CN105453417B - 用于输送组件的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于沿轨道输送组件的装置、系统和方法。导轨可以包括第一平面侧、第二平面侧和第三平面侧。第一、第二和第三平面侧可以被布置为形成至少两个锐角。托架组件可包括驱动轮和至少两个辊组。驱动轮可以被构造为接触第一平面侧，并且被构造为沿导轨平移托架组件。所述至少两个辊组可以被构造为接触两个其他侧，以保持托架与轨道接触。

Description

用于输送组件的系统和方法
优先权要求
本申请要求2013年7月5日提交的美国临时专利申请编号61/843,107的优先权，其通过引用以其整体并入本文。
技术领域
本发明涉及用于沿着轨道平移组件的系统和方法，所述组件诸如用于对光伏阵列除尘的除尘器。
背景技术
太阳能面板的效率是通过它接收到的太阳光的量与它所产生的电力的量的比率而度量的。在太阳能面板安装之后，灰尘和其他杂物通常开始积聚在太阳能面板表面上。积聚在太阳能面板表面上的灰尘减少了到达光伏元件的光子数量，从而降低了太阳能面板在单位时间内可以产生的能量。换句话说，灰尘可以显著降低太阳能面板的效率。因此，许多系统包括太阳能面板清洁系统以提高太阳能面板的效率。
在现有技术中的太阳能面板的清洁器可分为手动类型和自动类型。手动清洁器一般包括手动操作的清扫刷、电动清洗器和电动刷。自动清洁器一般包括缓冲式和旋转毛刷式设备。现有的旋转毛刷式清洁器一般使用平移所述刷子同时将所述刷子的旋转轴保持在与行进方向垂直的方向上的系统。换句话说，所述刷子的顶部和底部以相等的速率扫过面板，而不会一个移出到另一个之前。复杂并且机械上低效的系统通常需要在它越过太阳能面板时将旋转刷维持在垂直方向上。温度的变化和其他因素可影响这样的除尘器的功能。
通常地，大多数太阳能面板清洁系统也使用用于清洁太阳能面板的液体清洁溶液或水。润湿的灰尘和碎屑可能会变得发粘并粘附到太阳能面板的表面上，这可使清洁过程复杂化。这在热干旱地区尤其如此，而太阳能面板常常出现在这些地区。在干旱地区使用水的另一问题是在太阳能阵列的地点维持或供给水。
发明内容
在一个方面中，轨道系统可包括导轨和托架组件。导轨可以包括第一平面侧、第二平面侧和第三平面侧。第一、第二和第三平面侧可以被布置为形成至少两个锐角。托架组件可包括驱动轮和至少两个辊组。驱动轮可以被构造为接触第一平面侧并且可以被构造为沿导轨平移托架组件。至少两个辊组中的第一辊组可以被构造为接触第二平面侧，并且至少两个辊组中的第二辊组可被构造为接触第三平面侧。
在一些实施例中，轨道系统可包括电机。电机可被构造为致动所述驱动轮并且平移托架组件。驱动轮可以是承载辊。托架组件还可包括枢轴。该枢轴可以被构造为枢转附连的部件。在其他实施例中，上述驱动轮和至少两个辊可被构造为保持托架组件与导轨接触。
在一些实施例中，导轨可由例如冷轧钢的冷轧金属形成，和/或导轨可由诸如挤压铝的挤压金属形成。至少两个辊可以包括硅材料、金属材料和/或聚合物材料。导轨可以是实心或空心的。导轨可以包括内部支撑结构和空心区域。
在另一方面，输送方法可以包括提供导轨、提供托架组件和沿导轨平移托架组件的步骤。导轨可以包括第一平面侧、第二平面侧和第三平面侧。第一、第二和第三平面侧可以被布置为形成至少两个锐角。托架组件可包括驱动轮和至少两个辊组。驱动轮可以被构造为接触第一平面侧。至少两个辊组中的第一辊组可以被构造为接触第二平面侧。至少两个辊组中的第二辊组可被构造为接触第三平面侧。
在一些实施例中，该方法可包括致动驱动轮的电机以平移托架组件。驱动轮可以是承载辊。驱动轮和至少两个辊保持托架组件与导轨接触
在一些实施例中，该方法还包括枢转附连的部件，诸如组件。导轨可由冷轧金属和/或挤压金属形成。驱动轮和至少两个辊可以包括硅材料、金属材料和/或聚合物材料。
在一个方面中，清洁装置可包括刷组件、驱动器和枢轴。刷组件能够包括具有旋转轴线的至少一个可旋转刷。驱动器可以被构造为平行于轨道平移该刷组件。该枢轴可以被构造为在平行于轨道和旋转轴线的平面上枢转旋转轴线。
在一些实施例中，该清洁装置可包括可滑动地附连到刷组件的拖尾组件。拖尾组件可以被构造为沿着第二轨道平移。枢轴可以被构造为允许所述刷组件在平面上枢转到不垂直于该轨道的一定角度。该角度可以在30度至80度之间、在40度至75度之间、在50度至70度之间和/或在55度至65度之间。该角度可小于60度。
在一些实施例中，驱动器可以包括驱动电机。刷组件可包括构造为绕旋转轴线转动所述至少一个可旋转刷的刷电机。所述至少一个可旋转刷可以包括清扫构件。在一些实施例中，清扫构件可以具有平行于旋转轴线的刷毛图案。清扫构件可包含聚合物刷毛、天然纤维刷毛和/或金属刷毛。清扫构件可包括泡沫或海绵状材料。
在一些实施例中，至少一个可旋转刷可以包括沿着旋转轴线延伸的轴，以及耦合到该轴并构造成可绕旋转轴线旋转的清扫构件。枢轴可以被构造为顺时针和/或逆时针地以及在平行于太阳能面板或诸如窗户或镜子的其他元件的平面中转动该轴。在清洁装置处于操作构造中时，旋转轴线不垂直于轨道方向。
在另一方面，清洁方法可以包括以下步骤：提供刷组件；枢转可旋转刷的旋转轴线；和，平行于轨道平移刷组件。刷组件可以包括具有旋转轴线的至少一个可旋转刷。通过枢转该旋转轴线而限定的平面可以在平行于轨道的平面中。
在一些实施例中，该方法可包括提供可滑动地附连到刷组件的拖尾组件，以及沿第二轨道平移拖尾组件。在其他实施例中，该方法可以包括将刷组件在平面中枢转到不垂直于该轨道的一定角度。该角度可以在30度至80度之间、在40度至75度之间、在50度至70度之间和/或在55度至65度之间。该角度可小于60度。
在其他实施例中，该方法可包括操作刷电机以绕旋转轴线转动至少一个可旋转刷。所述至少一个可旋转刷可以包括具有平行于旋转轴线的刷毛图案的清扫构件。
在一个方面，光伏阵列可包括导轨和安装到所述导轨上的太阳能面板。导轨可包括第一平面侧、第二平面侧和第三平面侧。第一、第二和第三平坦侧可以被布置为至少形成第一锐角和第二锐角。
在一些实施例中，导轨可由冷轧金属和/或挤压金属形成。
在一些实施例中，所述阵列还可包括托架组件和刷组件。托架组件可包括枢轴、驱动轮和至少两个辊组。刷组件可包括具有旋转轴线的至少一个旋转刷。刷组件能够枢转地附连到托架组件。
在其他实施例中，驱动轮可以被构造为接触第一平面侧并且可以被构造为沿导轨平移托架组件。至少两个辊组中的第一辊组可以被构造为接触第二平面侧。至少两个辊组中的第二辊组可以被构造为接触第三平面侧。
在其他实施例中，太阳能面板还可以安装到第二轨道。轨道和第二轨道可以在大致平行于太阳能面板平面中。第二轨道可以包括布置为形成至少第三锐角和第四锐角的三个平面侧。
在一些实施例中，所述阵列可包括可滑动地附连到刷组件的拖尾托架组件。拖尾托架可包括至少三个辊组。所述至少三个辊组包括至少一个驱动轮。
在其他实施例中，旋转轴线在光伏阵列处于操作构造中时可以与导轨不垂直。
在其他实施例中，阵列可包括用于容纳刷组件的壳体。刷组件可以包括具有转动轴线的至少一个可旋转刷。刷组件能够枢转地附连到托架组件。
在一些实施例中，阵列可包括构造成相对导轨保持太阳能面板的安装框架。所述安装框架可包括C形横截面和用于固定太阳能面板的材料。该材料可以是聚合物、弹性体、粘合剂和/或树脂。
在一个方面中，轨道系统可包括通道和托架。该通道可包括第一平面侧和第二平面侧。第一和第二平面侧可以被布置成锐角。托架组件可包括驱动轮和至少两个辊。驱动轮可以与第一平面侧接触，并且可以被构造为沿着通道平移托架组件。所述至少两个辊中的至少一个可以与第二平面侧接触。
在一些实施例中，托架组件还可包括一个枢轴。在其它实施例中，轨道系统可包括用于除尘的装置。用于除尘的装置可以例如沿所述通道的顶部包括柔性护罩和/或刷毛。该装置可以包括沿着所述通道的底部和/或侧面的出口孔。此外，围绕枢轴和滑动构件的裙可被用于防止灰尘和碎屑落入通道。此外，组件部件可以设置在壳体中，从而密封它们以防止灰尘和污物。
在其他实施例中，该系统可包括刷组件。刷组件可以包括各自具有旋转轴线的一个或多个可旋转刷。枢轴可以被构造为枢转所述刷组件。
在其他实施例中，该系统可以包括面板。所述面板可以是光伏太阳能面板、窗口和/或镜子。面板可安装到所述通道。通道的顶部可以与面板大体上齐平。枢轴可以被构造为允许在平行于面板的平面上枢转旋转轴线。托架组件可被构造为在与旋转轴线不垂直的方向上平移所述刷组件。
在另一方面，输送方法可以包括提供通道，提供托架组件和沿着通道平移托架组件的步骤。该通道可包括第一平面侧、第二平面侧和开放面。第一和第二平面侧可以被布置成锐角。托架组件可包括驱动轮和至少两个辊。驱动轮可以与第一平面侧接触。所述至少两个辊中的至少一个可以与第二平面侧接触。
在一些实施例中，托架组件还可包括枢轴。该方法还可包括排入灰尘的通道。
在其他实施例中，该方法可以包括提供刷组件和枢转所述刷组件。刷组件可以包括各自具有旋转轴线的一个或多个可旋转刷。
在其他实施例中，通道的开口面可以与面板大体齐平。该方法还可以包括在平行于面板的平面上枢转该旋转轴线，以及在与旋转轴线不垂直的方向上平移所述刷组件。
附图说明
实施例在下面的详细说明中进一步描述，所述详细说明参照通过本发明的特定实施例的非限制性例子所提及的多个附图，其中，遍及附图的几个视图的相同编号表示相同的元件，并且其中：
图1示出了在操作位置中的示例性系统。
图2A-2C描绘了在初始、中间和操作构造中的示例性系统。
图3A和3B描绘了示例性托架组件。
图4描绘了示例性轨道和清洁系统。
图5描绘了导轨的示例性横截面。
图6A-6C描绘了导轨横截面的示例性构造。
图7描绘了示例性轨道的两个视图。
图8A和8B描绘了示例性导轨的横截面。
图9描绘了外导轨的示例性横截面。
图10描述了内导轨的示例性横截面。
图11描绘了光伏阵列系统的示例性实施例。
图12描绘了光伏阵列系统的示例性实施例。
图13描绘了光伏阵列系统的示例性实施例。
图14描绘了光伏阵列系统的示例性实现。
图15描绘了有中央轨道系统的光伏阵列。
图16描述了在系统操作过程中的光伏阵列。
图17描绘了有偏心轨道的光伏阵列。
图18描述了在系统操作过程中的光伏阵列。
图19描述了光伏阵列在系统操作过程中的俯视图和横截面视图。
具体实施方式
本文描述、示出和/或公开的示例性实施例不旨在限制权利要求，而是意在对本领域的一个普通技术人员指示本发明的各个方面。在不脱离要求保护的发明的范围和精神的情况下，其他实施例可被实践和/或实现。作为一个例子，下面的说明主要关于光伏太阳能板面板进行讨论。尽管如此，术语面板可以指诸如天窗的窗口、镜子或者可以利用清洁系统的任何平面。
申请人在此通过引用整体并入了发明人Georg Eitelhuber在2012年8月6日提交的美国申请编号13/567,205。该申请在2013年2月14日公开为US2013/0037051。出于简洁的目的，该申请的文字和实施例这里将不再重复。
一个示例性实施例示意性地显示在图1中。轨道和清洁系统(100)可以具有刷组件(102)，其带有至少一个具有旋转轴线的可旋转刷(103)。驱动器可以被构造为平行于导轨(101)平移刷组件。用于平移刷组件的托架组件(104)可具有枢轴，其可被构造为允许在平行于导轨和旋转轴线并且也平行于面板(106)的平面上枢转所述旋转轴线。枢转动作可以进一步通过拖尾组件(105)辅助，其可以具有可滑动地附连到刷组件的另一枢轴。方向箭头示出了刷子和托架组件的行进方向。行进方向与刷子的旋转轴线之间的角度θ在存储器运行时可以小于90度。
图2A-2C示出了处于初始构造以及处于两种操作构造中的清洁系统。当托架组件(204)被在面板上驱动时，托架(204)和拖尾组件(205)的枢转可以使刷子的纵向轴线平行于面板旋转。最初，刷子可以悬垂在拖尾组件之上。如图2B和图2C所示，悬垂的这个距离可随着刷子旋转到操作位置而降低。
该系统的一个有利方面是该设备可以滑动到可以允许顶端在前的有角度的位置。这可以允许灰尘和碎屑落向前并远离刷子-面板界面。支撑在刷组件底部的独特的辊可以允许系统通过脚轮(cart)始终直接地支撑在导轨上。
将刷组件的顶边缘置于前方能够在几个方面显著地提高清洁的效力。顶部的粉尘在被驱离后的下行过程中不必重新刷多次，这在被垂直限制的刷子中可能会发生。
此外，刷子上的刷毛图案可以是直的，而不是螺旋的。这可以便于从表面拂去灰尘和碎屑，而不是通过螺旋刷毛的横向相对速度在面板表面上磨去它们。然而，由于相对于行进方向的非垂直角度，灰尘和碎屑的方向仍然可以更迅速地定向到底边缘。
在一个实施例中，太阳能面板的清洁系统可以包括支撑刷子的一个或多个支撑组件。该系统还可以具有操作可旋转刷和/或驱动轮的一个或多个电机。可旋转刷可以在一个方向和/或在相反方向上移动越过面板，所述一个方向例如通过图1-4中的方向箭头示出的。此外，可旋转刷可以枢转到横跨表面的一定角度。
当在运行位置(即操作位置)上时，在由轨道方向限定的行进方向与由一个或多个刷子的纵向轴线限定的旋转轴线之间的角度θ可以在零至180度之间。当刷子处于静止位置时，所述旋转轴线可以垂直于轨道。此外，可旋转刷可从静止位置逆时针和/或顺时针地旋转到操作位置。
图2C的实施例示出了角度已经通过刷组件的长度限定了的操作构造。一旦滑动构件到达刷组件的端部，拖尾组件可以通过从动托架组件以限定的角度拉动。图2B的实施例示出了操作构造，其中，刷组件被允许枢转直到实现平衡角度。实施例在机械上的优点是多方面的。例如，该轨道对于分开的横向距离可以具有非常大的公差，并且刷子可以简单地找到它自己舒适的角度。反过来，对于直的刷子，这样的在横向角度上的改变将导致系统将其本身拉开。示例性的操作角度可包括30至80度、40至75度、50至70度、55至65度和/或小于60度。
图3A和图3B是托架组件(300)的分解图和基本上组装好的描绘。托架可以具有一个或多个驱动轮。在图3的示例性实施例中，驱动轮(301)可以通过耦合装置(304)附连到电机(303)。辊(302)在组装时可形成三角形形状，以便紧密地保持到具有三角形横截面的导轨。术语辊在本文中可以指轮子、脚轮、轴承、滚子轴承和/或其他元件。托架还可具有枢轴(305)，其安装到枢轴板(306)或以其它方式安装。
辊的三角形形状在图4的示例性清洁系统(400)中示出。如可以看出的，托架组件(402)可被构造为紧密地保持到具有三角形横截面的导轨(401)上，导轨的横截面的放大视图可以在图5中看出，所述导轨包括空心区域和示例性内部支撑结构。
再次参照图4，刷组件可以构成可旋转刷(403)的框架并且被附连到枢轴(404)。刷组件因此可以经由托架组件附连到驱动车轮，并且经由可滑动枢轴(407)附连到拖尾组件(408)。可旋转刷可包括轴和清扫件。清扫构件可以由刷毛制成，所述刷毛包括诸如毛发、塑料和/或金属刷毛的刷毛。可选地，所述清扫构件可以由泡沫和/或海绵制成。
刷组件的电机(406)可以被用于致动和/或绕其纵向轴线转动刷子。轴可耦合到驱动传动器。刷子可绕它们的轴线转动，使得所述刷子与表面接触的一部分在与刷组件的行进方向相同和/或相反的方向上移动。托架组件可耦合到驱动电机(405)。虽然图4中未示出，拖尾组件也可以被耦合至驱动电机，例如以便促进刷子返回到垂直朝向用于存储和/或促进反转行进方向。可选地，在驱动电机逆着方向箭头平移刷组件到其开始位置时，刷子可被构造为通过继续旋转刷子而简单地返回到相对轨道的垂直取向。
在一个实施例中，可以有一个电机以操作可旋转刷。刷子可以构造为在相同方向上同步地旋转，或在两个不同的方向上通过使用齿轮而旋转。齿轮可以用于以不同的速度旋转多刷组件的不同刷子。在一个实施例中，可以有两个或多个电机。在这样的实施例中，几个刷子可以通过不同的电机独立地操作。
图5示出了具有三角形横截面的导轨。形状和内部支撑特征可以通过挤压工艺实现。导轨可以例如是挤压铝。因为导轨可以是非常坚硬和刚硬的，这可以是有利的。而且，这样的导轨可以具有闭合构造，并且可以具有良好的挠矩特性。
图6A-6C示出了可选的导轨构造，其可以有利地由冷轧工艺制造。诸如冷轧钢的这样的材料提供了许多优点。导轨可以很长，没有接缝，并且很坚固。冷轧导轨可以很坚硬，并且普通冷轧钢可以廉价地使用。此外，冷轧金属可进一步充当承载构件，从而例如为整个光伏阵列提供结构支撑。图6A-6C中的灰色矩形表示围绕辊布置的导轨。在图5和图6中的三角形横截面的一个优点是，用于将托架和/或拖尾组件保持在导轨上的辊的数量被最小化。
图7示出了可以包括导轨(701)的轨道系统(700)。辊(702)可用在导轨的所有三个平坦面上。导轨可以包括间断性支撑件(703)和紧固件(704)，诸如螺栓和/或铆钉。间断性支撑件可以(虽然不是必需的)附连到太阳能面板支撑件或直接地附连到太阳能面板。如果仅制成导轨而不是承载构件，则间断性支撑件可用于将导轨附连到主支撑件。支撑件可以通过间断性地接合导轨的两个部分而为导轨的横截面提供额外的刚度。
虽然本系统的一个优点是将所需辊和/或辊组件的数量最小化，在导轨的四个或五个面上使用辊可能是有利的和/或便利的。图8A和图8B示出了设想的轨道构造，以及各种辊位置。
两个可选实施例示于图9和图10中。图9示出了具有三角形横截面的外部导轨构造。驱动轮通过顶部上的大矩形表示，而两组补充辊由在导轨两侧上的矩形表示。在图10中，辊在导轨内部。因为内部导轨可以比外部导轨更紧凑，它可以是有益的。此外，如将要示出的，通过将导轨安装为通道顶部与将要清扫的表面平齐，内部导轨可允许刷系统靠近表面的平面布置。
图11和图12示出了两种用于靠近待清洁表面定位太阳能面板清洁系统(1100)的构造，所述待清洁表面例如太阳能面板表面(1101)。主辊(1102)(即承载驱动轮)被定位在三角形导轨(1104)的顶部上。导轨的顶表面已被布置在太阳能面板表面的平面上。补充辊(1103)显示在三角形导轨的任一侧上。在图12中，辊可更紧凑地构造在导轨的通道内，大幅降低了清洁系统的轮廓。此外，该构造可以允许导轨和清洁系统被布置为非常靠近待清洁表面。沿通道的顶部和/或沿通道底部的出口孔包括用于除尘的装置可以是有利的，诸如柔性罩或刷毛。此外，围绕枢轴的裙部和滑动构件可被用于防止灰尘和碎屑落入通道。此外，组件部件可以布置在壳体中，从而密封它们以防止灰尘和污物。
该系统还可以包括被构造为自动地清洁一个或多个可旋转刷的自清洁系统。该系统可以与用于刷子或仅仅附连到面板阵列的边缘的壳体集成。自清洁构件可以包括硬毛刷、一排耙状齿、棒或其他有效元件，旋转刷可以在旋转的同时穿过所述元件，从而消除多余的灰尘和碎屑堆积。
在图13中，类似于图12，辊(1302)可被布置在通道内。内部导轨可以粘附到太阳能面板(1301)，例如用树脂(1303)。图14另外示出了用于附连到刷组件的枢转臂(1404)。具有圆形横截面的橡胶条(1406)可以附连到具有C形横截面的支撑框架构件(1405)内。该构件可以被用于安装太阳能面板(1401)。支撑框架可以用螺栓固定到主阵列。支撑框架可以是主阵列的一部分，例如作为挤压件的组成部分。如图14所示，面板可以被笔直地插入(这里有间隙)，然后可被放下到倾斜角度。这可以挤压橡胶条，并且可由此在面板上产生锁定力。面板的另一端可以通过树脂棒、小型夹具和/或粘合剂中的任一种保持住。相反，橡胶块能够为基本相同的效果附连到面板本身。
图15-19示出了光伏阵列的各种实施例。在图15中，太阳能面板(1501)可被安装到支撑结构(1503)和轨道(1502)。轨道可以是诸如通道的内部导轨，或外部导轨。如图16所示，清洁系统(1602)可以居中地安装到枢轴上，所述枢轴连接到仅利用中央轨道的托架组件。可选地，类似于图1-4中所示的实施例，拖尾辊组件可以沿着太阳能面板(1601)的阵列的顶部、底部或顶部和底部边缘而结合。
参照图17和18，太阳能面板(1701)的阵列可包括偏离中心的轨道(1702)。轨道这里同样可以是诸如通道的内部导轨，或外部导轨。托架和枢轴(1804)可以单独使用或与其他辊组件结合使用以平移并枢转清洁系统(1803)。
对于居中定位的轨道，结合具有它自己的驱动器或电机的拖尾组件，或结合滚动阻力以促进枢转也可以是有利的。电机可以与枢轴结合以产生电力驱动的枢轴。
在图19中，太阳能面板(1901)可通过导轨(1905)支撑并安装到导轨(1905)。刷组件(1903)可以通过托架组件(1902)平移和操作。刷子的平移、取向和支撑可以进一步通过拖尾辊组件(1904)促进。如上面所示出的，托架和拖尾组件可以具有基本上相似的辊构造。
清洁系统还可以包括监测设备以确定清洁是否是必需的。该设备可包括太阳能面板的输出仪表。可选地，该设备可包括用于测量光伏元件的性能和/或效率的传感器系统。
监测设备可以与控制设备通信。控制设备可以被构造为启动所述清洁系统。控制设备可以被构造为发送指示状态和/或清洁面板的需要的信号。此外，控制装置可以被构造为发送指示阵列系统中(包括清洁系统中)的故障或错误的信号。
一个或多个实施例的细节在附图和说明中进行阐述。其他特征、目的和优点从描述、附图和权利要求中将是显而易见的。虽然本发明的许多实施例已被描述，应当理解的是，可以进行各种修改而不脱离本发明的精神和范围。还应当理解的是，附图不一定是按比例的，而是呈现本发明的各种特征和基本原理的稍微简化的表示。

Claims (66)

1.一种轨道系统，包括：
第一导轨和第二导轨，所述第一导轨包括第一平面侧、第二平面侧和第三平面侧，其中，所述第一、第二和第三平面侧布置为形成至少两个锐角；
托架组件，所述托架组件包括驱动轮、至少两个辊组和第一枢轴，其中，所述驱动轮构造为接触所述第一导轨的所述第一平面侧，并且构造为沿所述第一导轨平移所述托架组件；
拖尾组件，其包括可滑动枢轴和与第二导轨接触的辊；以及
刷组件，其附连到所述托架组件的第一枢轴和所述拖尾组件的可滑动枢轴，其中，所述刷组件可滑动地附连到所述可滑动枢轴，使得所述拖尾组件在刷组件的相对端部之间滑动，并且使得所述托架组件沿着第一导轨和第二导轨在所述拖尾组件之前移动，
其中，所述托架组件的至少两个辊组中的第一辊组构造为接触所述第二平面侧，并且所述至少两个辊组中的第二辊组构造为接触所述第三平面侧。
2.根据权利要求1所述的轨道系统，还包括构造为致动所述托架组件的驱动轮并且沿着第一导轨平移所述托架组件的电机。
3.根据权利要求1所述的轨道系统，其中，所述驱动轮是承载辊。
4.根据权利要求1所述的轨道系统，其中，当刷组件的纵向轴线限定的旋转轴线与行进方向之间的角度在0至180度之间时，所述刷组件处于运行状态，并且当该旋转轴线与第一导轨和第二导轨垂直时，所述刷组件处于静止状态。
5.根据权利要求1所述的轨道系统，其中，所述第一导轨由冷轧金属形成。
6.根据权利要求1所述的轨道系统，其中，所述第一导轨由挤压金属形成。
7.根据权利要求1所述的轨道系统，其中，所述托架组件的驱动轮和至少两个辊包含硅材料。
8.根据权利要求1所述的轨道系统，其中，所述托架组件的驱动轮和至少两个辊包含金属材料。
9.根据权利要求1所述的轨道系统，其中，所述托架组件的驱动轮和至少两个辊包含聚合物材料。
10.根据权利要求1所述的轨道系统，其中，所述托架组件的驱动轮和至少两个辊构造为保持所述托架组件与第一导轨接触。
11.根据权利要求1所述的轨道系统，其中，所述第一导轨包括内部支撑结构和空心区域。
12.一种输送方法，包括以下步骤：
提供第一导轨和第二导轨，所述第一导轨包括第一平面侧、第二平面侧和第三平面侧，其中，所述第一、第二和第三平面侧布置为形成至少两个锐角；
提供托架组件，所述托架组件包括驱动轮、至少两个辊组和第一枢轴，其中，所述驱动轮构造为接触所述第一导轨的第一平面侧，其中，所述至少两个辊组中的第一辊组构造为接触所述第一导轨的第二平面侧，并且所述至少两个辊组中的第二辊组构造为接触所述第一导轨的第三平面侧；
提供拖尾组件，所述拖尾组件包括可滑动枢轴和与第二导轨接触的辊；
将刷组件附连到所述托架组件的第一枢轴和所述拖尾组件的可滑动枢轴，其中，所述刷组件可滑动地附连到所述可滑动枢轴，使得所述拖尾组件在刷组件的相对端部之间滑动，并且使得所述托架组件沿着第一导轨和第二导轨在所述拖尾组件之前移动；以及
沿所述第一导轨平移所述托架组件。
13.根据权利要求12所述的输送方法，还包括致动连接到所述驱动轮的电机以平移所述托架组件。
14.根据权利要求12所述的输送方法，其中，所述驱动轮是承载辊。
15.根据权利要求12所述的输送方法，其中，当刷组件的纵向轴线限定的旋转轴线与行进方向之间的角度在0至180度之间时，所述刷组件处于运行状态，并且当该旋转轴线与第一导轨和第二导轨垂直时，所述刷组件处于静止状态。
16.根据权利要求12所述的输送方法，其中，所述第一导轨是由冷轧金属形成的。
17.根据权利要求12所述的输送方法，其中，所述第一导轨是由挤压金属形成的。
18.根据权利要求12所述的输送方法，其中，所述托架组件的驱动轮和至少两个辊包含硅材料。
19.根据权利要求12所述的输送方法，其中，所述托架组件的驱动轮和至少两个辊包含金属材料。
20.根据权利要求12所述的输送方法，其中，所述托架组件的驱动轮和至少两个辊包含聚合物材料。
21.根据权利要求12所述的输送方法，其中，所述托架组件的驱动轮和至少两个辊保持所述托架组件与第一导轨接触。
22.一种清洁装置，包括：
刷组件，所述刷组件包括具有旋转轴线的至少一个可旋转刷；
驱动器，所述驱动器构造为平行于第一轨道平移所述刷组件的第一端部；和
枢轴，所述枢轴构造为在平行于所述第一轨道和旋转轴线的平面上枢转所述旋转轴线；
拖尾组件，其包括可滑动枢轴并且可滑动地附连到所述刷组件的第二端部，使得所述拖尾组件在刷组件的相对端部之间滑动，并且使得所述拖尾组件沿着第二轨道平移，并且所述驱动器沿着第一轨道和第二轨道在所述拖尾组件之前移动。
23.根据权利要求22所述的清洁装置，其中，所述枢轴构造为允许所述刷组件在所述平面上枢转到不垂直于所述轨道的角度。
24.根据权利要求23所述的清洁装置，其中，所述角度在30度至80度之间。
25.根据权利要求23所述的清洁装置，其中，所述角度在40度至75度之间。
26.根据权利要求23所述的清洁装置，其中，所述角度在50度至70度之间。
27.根据权利要求23所述的清洁装置，其中，所述角度在55度至65度之间。
28.根据权利要求23所述的清洁装置，其中，所述角度小于60度。
29.根据权利要求22所述的清洁装置，其中，所述驱动器包括驱动电机，并且其中，所述刷组件包括构造为绕所述旋转轴线转动所述至少一个可旋转刷的刷电机。
30.根据权利要求22所述的清洁装置，其中，所述至少一个可旋转刷包括具有平行于所述旋转轴线的刷毛图案的清扫构件。
31.根据权利要求22所述的清洁装置，其中，所述至少一个可旋转刷中的每一个包括沿着所述旋转轴线延伸的轴，以及耦合到所述轴并构造成可绕所述旋转轴线旋转的清扫构件；
其中，所述枢轴构造为平行于太阳能面板顺时针和/或逆时针地转动所述轴；并且
其中，在所述清洁装置处于操作构造中时，所述旋转轴线不垂直于所述第一轨道的方向。
32.一种清洁方法，包括以下步骤：
提供刷组件，所述刷组件包括具有旋转轴线的至少一个可旋转刷；
在平行于第一轨道和第二轨道和所述旋转轴线的平面上枢转所述旋转轴线；和
平行于所述第一轨道平移所述刷组件，
其中，所述刷组件的一个端部附连到托架组件的第一枢轴并且另一端部附连到拖尾组件的可滑动枢轴，所述托架组件包括与第一轨道接触的驱动轮，并且所述拖尾组件包括接触第二轨道的辊，和
其中，所述刷组件可滑动地附连到所述可滑动枢轴，使得所述拖尾组件在刷组件的相对端部之间滑动，并且使得所述托架组件沿着所述第一轨道和第二轨道在所述拖尾组件之前移动。
33.根据权利要求32所述的清洁方法，还包括将所述刷组件在所述平面中枢转到不垂直于所述轨道的角度。
34.根据权利要求33所述的清洁方法，其中，所述角度在30度至80度之间。
35.根据权利要求33所述的清洁方法，其中，所述角度在40度至75度之间。
36.根据权利要求33所述的清洁方法，其中，所述角度在50度至70度之间。
37.根据权利要求33所述的清洁方法，其中，所述角度在55度至65度之间。
38.根据权利要求33所述的清洁方法，其中，所述角度小于60度。
39.根据权利要求34所述的清洁方法，还包括操作刷电机以绕所述旋转轴线转动至少一个可旋转刷。
40.根据权利要求32所述的清洁方法，其中，所述至少一个可旋转刷包括具有平行于所述旋转轴线的刷毛图案的清扫构件。
41.一种光伏阵列，包括：
第一导轨和第二导轨，所述第一导轨包括第一平面侧、第二平面侧和第三平面侧，其中，所述第一、第二和第三平面侧布置为至少形成第一锐角和第二锐角；
安装到所述第一导轨和第二导轨上的太阳能面板；
托架组件，所述托架组件包括驱动轮、至少两个辊组和第一枢轴；
拖尾组件，其包括可滑动枢轴和与第二导轨接触的辊；以及
刷组件，其包括具有旋转轴线的至少一个可旋转刷，
其中，所述刷组件附连到所述托架组件的第一枢轴和所述拖尾组件的可滑动枢轴，其中，所述刷组件可滑动地附连到所述可滑动枢轴，使得所述拖尾组件在刷组件的相对端部之间滑动，并且使得所述托架组件沿着第一导轨和第二导轨在所述拖尾组件之前移动。
42.根据权利要求41所述的光伏阵列，其中，所述第一导轨由冷轧金属形成。
43.根据权利要求41所述的光伏阵列，其中，所述第一导轨由挤压金属形成。
44.根据权利要求41所述的光伏阵列，其中，所述驱动轮构造为接触所述第一平面侧，并且构造为沿所述第一导轨平移所述托架组件；并且
其中，所述至少两个辊组中的第一辊组构造为接触所述第二平面侧，并且所述至少两个辊组中的第二辊组构造为接触所述第三平面侧。
45.根据权利要求44所述的光伏阵列，其中，所述第一导轨和第二导轨处于大致平行于所述太阳能面板的平面中。
46.根据权利要求45所述的光伏阵列，其中，所述第二导轨包括布置为形成至少第三锐角和第四锐角的三个平面侧。
47.根据权利要求46所述的光伏阵列，其中，所述拖尾托架包括至少三个辊组。
48.根据权利要求47所述的光伏阵列，其中，所述至少三个辊组包括至少一个驱动轮。
49.根据权利要求41所述的光伏阵列，其中，在操作构造中，所述旋转轴线与所述导轨不垂直。
50.根据权利要求41所述的光伏阵列，还包括用于容纳所述刷组件的壳体。
51.根据权利要求41所述的光伏阵列，还包括构造为关于所述第一导轨保持所述太阳能面板的安装框架。
52.根据权利要求51所述的光伏阵列，其中，所述安装框架包括C形横截面和用于固定所述太阳能面板的材料。
53.根据权利要求52所述的光伏阵列，其中，所述材料是聚合物。
54.根据权利要求52所述的光伏阵列，其中，所述材料是弹性体。
55.根据权利要求52所述的光伏阵列，其中，所述材料是粘合剂。
56.根据权利要求52所述的光伏阵列，其中，所述材料是树脂。
57.一种轨道系统，包括：
第一通道，所述通道包括第一平面侧和第二平面侧；
其中，所述第一和第二平面侧被布置成锐角，以形成V形形状；
托架组件，所述托架组件包括驱动轮和至少两个辊；
其中，所述驱动轮与所述第一平面侧接触，并且构造为沿着所述第一通道平移所述托架组件；
其中，所述至少两个辊中的至少一个与所述第二平面侧接触；以及
枢转臂，其附连到所述托架组件并且构造为附连用于清洁面板的刷组件，
其中，所述托架组件定位在所述面板之下并且在所述第一通道之内，并且所述枢转臂从所述面板下方延伸到所述面板的上方；并且
拖尾组件，其包括可滑动枢轴和与第二通道接触的辊，可滑动枢轴可滑动地附连到所述刷组件，使得所述拖尾组件在刷组件的相对端部之间滑动，并且使得所述托架组件沿着第一通道和第二通道在所述拖尾组件之前移动。
58.根据权利要求57所述的轨道系统，其中，所述刷组件连接到所述枢转臂，并且构造为相对于所述枢转臂枢转。
59.根据权利要求57所述的轨道系统，还包括用于除尘的装置。
60.根据权利要求57所述的轨道系统，其中，所述刷组件包括各自包括旋转轴线的一个或多个可旋转刷。
61.根据权利要求57所述的轨道系统，还包括所述面板，其中，所述面板安装到所述第一通道，并且其中，所述第一通道的顶部与所述面板大体上齐平；
其中，所述枢转臂构造为允许在平行于所述面板的平面上枢转所述刷组件的旋转轴线；并且，
其中，所述托架组件构造为在与所述旋转轴线不垂直的方向上平移所述刷组件。
62.一种输送方法，包括以下步骤：
提供第一通道，所述包括第一平面侧、第二平面侧和开放面，其中，所述第一和第二平面侧布置成锐角，以形成V形形状；
提供托架组件，所述托架组件包括驱动轮和至少两个辊，其中，所述驱动轮与所述第一平面侧接触，其中，所述至少两个辊中的至少一个与所述第二平面侧接触；
将所述托架组件用枢转臂附连到用于清洁面板的刷组件，其中，所述托架组件定位在所述面板之下并且在所述第一通道之内，并且所述枢转臂从所述面板下方延伸到所述面板的上方；
将拖尾组件附连到所述刷组件，该拖尾组件包括可滑动枢轴和与第二通道接触的辊，所述可滑动枢轴可滑动地附连到所述刷组件，使得所述拖尾组件在刷组件的相对端部之间滑动，并且使得所述托架组件沿着第一通道和第二通道在所述拖尾组件之前移动；以及
沿着所述第一通道平移所述托架组件并且沿着所述第二通道平移所述拖尾组件，用于清洁所述面板。
63.根据权利要求62所述的输送方法，其中，所述刷组件连接到所述枢转臂，并且构造为相对于所述枢转臂枢转。
64.根据权利要求62所述的输送方法，还包括将灰尘排到所述第一通道内。
65.根据权利要求62所述的输送方法，其中，所述刷组件包括各自具有旋转轴线的一个或多个可旋转刷。
66.根据权利要求65所述的输送方法，其中，所述第一通道的开口面与所述面板大体齐平；所述方法还包括：
在平行于所述面板的平面上枢转所述旋转轴线；以及
在与所述一个或多个可旋转刷的旋转轴线不垂直的方向上平移所述刷组件。
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