk nur vier untere Führungsrollen erforderlich sind. Bei einem stark gekrümmten Schienenträger kommt es zu Zwängungen zwischen dem Rand der Diabolorolle und den oberen Führungsflächen des Schienenträgers einerseits und den unteren Führungsflächen des Schienenträgers mit den unteren Führungsrollen andererseits. Diese Zwängungen lassen sich nur durch einen großen Abstand zwischen den Führungsflächen und den Führungsrollen vermeiden, die dann aber die Laufkatze auf einer geraden Strecke nicht mehr ausreichend führen. Eine ungenaue Führung bedeutet, daß die Stromabnehmer aufwendig sind und daß für die Steuerung der Laufkatze nur Schaltgeräte eingesetzt werden können, die einen sehr großen Schaltabstand zulassen und deshalb sehr teuer sind.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Laufkatze so zu gestalten, daß mit geringem Aufwand eine einwandfreie Führung der Laufkatze am Schienenträger ermöglicht ist. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß an der Laufkatze für die oberen und unteren Führungsflächen jeweils zwei sich diagonal gegenüberliegende Führungsrollen gelagert sind, wobei sich gedachte Verbindungslinien zwischen allen Führungsrollen kreuzen. Es sind trotz einwandfreier oberer und unterer Führung nur insgesamt vier Führungsrollen erforderlich, nämlich auf jeder Seite eine obere und eine untere, wobei eine am vorderen und die andere am hinteren Ende der Laufkatze angeordnet ist. Es liegen sich keine Führungsrollen direkt gegenüber. Die oberen Führungsrollen verhindern zusammen mit den unteren ein Kippen der Laufkatze am Schienenträger und die vorderen Führungsrollen gewährleisten zusammen mit den hinteren die einwandfreie Führung der Laufkatze in Längsrichtung des Schienenträgers. Somit wurde trotz einwandfreier Führung die Hälfte der sonst üblichen Führungsrollen eingespart. Zwischen den Führungsflächen und den Führungsrollen kann ein kleiner Zwischenraum von etwa 1 mm zum Ausgleichen von Toleranzen am Abstand der Führungsflächen des Schienenträgers voneinander vorhanden sein. Dieser Zwischenraum kann bei Anlagen mit großen Radien etwas kleiner und bei Anlagen mit sehr engen Radien etwas größer gehalten sein.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung können jeweils die oberen und unteren Führungsrollen mit ihren Achsen in Lagerbohrungen von Längsträgern gelagert sein. Der obere und der untere Längsträger sind dann über einen senkrechten Stegträger miteinander verbunden, der als Drehstabfeder ausgebildet sein kann.
  • In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung sind die oberen Führungsrollen über einen Längsträger miteinander verbunden, der an den den Führungsrollen gegenüberliegenden längsseitigen Enden senkrechte Stegträger für die unteren Führungsrollen hat, wobei die Stegträger als Blattfedern ausgebildet sein können. Bei Ausbildung der Stegträger als Drehstabfeder oder Blattfeder muß der erwähnte Zwischenraum zwischen den Führungsflächen und den Führungsrollen nicht vorhanden sein, da nötigenfalls der federnde Stegträger ein Nachgeben der Führungsrollen zuläßt. Die Achsen der Führungsrollen können auch unter dem Druck von Federn in Richtung auf die Führungsflächen in den Längsträgern verschiebbar gelagert sein. Bei allen denkbaren Bauformen der Laufkatze werden vier der sonst üblichen acht Führungsrollen ohne Beeinträchtigung des Fahrverhaltens eingespart.
  • Zum Transportieren größerer Lasten können in Fahrtrichtung hintereinander angeordnete Laufkatzen über einen Lastenträger gelenkig miteinander verbunden sein.
  • Drei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und im folgenden erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1 eine am Schienenträger angeordnete Laufkatze in perspektivischer Darstellung,
    • Fig. 2 ein Teilstück eines Schienenträgers mit einer einfachen Laufkatze in der Seitenansicht,
    • Fig. 3 die Stirnansicht von Fig. 2, jedoch ohne Fahrmotor
    • Fig. 4 einen gekrümmten Schienenträger mii Führungsrollen in der Draufsicht.
    • Fig. 5 ein Teilstück eines Schienenträgers mit einer Doppel-Laufkatze in der Seitenansicht,
    • Fig. 6 eine Draufsicht auf Fig. 5.
    • Fig. 7 eine andere einrädrige Laufkatze.
  • Bei beiden Ausführungsbeispielen fährt auf der Lauffläche la des Schienenträgers 1 eine Laufkatze 2 mit einem Tragrad 3. Dieses wird, mit Ausnahme der hinteren Laufkatze nach Fig. S von einem Fahrmotor 4 angetrieben. An oberen und unteren senkrechten Führungsflächen 1b des Schienenträgers 1 liegen mit geringem Zwischenraum Führungsrollen 5 der Laufkatze 2 an.
  • In Fig. 2 sind die Führungsrollen rechts oben und links unten gestrichelt und die Führungsrollen rechts unten und links oben mit Vollinien gezeichnet, d.h., die erstgenannten liegen hinter dem Schienenträger 1. Nur diese vier, die beiden sichtbaren und die beiden unsichtbaren Führungsrollen 5 gewährleisten die einwandfreie Führung der Laufkatze'2 am Schienenträger 1. In den Fig. 1 bis 3 sind oberhalb und unterhalb des Schienenträgers 1 Längsträger 8 mit Lagerbohrungen 7 für die Achsen 6 der Führungsrollen 5 erkennbar. Vom oberen Längsträger 8 führt ein senkrechter Stegträger 9 zum Längsträger. Der obere Längsträger 8 hat eine Ausnehmung für das Tragrad 3 zum Abrollen auf der Lauffläche la.
  • In der Fig. 4 ist der Schienenträger 1 übertrieben stark gebogen gezeichnet. Diese Figur zeigt aber deutlich, daß etwaige in Fahrzeugmitte vorhandene Führungen - ob Spurkränze oder weitere Führungsrollen - zu Zwängungen führen.
  • Beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 5 und 6 haben die Laufkatzen 2 unter dem am Stegträger 9 befestigten Längsträger 8 senkrechte Zapfen 11 für Lageraugen 12 eines Lastenträgers 13, der über die Laufkatzen 2 hinausragt und am Ende ösen 10 zum Einhängen langer Teile hat.
  • Die Laufkatze nach Fig. 7 mit angedeutetem Fahrmotor 4 hat nur einen oberen Längsträger 8 mit zwei Stegträgern 9 für die unteren Führungsrollen 5, von denen die rechts gezeichnete vor dem Schienenträger 1 liegt.

Claims (9)

1. Laufkatze mit mindestens einem Laufrad und diesem zugeordneten Führungsrollen, die an übereinananderliegenden, vorzugsweise senkrechten Führungsflächen eines Schienenträgers anliegen,
dadurch gekennzeichnet,
daß an der Laufkatze (2) für die oberen und unteren Führungsflächen (lb) jeweils zwei sich diagonal gegenüberliegende Führungsrollen (5) gelagert sind, wobei sich gedachte Verbindungslinien zwischen allen vier Führungsrollen (5) kreuzen.
2. Laufkatze nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen den Führungsflächen (lb) und den Führungsrollen (la) ein Zwischenraum (Spiel) vorhanden ist.
3. Laufkatze nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Zwischenraum ca. 1 mm beträgt.
4. Laufkatze nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß jeweils die oberen und unteren Führungsrollen (5) mit ihren Achsen (6) in Lagerbohrungen (7) von Längsträgern (8) gelagert sind, und daß der obere und untere Längsträger (8) über einen senkrechten Stegträger (9) miteinander verbunden sind.
5. Laufkatze nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß der senkrechte Stegträger (9) als Drehstabfeder ausgebildet ist.
6. Laufkatze nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die oberen Führungsrollen (5) über einen Längsträger (8) miteinander verbunden sind, der an den den Führungsrollen (5) gegenüberliegenden längsseitigen Enden senkrechte Stegträger (9) für Lager (7) der Achsen (6) der unteren Führungsrollen hat.
7. Laufkatze nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Stegträger (9) als Blattfedern ausgebildet sind.
8. Laufkatze nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Achsen (6) in den Lagerbohrungen (7) unter dem Druck von Federn in Richtung auf die Führungsflächen (16) verschiebbar gelagert sind.
9. Laufkatze nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß in Fahrtrichtung hintereinander angeordnete Laufkatzen (2) über einen Lastenträger (13) gelenkig miteinander verbunden sind.
EP81105808A 1980-08-16 1981-07-23 Laufkatze Expired EP0046210B1 (de)

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DE3030929A DE3030929C2 (de) 1980-08-16 1980-08-16 Laufkatze

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EP0046210A2 true EP0046210A2 (de) 1982-02-24
EP0046210A3 EP0046210A3 (en) 1982-04-14
EP0046210B1 EP0046210B1 (de) 1984-03-28

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